專(zhuān)利名稱(chēng)：電腦繡花機(jī)換色裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電腦繡花機(jī)，特別是涉及電腦繡花機(jī)換色裝置。
背景技術(shù)：
隨著人們生活質(zhì)量的提高，對(duì)衣著服飾、家居辦公等日常用品的質(zhì)量檔次也提出了苛刻的要求，特別是刺繡產(chǎn)品，精美多彩的刺繡花樣、清晰的花樣邊緣、均勻的花樣光澤越來(lái)越受到人們的青睞。電腦繡花機(jī)換色裝置便是服務(wù)于繡花機(jī)的一個(gè)必要機(jī)構(gòu)，它的作用主要是使刺繡花樣顏色不再是單一的顏色。電腦繡花機(jī)換色裝置主要包括兩部分，一部分是針桿架驅(qū)動(dòng)裝置，另一部分是針位信號(hào)采集裝置。在針桿架上設(shè)置有很多針，每根針上的繡線(xiàn)具有不同的顏色，通過(guò)變換針位從而繡出色彩斑斕的花樣，使刺繡出來(lái)的花樣不再是單一的顏色。所以，換色其實(shí)也就是換針，由于每針上的繡線(xiàn)各有不同的顏色，所以行內(nèi)普遍稱(chēng)作“換色”。針桿架驅(qū)動(dòng)裝置的作用是使繡花機(jī)針桿架左右往復(fù)移動(dòng)，從而變換針位，使繡花機(jī)繡出具有顏色變化的繡品。針位信號(hào)采集裝置的主要作用時(shí)采集針位信號(hào)，采集到的針位信號(hào)輸出給主控程序，主控程序判定針位后，向機(jī)頭下達(dá)刺針命令，機(jī)頭便撥動(dòng)針桿架的針桿落針，針板孔準(zhǔn)確預(yù)設(shè)在針位上。由花樣程序控制針桿架驅(qū)動(dòng)裝置，從而控制針桿架的位移，所以，如果信號(hào)受機(jī)械回差的影響，針桿便會(huì)提前或推遲落針，回差較大時(shí)，針便扎不到孔內(nèi)，而會(huì)扎到針板上。主控程序根據(jù)針位信號(hào)通過(guò)“花樣程序”判斷換色動(dòng)作及其他繡作軌跡，同時(shí)把針位標(biāo)記體現(xiàn)在控制面板上，方便半自動(dòng)手按換色?，F(xiàn)有公知的電腦繡花機(jī)針桿架驅(qū)動(dòng)裝置由變頻電機(jī)、圓柱凸輪33、推桿34、推桿驅(qū)動(dòng)座35及推桿驅(qū)動(dòng)座滑軌組成。由變頻電機(jī)通過(guò)齒輪組連接圓柱凸輪，在圓柱凸輪上間隔設(shè)置有螺旋凹槽36，推桿34固定設(shè)置在驅(qū)動(dòng)座35上，且推桿的軸線(xiàn)與圓柱凸輪的軸線(xiàn)平行，在驅(qū)動(dòng)座的一端固定設(shè)置滾針37，該滾針37與螺旋凹槽36滾動(dòng)配合連接。工作時(shí)，由變頻電機(jī)帶動(dòng)圓柱凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)一周360°便可更換三個(gè)針位，中間經(jīng)兩個(gè)平臺(tái)，滾針在平臺(tái)時(shí)有30°的旋轉(zhuǎn)角度，在此30°的旋轉(zhuǎn)角度上針位保持不動(dòng)，所以真實(shí)的換針角度是90°。圓柱凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在驅(qū)動(dòng)座滑軌的約束下，驅(qū)動(dòng)座做直線(xiàn)位移，帶動(dòng)推桿也做直線(xiàn)位移，當(dāng)需要針位回轉(zhuǎn)時(shí)，變頻電機(jī)反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)座向相反方向發(fā)生位移，如此往復(fù)，驅(qū)動(dòng)針桿架發(fā)生往復(fù)直線(xiàn)位移，完成換針動(dòng)作?，F(xiàn)有電腦繡花機(jī)針位信號(hào)采集裝置由一對(duì)嚙合的齒輪和光耦擋板組成，其中一大齒輪與圓柱凸輪軸固定連接，另一小齒輪與光耦擋板同軸固定連接且固定設(shè)置在箱體上，圓柱凸輪在旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)大齒輪一起旋轉(zhuǎn)，大齒輪帶動(dòng)小齒輪旋轉(zhuǎn)，小齒輪帶動(dòng)安裝在一起的光耦擋板旋轉(zhuǎn)，光耦擋板上設(shè)置有兩個(gè)豁口，通過(guò)旋轉(zhuǎn)時(shí)阻擋光耦的光束來(lái)向電控系統(tǒng)傳輸電位信號(hào)。