縫紉的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供能夠執(zhí)行自由移動(dòng)縫制的成本低且使用性良好的縫紉機(jī)。用同一個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部（10）驅(qū)動(dòng)上線張力調(diào)整機(jī)構(gòu)（3）和振幅調(diào)整機(jī)構(gòu)（16）。成功地簡(jiǎn)化了占成本、部件件數(shù)上升的較大因素的調(diào)整機(jī)構(gòu)。具體地將上線張力調(diào)整機(jī)構(gòu)的功能與送料量調(diào)整機(jī)構(gòu)和振幅調(diào)整機(jī)構(gòu)中的一方進(jìn)行了統(tǒng)合。在上線張力調(diào)整機(jī)構(gòu)工作時(shí)，能夠避免振幅調(diào)整機(jī)構(gòu)的工作，因此即使將兩者統(tǒng)合也能各自獨(dú)立地進(jìn)行控制。
【專利說(shuō)明】縫紉機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及縫紉機(jī)，特別是涉及具有刺繡功能的縫紉機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]以往有能夠使被縫制物自由地移動(dòng)而在被縫制物的任意位置和方向進(jìn)行刺繡等縫制(以下稱為“自由移動(dòng)縫制”)的縫紉機(jī)。為了在任意位置進(jìn)行刺繡等，需要能夠使被縫制物任意移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。在進(jìn)行刺繡的過(guò)程中被縫制物連接著上線、在縫紉機(jī)中對(duì)上線常施加張力的結(jié)構(gòu)是普遍的，而對(duì)抗該張力使被縫制物移動(dòng)并不輕松。
[0003]因此設(shè)有在移動(dòng)被縫制物時(shí)手動(dòng)釋放上線的張力的機(jī)構(gòu)，但從提高方便性、防止忘記恢復(fù)張力的觀點(diǎn)來(lái)看，要求上線張力釋放的自動(dòng)化。
[0004]例如在專利文獻(xiàn)I中，作為使用了電腦縫紉機(jī)的自由移動(dòng)縫制中的用戶支持功能，能夠根據(jù)腳踏控制器的踩踏量來(lái)調(diào)整縫制寬度，此外，縫紉機(jī)停止時(shí)由于不進(jìn)行壓升杠桿的操作而自動(dòng)釋放上線張力。踩踏腳踏控制器時(shí)，上線張力自動(dòng)恢復(fù)。
[0005]根據(jù)上述功能，用戶在刺繡中途使加工布料移動(dòng)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生由上線的張力帶來(lái)的阻力，因此能夠不會(huì)感到壓力地舒適地操作。為了實(shí)現(xiàn)上述功能，對(duì)打開(kāi)關(guān)閉調(diào)線盤(pán)的電動(dòng)致動(dòng)器進(jìn)行控制。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)_7] 專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:國(guó)際公開(kāi)編號(hào)2010/109773號(hào)公報(bào)實(shí)用新型內(nèi)容
_9] 實(shí)用新型要解決的問(wèn)題
[0010]但是，專利文獻(xiàn)I的縫紉機(jī)是對(duì)通常的電腦縫紉機(jī)追加了包括電動(dòng)致動(dòng)器的“上線張力調(diào)整機(jī)構(gòu)”的結(jié)構(gòu)，所以導(dǎo)致縫紉機(jī)主體的制造成本增加以及產(chǎn)品重量的增加。
[0011]本實(shí)用新型鑒于上述情況將提供能夠抑制部件件數(shù)增加的縫紉機(jī)作為要解決的問(wèn)題。
[0012]用于解決問(wèn)題的方案
[0013](I)用于解決上述問(wèn)題的本實(shí)用新型的縫紉機(jī)的構(gòu)成上的特征在于，具有:
[0014]針桿，其上能夠裝配針且能夠在上下方向往返運(yùn)動(dòng)；
[0015]一對(duì)調(diào)線盤(pán)，其夾著上線；
[0016]送料機(jī)構(gòu)，其在縱向上輸送被縫制物；
[0017]往返運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其相對(duì)于上述縱向在橫向上使上述針桿往返運(yùn)動(dòng)；
[0018]上線張力調(diào)整機(jī)構(gòu)，其按釋放上述上線的張力的釋放狀態(tài)和恢復(fù)上述張力的恢復(fù)狀態(tài)切換調(diào)整上述調(diào)線盤(pán)；
[0019]送料量調(diào)整機(jī)構(gòu)，其調(diào)整上述送料機(jī)構(gòu)的送料量；
[0020]振幅調(diào)整機(jī)構(gòu)，其調(diào)整上述往返運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的振幅；以及
[0021]控制裝置，其對(duì)上述上線張力調(diào)整機(jī)構(gòu)、上述送料量調(diào)整機(jī)構(gòu)、和/或上述振幅調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，
