用于繡花機(jī)自動(dòng)換底線裝置的安全保護(hù)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種用于繡花機(jī)自動(dòng)換底線裝置的安全保護(hù)機(jī)構(gòu)是安裝在自動(dòng)換底線裝置的梭芯存取機(jī)構(gòu)中，該機(jī)構(gòu)設(shè)有導(dǎo)向連接撥動(dòng)塊、導(dǎo)向連接限位塊和緩沖彈簧，導(dǎo)向連接限位塊固定在進(jìn)退導(dǎo)向板左端，導(dǎo)向連接撥動(dòng)塊一端與進(jìn)退導(dǎo)向板中部活動(dòng)連接，其另一端通過導(dǎo)向軸與存取導(dǎo)向板的V形導(dǎo)槽滑動(dòng)連接，在導(dǎo)向連接限位塊與導(dǎo)向連接撥動(dòng)塊另一端之間設(shè)有緩沖彈簧。本安全保護(hù)機(jī)構(gòu)主要用于繡花機(jī)自動(dòng)換底線裝置中各種形式梭芯移送存取器的梭芯存取機(jī)構(gòu)中。
【專利說明】用于繡花機(jī)自動(dòng)換底線裝置的安全保護(hù)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及繡花機(jī)換底線【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種用于繡花機(jī)自動(dòng)換底線裝置的安全保護(hù)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]繡花機(jī)自動(dòng)換底線裝置，是在繡花機(jī)需要更換底線時(shí)將被換的底線梭芯從旋梭床取出送到指定的位置，然后從待用梭芯存放器上取出適用的底線梭芯，放置在旋梭床內(nèi)。自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)這一更換過程的執(zhí)行機(jī)構(gòu)就是換底線裝置上的梭芯移送存取器。梭芯移送存取器通過其上所設(shè)的梭芯夾持機(jī)構(gòu)存取梭芯，在一定形式的動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的限定下，可以沿不同的運(yùn)動(dòng)途徑將梭芯移送到其裝設(shè)位置的正前方，而最終必須通過前進(jìn)一后退的進(jìn)退機(jī)構(gòu)使梭芯夾持機(jī)構(gòu)將梭芯送入或取出。可見，梭芯移送存取過程實(shí)際上包含了導(dǎo)向移動(dòng)過程和定向進(jìn)退的梭芯存取過程，梭芯移送存取器，實(shí)際上也是由梭芯移送機(jī)構(gòu)和梭芯存取機(jī)構(gòu)兩部分所構(gòu)成。
[0003]現(xiàn)有的一種繡花機(jī)自動(dòng)換底線裝置的梭芯移送存取器，參看圖1所示，其梭芯移送機(jī)構(gòu)由移送滑車1、導(dǎo)軌2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)皮帶輪對(duì)3和傳動(dòng)皮帶4組成，移送滑車I與導(dǎo)軌2滑動(dòng)連接，導(dǎo)軌2固裝在安裝基板5上，豎向的安裝基板5固裝在繡花機(jī)機(jī)頭旋梭箱6左側(cè)下方。移送滑車I通過設(shè)在其上面的存取導(dǎo)向板1-1左側(cè)的夾緊件1-2與傳動(dòng)皮帶4固定連接，傳動(dòng)皮帶輪對(duì)3帶動(dòng)移送滑車I上下運(yùn)動(dòng)。由于該裝置的待用梭芯存放器采取直排豎向設(shè)置并固裝在安裝基板5上(圖中未示出)，故所存取的梭芯由移送滑車I沿導(dǎo)軌2豎向上下直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行移送。