采用上述結(jié)構(gòu)的電腦繡花機(jī)換色裝置具有如下不足1、由于光耦擋板的轉(zhuǎn)動(dòng)是由圓柱凸輪通過(guò)固定設(shè)置在圓柱凸輪軸上的大齒輪和與光耦擋板同軸連接的小齒輪間接驅(qū)動(dòng)的，光耦擋板所采集到的信號(hào)是圓柱凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，并非是推桿的往復(fù)位移信號(hào)，需將圓柱凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成推桿的往復(fù)位移信號(hào)，所以光耦擋板獲得的是間接信號(hào)，而不是推桿位移的直接信號(hào)，這樣獲得的針位信號(hào)，易產(chǎn)生回差現(xiàn)象，所產(chǎn)生的回差值在10° 30°之間，有時(shí)高達(dá)50°，針位信號(hào)回差值大，使得換針時(shí)針位不準(zhǔn)確，使得繡品花樣的邊緣清晰度低、顏色層次不分明，繡品的品質(zhì)低；還有一個(gè)缺點(diǎn)就是，由于光耦擋板的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由圓柱凸輪驅(qū)動(dòng)的，只要圓柱凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，光耦擋板就發(fā)出針位信號(hào)，當(dāng)針桿架驅(qū)動(dòng)座發(fā)生故障不再做往復(fù)運(yùn)行時(shí)，而圓柱凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，光耦擋板會(huì)發(fā)出假的針位信號(hào)，使繡花機(jī)產(chǎn)生誤動(dòng)作，這樣會(huì)損傷針桿架的針桿、針及針板，嚴(yán)重時(shí)，會(huì)損害機(jī)頭部分，乃至使整機(jī)癱瘓報(bào)廢；2、使驅(qū)動(dòng)座做產(chǎn)生往復(fù)位移的圓柱凸輪與滾針，本身具有如下不足圓柱凸輪的制造工藝復(fù)雜，對(duì)曲線(xiàn)凹槽曲線(xiàn)曲率的精度要求高，所以制造成本高;滾針與凹槽間為低副傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，凹槽受磨損的現(xiàn)象嚴(yán)重，圓柱凸輪的壽命短；為使?jié)L針沿著凹槽移動(dòng)，滾針和凹槽間存在間隙，在滾針不磨損的情況下針位偏差大于等于O. 1mm，況且，在圓柱凸輪工作過(guò)程中，凹槽受磨損的現(xiàn)象嚴(yán)重，當(dāng)驅(qū)動(dòng)座做往復(fù)位移時(shí)，針位回差更大。當(dāng)針位回差大于
O.Imm時(shí)，繡品花樣的邊緣清晰度低、顏色層次不分明，所以得到的繡品品質(zhì)低；由于圓柱
凸輪旋轉(zhuǎn)90°，推桿帶動(dòng)針桿架變換一個(gè)針位，旋轉(zhuǎn)角度很小，直線(xiàn)動(dòng)作距離長(zhǎng)，所以要求驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率高；由于曲線(xiàn)凹槽間設(shè)置有平臺(tái)，加之驅(qū)動(dòng)座的運(yùn)動(dòng)為變速運(yùn)動(dòng)，使換色的時(shí)侯換色速度無(wú)法提升、跨針換色無(wú)法一次換色到位、間隔停頓、運(yùn)行不流暢、有很大的碰撞噪音。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中換色裝置所采集的針位信號(hào)產(chǎn)生回差，使繡品花樣的邊緣清晰度低、顏色層次不分明，繡品的品質(zhì)低，以及針位信號(hào)采集裝置發(fā)出假針位信號(hào)，導(dǎo)致發(fā)生設(shè)備事故的缺陷與不足，提供一種能提供準(zhǔn)確針位信號(hào)、安全可靠的換色裝置。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種電腦繡花機(jī)換色裝置，包括針桿架驅(qū)動(dòng)裝置及針位信號(hào)采集裝置，所述針桿架驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)針桿架的驅(qū)動(dòng)座、驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)座進(jìn)行直線(xiàn)往復(fù)位移的驅(qū)動(dòng)座驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)座導(dǎo)軌，所述針位信號(hào)采集裝置包括電位器及電位器軸驅(qū)動(dòng)裝置，所述電位器與所述驅(qū)動(dòng)座同步直線(xiàn)往復(fù)位移，所述電位器軸驅(qū)動(dòng)裝置能將所述電位器的直線(xiàn)位移運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成電位器軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)座通過(guò)推桿固定連接針桿架，所述推桿與所述導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述電位器固定設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)座或所述推桿上，實(shí)現(xiàn)所述的電位器與所述驅(qū)動(dòng)座同步直線(xiàn)往復(fù)位移；所述電位器軸驅(qū)動(dòng)裝置由齒輪齒條傳動(dòng)副嚙合連接組成，所