基于物聯(lián)網(wǎng)的渣土車環(huán)保運輸智能監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)，尤其是針對利用物聯(lián)網(wǎng)的車輛運輸智能監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在大氣環(huán)境治理、水環(huán)境治理過程中，可發(fā)現(xiàn)影響空氣環(huán)境質(zhì)量的可吸入顆粒物指標等諸多因素中，城市建筑工地渣土揚塵的問題是重要的因素。建筑工地渣土管理同水環(huán)境的治理之間沒有直接的關(guān)系，但是工程泥漿、疏浚污泥在運輸途中亂排放的現(xiàn)象比較突出。因此，加強建筑工地渣土管理，提高執(zhí)法水平是一項急迫的任務(wù)。
[0003]而在市容環(huán)境治理中可以發(fā)現(xiàn)建筑工地渣土車管理的無序狀態(tài)，對城市市容環(huán)境衛(wèi)生的影響是明顯的。這方面的影響主要來自兩個方面:一是建設(shè)工地管理不到位，車身不潔的車輛將泥土帶至工地周邊地區(qū)；二是因超載導(dǎo)致渣土撒落道路地面，亂倒、偷倒渣土。
[0004]此外，近年來由于渣土車超載所帶來的交通事故已經(jīng)日趨嚴重，給人民的生命財產(chǎn)安全帶來嚴重威脅，現(xiàn)在交管部門通過在路上對渣土車進行查處來避免交通事故，這種方式無法從源頭來解決問題。如何實現(xiàn)對渣土車從源頭、過程、消納場所進行全程管控是一個急需解決的技術(shù)問題。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中已有利用GPS定位技術(shù)對車輛運動軌跡進行跟蹤管理，如專利號為201220018308的專利公開了一種技術(shù)方案包括GP S設(shè)備、無線數(shù)據(jù)通訊器、定位監(jiān)控裝置、網(wǎng)絡(luò)交換機和客戶端；GPS設(shè)備的定位輸出端與無線數(shù)據(jù)通訊器的定位輸入端網(wǎng)絡(luò)連接，無線數(shù)據(jù)通訊器的監(jiān)控輸出端與定位監(jiān)控裝置的監(jiān)控輸入端網(wǎng)絡(luò)連接，定位監(jiān)控裝置的監(jiān)控輸出端與網(wǎng)絡(luò)交換機的監(jiān)控輸入端網(wǎng)絡(luò)連接，網(wǎng)絡(luò)交換機的監(jiān)控輸出端與客戶端的監(jiān)控輸入端網(wǎng)絡(luò)連接。將GPS設(shè)備安裝于車輛上，對廢紙貨柜車輛、成品紙車輛和煤炭運輸船等進行實時定位跟蹤，規(guī)范管理車輛以保障系統(tǒng)正常運作貨物安全，監(jiān)測異?，F(xiàn)象，減少事故發(fā)生。
[0006]雖然，現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)實現(xiàn)了對車輛運行軌跡的跟蹤管理，但是對于車輛相應(yīng)的工作狀態(tài)還未曾實現(xiàn)有效的跟蹤管理。如針對渣土車相關(guān)的工作狀態(tài)管理，現(xiàn)有技術(shù)中都未曾有過提及。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)υ淋噷崿F(xiàn)狀態(tài)監(jiān)控的控制系統(tǒng)。
