專利名稱：一種自動加注裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及家用電器領(lǐng)域，尤其涉及一種自動加注裝置及其控制方法。
背景技術(shù)：
隨著家電行業(yè)的重心從機械控制向電子控制轉(zhuǎn)移，現(xiàn)代家電正在經(jīng)歷一場革命，越來越多的家電開始采用智能化設(shè)計，使得消費者可以更大程度地體會到家電給生活帶來的便利，同時又能節(jié)約能源和成本。以洗衣機為例，近年來產(chǎn)品融入了高度的自動化、智能化、人性化設(shè)計思想，從半自動、全自動到現(xiàn)在流行的人工智能、模糊控制，用戶可以省心地使用。然而，對于洗衣機或者洗碗機等類似產(chǎn)品來說，實現(xiàn)全自動的核心技術(shù)之一就是自動加注裝置。自動加注裝置是按照自動控制的需要全自動添加洗滌劑的裝置。如果自動加注裝置能夠精確地添加洗滌劑，則其帶來的便利性便可以通過以下幾方面體現(xiàn)出來I、節(jié)省洗滌劑的使用量，節(jié)約用水量，為用戶節(jié)省開支，避免了不必要的浪費。2、避免人為因素造成的添加量不足而導(dǎo)致去污效果差的問題，或者是，避免過量添加而導(dǎo)致殘余的物質(zhì)不能徹底漂洗干凈的問題。3、避免洗滌劑因濺落而造成的對皮膚的損傷，有利于保持環(huán)境的整潔和干凈。目前已有較多有關(guān)自動加注裝置的專利，特別是適用于洗衣機的洗衣液自動加注裝置。申請?zhí)枮?01020561445.4的中國專利公開了一種自動添加洗滌劑的洗衣機，其特征是增加有一個底座，底座內(nèi)固定洗滌劑盒、柔軟劑盒和傳輸泵，洗滌劑盒和柔軟劑盒各自通過軟管連接到由控制系統(tǒng)控制的傳輸泵，傳輸泵再通過兩根軟管與洗衣機洗滌桶內(nèi)部連 接，洗滌劑和柔軟劑通過軟管相互獨立。傳輸泵使用蠕動泵，洗滌劑盒和柔軟劑盒上裝有液位傳感器。該發(fā)明雖然能夠?qū)崿F(xiàn)自動加注功能，但通過控制蠕動泵的時間不能精確控制洗滌劑的添加量，另外不同的洗滌劑類型具有不同的物理特性如粘稠度，所以當(dāng)傳輸不同的濃度的產(chǎn)品時相同的控制參數(shù)會傳輸不同量的洗滌劑。申請?zhí)枮?01010179091. I的中國專利申請公開了一種用于洗衣機的洗滌劑和消毒劑自動添加裝置，包括洗衣機進(jìn)水閥、溶劑盒劑洗衣機注水槽部件，所述的自動添加裝置還包括一自動添加精確控制裝置，分別通過連接管路與洗衣機的進(jìn)水閥、溶劑盒及洗衣機注水槽部件連接；所述的自動添加精確控制裝置設(shè)有負(fù)壓吸出口和定容容器，通過向洗衣機注水槽部件進(jìn)水產(chǎn)生的負(fù)壓將溶劑盒中的溶劑抽取到定容容器內(nèi)，再向自動添加精確控制裝置進(jìn)水將定量的溶劑沖入洗衣機注水槽部件，進(jìn)而流入到洗滌桶內(nèi)。該發(fā)明雖然能夠針對不同洗滌劑都能實現(xiàn)精確添加，但是每次添加的洗滌劑量只能為定容容器容量的整數(shù)倍，不能任意調(diào)節(jié)自動添加量，極容易造成過量添加或者添加不足，另外該設(shè)計結(jié)構(gòu)復(fù)雜，管路較多，生產(chǎn)和裝配難度較大。申請?zhí)枮?01120472524. 2的中國專利公布一種緊湊型洗滌劑自動投放裝置，包括洗滌劑存儲器、洗滌劑分配盒、覆蓋于洗滌劑分配盒上的分配盒蓋體、安裝于分配盒蓋體上的支架以及連接分配盒蓋體與洗滌劑存儲器的洗滌劑投放器。所述洗滌劑投放器設(shè)有泵及泵連接的管道。該設(shè)計在針對不同粘度的洗滌液時會造成自動投放量不一致，不能實現(xiàn)精確投放，結(jié)構(gòu)也較為復(fù)雜，泵的成本高，洗滌劑存儲量較小，需人工頻繁添加。綜上所述，無法精確控制洗滌劑加注量是現(xiàn)有的洗滌劑自動加注裝置的主要問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種能夠精確控制洗滌劑加注量的自動加注裝置及其控制方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中洗滌劑添加量不準(zhǔn)確的問題。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案一種自動加注裝置，包括洗滌劑存儲器；其中，還包括加注量檢測容器，用于暫存已經(jīng)加注的洗滌劑，并實時檢測并反饋洗滌劑的加注量；控制器，用于接收所述加注量檢測容器的反饋信號，并判斷洗滌劑加注量是否達(dá)到預(yù)設(shè)加注量；以及開關(guān)閥組件，在所述控 制器控制下，使所述洗滌劑存儲器與所述加注量檢測容器連通或隔離；洗滌劑加注量未達(dá)到預(yù)設(shè)加注量時，所述洗滌劑存儲器與所述加注量檢測容器連通，洗滌劑從所述洗滌劑存儲器流入所述加注量檢測容器；洗滌劑加注量達(dá)到預(yù)設(shè)加注量時，所述洗滌劑存儲器與所述加注量檢測容器隔離。