述齒輪固定設(shè)置在所述電位器軸，所述齒條固定設(shè)置；所述驅(qū)動(dòng)座驅(qū)動(dòng)裝置由螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副及帶動(dòng)所述螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)組成，所述驅(qū)動(dòng)座與所述螺母固定連接，所述導(dǎo)軌與所述驅(qū)動(dòng)座滑動(dòng)連接，當(dāng)所述螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述螺母帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)座做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；所述螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副為滾珠螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副；[0015]所述的電腦繡花機(jī)換色裝置設(shè)置有箱體，所述螺桿通過(guò)軸承與所述箱體轉(zhuǎn)動(dòng)固定連接，所述齒條及所述導(dǎo)軌分別固定設(shè)置在所述箱體上，所述推桿穿過(guò)所述箱體上的通孔與針桿架拉桿固定連接；所述螺桿的一端與步進(jìn)電機(jī)軸固定連接，所述軸承為推力軸承及滾動(dòng)軸承，所述螺桿的另一端為階梯軸，所述推力軸承及滾動(dòng)軸承設(shè)置在第一臺(tái)階上，所述在推力軸承及滾動(dòng)軸承間設(shè)置軸承壓板，所述軸承壓板固定設(shè)置在所述箱體上，第二臺(tái)階的直徑大于所述滾動(dòng)軸承的內(nèi)徑，所述軸承壓板的內(nèi)徑小于所述滾動(dòng)軸承的外徑，由設(shè)置在所述螺桿自由端的手輪壓緊所述推力軸承；所述螺桿的一端通過(guò)徑向設(shè)置的內(nèi)緊釘與所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固定連接；所述滾珠螺桿的導(dǎo)程為5mm ;所述的步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸為通軸，編碼器設(shè)置在與電機(jī)軸的輸出端相對(duì)的一端上，所述編碼器和所述步進(jìn)電機(jī)分別與電控系統(tǒng)電連接；所述的齒輪齒條的模數(shù)為O. 5。采用本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的換色裝置，由于作為信號(hào)采集元件的電位器固定設(shè)置在與推桿固定連接的驅(qū)動(dòng)座上，在箱體上設(shè)置有將驅(qū)動(dòng)座的直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)化成電位器軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的電位器軸驅(qū)動(dòng)裝置，電位器的位移與推桿的位移同步，電位器采集到的信號(hào)為直接信號(hào)，可將針位回差值控制在1°以下，相對(duì)應(yīng)的直線(xiàn)距離針位偏差控制在O. 0138mm以下，確保每針位落針點(diǎn)的精確性，直接有效的提升了繡品質(zhì)量，整體電腦繡花機(jī)的工作效率及質(zhì)量檔次提升了一個(gè)新的臺(tái)階。且由于電位器與驅(qū)動(dòng)座連接成一整體，電位器的位移由驅(qū)動(dòng)座驅(qū)動(dòng)，與驅(qū)動(dòng)座進(jìn)行同步位移，所以，當(dāng)驅(qū)動(dòng)座發(fā)生故障時(shí)或螺桿螺母發(fā)生故障時(shí)，電位器不再發(fā)出針位信號(hào)，防止了假信號(hào)的發(fā)出，避免機(jī)械事故的發(fā)生。

圖I為本實(shí)用新型電腦繡花機(jī)換色裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型電腦繡花機(jī)信號(hào)采集裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型電腦繡花機(jī)針桿架驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為I局部示意圖放大圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明I -箱體2-螺桿3-螺母4-滾動(dòng)軸承5-軸承壓板6-推力軸承7-手輪8-導(dǎo)軌9-直線(xiàn)軸承13-電位器固定架14-齒輪15-電位器16-驅(qū)動(dòng)座17-齒條固定架19-推桿20-齒條22-步進(jìn)電機(jī)23-編碼器24-電位器軸26-第一臺(tái)階27-第二臺(tái)階