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的渣土車環(huán)保運輸智能監(jiān)控系統(tǒng)，包括監(jiān)控服務(wù)器、數(shù)據(jù)服務(wù)器、交換機、路由器，所述交換機分別與監(jiān)控服務(wù)器、數(shù)據(jù)服務(wù)器及路由器連接，所述監(jiān)控服務(wù)器與數(shù)據(jù)服務(wù)器連接，其特征在于還包括工地智能監(jiān)控裝置、消納點智能監(jiān)控裝置和車載智能監(jiān)控裝置，所述工地智能監(jiān)控裝置、消納點智能監(jiān)控裝置和車載智能監(jiān)控裝置均連接于網(wǎng)絡(luò)，所述路由器也連接于網(wǎng)絡(luò)。其中監(jiān)控服務(wù)器、數(shù)據(jù)服務(wù)器、交換機、路由器構(gòu)成渣土車環(huán)保運輸監(jiān)管平臺。工地智能監(jiān)控裝置、消納點智能監(jiān)控裝置和車載智能監(jiān)控裝置負責(zé)監(jiān)控渣土車在各個環(huán)境下的工作狀態(tài)，這些裝置與渣土車環(huán)保運輸監(jiān)管平臺構(gòu)成整個監(jiān)管系統(tǒng)。
[0009]上述技術(shù)方案中所述車載智能監(jiān)控裝置包括無線傳輸模塊、GPS傳感器、密封傳感器和車尾攝像機，所述無線傳輸模塊分別連接GPS傳感器、密封傳感器及車尾攝像機。
[0010]上述技術(shù)方案中所述消納點智能監(jiān)控裝置包括無線路由器、主控制器、大門RFID讀寫器、大門攝像機、清洗攝像機、清洗RFID讀寫器，所述主控制器分別連接無線路由器、大門RFID讀寫器、大門攝像機、清洗攝像機、清洗RFID讀寫器。
[0011]上述技術(shù)方案中所述工地智能監(jiān)控裝置包括無線路由器、主控制器、大門RFID讀寫器、大門攝像機、清洗攝像機、清洗RFID讀寫器，噪聲傳感器、大量程光柵尺，所述主控制器分別連接無線路由器、大門RFID讀寫器、大門攝像機、清洗攝像機、清洗RFID讀寫器，噪聲傳感器、大量程光柵尺。所述工地智能監(jiān)控裝置就是在消納點智能監(jiān)控裝置的基礎(chǔ)上增加了噪聲傳感器、大量程光柵尺，噪聲傳感器、大量程光柵尺均連接于主控制器。
[0012]本發(fā)明的有益效果在于:運用物聯(lián)網(wǎng)信息化手段管理渣土車環(huán)保運輸，通過對渣土車運輸源頭、過程和消納場所的閉環(huán)管理，既能夠大幅度降低渣土車管理成本，又可以將原來分散的管理，放到一個統(tǒng)一的管理平臺上來解決，減少人為因素干擾，降低管理成本。同時解決了渣土車拋撒滴漏的問題，有效避免了建筑垃圾對市容市貌、城市環(huán)境帶來污染
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)總體架構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為車載智能監(jiān)控裝置結(jié)構(gòu)原理圖。
[0015]圖3為消納點智能監(jiān)控裝置結(jié)構(gòu)原理圖。
[0016]圖4為工地智能監(jiān)控裝置結(jié)構(gòu)原理圖。
【具體實施方式】
[0017]結(jié)合附圖1-4可知，本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的渣土車環(huán)保運輸智能監(jiān)控系統(tǒng)，包括監(jiān)控服務(wù)器1、數(shù)據(jù)服務(wù)器2、交換機3、路由器4，所述交換機3分別與監(jiān)控服務(wù)器1、數(shù)據(jù)服務(wù)器2及路由器4連接，所述監(jiān)控服務(wù)器I與數(shù)據(jù)服務(wù)器2連接，還包括工地智能監(jiān)控裝置6、消納點智能監(jiān)控裝置7和車載智能監(jiān)控裝置8，所述工地智能監(jiān)控裝置6、消納點智能監(jiān)控裝置7和車載智能監(jiān)控裝置8均連接于網(wǎng)絡(luò)5，所述路由器4也連接于網(wǎng)絡(luò)5。網(wǎng)絡(luò)5可以是3G網(wǎng)絡(luò)也可以是internet網(wǎng)絡(luò)。
[0018]所述車載智能監(jiān)控裝置8設(shè)置在渣土車上，包括無線傳輸模塊9、GPS傳感器10、密封傳感器11和車尾攝像機12，所述無線傳輸模塊9分別連接GPS傳感器10、密封傳感器11及車尾攝像機12。