[0022]作為上述送料量調(diào)整機(jī)構(gòu)和上述振幅調(diào)整機(jī)構(gòu)中的一方的共用調(diào)整機(jī)構(gòu)具備:
[0023]電動(dòng)機(jī)；
[0024]調(diào)整機(jī)構(gòu)主體，其是齒的一部分欠缺的缺齒齒輪和/或凸輪，從動(dòng)于上述電動(dòng)機(jī)；以及
[0025]變動(dòng)量調(diào)整部,其利用與上述缺齒齒輪的上述齒嚙合的從動(dòng)齒輪和被上述凸輪的凸輪面按壓的從動(dòng)體中的任一個(gè)在作為上述調(diào)整機(jī)構(gòu)主體的可動(dòng)范圍的一部分的第I范圍改變上述送料機(jī)構(gòu)的上述送料量或者作為上述往返運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上述振幅的變動(dòng)量，
[0026]上述上線張力調(diào)整機(jī)構(gòu)具備:
[0027]松線作用部，其在上述調(diào)整機(jī)構(gòu)主體的上述第I范圍之外的第2范圍與上述缺齒齒輪嚙合，或者被上述凸輪面按壓；和上線張力調(diào)整部，其與上述松線作用部聯(lián)動(dòng)地將上述調(diào)線盤(pán)從上述恢復(fù)狀態(tài)切換為上述釋放狀態(tài)，
[0028]上述控制裝置
[0029]在上述共用調(diào)整機(jī)構(gòu)可以不進(jìn)行上述變動(dòng)量的調(diào)整且需要打開(kāi)上述調(diào)線盤(pán)時(shí)，進(jìn)行使上述調(diào)整機(jī)構(gòu)主體變到第2范圍內(nèi)而將上述調(diào)線盤(pán)切換為釋放狀態(tài)的釋放動(dòng)作。
[0030]成功地簡(jiǎn)化了占據(jù)成本、部件件數(shù)上升的較大因素的調(diào)整機(jī)構(gòu)。具體地將上線張力調(diào)整機(jī)構(gòu)的功能與送料量調(diào)整機(jī)構(gòu)和振幅調(diào)整機(jī)構(gòu)中的一方進(jìn)行了統(tǒng)合。在上線張力調(diào)整機(jī)構(gòu)工作時(shí)，能夠避免送料量調(diào)整機(jī)構(gòu)和振幅調(diào)整機(jī)構(gòu)的工作，因此即使將兩者統(tǒng)合也能各自獨(dú)立地進(jìn)行控制。
[0031]上述實(shí)用新型(I)能夠任意地追加以下記載的(2)?(4)的構(gòu)成中的I個(gè)以上。
[0032](2)具備送料機(jī)構(gòu)切換裝置，其在輸送上述被縫制物的狀態(tài)和不輸送上述被縫制物的狀態(tài)之間切換上述送料機(jī)構(gòu)且被上述控制部控制，
[0033]上述控制裝置在作為對(duì)上述被縫制物進(jìn)行刺繡的模式之一的自由移動(dòng)縫制時(shí)，由上述送料機(jī)構(gòu)切換裝置將上述送料機(jī)構(gòu)切換為上述不輸送的狀態(tài)，進(jìn)行上述釋放動(dòng)作。
[0034](3)上述缺齒齒輪具備聯(lián)動(dòng)的缺齒齒輪杠桿，
[0035]與上述缺齒齒輪嚙合的上述從動(dòng)齒輪具備從動(dòng)齒輪杠桿,上述缺齒齒輪的齒在即將與上述從動(dòng)齒輪的齒嚙合之前抵接上述從動(dòng)齒輪杠桿而從上述缺齒齒輪向上述從動(dòng)齒輪杠桿傳遞力。
[0036](4)上述調(diào)整機(jī)構(gòu)主體是使上述缺齒齒輪和上述凸輪同軸地一體地轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置。
[0037]實(shí)用新型效果
[0038]本實(shí)用新型的縫紉機(jī)具有上述構(gòu)成，從而無(wú)需具備上線張力調(diào)整機(jī)構(gòu)專用的電動(dòng)機(jī)就能實(shí)現(xiàn)成本降低。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0039]圖1是表示實(shí)施方式I的縫紉機(jī)的內(nèi)部構(gòu)成的概要圖。
[0040]圖2是實(shí)施方式I的縫紉機(jī)的上線張力調(diào)整機(jī)構(gòu)的概要圖。
[0041]圖3是表示實(shí)施方式I的縫紉機(jī)的共用調(diào)整機(jī)構(gòu)、上線張力調(diào)整機(jī)構(gòu)以及振幅調(diào)整機(jī)構(gòu)的關(guān)系的概要圖。
[0042]圖4是表示實(shí)施方式I的縫紉機(jī)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部的構(gòu)成的概要圖。
[0043]圖5是表示實(shí)施方式I的縫紉機(jī)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部的工作情況的概要圖。(a)是右針落下?tīng)顟B(tài)。(b)是左針落下?tīng)顟B(tài)。
[0044]圖6是表示實(shí)施方式I的縫紉機(jī)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部的工作情況的概要圖。(a)是開(kāi)始向上線張力調(diào)整機(jī)構(gòu)傳遞驅(qū)動(dòng)力時(shí)，(b)是上線的張力被釋放的狀態(tài)。
[0045]圖7是表示實(shí)施方式I的縫紉機(jī)的凸輪部的凸輪移位量的坐標(biāo)圖。