進(jìn)一步地，所述加注量檢測容器包括加注量檢測容器殼體和檢測裝置，其中所述加注量檢測容器殼體，固定在所述洗滌劑存儲器的下方，所述洗滌劑存儲器與所述加注量檢測容器殼體連通時，洗滌劑從所述洗滌劑存儲器流入所述加注量檢測容器殼體，并暫存已經(jīng)加注的洗滌劑；所述檢測裝置，用于實時檢測并反饋所述加注量檢測容器殼體中洗滌劑的液位高度、體積和重量中的至少一種。進(jìn)一步地，所述檢測裝置檢測所述加注量檢測容器殼體中洗滌劑的液位高度時，所述檢測裝置包括檢測金屬膜片，所述檢測金屬膜片設(shè)置在所述加注量檢測容器殼體的外側(cè)或內(nèi)側(cè)。進(jìn)一步地，所述檢測裝置檢測所述加注量檢測容器殼體中洗滌劑的液位高度時，所述檢測金屬膜片為金屬薄膜或金屬油墨印刷而成的膜片或者鍍涂工藝而成的膜片。進(jìn)一步地，所述檢測裝置檢測所述加注量檢測容器殼體中洗滌劑的液位高度時，所述檢測金屬膜片的材質(zhì)為銅或鋁或銀。進(jìn)一步地，所述洗滌劑存儲器包括洗滌劑存儲殼體，所述洗滌劑存儲殼體被隔設(shè)成至少一個洗滌劑存儲區(qū)、水流通道以及安裝所述開關(guān)閥組件的開關(guān)閥組件安裝座；每一所述洗滌劑存儲區(qū)開設(shè)有洗滌劑流出口，該洗滌劑流出口能夠與所述加注量檢測容器殼體相連通。進(jìn)一步地，每一所述洗滌劑存儲區(qū)的底部為傾斜結(jié)構(gòu)，所述洗滌劑流出口設(shè)置在所述傾斜結(jié)構(gòu)的最低處。進(jìn)一步地，所述洗滌劑存儲殼體還被隔設(shè)成手動加注區(qū)，供用戶自行添加洗滌劑。進(jìn)一步地，所述開關(guān)閥組件包括開關(guān)閥動力元件以及連成一體的開關(guān)閥上密封結(jié)構(gòu)、開關(guān)閥下密封結(jié)構(gòu)和開關(guān)閥運動部件；其中所述開關(guān)閥動力元件，安裝在所述開關(guān)閥組件安裝座中，為所述開關(guān)閥運動部件提供運動動力；所述開關(guān)閥上密封結(jié)構(gòu)，用于打開或關(guān)閉所述洗滌劑存儲區(qū)的洗滌劑流出口 ；所述開關(guān)閥下密封結(jié)構(gòu)，用于打開或關(guān)閉所述加注量檢測容器殼體的流出口 ；所述開關(guān)閥運動部件，能夠上下往復(fù)運動而具有兩個位置狀態(tài)，一所述位置狀態(tài)為所述洗滌劑存儲區(qū)的洗滌劑流出口打開，所述加注量檢測容器殼體的流出口關(guān)閉；另一所述位置狀態(tài)為所述洗滌劑存儲區(qū)的洗滌劑流出口關(guān)閉，所述加注量檢測容器殼體的流出口打開。進(jìn)一步地,所述開關(guān)閥動力元件為電磁鐵元件或電動機。進(jìn)一步地，還包括外殼體，所述外殼體上具有進(jìn)水口和排水口，其中所述進(jìn)水口能夠與所述水流通道或所述手動加注區(qū)相連通；所述排水口能夠與所述加注量檢測容器殼體的流出口或所述手動加注區(qū)的流出口相連通。進(jìn)一步地，所述外殼體內(nèi)壁面還具 有可以滑動的軌道槽，供所述洗滌劑存儲器上的滑動結(jié)構(gòu)在所述外殼體內(nèi)自由滑動而能夠拉出或推進(jìn)。進(jìn)一步地，所述外殼體的一端還連接有面板。本發(fā)明還提供一種自動加注裝置的控制方法，所述方法包括步驟I :開啟自動加注功能后，控制器打開開關(guān)閥組件，洗滌劑從洗滌劑存儲器流入加注量檢測容器；步驟2 加注量檢測容器暫存已經(jīng)加注的洗滌劑，實時檢測并反饋已經(jīng)加注的洗滌劑的量；步驟3 :控制器接收所述加注量檢測容器的反饋信號，并判斷洗滌劑加注量是否達(dá)到預(yù)設(shè)加注量；如果洗滌劑加注量達(dá)到預(yù)設(shè)加注量，進(jìn)入步驟4 ;否則，重復(fù)執(zhí)行步驟3 ;步驟4，控制器關(guān)閉開關(guān)閥組件，隔離所述洗滌劑存儲器與所述加注量檢測容器。進(jìn)一步地，所述步驟2中的加注量檢測容器的檢測裝置的檢測方法包括電容液位檢測方法、電極液位檢測方法、電感液位檢測方法、紅外液位檢測方法、超聲波液位檢測方法或重量檢測方法。進(jìn)一步地，所述控制器通過自主判定或者與其它控制器通訊的方式，計算或獲得預(yù)設(shè)加注量。基于上述技術(shù)方案中的任一技術(shù)方案，本發(fā)明實施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果由于本發(fā)明借助加注量檢測容器，暫存已經(jīng)加注的洗滌劑,實時地對洗滌劑的加注量進(jìn)行檢測和反饋，并利用控制器接收反饋的信號；洗滌劑加注量未達(dá)到預(yù)設(shè)加注量時，洗滌劑從所述洗滌劑存儲器流入加注量檢測容器；洗滌劑加注量達(dá)到預(yù)設(shè)加注量時，洗滌劑停止往加注量檢測容器加注洗滌劑。此時可以將水流注入加注量檢測容器與已加注的洗滌劑混合，并一同從加注量檢測容器的流出口排出?？梢?，與現(xiàn)有的無法按照設(shè)定加注量進(jìn)行靈活添加的洗滌劑加注裝置相比，本發(fā)明具有精確的加注量檢測功能，無論洗滌劑粘稠度為多大，只有達(dá)到預(yù)設(shè)的洗滌劑加注量才會停止加注，因此本發(fā)明可以克服洗滌劑參數(shù)、粘稠度等對加注量的影響，保證的洗滌劑加注量準(zhǔn)確無誤。