[0019]所述消納點智能監(jiān)控裝置7設(shè)置在消納點，包括無線路由器13、主控制器14、大門RFID讀寫器15、大門攝像機16、清洗攝像機17、清洗RFID讀寫器18，所述主控制器14分別連接無線路由器13、大門RFID讀寫器15、大門攝像機16、清洗攝像機17、清洗RFID讀寫器18。
[0020]所述工地智能監(jiān)控裝置6設(shè)置在工地上，工地智能監(jiān)控裝置6是在消納點智能監(jiān)控裝置7的基礎(chǔ)上、還包括噪聲傳感器20、大量程光柵尺19。噪聲傳感器20、大量程光柵尺19均連接于主控制器。
[0021]環(huán)保運輸監(jiān)管平臺采用基于網(wǎng)格密度的TDG算法建立渣土車運管全過程的取證分析處置模型，判定渣土車是否按規(guī)定路線行駛、是否超載、沿途拋灑、揚塵嚴重程度，一旦發(fā)現(xiàn)，及時記錄和處理，實現(xiàn)渣土車的環(huán)保運輸、安全運輸管理；監(jiān)管平臺應(yīng)用層提供基于渣土車監(jiān)測數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)分析、統(tǒng)計分析等一系列計算機智能處理服務(wù)，為提煉和抽象出工地車輛運行情況，實現(xiàn)工地車輛監(jiān)測數(shù)據(jù)的實時分析、歷史數(shù)據(jù)分析。
[0022]工地智能監(jiān)控裝置6采用半有源RFID技術(shù)，通過大門RFID15、清洗RFID識別讀寫器18，獲取、傳輸渣土車的身份信息、進出時間和是否清洗等信息；通過大量程光柵尺19，測量、傳輸裝載高度，供主控制器單元14超載識別；構(gòu)建工地通信網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)RFID、光柵尺、攝像機、噪聲等傳感器信息與主控制器單元14的通信，以及主控制器單元14與環(huán)保運輸監(jiān)管平臺的3G網(wǎng)絡(luò)接口 ；采用基于半有源RFID與機器視覺識別聯(lián)動，實現(xiàn)違章取證圖片的抓拍和傳輸；還具有工地噪聲檢測功能，通信模塊掉線偵測、掉線后自動上線功能及控制系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)通信的休眠與喚醒功能。
[0023]車載智能監(jiān)控裝置8通過GPS傳感器10，實時獲取車輛位置和速度信息；通過車尾攝像機12獲取渣土車行進道路揚塵污染、渣土撒落程度；通過密封蓋傳感器11獲取渣土車裝載渣土的密封程度；構(gòu)建3G無線傳輸網(wǎng)絡(luò)，將車載信息實時上傳給環(huán)保運輸監(jiān)管平臺。
[0024]消納點智能監(jiān)控裝置7通過半有源RFID獲得的渣土車身份、卸土?xí)r間、是否清洗等記錄，所有這些傳感信息進行數(shù)據(jù)融合，一旦發(fā)現(xiàn)違章現(xiàn)象，啟動視頻抓拍取證，將違章取證圖片連同此時的傳感各信息一起打包，通過3G通信網(wǎng)絡(luò)送到城管部門的環(huán)保運輸監(jiān)管平臺保存，以便后續(xù)處理。
[0025](I)采用基于半有源RFID與機器視覺識別聯(lián)動的方法對渣土車環(huán)保運輸數(shù)據(jù)實時采集和動態(tài)存儲，速度快、可靠性高；
[0026](2)采用基于網(wǎng)格密度的TDG算法建立渣土車運管全過程的取證分析處置模型，杜絕渣土車帶泥上路、沿途拋灑、非法傾倒等污染行為；
[0027](3)采用多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，將RFID定點監(jiān)測、GPS路徑跟蹤、在線視頻圖像進行三重協(xié)同監(jiān)控。
[0028]本發(fā)明針對渣土車環(huán)保運輸?shù)某d、非法車輛識別、未清洗、軌跡定位、密封蓋到位、環(huán)境噪聲等多傳感器的融合處理，將工地RFID定點監(jiān)測與在線視頻圖像協(xié)