[0004]為實(shí)現(xiàn)存取梭芯時(shí)存取機(jī)構(gòu)水平方向的來回運(yùn)動(dòng)，在其上面設(shè)有V形導(dǎo)槽1-3的存取導(dǎo)向板1-1與移送滑車I滑動(dòng)連接，在存取導(dǎo)向板1-1的上方設(shè)有水平方向運(yùn)動(dòng)的進(jìn)退導(dǎo)向板1-4，該進(jìn)退導(dǎo)向板1-4與固裝在移送滑車I上端部的導(dǎo)槽1-5滑動(dòng)連接，梭芯夾持爪7裝設(shè)于進(jìn)退導(dǎo)向板1-4的右端部；在進(jìn)退導(dǎo)向板1-4上面設(shè)有倒L形的導(dǎo)向連接塊1-6，該導(dǎo)向連接塊1-6的水平段與進(jìn)退導(dǎo)向板1-4固定連接，其垂直段的下端部與導(dǎo)向軸1-7固定連接，導(dǎo)向軸1-7的下部與V形導(dǎo)槽1-3滑動(dòng)連接。以上部件的設(shè)置及其相互連接結(jié)構(gòu)構(gòu)成梭芯移送存取器的梭芯存取機(jī)構(gòu)。
[0005]放置梭芯進(jìn)入旋梭床時(shí)，傳動(dòng)皮帶輪對(duì)3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在起始位置時(shí)，由于導(dǎo)向軸1-7處于V形導(dǎo)槽1-3的中間左端部，故存取導(dǎo)向板1-1和移送滑車I之間不產(chǎn)生滑動(dòng)，當(dāng)傳動(dòng)皮帶4驅(qū)動(dòng)移送滑車I上行直至夾持待用梭芯6-1的梭芯夾持爪7處于正對(duì)旋梭箱6內(nèi)的旋梭床位置時(shí)，設(shè)定的限止點(diǎn)使移送滑車I停止前進(jìn)。此時(shí)傳動(dòng)皮帶4繼續(xù)驅(qū)動(dòng)存取導(dǎo)向板1-1上行，由于導(dǎo)向軸1-7沿V形導(dǎo)槽1-3滑動(dòng)的導(dǎo)向作用，導(dǎo)向連接塊1-6推動(dòng)進(jìn)退導(dǎo)向板1-4向前使梭芯夾持爪7將待用梭芯6-1完全置入旋梭箱6內(nèi)的旋梭床，然后解除夾持。之后，傳動(dòng)皮帶輪對(duì)3反轉(zhuǎn)，存取導(dǎo)向板1-1下行，進(jìn)退導(dǎo)向板1-4后退，梭芯夾持爪7退出工作狀態(tài)。
[0006]上述自動(dòng)換底線裝置上的梭芯移送存取器中，其梭芯存取機(jī)構(gòu)存在以下的缺點(diǎn): 由于梭芯存取機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和運(yùn)行程序上是按照正常運(yùn)行條件下梭芯完全置入旋梭床時(shí)該機(jī)構(gòu)的推進(jìn)應(yīng)自動(dòng)停止并及時(shí)后退來設(shè)定動(dòng)作的行程和時(shí)間的，故在設(shè)備運(yùn)行過程中，出現(xiàn)突發(fā)或意外故障時(shí)，該機(jī)構(gòu)沒有自身的安全保護(hù)機(jī)制，無法避免事故的發(fā)生。在實(shí)際工作中，由于電腦繡花機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，程序控制復(fù)雜，動(dòng)作部件精細(xì)，安全事故時(shí)會(huì)發(fā)生。例如更換底線梭芯時(shí)，因?yàn)閳?bào)警系統(tǒng)失靈，或取梭動(dòng)作失誤，或梭芯取出時(shí)有障礙，或大規(guī)模生產(chǎn)中操作人員來不及處理以致被換的梭芯沒有取出來，而夾持機(jī)構(gòu)繼續(xù)推送更換的梭芯，對(duì)其造成強(qiáng)力擠壓；此外，或者其他原因造成機(jī)器碰撞，等等。這些情況一旦發(fā)生，都會(huì)使機(jī)器損壞，影響正常生產(chǎn)，造成經(jīng)濟(jì)損失。上述問題的存在，成為設(shè)備的不安全因素，嚴(yán)重影響繡花機(jī)的可靠性和安全性。
[0007]當(dāng)然，梭芯存取機(jī)構(gòu)推進(jìn)中發(fā)生碰撞時(shí)，控制系統(tǒng)可發(fā)出緊急信號(hào)，指令存取機(jī)構(gòu)后退，但這只能通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，由于各機(jī)頭的驅(qū)動(dòng)電機(jī)是共用的，如此勢(shì)必造成繡花機(jī)大面積停機(jī)，所以，這種方法并無實(shí)用價(jià)值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的在于提供一種用于繡花機(jī)自動(dòng)換底線裝置的安全保護(hù)機(jī)構(gòu)，具體來說，它是針對(duì)梭芯存取機(jī)構(gòu)的安全保護(hù)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能在梭芯被推送裝入旋梭床時(shí)避免諸如碰撞等破壞性事故的發(fā)生，有效地提高了繡花機(jī)的可靠性和安全性。