[0046]圖8是表示實(shí)施方式2的縫紉機(jī)的共用調(diào)整機(jī)構(gòu)、上線張力調(diào)整機(jī)構(gòu)以及送料量調(diào)整機(jī)構(gòu)的關(guān)系的概要圖。
[0047]圖9是表示實(shí)施方式2的縫紉機(jī)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部的構(gòu)成的概要圖。
[0048]圖10是表示實(shí)施方式2的縫紉機(jī)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部的工作情況的概要圖。(a)是反送料狀態(tài)。(b)是正送料狀態(tài)。
[0049]圖11是表示實(shí)施方式2的縫紉機(jī)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部的工作情況的概要圖。(a)是開(kāi)始向上線張力調(diào)整機(jī)構(gòu)傳遞驅(qū)動(dòng)力時(shí)，(b)是上線的張力被釋放的狀態(tài)。
[0050]圖12是表示實(shí)施方式2的縫紉機(jī)的凸輪部的凸輪移位量的坐標(biāo)圖。
[0051]圖13是表示直至實(shí)施方式I和2的縫紉機(jī)的上線張力的釋放為止的時(shí)間的坐標(biāo)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0052]參照?qǐng)D1?圖13說(shuō)明本實(shí)用新型有代表性的實(shí)施方式。本實(shí)施方式的縫紉機(jī)是對(duì)能夠進(jìn)行自由移動(dòng)縫制的縫紉機(jī)進(jìn)行說(shuō)明。此外，在進(jìn)行通常的縫制時(shí)也要求釋放上線的張力，因此不一定必須是具備自由移動(dòng)縫制功能的縫紉機(jī)。此外，在本說(shuō)明書(shū)中自由移動(dòng)縫制表示能夠自由地改變縫制部位的狀態(tài)。在自由移動(dòng)縫制時(shí)具體實(shí)現(xiàn)的狀態(tài)是指在縫紉機(jī)停止時(shí)自動(dòng)打開(kāi)調(diào)線盤(pán)來(lái)釋放上線張力，此外在縫紉機(jī)啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)關(guān)閉調(diào)線盤(pán)來(lái)恢復(fù)上線張力的狀態(tài)。另外，在本說(shuō)明書(shū)中上下左右前后方向是在縫紉機(jī)的使用狀態(tài)下以使用者為基準(zhǔn)來(lái)表示。例如，在圖1中，Xl方向?yàn)橛曳较?，X2方向?yàn)樽蠓较?，相?duì)于X1-X2的紙面跟前為前方向，與其相反的為后方向，上為上方向，下為下方向。
[0053](實(shí)施方式I)
[0054]本實(shí)施方式I的縫紉機(jī)具備僅在需要時(shí)將“振幅調(diào)整機(jī)構(gòu)”的驅(qū)動(dòng)力傳遞到“上線張力調(diào)整機(jī)構(gòu)”的結(jié)構(gòu)。“振幅調(diào)整機(jī)構(gòu)”和“上線張力調(diào)整機(jī)構(gòu)”可以不同時(shí)驅(qū)動(dòng)，因此能夠用I個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)2個(gè)機(jī)構(gòu)。
[0055]本實(shí)施方式的縫紉機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1所示，具有縫紉機(jī)框架I和固定到縫紉機(jī)框架I的構(gòu)件。縫紉機(jī)框架I形成本實(shí)施方式的縫紉機(jī)的骨架，包括位于下方的梭床部la、從梭床部Ia的右方豎立設(shè)置的縫紉機(jī)機(jī)身部Ib以及從縫紉機(jī)機(jī)身部Ib的上方向左方延伸設(shè)置的臂部lc。
[0056]在梭床部Ia的左方配設(shè)有送料機(jī)構(gòu)26，在右方配設(shè)有驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(省略圖示)。在縫紉機(jī)機(jī)身部Ib配設(shè)有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部10(共用調(diào)整機(jī)構(gòu))。在臂部Ic的左方，針桿11在上下方向能夠移動(dòng)地配設(shè)。針桿11以被針桿臂12夾著的方式保持，上述針桿臂12在能夠進(jìn)行搖擺動(dòng)作的狀態(tài)下被安裝到臂部Ic的左方。利用從上述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)分配的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力與送料機(jī)構(gòu)26的動(dòng)作同步地進(jìn)行針桿11的上下動(dòng)作。在針桿11的上方配設(shè)有上線張力賦予機(jī)構(gòu)8，上述上線張力賦予機(jī)構(gòu)8對(duì)由固定于針桿11的針提供的上線賦予張力。
[0057]上線張力賦予機(jī)構(gòu)8如圖2所示，具備夾著上線的一對(duì)調(diào)線盤(pán)4、5和對(duì)該調(diào)線盤(pán)