與現(xiàn)有的自動加注裝置相比，本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中無法精確控制洗滌劑加注量的問題。除此之外，本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案至少還存在以下優(yōu)點I、由于本發(fā)明的加注量檢測容器包括加注量檢測容器殼體和檢測裝置，加注量檢測容器殼體暫存已經(jīng)加注的洗滌劑，利用檢測裝置實時檢測并反饋加注量檢測容器殼體中洗滌劑的液位高度或體積或重量，這種方式不僅結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，而且可以根據(jù)洗滌劑的特性，對洗滌劑的加注量進(jìn)行靈活檢測。
2、由于本發(fā)明中的檢測裝置可以采用符合洗滌劑種類的檢測方式，如檢測液位高度、體積和重量中的至少一種檢測方式，進(jìn)行檢測，因此不僅可選余地大，而且還能使洗滌劑加注量的準(zhǔn)確性進(jìn)一步得以提高。
3、由于本發(fā)明中的洗滌劑存儲器的底部設(shè)置成傾斜結(jié)構(gòu)，并且將洗滌劑流出口設(shè)置在傾斜結(jié)構(gòu)的最低處，從而可以方便洗滌劑存儲器的洗滌劑完全流出。4、由于本發(fā)明還設(shè)有手動加注區(qū)，其可以作為自動加注功能的備用區(qū)域，供用戶的需求自行添加洗滌劑。5、由于本發(fā)明設(shè)置了外殼體，而且其內(nèi)壁面還具有可以滑動的軌道槽，供洗滌劑存儲器上的滑動結(jié)構(gòu)在外殼體內(nèi)自由滑動而能夠拉出或推進(jìn)，當(dāng)需要清洗裝置或加注洗滌劑時，可以將洗滌劑存儲器拉出適當(dāng)?shù)奈恢眉纯?，操作簡單而方便?、由于本發(fā)明采用了一個開關(guān)閥組件，同時控制洗滌劑存儲器殼體上的洗滌劑流出口和加注量檢測容器殼體上的流出口的打開和關(guān)閉，這種結(jié)構(gòu)方式使得裝置結(jié)構(gòu)較為簡單，方便使用。本發(fā)明可適用于家用電器和工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，特別是洗衣機或洗碗機。


此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖I為本發(fā)明所提供的自動加注裝置的總體結(jié)構(gòu)一實施例示意圖；圖2為圖I的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為洗滌劑存儲器的俯視示意圖；圖4為圖I的A向剖視圖；圖5a_5f為檢測裝置的布置狀態(tài)示意圖；圖6為自動加注功能開啟時自動加注裝置的局部放大視圖；圖7為沖刷和不加注時自動加注裝置的局部放大視圖；圖8是本發(fā)明所提供的自動加注裝置的控制方法的工作流程圖；圖中標(biāo)記1、外殼體；11、進(jìn)水口 ； 12、排水口 ；2、洗滌劑存儲器；21、洗滌劑存儲器殼體；211、洗滌劑I存儲區(qū)；212、洗滌劑II存儲區(qū)；213、手動加注區(qū)；214、水流通道；215、開關(guān)閥組件安裝座；216、洗滌劑存儲器殼體上的洗滌劑流出口(下文均統(tǒng)稱為“第一流出口 ”)；217、連接面板結(jié)構(gòu)；218、滑動結(jié)構(gòu)；22、上蓋；221、洗滌劑補給口 ；222、水流入口 ；3、開關(guān)閥組件；31、開關(guān)閥動力元件；32、開關(guān)閥上密封結(jié)構(gòu)；33、開關(guān)閥下密封結(jié)構(gòu)；34、開關(guān)閥運動部件；4、加注量檢測容器；41、加注量檢測容器殼體；42、檢測裝置；43、加注量檢測容器殼體上的流出口(下文均統(tǒng)稱為“第二流出口 ”)；5、面板；6、洗滌劑；7、水流；71、洗滌劑與水流的混合體。
具體實施例方式下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。圖I是所提供的自動加注裝置的總體結(jié)構(gòu)一實施例示意圖，圖2是圖I的分解結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為洗滌劑存儲器的俯視圖。如圖1-3所示，本發(fā)明所提供的精確自動加注裝置包括洗滌劑存儲器2、加注量檢測容器4和控制器C，其中洗滌劑存儲器2用于存儲各類液體或固體洗滌劑。在控制器C控制下，開關(guān)閥組件3使洗滌劑存儲器2與加注量檢測容器4連通或隔離。加注量檢測容器4用于暫存已經(jīng)加注的洗滌劑，實時檢測并反饋已經(jīng)加注的洗滌劑的量，即洗滌劑加注量。控制器C用于接收加注量檢測容器4的反饋信號，并判斷洗滌劑加注量是否達(dá)到預(yù)設(shè)加注量，當(dāng)洗滌劑加注量未達(dá)到預(yù)設(shè)加注量的時候，開關(guān)閥組件3將保持洗滌劑存儲器2與加注量檢測容器4連通，洗滌劑從洗滌劑存儲器2流入加注量檢測容器4中，進(jìn)行洗滌劑的加注。