[0009]本發(fā)明所提出的技術(shù)解決方案是這樣的:一種用于繡花機(jī)自動(dòng)換底線裝置的安全保護(hù)機(jī)構(gòu)，該安全保護(hù)機(jī)構(gòu)安裝在自動(dòng)換底線裝置的梭芯存取機(jī)構(gòu)中，所述梭芯存取機(jī)構(gòu)包括存取導(dǎo)向板1-1、進(jìn)退導(dǎo)向板1-4，在其上設(shè)有V形導(dǎo)槽1-3的存取導(dǎo)向板1-1位于移送滑車I上面并與移送滑車I滑動(dòng)連接，存取導(dǎo)向板1-1通過其左側(cè)的夾緊件1-2與傳動(dòng)皮帶4固定連接，進(jìn)退導(dǎo)向板1-4右端部固裝有梭芯夾持爪7，其特征在于:設(shè)有導(dǎo)向連接撥動(dòng)塊1-11、導(dǎo)向連接限位塊1-8和緩沖彈簧1-9，所述導(dǎo)向連接限位塊1-8固定在進(jìn)退導(dǎo)向板1-4的左端部，導(dǎo)向連接撥動(dòng)塊1-11 一端與進(jìn)退導(dǎo)向板1-4中部活動(dòng)連接，其另一端通過導(dǎo)向軸1-7與存取導(dǎo)向板1-1的V形導(dǎo)槽1-3滑動(dòng)連接，在導(dǎo)向連接限位塊1-8與導(dǎo)向連接撥動(dòng)塊1-11另一端部之間設(shè)有緩沖彈簧1-9。
[0010]所述進(jìn)退導(dǎo)向板1-4中部固定有連接軸1-10，導(dǎo)向連接撥動(dòng)塊1-11 一端與該連接軸1-10活動(dòng)連接，導(dǎo)向連接撥動(dòng)塊1-11另一端固定有導(dǎo)向軸1-7，該導(dǎo)向軸1-7與所述V形導(dǎo)槽1-3滑動(dòng)連接。
[0011]梭芯存取機(jī)構(gòu)的動(dòng)作由繡花機(jī)的主控制器控制。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下顯著效果:
(I)本發(fā)明用于繡花機(jī)自動(dòng)換底線裝置的梭芯存取機(jī)構(gòu)中，賦予梭芯存取機(jī)構(gòu)在更換底線梭芯時(shí)推送梭芯進(jìn)入旋梭床過程中以安全保護(hù)，避免因碰撞等原因造成設(shè)備損壞，從而提高了設(shè)備的可靠性和安全性，這對(duì)于機(jī)器高速運(yùn)轉(zhuǎn)和生產(chǎn)規(guī)模大，發(fā)生碰撞等意外事故頻率較高的電腦繡花行業(yè)而言更具有重要的技術(shù)經(jīng)濟(jì)意義。
[0013](2)本安全保護(hù)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低；該機(jī)構(gòu)具有自排除故障功能，無須多耗能源和增添或改變外部條件，易于實(shí)施，有很強(qiáng)的實(shí)用性。
[0014]本發(fā)明主要應(yīng)用于繡花機(jī)自動(dòng)換底線裝置中各種形式梭芯移送存取器的梭芯存取機(jī)構(gòu)中?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0015]圖1是現(xiàn)有一種繡花機(jī)自動(dòng)換底線裝置的梭芯移動(dòng)存取器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的設(shè)有安全保護(hù)機(jī)構(gòu)的繡花機(jī)自動(dòng)換底線裝置的梭芯移動(dòng)存取器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的安全保護(hù)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記說明如下:
1、移送滑車；1-1、存取導(dǎo)向板；1_2、夾緊件；1-3、V形導(dǎo)槽；1_4、進(jìn)退導(dǎo)向板；1-5、導(dǎo)槽；1-6、導(dǎo)向連接塊；1_7、導(dǎo)向軸；1-8、導(dǎo)向連接限位塊；1-9、緩沖彈簧；1-10、連接軸；1-11、導(dǎo)向連接撥動(dòng)塊；2、導(dǎo)軌；3、傳動(dòng)皮帶輪對(duì)；4、傳動(dòng)皮帶；5、安裝基板；6、旋梭箱；6-1、待用梭芯；7、梭芯夾持爪。
【具體實(shí)施方式】
[0019]通過下面實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)闡述。
[0020]參見圖2?圖3所示，一種用于繡花機(jī)自動(dòng)換底線裝置的安全保護(hù)機(jī)構(gòu)，該安全保護(hù)機(jī)構(gòu)安裝在自動(dòng)換底線裝置的梭芯存取機(jī)構(gòu)中。梭芯存取機(jī)構(gòu)由存取導(dǎo)向板1-1、進(jìn)退導(dǎo)向板1-4，導(dǎo)向連接撥動(dòng)塊1-11、導(dǎo)向連接限位塊1-8和緩沖彈簧1-9組成。上面設(shè)有V形導(dǎo)槽1-3的存取導(dǎo)向板1-1位于移送滑車I上面并與移送滑車I滑動(dòng)連接，存取導(dǎo)向板1-1通過其左側(cè)的夾緊件1-2與傳動(dòng)皮帶4固定連接，進(jìn)退導(dǎo)向板1-4右端部固裝有梭芯夾持爪7，導(dǎo)向連接限位塊1-8固定在進(jìn)退導(dǎo)向板1-4的左端部，導(dǎo)向連接撥動(dòng)塊1-11 一端與進(jìn)退導(dǎo)向板1-4中部活動(dòng)連接，其另一端通過導(dǎo)向軸1-7與存取導(dǎo)向板1-1的V形導(dǎo)槽1-3滑動(dòng)連接，在導(dǎo)向連接限位塊1-8與導(dǎo)向連接撥動(dòng)塊1-11另一端部之間設(shè)有緩沖彈簧1_9 ο
[0021]進(jìn)退導(dǎo)向板1-4中部固定有連接軸1-10，導(dǎo)向連接撥動(dòng)塊1-11 一端與該連接軸1-10活動(dòng)連接，導(dǎo)向連接撥動(dòng)塊1-11另一端固定有導(dǎo)向軸1-7，該導(dǎo)向軸1-7與所述V形導(dǎo)槽1-3滑動(dòng)連接。
[0022]梭芯存取機(jī)構(gòu)的動(dòng)作由繡花機(jī)的主控制器控制。
[0023]梭芯移送存取器推送梭芯進(jìn)入旋梭床時(shí)安全保護(hù)機(jī)構(gòu)的工作過程如下:
在通常情況下，導(dǎo)向軸1-7處于V形導(dǎo)槽1-3中部左側(cè)端的穩(wěn)定位置，并由于導(dǎo)向連接
撥動(dòng)塊1-11與進(jìn)退導(dǎo)向板1-4及其導(dǎo)槽1-5的相互連接關(guān)系，存取導(dǎo)向板1-1與移送滑車I不產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，故二者在傳動(dòng)皮帶4的作用下同步靜止或作上下運(yùn)動(dòng)。
[0024]傳動(dòng)皮帶輪對(duì)3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)移送滑車I沿導(dǎo)軌2上行，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定的停止點(diǎn)時(shí)，移送滑車I被限定，停止上行；此時(shí)，設(shè)于進(jìn)退導(dǎo)向板1-4右端部的梭芯夾持爪7所夾持的待用梭芯6-1處于旋梭箱6內(nèi)的旋梭床的左側(cè)。由于傳動(dòng)皮帶4繼續(xù)拖動(dòng)存取導(dǎo)向板1-1沿移送滑車I滑動(dòng)上行，從而使導(dǎo)向軸1-7開始向V形導(dǎo)槽1-3的右下方滑動(dòng)。與此同時(shí)，導(dǎo)向連接撥動(dòng)塊1-11在緩沖彈簧1-9的作用下以導(dǎo)向軸1-7為中心作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)進(jìn)退導(dǎo)向板1-4及其右端部的梭芯夾持爪7將待用梭芯6-1推送入旋梭床，當(dāng)導(dǎo)向軸1-7滑動(dòng)至V形導(dǎo)槽1-3的右下端時(shí)，待用梭芯6-1完全被送入旋梭床，梭芯夾持爪7松開夾持，控制信號(hào)指令傳動(dòng)皮帶輪對(duì)3反轉(zhuǎn)，存取導(dǎo)向板1-1下行，導(dǎo)向軸1-7沿V形導(dǎo)槽1-3向左上方滑動(dòng)直至回到V形導(dǎo)槽1-3中部左側(cè)端的穩(wěn)定位置，進(jìn)退導(dǎo)向板1-4恢復(fù)待機(jī)狀態(tài)。