4、5向重合方向施力按壓的調(diào)線彈簧7。作為用于在用戶操作了壓升杠桿14時(shí)，或者利用后述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部10 (上線張力調(diào)整機(jī)構(gòu))釋放上線張力的機(jī)構(gòu)，在縫紉機(jī)框架I中以3b為轉(zhuǎn)動(dòng)中心組裝有松線作用構(gòu)件3。
[0058]在通常使用狀態(tài)(對(duì)上線賦予張力的狀態(tài))下，用戶抬起壓升杠桿14時(shí)，松線杠桿6在Xl方向移動(dòng)而按壓松線作用構(gòu)件3的后端，松線作用構(gòu)件3在從上方向下方看時(shí)的順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)的松線作用構(gòu)件3的接觸指3a按壓調(diào)線盤(pán)5 (右)的作用臂5a，左右調(diào)線盤(pán)4、5對(duì)抗調(diào)線彈簧7的重量而以4a為支點(diǎn)八字狀地打開(kāi)來(lái)釋放上線張力。另一方面，在用戶降低壓升杠桿14時(shí)，成為相反的動(dòng)作，由于調(diào)線彈簧7的重量而使調(diào)線盤(pán)4、5關(guān)閉，上線張力恢復(fù)。
[0059]另外，在用戶選擇了自由移動(dòng)縫制模式的情況下，由縫紉機(jī)內(nèi)置的電腦控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部10具有的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，在縫紉機(jī)停止時(shí)，打開(kāi)左右調(diào)線盤(pán)4、5而釋放上線張力，在縫紉機(jī)啟動(dòng)時(shí)，關(guān)閉調(diào)線盤(pán)4、5而使上線張力恢復(fù)的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。具體地，設(shè)有與松線作用構(gòu)件3的桿連接部3c搖動(dòng)自如地連接的松線桿2，使松線桿2在Xl方向移動(dòng)，由此使松線作用構(gòu)件3以旋轉(zhuǎn)中心3b為中心旋轉(zhuǎn)(順時(shí)針)后打開(kāi)調(diào)線盤(pán)4、5而釋放上線張力。
[0060]具備在Z字型縫制圖案等中使針桿11在左右(X1-X2方向)往返運(yùn)動(dòng)的往返運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。往返運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有調(diào)整針桿11的振幅的振幅桿16。振幅桿16根據(jù)X1-X2方向的位置變化來(lái)調(diào)整使夾著針桿11的針桿臂12在Xl方向牽拉的量(振幅:機(jī)構(gòu)未圖示)。被牽拉的針桿臂12由針桿臂回位彈簧(牽拉彈簧)13在X2方向牽拉。即，能夠通過(guò)使振幅桿16在X1-X2方向移動(dòng)(調(diào)整向Xl方向的牽拉量)來(lái)控制針桿11的往返運(yùn)動(dòng)的振幅。
[0061]松線桿2和振幅桿16被步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部10牽拉，分別控制上線張力調(diào)整機(jī)構(gòu)和往返運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。以下說(shuō)明步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部10。如圖3所示，松線作用杠桿的一端15a在具有微小的喀噠聲的狀態(tài)下連接到松線作用桿的一端2a。松線作用杠桿的轉(zhuǎn)動(dòng)中心15b在能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下組裝到縫紉機(jī)主體I所固定的軸9。另外，振幅桿的端部16b在具有微小的喀噠聲的狀態(tài)下連接到振幅杠桿20的端部20a (參照?qǐng)D4)。
[0062]如圖4所示，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部10實(shí)現(xiàn)了單元化。在支架17中固定有壓住了小齒輪25的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)24。另外，在支架17中固定有軸19和軸22，具有凸輪部18b且齒的一部分欠缺的共用齒輪18 (相當(dāng)于將缺齒齒輪和凸輪組合而構(gòu)成的調(diào)整機(jī)構(gòu)主體)以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)組裝到軸19，松線作用齒輪21 (相當(dāng)于松線作用部)以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)組裝到軸22。另外，在支架17中，振幅杠桿20以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)組裝到振幅杠桿20的接觸指20c能與共用齒輪18的凸輪部18b常接觸的位置。松線作用杠桿的接觸指15c (參照?qǐng)D5)與松線作用齒輪21的凸輪部21b常接觸。