當(dāng)洗滌劑加注量達(dá)到預(yù)設(shè)加注量的時候，開關(guān)閥組件3使洗滌劑存儲器2與加注量檢測容器4隔離，停止洗滌劑的加注。此時,可以往加注量檢測容器4輸送水流4，使水流與洗滌劑混合，沖刷掉已經(jīng)加注的洗滌劑，并一同從加注量檢測容器4的流出口排出。本發(fā)明借助加注量檢測容器4，實時地對已添加的洗滌劑的量進(jìn)行檢測和反饋，并利用控制器C接收反饋的信號，通過控制開關(guān)閥組件3，對洗滌劑存儲器2和加注量檢測容器4的連通和關(guān)閉進(jìn)行控制。可見，與現(xiàn)有的無法按照設(shè)定加注量進(jìn)行靈活添加的洗滌劑加注裝置相比，本發(fā)明具有精確的添加量檢測功能，無論指定的加注量是多少，都可以保證加注的洗滌劑量準(zhǔn)確無誤，另外還能夠適應(yīng)不同粘稠度的洗滌劑，不會受到外界因素的干 擾而造成添加量不準(zhǔn)確，有效防止了過度添加或者添加量不夠而造成的不良效果。圖4是本發(fā)明所提供的精確自動加注裝置的剖面示意圖。上述實施例中，如圖4所示，加注量檢測容器4包括加注量檢測容器殼體41和檢測裝置42，其中加注量檢測容器殼體41固定在洗漆劑存儲器2的第一流出口 216的下方,這種結(jié)構(gòu)在開關(guān)閥組件3打開洗滌劑存儲器2與加注量檢測容器殼體41之間的通道的時候，洗滌劑便能從洗滌劑存儲器2流入到加注量檢測容器殼體41中，此時，加注量檢測容器殼體41成為一個暫存洗滌劑的容器。另外，加注量檢測容器殼體41還開設(shè)有第二流出口 43，加注完成后已經(jīng)加注的洗滌劑被水流沖刷后沿此流出口流出。上述實施例中，一個開關(guān)閥組件3相應(yīng)地控制著兩個流出口，即第一流出口 216和第二流出口 43，所以，第一流出口 21以及第二流出口 43的數(shù)量與開關(guān)閥組件3數(shù)量相同。檢測裝置42在洗滌劑從洗滌劑存儲器2流入加注量檢測容器殼體41的同時，實時對暫存在加注量檢測容器殼體41中的洗滌劑量進(jìn)行檢測，并將檢測到的信號同步反饋到控制器C。當(dāng)洗滌劑加注量達(dá)到預(yù)設(shè)加注量的時候，控制器C控制開關(guān)閥組件3關(guān)閉，于是洗滌劑存儲器2的第一流出口 216被關(guān)閉，即停止加注洗滌劑。本實施例中，檢測裝置42主要是對洗滌劑的液位高度、體積和重量中的至少一種進(jìn)行檢測。這些反饋信號可以通過各種方法得到，如洗滌劑的液位高度的反饋信號，可以通過電容液位檢測方法、電極液位檢測方法、電感液位檢測方法、紅外液位檢測方法或超聲波液位檢測方法等獲得。下面列舉一個實施例，以對檢測裝置42進(jìn)一步詳細(xì)描述。當(dāng)采用電容液位檢測的方法時，檢測裝置42包括至少一片檢測金屬膜片，此時檢測金屬膜片檢測到的電容變化可轉(zhuǎn)化為加注量檢測容器殼體41內(nèi)的洗滌劑液面高度變化。檢測金屬膜片通過連接線連接至控制器(圖中未示出)，以將檢測到的電容變化反饋給控制器C。檢測金屬膜片可以設(shè)在加注量檢測容器殼體41的底壁外側(cè)，也可以設(shè)置在加注量檢測容器殼體41的底壁內(nèi)側(cè)，還可以是多片平行布置的檢測金屬膜片。顯然，本發(fā)明并不局限于上面公開的檢測金屬膜片的數(shù)量、在加注量檢測容器殼體41上的設(shè)置位置以及排布方式，只要能夠形成電容感應(yīng)變化，并保證檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性即可。圖5中示出的檢測金屬膜片材質(zhì)可以是銅或鋁或銀，也可以是其它的金屬材質(zhì)，檢測金屬膜片還可以是金屬薄膜或金屬油墨印刷而成的膜片，或者是通過鍍涂工藝、蝕刻工藝鍍涂而成的膜片。檢測金屬膜片可以按照圖5a_5f的布置方式進(jìn)行設(shè)置，設(shè)置在加注量檢測容器殼體41的外側(cè)或內(nèi)側(cè)。具體為檢測裝置42可以在加注量檢測容器殼體41上的布置方式如圖5a-5f所示。圖5a示出的檢測裝置42布置在加注量檢測容器殼體41的底壁外側(cè)。圖5b示出的檢測裝置42布置在加注量檢測容器殼體41的底壁內(nèi)側(cè)。圖5c示出的檢測裝置42布置在洗滌劑存儲器2底壁，同時檢測裝置42還布置在加注量檢測容器殼體41的底壁內(nèi)側(cè)。圖5d示出的檢測裝置42布置在洗滌劑存儲器2底壁，同時檢測裝置42還布置在加注量檢測容器殼體41的底壁外側(cè)。圖5e示出的檢測裝置42布置在加注量檢測容器殼體41的側(cè)壁外側(cè)。圖5f示出的檢測裝置42布置在加注量檢測容器殼體41的側(cè)壁內(nèi)側(cè)。 如果將檢測金屬膜片設(shè)置在加注量檢測容器殼體41底壁的內(nèi)側(cè)，那么檢測金屬膜片將會和洗滌劑或水相接觸，則檢測金屬膜片上需要設(shè)置一層抗腐蝕層。