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述如圖1-3所示，本實(shí)用新型的換色裝置包括針桿架驅(qū)動(dòng)裝置及針位信號(hào)采集裝置。本實(shí)用新型優(yōu)選如下結(jié)構(gòu)作為針桿架驅(qū)動(dòng)裝置它包括推桿19、驅(qū)動(dòng)座16、螺桿螺母副、導(dǎo)軌8及驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)22。驅(qū)動(dòng)座16與導(dǎo)軌8滑動(dòng)配合連接、與螺母固定連接。推桿19的一端固定設(shè)置在驅(qū)動(dòng)座16上，推桿19與導(dǎo)軌8平行設(shè)置，推桿的另一端穿過(guò)箱體上的通孔與針桿架固定連接。螺桿的一端通過(guò)軸承與箱體I固定連接，另一端通過(guò)螺絲與電機(jī)軸頂緊連接。步進(jìn)電機(jī)通過(guò)編碼器23與電控系統(tǒng)電連接。本實(shí)用新型的針位信號(hào)采集裝置優(yōu)選如下結(jié)構(gòu)它包括電位器15及電位器軸驅(qū)
動(dòng)裝置。本實(shí)用新型的電位器15固定設(shè)置在驅(qū)動(dòng)座16上，也可固定設(shè)置在推桿19或者螺母上，主要目的是使電位器的位移能與推桿的位移同步，這樣電位器能獲得直接的針位信號(hào)。電位器軸驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選如下兩種結(jié)構(gòu)第一種，它由齒輪及齒條傳動(dòng)副組成，齒輪固定設(shè)置在電位器軸上，齒條固定設(shè)置在箱體上，齒輪與齒條嚙合傳動(dòng)連接；第二種，它由齒型帶及帶輪組成，帶輪固定設(shè)置在電位器軸上，齒型帶固定設(shè)置在箱體上，齒型帶通過(guò)其兩端與箱體固定連接。上述兩種結(jié)構(gòu)的電位器軸驅(qū)動(dòng)裝置，均能將電位器的直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng) 也就是驅(qū)動(dòng)座16或推桿19或者螺母的直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成電位器軸24的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使電位器通過(guò)旋轉(zhuǎn)角度獲得直接的針位信號(hào)。優(yōu)選螺桿螺母副為滾珠螺桿螺母副，防止由于螺桿螺母的磨損使驅(qū)動(dòng)座在回程時(shí)產(chǎn)生間隙，而使針位不準(zhǔn)確。導(dǎo)軌與驅(qū)動(dòng)座間通過(guò)直線(xiàn)軸承滑動(dòng)配合連接。使滑動(dòng)摩擦減小，滑動(dòng)更加靈活。為防止螺桿在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)生軸向位移，螺桿的與軸承的連接端為階梯軸，推力軸承6及滾動(dòng)軸承4設(shè)置在第一臺(tái)階26上,軸承壓板5設(shè)置在推力軸承6及滾動(dòng)軸承4之間，軸承壓板5與箱體I固定連接，第二臺(tái)階27的直徑大于滾動(dòng)軸承4的內(nèi)徑，軸承壓板5的內(nèi)徑小于滾動(dòng)軸承4的外徑，由軸承壓板5限制滾動(dòng)軸承4向右側(cè)位移，由第二臺(tái)階27的軸肩限制滾動(dòng)軸承4向左移動(dòng)，這樣可以限制螺桿向電機(jī)方向發(fā)生軸向位移，由第二臺(tái)階限制螺桿向右移動(dòng)。在螺桿的自由端設(shè)置方頭，用來(lái)安裝手輪，手輪的安裝孔為內(nèi)臺(tái)階孔，大孔為圓孔，小孔為方孔，其大孔的直徑大于等于第一臺(tái)階的直徑，手輪通過(guò)方孔與方頭固定連接，大孔的孔深值略大于第一臺(tái)階長(zhǎng)度減去滾動(dòng)軸承厚度再減去壓板厚度再減去推力軸承厚度，這樣手輪不僅可方便推力軸承間隙的調(diào)節(jié)，同時(shí)還兼具壓緊、固定推力軸承6的作用。通過(guò)上述軸承、軸承壓板、手輪及臺(tái)階軸的配合，限制螺桿發(fā)生軸向位移，同時(shí)，推力軸承6使螺桿2轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、順暢。手輪、軸肩、推力軸承、滾動(dòng)軸承及軸承壓板的結(jié)合簡(jiǎn)化、縮短、緊湊了整體結(jié)構(gòu)。優(yōu)選推力軸承設(shè)置在箱體I外，方便對(duì)軸承間隙的調(diào)節(jié)及驅(qū)動(dòng)裝置的裝配、維修拆卸作業(yè)。優(yōu)選滾珠螺母3的外型為法蘭式，這樣方便定位、裝卸，并可微調(diào)與螺桿的同心度。優(yōu)選導(dǎo)軌為平行設(shè)置的兩根，使驅(qū)動(dòng)座位移更平穩(wěn)。