一種車縫擔(dān)干的平車裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車縫擔(dān)干的平車裝置，包括車縫部，車縫部具有壓靴，用于控制壓靴升或降的第一電磁閥，用于運輸擔(dān)干的托布運輸板，托布運輸板設(shè)置在車縫部下方，與托布運輸板傳動相連的有電機；用于獲取并發(fā)射車縫完畢信號的電眼；用于接收電眼所發(fā)射的車縫完畢信號，并作出第一電磁閥升壓靴或降壓靴命令以及作出電機運行或停止命令的PLC控制器。把擔(dān)干置于車縫部，然后啟動平車，壓靴下降壓著擔(dān)干，車縫部開始車縫擔(dān)干。PLC控制器發(fā)出命令，托布運輸板帶動擔(dān)干移動。當(dāng)電眼檢測到車縫完畢信號后，PLC控制器再次發(fā)出命令，托布運輸板停止移動，同時PLC控制器還命令第一電磁閥運作，使得壓靴升，完成車縫整個過程。它取代人手移動擔(dān)干，節(jié)省人力物力。
【專利說明】一種車縫擔(dān)干的平車裝置和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車縫裝置，尤其涉及一種車縫擔(dān)干的平車裝置和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，車縫擔(dān)干時，先把擔(dān)干上需要車縫的車縫口對應(yīng)機車的車縫部，放置好，壓靴，工人用手控制平車邊穩(wěn)定裁片邊車縫。在完成車縫線后需要工人操作平車進(jìn)行剪線、升靴。對于車縫好的擔(dān)干，還需手工收集并將擔(dān)干疊放在一起。傳統(tǒng)車縫擔(dān)干過程繁瑣，費工費時費力，成本高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]基于此，本發(fā)明在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種能提高車縫效率、降低車縫成本的車縫擔(dān)干的平車裝置。
[0004]其技術(shù)方案如下:一種車縫擔(dān)干的平車裝置，包括車縫部，車縫部具有壓靴，還包括:
[0005]用于控制所述壓靴升或降的第一電磁閥；
[0006]用于運輸擔(dān)干的托布運輸板，所述托布運輸板設(shè)置在所述車縫部下方，與托布運輸板傳動相連的有電機；
[0007]用于獲取并發(fā)射車縫完畢信號的電眼；
[0008]用于接收電眼所發(fā)射的車縫完畢信號，并作出所述第一電磁閥升壓靴或降壓靴命令以及作出電機運行或停止命令的PLC控制器。
[0009]優(yōu)選的，還包括用于夾持擔(dān)干的收料架和用于控制收料架移動的第二電磁閥，所述收料架包括用于夾持擔(dān)干的氣動手指以及用于控制氣動手指夾持或張開的第三電磁閥，所述PLC控制器還用于作出第二電磁閥移動擔(dān)干命令以及作出所述第三電磁閥夾持或張開氣動手指命令，在車縫完畢后，能通過PLC控制器向第二電磁閥和第三電磁閥發(fā)出命令，第三電磁閥閉合使得與之相連的第三氣缸動作，收料架的氣動手指夾持住擔(dān)干，同時第二電磁閥閉合使得與之相連的第二氣缸動作，第二氣缸推動夾持著擔(dān)干的收料架朝向存貨架移動；當(dāng)收料架移動到存貨架時，PLC控制器再次向第二電磁閥和第三電磁閥發(fā)出命令，第三電磁閥斷開，第三氣缸動作，氣動手指張開，擔(dān)干放置在存貨架上，第二電磁閥斷開，第二氣缸動作，收料架往返運動回到起始位置。
[0010]優(yōu)選的，所述電眼為紅外線感應(yīng)器，所述電眼正對著壓靴并設(shè)置在所述車縫部上。[0011 ] 優(yōu)選的，在所述壓靴下方設(shè)有夾具，所述夾具設(shè)置在所述托布運輸板的旁邊。
[0012]本發(fā)明還提供一種采用本發(fā)明所述車縫擔(dān)干的平車裝置的車縫方法，包括如下步驟，
[0013]擔(dān)干放置在所述托布運輸板上；
[0014]所述PLC控制器向第一電磁閥作出降壓靴命令；
[0015]所述第一電磁閥根據(jù)所述降壓靴命令降低壓靴，所述車縫部開始車縫；[0016]電眼獲取到車縫完畢信號，并將該信號發(fā)送給所述PLC控制器；
[0017]所述PLC控制器接收到車縫完畢信號后，作出所述第一電磁閥升壓靴命令以及作出電機停止運行命令；
[0018]所述第一電磁閥接收到升壓靴命令后，所述第一電磁閥作出所述壓靴升動作，所述電機接收到所述電機停止運行命令后，所述電機停止運行。
[0019]優(yōu)選的，在所述PLC控制器接收到車縫完畢信號后還包括如下步驟，
[0020]所述PLC控制器作出所述第二電磁閥移動擔(dān)干命令和所述第三電磁閥夾持氣動手指命令；