檢測金屬膜片可以通過適當(dāng)?shù)姆绞焦潭ㄔ诩幼⒘繖z測容器殼體41表面上，如粘接固定。還可以采用模內(nèi)注塑工藝注塑在加注量檢測容器殼體41 (塑料件)內(nèi)。金屬膜片還可以直接在殼體上用金屬油墨印刷而成，或者通過鍍涂、蝕刻等化學(xué)工藝制作而成。當(dāng)然，采用其它方式替代上述公開的檢測裝置42均屬于本申請的保護范圍之列。上述實施例中，本發(fā)明檢測裝置42并不限于上述舉例說明的電容液位檢測金屬膜片，也可以采用能夠檢測液體液位、重量或體積的傳感器，在此不再一一窮舉。圖3所示，上述實施例中，洗滌劑存儲器2包括洗滌劑存儲殼體21和上蓋22，上蓋22蓋在洗滌劑存儲器殼體21上貼合后可以形成一個密閉的腔體，用于存儲不同種類的洗滌劑。其中洗滌劑存儲殼體21被隔設(shè)成至少一個洗滌劑存儲區(qū)、水流通道214以及開關(guān)閥組件安裝座215。其中本實施例中，洗滌劑存儲區(qū)分為洗滌劑I存儲區(qū)211以及洗滌劑II存儲區(qū)212，這兩個區(qū)域相互獨立，互不連通。另外，洗滌劑存儲殼體21還可以被隔設(shè)成手動加注區(qū)213，手動加注區(qū)213同樣與洗滌劑I存儲區(qū)211以及洗滌劑II存儲區(qū)212之間也相互獨立，互不連通。該區(qū)域供用戶自行添加液態(tài)洗滌劑或者固態(tài)洗滌粉。顯然，該區(qū)域為可選區(qū)域，只有在本發(fā)明選用手動加注功能的時候才啟用。當(dāng)開關(guān)閥組件3不能防水時，開關(guān)閥組件3密封安裝在開關(guān)閥組件安裝座215內(nèi)，開關(guān)閥組件安裝座215與洗滌劑存儲器的洗滌劑I存儲區(qū)211和洗滌劑II存儲區(qū)212同樣地相互獨立。洗滌劑I存儲區(qū)211、洗滌劑II存儲區(qū)212的底部分別開設(shè)有第一流出口 216，該第一流出口 216能夠與加注量檢測容器殼體41相連通。為了洗滌劑存儲區(qū)中的洗滌劑完全排出，每一洗滌劑存儲區(qū)的底部設(shè)置成傾斜結(jié)構(gòu)(如圖4所示)，并且，第一流出口 216設(shè)置在所述傾斜結(jié)構(gòu)的最低處。如圖3所示，上蓋22開設(shè)有洗滌劑補給口 221以及水流入口 222。洗滌劑補給口221與其相應(yīng)的洗滌劑存儲區(qū)相連通，這樣方便在不拆卸上蓋22的情況下，直接往洗滌劑存儲區(qū)補給洗滌劑。如圖4所示，開關(guān)閥組件3包括開關(guān)閥動力元件31以及連成一體的開關(guān)閥上密封結(jié)構(gòu)32、開關(guān)閥下密封結(jié)構(gòu)33和開關(guān)閥運動部件34。其中開關(guān)閥動力元件31安裝在開關(guān)閥組件安裝座215中，用于為開關(guān)閥運動部件34提供運動動力。本實施例中的開關(guān)閥動力元件31可以是電磁鐵元件，也可以是電動機，還可以是其它的動力元件。開關(guān)閥上密封結(jié)構(gòu)32用于密封洗滌劑存儲區(qū)2的第一流出口 216。開關(guān)閥下密封結(jié)構(gòu)33用于密封加注量檢測容器41的第二流出口 43。開關(guān)閥運動部件34能夠上下往復(fù)運動，運動的同時帶動開關(guān)閥上密封結(jié)構(gòu)32和開關(guān)閥下密封結(jié)構(gòu)33互鎖動作。也就是說，開關(guān)閥運動部件34的上下往復(fù)運動能使本發(fā)明呈現(xiàn)出兩種工作狀態(tài)，其中一種工作狀態(tài)是洗滌劑存儲區(qū)(洗滌劑I存儲區(qū)211和/或洗滌劑II存儲區(qū)212)的第一流出口 216打開，加注量檢測容器殼體41的第二流出口 43關(guān)閉，洗滌劑存儲區(qū)與加注量檢測容器殼體41連通。另一種工作狀態(tài)是洗滌劑存儲區(qū)(洗滌劑I存儲區(qū)211和/或洗滌劑II存儲區(qū)212)的第一流出口 216關(guān)閉，加注量檢測容器殼體41的第二流出口 43打開，洗滌劑存儲區(qū)與加注量檢測容器殼體41隔離。本發(fā)明裝置還包括外殼體1，外殼體上具有進(jìn)水口 11和排水口 12，其中進(jìn)水口 11通過水流分流結(jié)構(gòu)(圖中未示出)能夠與水流通道214或手動加注區(qū)213相連通。第二流出口 43或手動加注區(qū)213底部的流出口的洗滌劑和水的混合體通過排水口 12排到目標(biāo)容器內(nèi)，如洗衣機的滾筒。當(dāng)自動加注洗滌劑時，水流由進(jìn)水口 11進(jìn)入，經(jīng)由所述水流分流結(jié)構(gòu)后進(jìn)入水流通道214，然后流經(jīng)加注量檢測容器殼體41，將自動添加的洗滌劑稀釋后沖刷進(jìn)入外殼體I，最后由排水口 12流出。當(dāng)手動加注洗滌劑時，水流由進(jìn)水口 11進(jìn)入，經(jīng)由所述水流分流結(jié)構(gòu)后，直接進(jìn)入手動加注區(qū)213，與手動添加的洗滌劑混合稀釋后，進(jìn)入外殼體1，最后由排水口 12流出。