[0063]此外，在松線作用齒輪21內(nèi)，回位彈簧(回位螺旋彈簧)23組裝到轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸上，單側(cè)的臂固定到松線作用齒輪21內(nèi)，并且另一單側(cè)的臂固定到支架17。松線作用齒輪21被回位彈簧23施力(圖5中的順時(shí)針)。
[0064]根據(jù)圖5，關(guān)于本實(shí)用新型的縫紉機(jī)，說(shuō)明通?？p制使用狀態(tài)下的“振幅調(diào)整機(jī)構(gòu)”。小齒輪25與共用齒輪18的齒輪部18a維持常嚙合的狀態(tài)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)24的驅(qū)動(dòng)力被傳遞而放大。另外，共用齒輪18的齒輪部18a和松線作用齒輪21的齒輪部21a是嚙合位置關(guān)系，但齒輪部18a的一部分僅在共用齒輪18的外周的一部分具有齒，因此即使是通?？p制的右針落下?tīng)顟B(tài)(圖5 (a):在圖1中針桿臂12移動(dòng)到Xl方向(右方向)的最頂端為止的狀態(tài)。針桿臂12在X1-X2方向的可動(dòng)范圍的Xl方向(右方向)的邊界)、左針落下?tīng)顟B(tài)(圖5 (b):在圖1中針桿臂12移動(dòng)到X2方向(左方向)的最頂端為止的狀態(tài)。針桿臂12在X1-X2方向的可動(dòng)范圍的X2方向(左方向)的邊界)中的任一個(gè)狀態(tài)(該范圍相當(dāng)于第I范圍。第I范圍是指共用齒輪18的齒輪部18a不與松線作用齒輪21的齒輪部21a嚙合的范圍。共用齒輪18的缺齒輪部18a的部分(缺齒)位于松線作用齒輪21的齒輪部21a,因此是共用齒輪18的動(dòng)作不會(huì)傳遞到松線作用齒輪21的范圍。此外，第2范圍是指共用齒輪18的齒輪部18a與松線作用齒輪21的齒輪部21a嚙合的范圍。即，共用齒輪18的齒輪部18a位于松線作用齒輪21的齒輪部21a，因此是共用齒輪18的動(dòng)作傳遞到松線作用齒輪21的范圍。)，都不與齒輪部21a嚙合。當(dāng)然，如果是右針落下?tīng)顟B(tài)和左針落下?tīng)顟B(tài)之間，則不論針桿臂12位于哪個(gè)位置,共用齒輪18的齒輪部18a和松線作用齒輪21的齒輪部21a都不嚙合。
[0065]在這些狀態(tài)下，松線作用齒輪21利用回位彈簧23的旋轉(zhuǎn)扭矩在順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，維持了面21c與支架17的阻擋件17a接觸而停止的狀態(tài)。
[0066]另一方面，振幅桿16由于針桿臂回位彈簧13的作用而常在X2方向被牽拉，因此振幅杠桿20以20b為中心順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，維持了接觸指20c與共用齒輪18的凸輪部18b接觸的狀態(tài)。在將右針落下?tīng)顟B(tài)下的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)24的軸部(小齒輪25)的旋轉(zhuǎn)角度設(shè)為0°時(shí)，共用齒輪18的凸輪部18b的凸輪移位量是圖7的26a的值(最大值為4_)，由針桿臂回位彈簧13的作用導(dǎo)致的向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)24軸部的負(fù)荷也成為最大值。在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)24軸部(小齒輪25)從這種狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)約160°時(shí)，共用齒輪18的凸輪部18b也轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪移位量直到圖7的26b的值(Omm)為止大致直線地變化而變?yōu)樽筢樎湎聽(tīng)顟B(tài)。在此期間由于針桿臂回位彈簧13的作用而維持了針桿臂12 (參照?qǐng)D3)以12a為中心在X2方向轉(zhuǎn)動(dòng)、振幅桿16也在X2方向被牽拉、振幅杠桿20以20b為中心順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)、接觸指20c與共用齒輪18的凸輪部18b接觸的狀態(tài)。由針桿臂回位彈簧13的作用導(dǎo)致的向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)24軸部的負(fù)荷成為最小值。即，能夠使共用齒輪18順時(shí)針旋轉(zhuǎn)來(lái)快速進(jìn)行從右針落下?tīng)顟B(tài)向左針落下?tīng)顟B(tài)的轉(zhuǎn)換。在圖7中共用齒輪18的凸輪部18b的凸輪移位量在從26b到26c的反方向變化的區(qū)間是在量產(chǎn)時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)24軸部的停止精度有偏差時(shí)能夠進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整量。