[0021]所述第三電磁閥接收到夾持氣動手指命令后，所述第三電磁閥作出氣動手指夾持擔(dān)干動作；
[0022]所述第二電磁閥接收到所述移動擔(dān)干命令后，所述第二電磁閥作出收料架朝向存貨架移動動作；
[0023]所述PLC控制器作出所述第二電磁閥反向移動擔(dān)干命令和所述第三電磁閥張開氣動手指命令；
[0024]所述第三電磁閥接收到張開氣動手指命令，所述第三電磁閥作出氣動手指張開動作；
[0025]所述第二電磁閥接收到反向移動擔(dān)干命令，所述第二電磁閥作出收料架反向移動動作。
[0026]優(yōu)選的，所述電眼通過采用紅外線感應(yīng)器發(fā)射紅外線到擔(dān)干的車縫處探測是否車縫完畢，將所述電眼安裝在所述車縫部上并使其正對著所述壓靴。
[0027]優(yōu)選的，車縫時用夾具壓著擔(dān)干上需要車縫的地方。
[0028]下面對前述技術(shù)方案的原理、效果等進(jìn)行說明:
[0029]1、在車縫擔(dān)干的時候，把擔(dān)干置于車縫部，然后啟動平車，壓靴下降壓著擔(dān)干，車縫部開始車縫擔(dān)干，PLC控制器發(fā)出命令使得電機運行，托布運輸板帶動擔(dān)干移動。當(dāng)電眼檢測到車縫完畢信號后，PLC控制器再次發(fā)出命令使得電機停止運行，托布運輸板停止移動，擔(dān)干停止移動，同時PLC控制器還命令第一電磁閥運作，使得壓靴升，完成車縫整個過程。它取代了人手移動擔(dān)干，節(jié)省了人力物力。
[0030]2、在平車裝置中增設(shè)收料部，收料部上的氣動手指在PLC控制器控制下能夾著擔(dān)干，然后由收料架將擔(dān)干移送至存貨架。此操作取代人手，提高工作效率。
[0031]3、電眼采用紅外線感應(yīng)器，通過紅外線感應(yīng)器發(fā)射紅外線來探測擔(dān)干上需要車縫的地方是否車縫完畢。當(dāng)車縫完畢了，紅外線感應(yīng)器能感應(yīng)到該車縫完畢信號，并將該車縫完畢信號發(fā)送給PLC控制器。此操作取代人眼，節(jié)省人力、物力，提高工作效率。
[0032]4、在托布運輸板的旁邊增設(shè)一個夾具，用夾具來壓著擔(dān)干，擔(dān)干在夾具下方慢慢的移動，夾具能將擔(dān)干上需要車縫的地方壓平，這樣便于車縫，提高擔(dān)干車縫產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0033]圖1是本發(fā)明實施例所述車縫擔(dān)干的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2是圖1中的收料部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖3是圖1中的送料部結(jié)構(gòu)示意圖；[0036]圖4是本發(fā)明實施例所述車縫擔(dān)干的控制結(jié)構(gòu)圖；
[0037]圖5是本發(fā)明實施例一所述車縫擔(dān)干的方法實現(xiàn)流程圖；
[0038]圖6是本發(fā)明實施例二所述車縫擔(dān)干的方法具體實現(xiàn)流程圖。
[0039]附圖標(biāo)記說明:
[0040]110、車縫部，111、壓靴，120、送料部，130、收料部，221、主動輪，222、調(diào)速扭，223、皮帶，224、托布運輸板，225從動輪，331、氣動手指，332、存貨架，333、第三氣缸，334、擔(dān)干，335、第二電磁閥。
【具體實施方式】
[0041]下面對本發(fā)明的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0042]如圖1所示，一種車縫擔(dān)干的平車裝置，包括車縫部110，車縫部110具有壓靴111，用于控制所述壓靴111升或降的第一電磁閥。如圖2所示，該車縫擔(dān)干的平車裝置還包括送料部120，送料部120包括有用于運輸擔(dān)干的托布運輸板224，所述托布運輸板224設(shè)置在所述車縫部110下方，與托布運輸板224傳動相連的有電機，電機具有主動輪221、從動輪225以及連接主動輪和從動輪的皮帶223，托布運輸板224放置于所述皮帶223上，電機還具有用于手動調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速的調(diào)速扭222。該車縫擔(dān)干的平車裝置還具有電眼和PLC控制器，電眼用于獲取并發(fā)射車縫完畢信號，由于擔(dān)干上需要車縫的布料與不需要車縫的布料在視覺上有明顯的不同，它是能夠被光電傳感器、紅外線傳感器、紫外線傳感器等檢測到；PLC控制器用于接收電眼所發(fā)射的車縫完畢信號，并作出所述第一電磁閥升壓靴或降壓靴命令以及作出電機運行或停止命令。