此外，外殼體I的內(nèi)壁面還具有可以滑動的軌道槽(圖中未示出)，相應(yīng)地，洗滌劑存儲器2的外側(cè)壁也具有滑動結(jié)構(gòu)218 (如圖3所示)，所述滑動結(jié)構(gòu)可以在所述軌道槽內(nèi)自由滑動，而使洗滌劑存儲器2能夠方便地被拉出或推入外殼體I中。如圖I所示，當(dāng)需要清洗裝置或補給洗滌劑時，可以將洗滌劑存儲器2拉出適當(dāng)?shù)奈恢眉纯?。上述各實施例中，洗滌劑存儲?的一端還可設(shè)置有連接面板結(jié)構(gòu)217(如圖3所示)，需要時可以用于連接面板5。面板5可以用于配合產(chǎn)品外表面。當(dāng)裝置需要露出在產(chǎn)品的外表面時，可以將面板5造型為和產(chǎn)品外觀統(tǒng)一的樣式，通過此連接結(jié)構(gòu)和洗滌劑存儲器2連接為一體。上述各實施例中，外殼體I具有用于安裝的結(jié)構(gòu)51 (如圖I、圖2所示)，可以將其方便的固定在目標(biāo)設(shè)備上。以下的目標(biāo)設(shè)備指的是洗衣機或洗碗機等。圖6示出的是自動加注功能開啟時的狀態(tài)示意圖，圖7為沖刷和不加注洗滌劑時的狀態(tài)示意圖。如圖6、圖7所示，本發(fā)明裝置使用時，當(dāng)裝置的自動加注功能開啟時，狀態(tài)·如圖6所示，開關(guān)閥動力元件31驅(qū)使開關(guān)閥運動部件34向下運動，開關(guān)閥下密封結(jié)構(gòu)33密封住加注量檢測容器殼體41的第二流出口 43 ;同時，開關(guān)閥上密封結(jié)構(gòu)32打開，使得洗滌劑第一流出口 216打開，洗滌劑6沿著洗滌劑第一流出口 216逐漸流入到加注量檢測容器4中。在洗滌劑加注的同時，檢測裝置42實時反饋信號，信號經(jīng)過控制器C計算后可以等效為加注量檢測容器4內(nèi)的洗滌劑的加注量。當(dāng)檢測到等效的洗滌劑加注量符合預(yù)先設(shè)定的加注量時，狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槿鐖D7所示，開關(guān)閥動力元件31驅(qū)使開關(guān)閥運動部件34向上運動，開關(guān)閥上密封結(jié)構(gòu)32密封住洗滌劑第一流出口 216，停止加注洗滌劑；同時，開關(guān)閥下密封結(jié)構(gòu)33打開，使得加注量檢測容器殼體41的第二流出口 43打開；此時水流7通過沖刷洗滌劑水流通道214注入到加注量檢測容器內(nèi)，沖刷洗滌劑6，沖刷后混合洗滌劑的水流71沿著第二流出口 43流入到外殼體I內(nèi)，最后通過排水口 12進(jìn)入到目標(biāo)容器。直到?jīng)_刷完全，加注完成后，關(guān)閉水流7即可。如圖8所示，對上述各實施例中的自動加注裝置進(jìn)行控制的方法，包括如下步驟步驟I :開啟自動加注功能后，控 制器C打開開關(guān)閥組件3，洗滌劑6從洗滌劑存儲器2流入加注量檢測容器4。步驟2 :加注量檢測容器4暫存已經(jīng)加注的洗滌劑，實時檢測并反饋已經(jīng)加注的洗滌劑的量。步驟3 :控制器C接收加注量檢測容器4的反饋信號，并判斷洗滌劑加注量是否達(dá)到預(yù)設(shè)加注量；如果洗滌劑加注量達(dá)到預(yù)設(shè)加注量，進(jìn)入步驟4 ;否則，重復(fù)執(zhí)行步驟3。步驟4，控制器C關(guān)閉開關(guān)閥組件3，隔離洗滌劑存儲器2與加注量檢測容器4。此時,可以往加注量檢測容器4輸送水流4，使水流與洗滌劑混合，沖刷掉已經(jīng)加注的洗滌劑，并一同從加注量檢測容器4的流出口排出。其中控制器C可以根據(jù)各參數(shù)或用戶設(shè)定或通訊數(shù)據(jù)獲取上述步驟所述的預(yù)設(shè)
加注量。上述提到的根據(jù)各參數(shù)獲取需要加注的洗滌劑量指的是控制器C采集多種信號(如衣服重量，衣服臟污的程度、水的硬度，甚至部分還要綜合考慮洗滌劑是否是強力的濃縮的之類因素)，然后自主計算出來需要加注的洗滌劑量。還可以是控制器C通過通訊的方式從目標(biāo)設(shè)備的主控制器通訊，獲取需要加注的洗滌劑量信息。用戶設(shè)定指的是用戶自行設(shè)定洗滌劑加注量，該預(yù)設(shè)加注量則存儲在控制器C中，由控制器C對開關(guān)閥組件3的工作進(jìn)行控制。在上述步驟2中，加注量檢測容器4的檢測裝置42的檢測方法包括電容液位檢測方法、電極液位檢測方法、電感液位檢測方法、紅外液位檢測方法、超聲波液位檢測方法或重量檢測方法，但不限于此，從而可以對加注量檢測容器殼體41內(nèi)的洗滌劑的液位高度或體積或重量進(jìn)行檢測。上述實施例中，控制器C通過自主計算或者與主控制器通訊的方式，獲得預(yù)設(shè)的洗滌劑加注量；控制器C還可和其它控制器交換和自動加注裝置相關(guān)的工作狀態(tài)信息。也就是說，控制器C可以集成在本發(fā)明裝置所在的目標(biāo)設(shè)備中的主控制器內(nèi)部；也可以外置，例如采用接插件的方式與目標(biāo)設(shè)備中的主控制器進(jìn)行通訊。