雙搖桿擺塊七桿提花機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種雙搖桿擺塊七桿提花機(jī)構(gòu)，包括連接在第一驅(qū)動(dòng)軸上的第一搖桿，和連接在第二驅(qū)動(dòng)軸上的第二搖桿，所述第一搖桿、第二搖桿分別通過第一連桿、第二連桿連接于擺塊兩端，所述擺塊中部活動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊相對(duì)于機(jī)架滑動(dòng)。上下兩驅(qū)動(dòng)軸分別帶動(dòng)兩搖桿，雙搖桿各自帶動(dòng)連桿，兩傳動(dòng)鏈兩連桿同時(shí)作用在同一擺塊上，機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺塊上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。從滿足經(jīng)紗的工藝要求出發(fā)，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)在實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)盡可能不產(chǎn)生多余的運(yùn)動(dòng)，提高機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)性，減少動(dòng)態(tài)力和動(dòng)態(tài)力矩。
【專利說明】雙搖桿擺塊七桿提花機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及織機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種雙搖桿擺塊七桿提花機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]提花機(jī)構(gòu)完成上下層經(jīng)紗的交替升降，實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，為了完成織機(jī)開口的特定動(dòng)作，機(jī)構(gòu)各桿件的基本尺寸必須滿足織造工藝，不同織物，有不同的開口高度，雙搖桿提花機(jī)構(gòu)用不同長(zhǎng)度的搖桿，并調(diào)整其他桿件尺寸的相互關(guān)系，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)度較長(zhǎng)的搖桿完成高度高的開口，長(zhǎng)度較短的搖桿完成高度低的開口。
[0003]提綜絲有很多排，在開口過程中所有的提綜絲形成一個(gè)梭口，前排的提綜絲的開口聞度小，后排的提綜絲的開口聞度大。同一頁提綜板帶動(dòng)多頁提綜刀，位置罪如的提綜刀開口高度小，位置靠后的提綜刀開口高度大。因此，同一頁提綜板與兩連桿兩個(gè)鉸接點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)是不同的，由長(zhǎng)搖桿傳動(dòng)的鉸接點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)幅度大于由短搖桿傳動(dòng)的鉸接點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)幅度。兩個(gè)鉸接點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)幅度不同，又必須保持同步，提花機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)中形成梭口。
[0004]雙搖桿擺塊七桿提花機(jī)構(gòu)是兩自由度機(jī)構(gòu)，采用兩條傳動(dòng)鏈兩個(gè)運(yùn)動(dòng)同時(shí)作用在工作桿件上，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)保持同步，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的合力在工作桿件上產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，兩條傳動(dòng)鏈產(chǎn)生的力和力矩應(yīng)該盡量平衡或抵消。兩個(gè)子結(jié)構(gòu)同時(shí)帶動(dòng)工作部件，兩個(gè)子結(jié)構(gòu)必須互不干涉，兩運(yùn)動(dòng)不能完全抵消就會(huì)產(chǎn)生多余的運(yùn)動(dòng)，多余的運(yùn)動(dòng)是不平穩(wěn)的根源，且產(chǎn)生較大的動(dòng)態(tài)力和動(dòng)態(tài)力矩。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種雙搖桿擺塊七桿提花機(jī)構(gòu)，從滿足經(jīng)紗的工藝要求出發(fā)，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)在實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)盡可能不產(chǎn)生多余的運(yùn)動(dòng)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0007]一種雙搖桿擺塊七桿提花機(jī)構(gòu)，包括連接在第一驅(qū)動(dòng)軸上的第一搖桿，和連接在第二驅(qū)動(dòng)軸上的第二搖桿，所述第一搖桿、第二搖桿分別通過第一連桿、第二連桿連接于擺塊兩端，所述擺塊中部活動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊相對(duì)于機(jī)架滑動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動(dòng)軸與所述第二驅(qū)動(dòng)軸擺動(dòng)角相等，所述第一搖桿與所述第二搖桿擺動(dòng)相位相同。