[0043]在車縫擔(dān)干的時候，把擔(dān)干置于車縫部，然后啟動平車，壓靴下降壓著擔(dān)干，車縫部開始車縫擔(dān)干，PLC控制器發(fā)出命令使得電機運行，托布運輸板帶動擔(dān)干移動。當(dāng)電眼檢測到車縫完畢信號后，PLC控制器再次發(fā)出命令使得電機停止運行，托布運輸板停止移動，擔(dān)干停止移動，同時PLC控制器還命令第一電磁閥運作，使得壓靴升，完成車縫整個過程。它取代了人手移動擔(dān)干，節(jié)省了人力物力。
[0044]如圖3所示，該車縫擔(dān)干的平車裝置還包括用于夾持擔(dān)干334的收料架和用于控制收料架移動的第二電磁閥335，所述收料架包括用于夾持擔(dān)干334的氣動手指331以及用于控制氣動手指331夾持或張開的第三電磁閥，所述PLC控制器還用于作出第二電磁閥335移動擔(dān)干命令以及作出所述第三電磁閥夾持或張開氣動手指331命令，在車縫完畢后，能通過PLC控制器向第二電磁閥335和第三電磁閥發(fā)出命令，第三電磁閥閉合使得與之相連的第三氣缸333動作，收料架的氣動手指331夾持住擔(dān)干，同時第二電磁閥閉合使得與之相連的第二氣缸動作，第二氣缸推動夾持著擔(dān)干334的收料架朝向存貨架移動；當(dāng)收料架移動到存貨架332時，PLC控制器再次向第二電磁閥335和第三電磁閥發(fā)出命令，第三電磁閥斷開，第三氣缸333動作，氣動手指331張開，擔(dān)干334放置在存貨架332上，第二電磁閥335斷開，第二氣缸動作，收料架往返運動回到起始位置。所述電眼為紅外線感應(yīng)器，所述電眼正對著壓靴并設(shè)置在所述車縫部上。在所述壓靴下方設(shè)有夾具，所述夾具設(shè)置在所述托布運輸板的旁邊，夾具能夠用來壓著擔(dān)干，便于車縫。
[0045]為了使得本發(fā)明工作原理更清楚，如圖4所示，給出了本發(fā)明所述車縫擔(dān)干的控制結(jié)構(gòu)圖。電眼460用于將檢測到的車縫完畢信號傳遞給PLC控制器410，PLC控制器410用于控制第一電磁閥420、第二電磁閥430、第三電磁440和電機450,第一電磁閥420與第一氣缸相連421并控制第一氣缸421動作,第一氣缸421與壓靴422傳動相連,第二電磁閥430與第二氣缸431相連并控制第二氣缸432，第二氣缸431與收料架432傳動相連，第三電磁440與第三氣缸441相連并用于控制第三氣缸,第三氣缸441與氣動手指442傳動相連。
[0046]實施例一
[0047]圖5是本發(fā)明實施例一所述車縫擔(dān)干的方法實現(xiàn)流程圖，本車縫擔(dān)干的方法包括如下步驟:
[0048]S501，將擔(dān)干在托布運輸板上放置好，使壓靴對著擔(dān)干需要車縫的起始處。
[0049]S502, PLC控制器向第一電磁閥發(fā)出降壓靴命令。
[0050]S503,第一電磁閥控制與之相連的第一氣缸動作,壓靴降。
[0051]S504，車縫部開始車縫。
[0052]S505，PLC控制器發(fā)出電機運行命令。
[0053]S506，托布運輸板帶動擔(dān)干移動，擔(dān)干被托布運輸板慢慢移動來配合車縫部車縫工作。
[0054]S507,車縫完畢，電眼獲取車縫完畢信號并發(fā)射給PLC控制器。
[0055]S508, PLC控制器發(fā)出電機停止運行命令和升壓靴命令。
[0056]S509,托布運輸板停止移動,壓靴升。
[0057]實施例二
[0058]圖6是本發(fā)明實施例二所述車縫擔(dān)干的方法實現(xiàn)流程圖，本車縫擔(dān)干的方法包括如下步驟:
[0059]S601，將擔(dān)干在托布運輸板上放置好，使壓靴對著擔(dān)干需要車縫的起始處。
[0060]S602, PLC控制器向第一電磁閥發(fā)出降壓靴命令。
[0061]S603,第一電磁閥控制與之相連的第一氣缸動作,壓靴降。
[0062]S604，車縫部開始車縫。
[0063]S605，PLC控制器發(fā)出電機運行命令。
[0064]S606,托布運輸板帶動擔(dān)干移動，擔(dān)干被托布運輸板慢慢移動來配合車縫部車縫工作。
[0065]S607，車縫完畢，電眼獲取車縫完畢信號并發(fā)射給PLC控制器。
[0066]S608, PLC控制器發(fā)出電機停止運行命令和升壓靴命令。
[0067]S609,托布運輸板停止移動,壓靴升。
[0068]S610, PLC控制器向第三電磁閥發(fā)出發(fā)出夾持氣動手指命令并且向第二電磁閥發(fā)出移動收料架命令。