當(dāng)控制器C集成在本發(fā)明裝置所在的目標(biāo)設(shè)備中的主控制器內(nèi)部的時候，主控制器可以根據(jù)各參數(shù)自主判定預(yù)設(shè)加注量或者用戶設(shè)定的預(yù)設(shè)加注量，同時主控制器通過檢測裝置42的反饋獲取已經(jīng)加注的洗滌劑量，主控制器控制開關(guān)閥組件3的動作，檢測裝置42不斷地將洗滌劑加注量反饋給主控制器，由主控制器確定是否加注量是否達(dá)到預(yù)設(shè)值，如此循環(huán),直到加注完成。當(dāng)控制器C外置的時候，即控制器C通過與主控制器通訊的方式交換信號或數(shù)據(jù)。主控制器傳遞給控制器C的信號或數(shù)據(jù)包括預(yù)設(shè)的洗滌劑加注量或者衣服重量、臟污程度等信號采集量。控制器C傳遞給主控制器的信號或數(shù)據(jù)包括是否加注完成，洗滌劑是否足夠等相關(guān)的工作狀態(tài)和警告、錯誤信息。然后由控制器C接收檢測裝置42反饋的洗滌劑加注量，控制開關(guān)閥組件3的動作，由控制器C確定是否加注量是否達(dá)到預(yù)設(shè)值，如此循環(huán)，直到加注完成。本發(fā)明可適用于家用電器和工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，特別是洗衣機或洗碗機。針對于不同種類的洗滌劑都可以實現(xiàn)精確自動加注，可以克服洗滌劑參數(shù)、粘稠度等對加注的影響；同時，加注量可以是任意量，真正實現(xiàn)了無級調(diào)節(jié)加注量，引入反饋方法實現(xiàn)了精確加注，避免了現(xiàn)有技術(shù)的缺點。最后應(yīng)當(dāng)說明的是以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制；盡 管參照較佳實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解依然可以對本發(fā)明的具體實施方式
進(jìn)行修改或者對部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請求保護的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種自動加注裝置，包括洗滌劑存儲器；其特征在于，還包括 加注量檢測容器，用于暫存已經(jīng)加注的洗滌劑，并實時檢測并反饋洗滌劑的加注量； 控制器，用于接收所述加注量檢測容器的反饋信號，并判斷洗滌劑加注量是否達(dá)到預(yù)設(shè)加注量；以及 開關(guān)閥組件，在所述控制器控制下，使所述洗滌劑存儲器與所述加注量檢測容器連通或隔離； 洗滌劑加注量未達(dá)到預(yù)設(shè)加注量時，所述洗滌劑存儲器與所述加注量檢測容器連通，洗滌劑從所述洗滌劑存儲器流入所述加注量檢測容器； 洗滌劑加注量達(dá)到預(yù)設(shè)加注量時，所述洗滌劑存儲器與所述加注量檢測容器隔離。
2.如權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于， 所述加注量檢測容器包括加注量檢測容器殼體和檢測裝置，其中 所述加注量檢測容器殼體，固定在所述洗滌劑存儲器的下方，所述洗滌劑存儲器與所述加注量檢測容器殼體連通時，洗滌劑從所述洗滌劑存儲器流入所述加注量檢測容器殼體，并暫存已經(jīng)加注的洗滌劑； 所述檢測裝置，用于實時檢測并反饋所述加注量檢測容器殼體中洗滌劑的液位高度、體積和重量中的至少一種。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于， 所述檢測裝置檢測所述加注量檢測容器殼體中洗滌劑的液位高度時，所述檢測裝置包括檢測金屬膜片，所述檢測金屬膜片設(shè)置在所述加注量檢測容器殼體的外側(cè)或內(nèi)側(cè)。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于， 所述檢測裝置檢測所述加注量檢測容器殼體中洗滌劑的液位高度時，所述檢測金屬膜片為金屬薄膜或金屬油墨印刷而成的膜片或者鍍涂工藝而成的膜片。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于， 所述檢測裝置檢測所述加注量檢測容器殼體中洗滌劑的液位高度時，所述檢測金屬膜片的材質(zhì)為銅或鋁或銀。
6.如權(quán)利要求1-5中任一項所述的裝置，其特征在于， 所述洗滌劑存儲器包括洗滌劑存儲殼體，所述洗滌劑存儲殼體被隔設(shè)成至少一個洗滌劑存儲區(qū)、水流通道以及安裝所述開關(guān)閥組件的開關(guān)閥組件安裝座； 每一所述洗滌劑存儲區(qū)開設(shè)有洗滌劑流出口，該洗滌劑流出口能夠與所述加注量檢測容器殼體相連通。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于， 每一所述洗滌劑存儲區(qū)的底部為傾斜結(jié)構(gòu)，所述洗滌劑流出口設(shè)置在所述傾斜結(jié)構(gòu)的最低處。