優(yōu)選滾珠螺桿的導(dǎo)程為5mm，外徑Φ 20mm,每個(gè)針位距離為15mm，這樣當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)3圈即1080°時(shí)，相對(duì)應(yīng)軸向的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)變換一個(gè)針位，相比較圓柱凸輪的轉(zhuǎn)90°變換一個(gè)針位，省力近12倍。在具體應(yīng)用中，最好使齒輪齒條傳動(dòng)副的模數(shù)為小于等于O. 5，這樣，可防止因齒輪齒條間的配合間隙而產(chǎn)生的回程誤差，確?；爻虝r(shí)采集準(zhǔn)確的針位信號(hào)。齒輪齒條傳動(dòng)副優(yōu)選漸開(kāi)線(xiàn)圓柱正齒輪。工作時(shí)，編碼器23接收電控系統(tǒng)的換色信號(hào)，把旋轉(zhuǎn)圈數(shù)數(shù)據(jù)傳輸給步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)22直接驅(qū)動(dòng)滾珠螺桿作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。首先，滾珠螺桿2被滾動(dòng)軸承4、軸承壓板5、壓力軸承6、手輪7所約束只能作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而不能軸向直線(xiàn)移動(dòng)；其次，由于滾珠螺母3被固定在驅(qū)動(dòng)座16上，驅(qū)動(dòng)座16被兩根導(dǎo)軌軸8約束只能沿著導(dǎo)軌軸8作軸向運(yùn)動(dòng)，所以當(dāng)滾珠螺桿2受到步進(jìn)電機(jī)22的驅(qū)動(dòng)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，與之嚙合的滾珠螺母3便帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)座16作往復(fù)直線(xiàn)位移。安裝在驅(qū)動(dòng)座16上的推桿19隨著驅(qū)動(dòng)座16作同步直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，推桿19通過(guò)拉桿連接針桿架來(lái)完成針位的換色動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)座16位移時(shí)帶動(dòng)電位器15發(fā)生同步位移，由于齒條20固定不動(dòng)，齒輪14產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)電位器軸24轉(zhuǎn)動(dòng)，電位器通過(guò)電位器軸的旋轉(zhuǎn)角度產(chǎn)生針位信號(hào)，并將該信號(hào)傳輸給電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)主控程序判定針位后，控制機(jī)頭撥動(dòng)針桿架上的針桿落針，針板孔準(zhǔn)確預(yù)設(shè)在針位上。由花樣程序控制針桿架驅(qū)動(dòng)裝置，從而控制針桿架的位置，當(dāng)針位信號(hào)與針桿架的位置相協(xié)調(diào)時(shí)，也就是，所采集到的針位信號(hào)的機(jī)械回差在允許的范圍時(shí)，針桿準(zhǔn)確落入針孔內(nèi)，當(dāng)機(jī)械回差超過(guò)允許范圍時(shí)，針桿提前或推遲落針，回差較大時(shí)，針便扎不到孔內(nèi)，而會(huì)扎到針板上，造成故障。采用滾珠螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副驅(qū)動(dòng)推桿，螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副屬于高副傳動(dòng)，換色時(shí)動(dòng)作均勻流暢、無(wú)噪音、速度快、效率高；一款12針的本裝置可以同樣應(yīng)用在9針、6針等規(guī)格的 針桿架機(jī)器上，規(guī)格應(yīng)用范圍廣；本實(shí)用新型的針桿架驅(qū)動(dòng)裝置，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠螺桿做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，滾珠螺母在導(dǎo)軌的約束下做勻速直線(xiàn)往復(fù)位移，螺桿螺母副間為滾動(dòng)摩擦，螺桿螺母副不易磨損，在回程中不易產(chǎn)生間隙，所以換針時(shí)針位準(zhǔn)確，由于步進(jìn)電機(jī)能在受慣性作用后換色針位過(guò)頭過(guò)位后主動(dòng)彈回，所以即使發(fā)生針位慣性過(guò)頭，也可由步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行糾正，所以換針針位準(zhǔn)確，提聞了換針的精確度，提聞了繡品的品質(zhì)。