[0069]S611，第三電磁閥控制與之相連的第三氣缸動作，夾持擔(dān)干，同時二電磁閥控制與之相連的第二氣缸動作，移動收料架至存貨架。
[0070]S612，收料架運輸擔(dān)干至存貨架。
[0071]S613，PLC控制器向第三電磁閥發(fā)出張開氣動手指命令并且向第二電磁閥發(fā)出移回收料架命令。
[0072]S614，第三電磁閥控制與之第三氣缸動作，氣動手指張開，擔(dān)干放置在存貨架。[0073]S615，第二電磁閥控制第二氣缸動作，收料架移回至車縫部。
[0074]以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的【具體實施方式】，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種車縫擔(dān)干的平車裝置，包括車縫部，車縫部具有壓靴，其特征在于，還包括， 用于控制所述壓靴升或降的第一電磁閥； 用于運輸擔(dān)干的托布運輸板，所述托布運輸板設(shè)置在所述車縫部下方，與托布運輸板傳動相連的有電機； 用于獲取并發(fā)射車縫完畢信號的電眼； 用于接收電眼所發(fā)射的車縫完畢信號，并作出所述第一電磁閥升壓靴或降壓靴命令以及作出電機運行或停止命令的PLC控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車縫擔(dān)干的平車裝置，其特征在于，還包括用于夾持擔(dān)干的收料架和用于控制收料架移動的第二電磁閥，所述收料架包括用于夾持擔(dān)干的氣動手指以及用于控制氣動手指夾持或張開的第三電磁閥，所述PLC控制器還用于作出第二電磁閥移動擔(dān)干命令以及作出所述第三電磁閥夾持或張開氣動手指命令。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車縫擔(dān)干的平車裝置，其特征在于，所述電眼為紅外線感應(yīng)器，所述電眼正對著壓靴并設(shè)置在所述車縫部上。
4.根據(jù)權(quán)利要求 1所述的車縫擔(dān)干的平車裝置，其特征在于，在所述壓靴下方設(shè)有夾具，所述夾具設(shè)置在所述托布運輸板的旁邊。
5.一種采用如權(quán)利要求1至4任一所述的車縫擔(dān)干的平車裝置的方法，其特征在于，包括如下步驟， 擔(dān)干放置在所述托布運輸板上； 所述PLC控制器向第一電磁閥作出降壓靴命令； 所述第一電磁閥根據(jù)所述降壓靴命令降低壓靴，所述車縫部開始車縫； 電眼獲取到車縫完畢信號，并將該信號發(fā)送給所述PLC控制器； 所述PLC控制器接收到車縫完畢信號后，作出所述第一電磁閥升壓靴命令以及作出電機停止運行命令； 所述第一電磁閥接收到升壓靴命令后，所述第一電磁閥作出所述壓靴升動作，所述電機接收到所述電機停止運行命令后，所述電機停止運行。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車縫擔(dān)干的方法，其特征在于，在所述PLC控制器接收到車縫完畢信號后還包括如下步驟， 所述PLC控制器作出所述第二電磁閥移動擔(dān)干命令和所述第三電磁閥夾持氣動手指命令； 所述第三電磁閥接收到夾持氣動手指命令后，所述第三電磁閥作出氣動手指夾持擔(dān)干動作； 所述第二電磁閥接收到所述移動擔(dān)干命令后，所述第二電磁閥作出收料架朝向存貨架移動動作； 所述PLC控制器作出所述第二電磁閥反向移動擔(dān)干命令和所述第三電磁閥張開氣動手指命令； 所述第三電磁閥接收到張開氣動手指命令，所述第三電磁閥作出氣動手指張開動作； 所述第二電磁閥接收到反向移動擔(dān)干命令，所述第二電磁閥作出收料架反向移動動作。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車縫擔(dān)干的方法，其特征在于，所述電眼通過采用紅外線感應(yīng)器發(fā)射紅外線到擔(dān)干的車縫處探測是否車縫完畢，將所述電眼安裝在所述車縫部上并使其正對著所述壓靴。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的車縫擔(dān)干的方法，其特征在于，車縫時用夾具壓著擔(dān)干上需要車縫的地方。
【文檔編號】D05B15/02GK103469495SQ201310413505
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月11日
【發(fā)明者】夏德強, 梁偉倫 申請人:廣東溢達(dá)紡織有限公司, 桂林溢達(dá)紡織有限公司