8.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于， 所述洗滌劑存儲殼體還被隔設(shè)成手動加注區(qū)，供用戶自行添加洗滌劑。
9.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于， 所述開關(guān)閥組件包括開關(guān)閥動力元件以及連成一體的開關(guān)閥上密封結(jié)構(gòu)、開關(guān)閥下密封結(jié)構(gòu)和開關(guān)閥運動部件；其中 所述開關(guān)閥動力元件，安裝在所述開關(guān)閥組件安裝座中，為所述開關(guān)閥運動部件提供運動動力； 所述開關(guān)閥上密封結(jié)構(gòu)，用于打開或關(guān)閉所述洗滌劑存儲區(qū)的洗滌劑流出口 ； 所述開關(guān)閥下密封結(jié)構(gòu)，用于打開或關(guān)閉所述加注量檢測容器殼體的流出口 ； 所述開關(guān)閥運動部件，能夠上下往復(fù)運動而具有兩個位置狀態(tài)，一所述位置狀態(tài)為所述洗滌劑存儲區(qū)的洗滌劑流出口打開，所述加注量檢測容器殼體的流出口關(guān)閉；另一所述位置狀態(tài)為所述洗滌劑存儲區(qū)的洗滌劑流出口關(guān)閉，所述加注量檢測容器殼體的流出口打開。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于， 所述開關(guān)閥動力元件為電磁鐵元件或電動機。
11.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于， 還包括外殼體， 所述外殼體上具有進(jìn)水口和排水口，其中 所述進(jìn)水口能夠與所述水流通道或所述手動加注區(qū)相連通； 所述排水口能夠與所述加注量檢測容器殼體的流出口或所述手動加注區(qū)的流出口相連通。
12.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于， 所述外殼體內(nèi)壁面還具有可以滑動的軌道槽，供所述洗滌劑存儲器上的滑動結(jié)構(gòu)在所述外殼體內(nèi)自由滑動而能夠拉出或推進(jìn)。
13.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于， 所述外殼體的一端還連接有面板。
14.一種自動加注裝置的控制方法，所述自動加注裝置為如權(quán)利要求1-13中任一項所述的裝置，所述方法包括 步驟I :開啟自動加注功能后，控制器打開開關(guān)閥組件，洗滌劑從洗滌劑存儲器流入加注量檢測容器； 步驟2 :加注量檢測容器暫存已經(jīng)加注的洗滌劑，實時檢測并反饋已經(jīng)加注的洗滌劑的量； 步驟3 :控制器接收所述加注量檢測容器的反饋信號，并判斷洗滌劑加注量是否達(dá)到預(yù)設(shè)加注量；如果洗滌劑加注量達(dá)到預(yù)設(shè)加注量，進(jìn)入步驟4 ;否則，重復(fù)執(zhí)行步驟3 ; 步驟4，控制器關(guān)閉開關(guān)閥組件，隔離所述洗滌劑存儲器與所述加注量檢測容器。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于， 所述步驟2中的加注量檢測容器的檢測裝置的檢測方法包括電容液位檢測方法、電極液位檢測方法、電感液位檢測方法、紅外液位檢測方法、超聲波液位檢測方法或重量檢測方法。
16.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于， 所述控制器通過自主判定或者與其它控制器通訊的方式，計算或獲得預(yù)設(shè)加注量。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動加注裝置及其控制方法，包括洗滌劑存儲器和加注量檢測容器，用于暫存已經(jīng)加注的洗滌劑，實時檢測并反饋洗滌劑的加注量；控制器，用于接收加注量檢測容器的反饋信號，判斷洗滌劑加注量是否達(dá)到預(yù)設(shè)加注量；以及開關(guān)閥組件，在控制器控制下，使洗滌劑存儲器與加注量檢測容器連通或隔離；洗滌劑加注量未達(dá)到預(yù)設(shè)加注量時，洗滌劑存儲器與加注量檢測容器連通，洗滌劑從洗滌劑存儲器流入加注量檢測容器；洗滌劑加注量達(dá)到預(yù)設(shè)加注量時，洗滌劑存儲器與加注量檢測容器隔離。本發(fā)明能夠精確控制洗滌劑加注量，可適用于家用電器和工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，特別是洗衣機或洗碗機。
文檔編號D06F39/02GK102926169SQ201210470189
公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月19日
發(fā)明者李巖, 李忠科, 胡國強, 江維 申請人:代傲電子控制(南京)有限公司