[0009]優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)軸位于所述第二驅(qū)動(dòng)軸上方，所述滑塊位于第二驅(qū)動(dòng)軸下方；第一驅(qū)動(dòng)軸、第二驅(qū)動(dòng)軸和滑塊的中心位于同一直線上，滑塊軌道方向平行于所述第一驅(qū)動(dòng)軸、第二驅(qū)動(dòng)軸的連線。
[0010]優(yōu)選的，所述擺塊與所述第一連桿、第二連桿、滑塊構(gòu)成三個(gè)鉸接點(diǎn)，三個(gè)鉸接點(diǎn)組成一三角形，第一連桿與第二連桿鉸接點(diǎn)的連線為底邊，滑塊與第一連桿、第二連桿鉸接點(diǎn)的連線分別為腰。
[0011]優(yōu)選的，所述底邊上的高長(zhǎng)度小于等于底邊長(zhǎng)度的六分之一。[0012]優(yōu)選的，所述第一連桿、第二連桿根據(jù)不同織物的不同開口高度設(shè)計(jì)長(zhǎng)度；所述底邊上的高的垂足到第一連桿鉸接點(diǎn)的長(zhǎng)度等于第一連桿系列的加權(quán)平均長(zhǎng)度，所述垂足到第二連桿鉸接點(diǎn)的長(zhǎng)度等于第二連桿系列的加權(quán)平均長(zhǎng)度。
[0013]進(jìn)一步的，所述第一連桿長(zhǎng)度等于第二連桿長(zhǎng)度加上所述第一驅(qū)動(dòng)軸與第二驅(qū)動(dòng)軸之間的距離。
[0014]優(yōu)選的，所述滑塊為矩形滑塊或圓形滑塊。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0016]兩驅(qū)動(dòng)軸分別帶動(dòng)兩搖桿，雙搖桿各自帶動(dòng)連桿，兩傳動(dòng)鏈兩連桿同時(shí)作用在同一擺塊上，機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺塊上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。從滿足經(jīng)紗的工藝要求出發(fā)，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)在實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)盡可能不產(chǎn)生多余的運(yùn)動(dòng)，提高機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)性，減少動(dòng)態(tài)力和動(dòng)態(tài)力矩。
[0017]上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1為實(shí)施例1整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為矩形滑塊示意圖；
[0021]圖3為圓形滑塊示意圖；
[0022]圖4為實(shí)施例2整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0024]實(shí)施例1
[0025]參照?qǐng)D1所示，一種雙搖桿擺塊七桿提花機(jī)構(gòu)，包括連接在第一驅(qū)動(dòng)軸A上的第一搖桿AB，和連接在第二驅(qū)動(dòng)軸D上的第二搖桿DE，所述第一搖桿AB、第二搖桿DE分別通過第一連桿BC、第二連桿EF連接于擺塊CFG兩端，所述擺塊CFG中部活動(dòng)連接有滑塊G，所述滑塊G相對(duì)于機(jī)架滑動(dòng)。參照?qǐng)D2、圖3所示，所述滑塊G為矩形滑塊或圓形滑塊。
[0026]所述第一驅(qū)動(dòng)軸A與所述第二驅(qū)動(dòng)軸D擺動(dòng)角相等，所述第一搖桿AB與所述第二搖桿DE擺動(dòng)相位相同。所述第一驅(qū)動(dòng)軸A位于所述第二驅(qū)動(dòng)軸D上方，所述滑塊G位于第二驅(qū)動(dòng)軸D下方；第一驅(qū)動(dòng)軸A、第二驅(qū)動(dòng)軸D和滑塊G的中心位于同一直線上，滑塊G軌道方向平行于所述第一驅(qū)動(dòng)軸A、第二驅(qū)動(dòng)軸B的連線。
[0027]所述擺塊CFG與所述第一連桿BC、第二連桿EF、滑塊G構(gòu)成三個(gè)鉸接點(diǎn)，三個(gè)鉸接點(diǎn)組成一三角形，第一連桿BC與第二連桿EF鉸接點(diǎn)的連線為底邊CF，滑塊G與第一連桿BC、第二連桿EF鉸接點(diǎn)的連線分別為腰。所述底邊CF上的高GH長(zhǎng)度等于底邊CF長(zhǎng)度的六分之一。所述第一連桿BC、第二連桿EF根據(jù)不同織物的不同開口高度設(shè)計(jì)長(zhǎng)度；所述底邊上的高的垂足H到第一連桿BC鉸接點(diǎn)的長(zhǎng)度等于第一連桿BC系列的加權(quán)平均長(zhǎng)度，所述垂足H到第二連桿EF鉸接點(diǎn)的長(zhǎng)度等于第二連桿EF系列的加權(quán)平均長(zhǎng)度。