[0067]說(shuō)明自由移動(dòng)縫制模式的縫紉機(jī)停止時(shí)的“上線張力調(diào)整機(jī)構(gòu)”的動(dòng)作。在用戶使腳踏控制器返回而使縫紉機(jī)停止時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)24軸部(小齒輪25)轉(zhuǎn)動(dòng)到圖7的26e或者26g的位置(約950° )。該過(guò)程中的26d (約290° )的位置相當(dāng)于圖6 (a)，共用齒輪18的從圖5 (b)的左針落下?tīng)顟B(tài)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的杠桿部18c在該位置26d與松線作用齒輪21的杠桿部21d接觸。而且共用齒輪18順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，因此杠桿部18c按壓松線作用齒輪21的杠桿部21d，松線作用齒輪21開(kāi)始逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，最終共用齒輪18的齒輪部18a與松線作用齒輪21的齒輪部21a嚙合，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)24的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由兩級(jí)正齒輪傳遞。
[0068]從該狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)到圖7的26e (共用齒輪18的凸輪部18b的凸輪移位量)或者26g(松線作用齒輪21的凸輪部21b的凸輪移位量)的位置(約950° )而停止(圖6(b))。松線作用齒輪21的凸輪部21b從26b到26g為止凸輪移位量發(fā)生變化，由此，松線作用杠桿15逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，松線作用桿2在Xl方向移動(dòng)。結(jié)果是，左右調(diào)線盤(pán)4、5八字狀地打開(kāi)，釋放上線張力。共用齒輪18的凸輪部18b的凸輪移位量保持0_的原樣而不變化，因此維持了左針落下?tīng)顟B(tài)的原樣。
[0069]下面，在用戶要開(kāi)始縫制而踩踏腳踏控制器來(lái)啟動(dòng)縫紉機(jī)時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)24軸部(小齒輪25)從圖7的26e或者26g的停止位置(約950° )轉(zhuǎn)動(dòng)到26a和26b的區(qū)間。共用齒輪18逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在狀態(tài)從圖6 (b)的狀態(tài)向圖6 (a)的狀態(tài)、圖5 (b)的狀態(tài)變化的過(guò)程中，共用齒輪18的齒輪部18a和松線作用齒輪21的齒輪部21a的嚙合首先被解除，之后，轉(zhuǎn)為杠桿部18c與杠桿部21d的抵接，最后該抵接也被解除。結(jié)果是，松線作用齒輪21利用返回齒輪23的旋轉(zhuǎn)扭矩在順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，直到面21c與支架17的阻擋件17a接觸而停止。另外，松線作用齒輪21的槽凸輪部21b從26g到26d而凸輪移位量發(fā)生變化，由此，松線作用杠桿15順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)且松線作用桿2在X2方向移動(dòng)。結(jié)果是，左右調(diào)線盤(pán)4、5關(guān)閉，上線張力恢復(fù)。
[0070]根據(jù)圖7，在實(shí)施例中松線作用齒輪21的凸輪部21b在“上線張力調(diào)整機(jī)構(gòu)”動(dòng)作時(shí)在26d和26e的區(qū)間采用左針落下的凸輪移位量0mm，因此針桿臂回位彈簧13的負(fù)重最小。結(jié)果是，有使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)24的負(fù)荷扭矩最小的效果。但是，如果步進(jìn)電動(dòng)機(jī)24的驅(qū)動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)速度有充分的余量，則還能夠?qū)⒉竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)角度的最大值增大到1000°以上等，將共用齒輪18的凸輪部18b和松線作用齒輪21的凸輪部21b的凸輪輪廓延長(zhǎng)，在26e(約950° )至約1000°以上的區(qū)間的共用齒輪18的凸輪部18b中追加中基線的凸輪移位量2mm或者右針落下的凸輪移位量4mm。在這種情況下，能夠使松線作用齒輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，直至上線的張力被釋放為止(到950°為止)，之后使針桿11移動(dòng)到用戶所期望的位置。作為用戶所期望的位置，例如根據(jù)用戶選擇的縫制圖案而將左針落下、中央針落下、右針落下中的任一個(gè)作為基點(diǎn)來(lái)決定是否調(diào)整振幅。結(jié)果是，在開(kāi)始刺繡前，能夠通過(guò)手輪的手搖來(lái)確認(rèn)正確的縫制開(kāi)始位置，因此方便性提高。
[0071]作用效果
[0072]用I個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)“振幅調(diào)整機(jī)構(gòu)”和“上線張力調(diào)整機(jī)構(gòu)”兩個(gè)機(jī)構(gòu)，因此能夠降低縫紉機(jī)主體的制造成本，能夠?qū)τ脩籼峁┍阋说纳唐贰Ａ硗?，“上線張力調(diào)整機(jī)構(gòu)”用的電動(dòng)機(jī)是不需要的，因此能夠使產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)輕量化。