[0025]但如果在推進(jìn)過程中，待用梭芯6-1前方有障礙而受到阻力時(shí)，例如旋梭床內(nèi)存有未被取出的梭芯，則進(jìn)退導(dǎo)向板1-4被阻止向前，由存取導(dǎo)向板1-1繼續(xù)上行產(chǎn)生的對(duì)進(jìn)退導(dǎo)向板1-4的推送力成了反作用力，即導(dǎo)向軸1-7被限止在V形導(dǎo)槽1-3的右下端，繼續(xù)施加的壓力克服了緩沖彈簧1-9的拉力，使導(dǎo)向連接撥動(dòng)塊1-11逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生向連接限位塊1-8的作用力，使之推向左端，緩沖彈簧1-9被拉伸，消解了對(duì)進(jìn)退導(dǎo)向板1-4的推動(dòng)力。直至存取導(dǎo)向板1-1按照設(shè)定程序停止上行，即在正常工作過程中梭芯被完全放入旋梭床時(shí)，傳動(dòng)皮帶輪對(duì)3反轉(zhuǎn)，進(jìn)退導(dǎo)向板1-4后退，反作用力消除，緩沖彈簧1-9恢復(fù)原來狀態(tài)，從而避免了進(jìn)退導(dǎo)向板1-4受到障礙阻力仍繼續(xù)向前推進(jìn)造成碰撞損壞事故。至此，安全保護(hù)機(jī)構(gòu)完成了一次自排除故障的過程。
【權(quán)利要求】
1.一種用于繡花機(jī)自動(dòng)換底線裝置的安全保護(hù)機(jī)構(gòu)，該安全保護(hù)機(jī)構(gòu)安裝在自動(dòng)換底線裝置的梭芯存取機(jī)構(gòu)中，所述梭芯存取機(jī)構(gòu)包括存取導(dǎo)向板(1-1)、進(jìn)退導(dǎo)向板(1-4)，在其上設(shè)有V形導(dǎo)槽(1-3)的存取導(dǎo)向板(1-1)位于移送滑車(I)上面并與移送滑車(I)滑動(dòng)連接，存取導(dǎo)向板(1-1)通過其左側(cè)的夾緊件(1-2)與傳動(dòng)皮帶(4)固定連接，進(jìn)退導(dǎo)向板(1-4)右端部固裝有梭芯夾持爪(7)，其特征在于:設(shè)有導(dǎo)向連接撥動(dòng)塊(1-11)、導(dǎo)向連接限位塊(1-8)和緩沖彈簧(1-9)，所述導(dǎo)向連接限位塊(1-8)固定在進(jìn)退導(dǎo)向板(1-4)的左端部，導(dǎo)向連接撥動(dòng)塊(1-11) 一端與進(jìn)退導(dǎo)向板(1-4)中部活動(dòng)連接，其另一端通過導(dǎo)向軸(1-7)與存取導(dǎo)向板(1-1)的V形導(dǎo)槽(1-3)滑動(dòng)連接，在導(dǎo)向連接限位塊(1-8)與導(dǎo)向連接撥動(dòng)塊(1-11)另一端部之間設(shè)有緩沖彈簧(1-9)，梭芯存取機(jī)構(gòu)的動(dòng)作由繡花機(jī)的主控制器控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于繡花機(jī)自動(dòng)換底線裝置的安全保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述進(jìn)退導(dǎo)向板(1-4)中部固定有連接軸(1-10)，導(dǎo)向連接撥動(dòng)塊(1-11) 一端與該連接軸(1-10)活動(dòng)連接，導(dǎo)向連接撥動(dòng)塊(1-11)另一端固定有導(dǎo)向軸(1-7)，該導(dǎo)向軸(1-7)與所述V形導(dǎo)槽(1-3)滑動(dòng)連接。
【文檔編號(hào)】D05C11/16GK103668817SQ201310665216
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月11日
【發(fā)明者】梁國杰 申請(qǐng)人:佛山市啟創(chuàng)科技發(fā)展有限公司