因在電腦繡花機(jī)上，最終的換色應(yīng)力輸出部分是與驅(qū)動(dòng)座16固定設(shè)置在一起的推桿19，驅(qū)動(dòng)座16與推桿19的運(yùn)動(dòng)是同步的，驅(qū)動(dòng)座16與電位器15是的運(yùn)動(dòng)是同步的，電位器軸驅(qū)動(dòng)裝置將電位器的這種與推桿同步的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成為電位器軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，所以針位回差現(xiàn)象被有效解決。綜上所述，采用本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)的電腦繡花機(jī)換色裝置，由于針桿架的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)是由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿螺母副形成，所以換色時(shí)運(yùn)行速度均勻，中間無(wú)停頓，針位精確、噪音?。慌c圓柱凸輪式針桿架驅(qū)動(dòng)裝置變換一個(gè)針位大概需要轉(zhuǎn)90°即O. 25圈相比，本結(jié)構(gòu)的針桿架驅(qū)動(dòng)裝置，其螺桿的導(dǎo)程為5mm，變換一個(gè)針位需要轉(zhuǎn)3圈即1080°，扭力比現(xiàn)有圓柱凸輪式針桿架驅(qū)動(dòng)裝置省10倍；跨針換色一次性換色到位，換色過(guò)程無(wú)間歇也無(wú)停頓，勻速平滑到位；整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊、穩(wěn)固、合理，裝配簡(jiǎn)單，拆卸方便。通用性好，一款12針的螺桿換色機(jī)構(gòu)可以同樣應(yīng)用在9針、6針、3針等機(jī)器上，機(jī)架換色箱板參數(shù)及面板尺寸可以統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)化；針位準(zhǔn)確，由步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，電位器對(duì)推桿的位移進(jìn)行同步信號(hào)提取，所以都是直接驅(qū)動(dòng)，其間無(wú)傳動(dòng)間隙或傳動(dòng)間隙很小，信號(hào)針位精確，針位信號(hào)提取回差值低；本實(shí)用新型的換色裝置，針位回差值小于1°，相對(duì)應(yīng)的直線(xiàn)距離針位偏差小于O. 0138mm。
權(quán)利要求1.一種電腦繡花機(jī)換色裝置，包括針桿架驅(qū)動(dòng)裝置及針位信號(hào)采集裝置，所述針桿架驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)針桿架的驅(qū)動(dòng)座(16)、驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)座(16)進(jìn)行直線(xiàn)往復(fù)位移的驅(qū)動(dòng)座驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)座導(dǎo)軌(8)，其特征在于，所述針位信號(hào)采集裝置包括電位器(15)及電位器軸驅(qū)動(dòng)裝置，所述電位器(15)與所述驅(qū)動(dòng)座(16)同步直線(xiàn)往復(fù)位移，所述電位器軸驅(qū)動(dòng)裝置能將所述電位器(15)的直線(xiàn)位移運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成電位器軸(24)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求I所述的電腦繡花機(jī)換色裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)座(16)通過(guò)推桿(19)固定連接針桿架，所述推桿(19)與所述導(dǎo)軌(8)平行設(shè)置，所述電位器(15)固定設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)座(16)或所述推桿(19)上，實(shí)現(xiàn)所述 的電位器與所述驅(qū)動(dòng)座同步直線(xiàn)往復(fù)位移。
3.如權(quán)利要求I或2所述的一種電腦繡花機(jī)換色裝置，其特征在于，所述電位器軸驅(qū)動(dòng)裝置由齒輪齒條傳動(dòng)副嚙合連接組成，所述齒輪(14)固定設(shè)置在所述電位器軸(24)上，所述齒條(20)固定設(shè)置。