[0073]而且，在通?？p制狀態(tài)下，不會(huì)對(duì)“振幅調(diào)整機(jī)構(gòu)”施加機(jī)械因素的不良影響。并且，“上線張力調(diào)整機(jī)構(gòu)”工作時(shí)，通過(guò)使用了正齒輪的兩個(gè)級(jí)對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行放大，因此步進(jìn)電動(dòng)機(jī)能夠選擇扭矩小的便宜的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，另外，萬(wàn)一“上線張力調(diào)整機(jī)構(gòu)”發(fā)生了故障時(shí)也能夠進(jìn)行通?？p制。
[0074]另外，在2個(gè)齒輪21、18連接前，杠桿部18c、21d不一定彼此以相同的位置接觸，因此能夠減少齒輪之間的沖擊重量。結(jié)果是，能夠提高耐久性。
[0075](實(shí)施方式2)
[0076]本實(shí)施方式的縫紉機(jī)基本具有與實(shí)施方式I的縫紉機(jī)相同的構(gòu)成，因此在以下的說(shuō)明中以不同的構(gòu)成為中心進(jìn)行說(shuō)明。此外，盡量對(duì)共用構(gòu)件附加共用的附圖標(biāo)記。
[0077]如圖8所示，在實(shí)施方式I中與共用調(diào)整機(jī)構(gòu)10的振幅杠桿的端部20a連接的是振幅桿16的杠桿連接部16b，而本實(shí)施方式的縫紉機(jī)在與共用調(diào)整機(jī)構(gòu)10的振幅杠桿的端部20a連接著與送料水平桿29的連接部29b聯(lián)動(dòng)的送料垂直桿27的杠桿連接部27b方面較大不同。送料水平桿29與送料結(jié)構(gòu)連接來(lái)調(diào)整送料機(jī)構(gòu)的送料量。振幅桿16與在圖中沒(méi)有明確指示的振幅調(diào)整機(jī)構(gòu)連接來(lái)調(diào)整振幅。
[0078]送料機(jī)構(gòu)26具備:決定布料送料量的送料調(diào)整器31、通過(guò)抵接、按壓該送料調(diào)整器31來(lái)調(diào)整送料量的送料直角杠桿30以及對(duì)送料直角杠桿30施力(圖8的順時(shí)針:送料量為O的方向)的送料調(diào)整器彈簧32。送料機(jī)構(gòu)26還內(nèi)置有通過(guò)用戶操作使送料牙33與針板34相比下降的機(jī)構(gòu)(下落送料機(jī)構(gòu))，在進(jìn)行自由移動(dòng)縫制時(shí)使用。使下落送料機(jī)構(gòu)有效時(shí)不送布料，因此送料機(jī)構(gòu)26成為無(wú)效狀態(tài)。
[0079]送料水平桿29的曲柄連接部29a在具有微小的喀噠聲的狀態(tài)下?lián)u動(dòng)自如地連接到送料直角杠桿30的桿連接部30a。送料直角杠桿30以抵接到送料調(diào)整器31的部分30c(接觸指)常與送料調(diào)整器31連接。送料直角杠桿30以轉(zhuǎn)動(dòng)中心30b為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此根據(jù)送料水平桿29的動(dòng)作，接觸指30c抵接、按壓送料調(diào)整器31的程度發(fā)生變化。具體地，在送料水平桿29在Xl方向移動(dòng)時(shí)，送料直角杠桿30逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)而使送料調(diào)整器31向左方按壓。送料水平桿29在X2方向移動(dòng)時(shí)，各構(gòu)件在與在Xl方向移動(dòng)時(shí)相反的方向移動(dòng)，按壓量變少。
[0080]送料水平桿29經(jīng)由送料切換桿28連接到送料垂直桿27。送料切換桿28通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)中心28b在能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下組裝到縫紉機(jī)主體I所固定的軸35。送料水平桿29的連接部29b在具有微小的喀噠聲的狀態(tài)下?lián)u動(dòng)自如地連接到送料切換桿28的水平桿連接部28c。送料垂直桿27的連接部27a搖動(dòng)自如地連接到送料切換桿28的垂直桿連接部28a。送料垂直桿27的連接部27b搖動(dòng)自如地連接到相當(dāng)于實(shí)施方式I的振幅桿20的送料杠桿201的桿連接部201a。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部10的構(gòu)成除了振幅杠桿20如此變?yōu)樗土细軛U201以外與實(shí)施方式I的縫紉機(jī)相同。
[0081]步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部10的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)連接機(jī)構(gòu)(送料杠桿201、送料垂直桿27、切換桿28、送料水平桿29、送料直角杠桿30)傳遞到送料機(jī)構(gòu)26的送料調(diào)整器31，縫紉機(jī)的送料量發(fā)生變化。