[0028]由于梭口形狀的要求，同一頁提綜板兩個(gè)鉸接點(diǎn)的位移量是不同的，由長(zhǎng)搖桿傳動(dòng)的鉸接點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)幅度大于由短搖桿傳動(dòng)的鉸接點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)幅度。
[0029]連桿長(zhǎng)度的取法以保持三角形擺塊邊長(zhǎng)的水平位置，兩連桿長(zhǎng)度的關(guān)系為所述第一連桿BC長(zhǎng)度等于第二連桿EF長(zhǎng)度加上所述第一驅(qū)動(dòng)軸A與第二驅(qū)動(dòng)軸D之間的距離。
[0030]實(shí)施例2
[0031]參照?qǐng)D4所示，與實(shí)施例1不同之處在于:
[0032]雙搖桿擺塊七桿機(jī)構(gòu)是520型七桿機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件是雙搖桿，第一搖桿AB和第二搖桿DE往復(fù)擺動(dòng)，兩搖桿長(zhǎng)度不相等，機(jī)構(gòu)的輸出桿件是擺塊CFG，擺塊CFG是工作桿件。
[0033]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙搖桿擺塊七桿提花機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括連接在第一驅(qū)動(dòng)軸(A)上的第一搖桿(AB)，和連接在第二驅(qū)動(dòng)軸(D)上的第二搖桿(DE)，所述第一搖桿(AB)、第二搖桿(DE)分別通過第一連桿(BC)、第二連桿(EF)連接于擺塊(CFG)兩端，所述擺塊(CFG)中部活動(dòng)連接有滑塊(G)，所述滑塊(G)相對(duì)于機(jī)架滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙搖桿擺塊七桿提花機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)軸(A)與所述第二驅(qū)動(dòng)軸(D)擺動(dòng)角相等，所述第一搖桿(AB)與所述第二搖桿(DE)擺動(dòng)相位相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙搖桿擺塊七桿提花機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)軸(A)位于所述第二驅(qū)動(dòng)軸(D)上方，所述滑塊(G)位于第二驅(qū)動(dòng)軸(D)下方；第一驅(qū)動(dòng)軸(A)、第二驅(qū)動(dòng)軸(D)和滑塊(G)的中心位于同一直線上，滑塊(G)軌道方向平行于所述第一驅(qū)動(dòng)軸(A)、第二驅(qū)動(dòng)軸(B)的連線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙搖桿擺塊七桿提花機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擺塊(CFG)與所述第一連桿(BC)、第二連桿(EF)、滑塊(G)構(gòu)成三個(gè)鉸接點(diǎn)，三個(gè)鉸接點(diǎn)組成一三角形，第一連桿(BC)與第二連桿(EF)鉸接點(diǎn)的連線為底邊(CF)，滑塊(G)與第一連桿(BC)、第二連桿(EF)鉸接點(diǎn)的連線分別為腰。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙搖桿擺塊七桿提花機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述底邊(CF)上的高(GH)長(zhǎng)度小于等于底邊(CF)長(zhǎng)度的六分之一。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙搖桿擺塊七桿提花機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一連桿(BC)、第二連桿(EF)根據(jù)不同織物的不同開口高度設(shè)計(jì)長(zhǎng)度；所述底邊上的高的垂足(H)到第一連桿(BC)鉸接點(diǎn)的長(zhǎng)度等于第一連桿(BC)系列的加權(quán)平均長(zhǎng)度，所述垂足(H)到第二連桿(EF)鉸接點(diǎn)的長(zhǎng)度等于第二連桿(EF)系列的加權(quán)平均長(zhǎng)度。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙搖桿擺塊七桿提花機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一連桿(BC)長(zhǎng)度等于第二連桿(EF)長(zhǎng)度加上所述第一驅(qū)動(dòng)軸(A)與第二驅(qū)動(dòng)軸(D)之間的距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的雙搖桿擺塊七桿提花機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑塊(G)為矩形滑塊或圓形滑塊。
【文檔編號(hào)】D03C3/32GK203546306SQ201320677543
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月31日
【發(fā)明者】周平, 祝章琛, 王萍 申請(qǐng)人:江蘇萬工科技集團(tuán)有限公司