4.如權(quán)利要求I所述的電腦繡花機(jī)換色裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)座驅(qū)動(dòng)裝置由螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副及帶動(dòng)所述螺桿(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)(22)組成，所述驅(qū)動(dòng)座(16)與所述螺母(3)固定連接，所述導(dǎo)軌(8)與所述驅(qū)動(dòng)座(16)滑動(dòng)連接，當(dāng)所述螺桿(2)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述螺母(3)帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)座(16)做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的電腦繡花機(jī)換色裝置，其特征在于所述螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副為滾珠螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副。
6.如權(quán)利要求3所述的一種電腦繡花機(jī)換色裝置，其特征在于所述的電腦繡花機(jī)換色裝置設(shè)置有箱體(10)，所述螺桿(2)通過(guò)軸承與所述箱體(I)轉(zhuǎn)動(dòng)固定連接，所述齒條(20)及所述導(dǎo)軌(8)分別固定設(shè)置在所述箱體(I)上，所述推桿(19)穿過(guò)所述箱體(I)上的通孔與針桿架拉桿固定連接。
7.如權(quán)利要求4所述的電腦繡花機(jī)換色裝置，其特征在于所述螺桿(2)的一端與步進(jìn)電機(jī)軸固定連接，所述軸承為推力軸承(6)及滾動(dòng)軸承(4)，所述螺桿(2)的另一端為階梯軸，所述推力軸承(6)及滾動(dòng)軸承(4)設(shè)置在第一臺(tái)階(26)上，所述在推力軸承(6)及滾動(dòng)軸承(4)間設(shè)置軸承壓板(5)，所述軸承壓板(5)固定設(shè)置在所述箱體(I)上，第二臺(tái)階(27)的直徑大于所述滾動(dòng)軸承(4)的內(nèi)徑，所述軸承壓板(5)的內(nèi)徑小于所述滾動(dòng)軸承(4)的外徑，由設(shè)置在所述螺桿自由端的手輪(7)壓緊所述推力軸承(6)。
8.如權(quán)利要求4所述的電腦繡花機(jī)換色裝置，其特征在于所述螺桿的一端通過(guò)徑向設(shè)置的內(nèi)緊釘與所述步進(jìn)電機(jī)(22)的輸出軸固定連接。
9.如權(quán)利要求5所述的電腦繡花機(jī)換色裝置，其特征在于所述滾珠螺桿的導(dǎo)程為5mm ο
10.如權(quán)利要求4所述的電腦繡花機(jī)換色裝置，其特征在于所述的步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸為通軸，編碼器(23)設(shè)置在與電機(jī)軸的輸出端相對(duì)的一端上，所述編碼器(23)和所述步進(jìn)電機(jī)分別與電控系統(tǒng)電連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電腦繡花機(jī)換色裝置，其特征在于，所述的齒輪齒條的模數(shù)為 O. 5。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中換色裝置所采集的針位信號(hào)產(chǎn)生回差，使繡品花樣的邊緣清晰度低、顏色層次不分明，繡品的品質(zhì)低，以及針位信號(hào)采集裝置發(fā)出假針位信號(hào)，導(dǎo)致發(fā)生設(shè)備事故的缺陷與不足，提供一種電腦繡花機(jī)換色裝置，它包括針桿架驅(qū)動(dòng)裝置及針位信號(hào)采集裝置，所述針桿架驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)針桿架的驅(qū)動(dòng)座、驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)座進(jìn)行直線(xiàn)往復(fù)位移的驅(qū)動(dòng)座驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)座導(dǎo)軌，所述針位信號(hào)采集裝置包括電位器及電位器軸驅(qū)動(dòng)裝置，所述電位器與所述驅(qū)動(dòng)座同步直線(xiàn)往復(fù)位移，所述電位器軸驅(qū)動(dòng)裝置能將所述電位器的直線(xiàn)位移運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成電位器軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，采用此種結(jié)構(gòu)，不僅能提供準(zhǔn)確針位信號(hào)而且換色安全可靠。
文檔編號(hào)D05C5/00GK202559086SQ20122020819
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月10日
發(fā)明者趙尚品 申請(qǐng)人:諸暨瑪雅電器機(jī)械有限公司