[0082]送料水平桿29在X2方向移動(dòng)時(shí)，通過(guò)送料調(diào)整器彈簧32的作用在正送料方向使送料量變化，送料水平桿29在Xl方向移動(dòng)時(shí)，對(duì)抗送料調(diào)整器彈簧32的作用力而在反送料方向使送料量變化。
[0083]說(shuō)明本實(shí)施方式的縫紉機(jī)的通常縫制使用狀態(tài)下的“送料量調(diào)整機(jī)構(gòu)”。小齒輪25和共用齒輪18的齒輪部18a維持常嚙合的狀態(tài)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)24的驅(qū)動(dòng)力被傳遞而放大。另夕卜，共用齒輪18的齒輪部18a和松線作用齒輪21的齒輪部21a是嚙合位置關(guān)系,但齒輪部18a的一部分是被開(kāi)槽的形狀，因此在通常縫制時(shí)的送料量的調(diào)整范圍(相當(dāng)于第I范圍)中的任一個(gè)狀態(tài)(圖10 (a)和(b))下均不與齒輪部21a嚙合。在該狀態(tài)下，維持了松線作用齒輪21利用回位彈簧23的旋轉(zhuǎn)扭矩在順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，面21c與支架的阻擋件17a接觸而停止的狀態(tài)。
[0084]另一方面，送料垂直桿27在送料調(diào)整器彈簧32的作用下常向下方向被牽拉，因此維持了送料杠桿20以20b為中心順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，接觸指20c與共用齒輪18的凸輪部18b接觸的狀態(tài)。在將圖10 (a)表示的處于反送料量最大狀態(tài)下的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)軸部24a (小齒輪25)的旋轉(zhuǎn)角度設(shè)為0°時(shí)，共用齒輪18的凸輪部18b的凸輪移位量如圖12所示，是36a的值(圖10 (a)的狀態(tài):凸輪移位量最大值4_、反送料4_)，由送料調(diào)整器彈簧32的作用帶來(lái)的向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)24軸部的負(fù)荷也成為最大值。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)軸部24a (小齒輪25)從該狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)約160°時(shí)，共用齒輪18的凸輪部18b也轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪移位量到圖12的36b的值(凸輪移位量最小值0mm、正送料4mm)為止成為大致直線地變化的正送料量最大狀態(tài)(圖10(b))。
[0085]在此期間由于送料調(diào)整器彈簧32的作用，維持了送料直角杠桿30 (參照?qǐng)D8)以30b為中心順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，送料水平桿29也在X2方向被牽拉而送料杠桿20以20b為中心順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，接觸指20c與共用齒輪18的凸輪部18b接觸的狀態(tài)。結(jié)果是，由送料調(diào)整器彈簧32的作用帶來(lái)的向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)24軸部的負(fù)荷成為最小值。
[0086]說(shuō)明自由移動(dòng)縫制模式的縫紉機(jī)停止時(shí)的“送料量調(diào)整機(jī)構(gòu)”的動(dòng)作。用戶在刺繡前操作下落送料機(jī)構(gòu)，使送料牙33與針板34相比下降。在用戶使腳踏控制器返回而使機(jī)器停止時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)24軸部(小齒輪25)轉(zhuǎn)動(dòng)到圖12的36c和36f的位置(約920° )。該過(guò)程中的36b (約160° )的位置相當(dāng)于圖11 (a)的狀態(tài)，共用齒輪18從正送料量最大狀態(tài)(圖10 (b))順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)而杠桿部18c與松線作用齒輪21的杠桿部21d接觸(圖11 (a)和圖12的36e)。而且共用齒輪18順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，因此杠桿部18c按壓松線作用齒輪21的杠桿部21d，松線作用齒輪21開(kāi)始逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，最終松線作用齒輪21的齒輪部21a與共用齒輪18的齒輪部18a嚙合，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)24的驅(qū)動(dòng)力由兩級(jí)正齒輪傳遞、放大。
[0087]從該狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)并停止在圖12的36c和36f的位置(約920° )的狀態(tài)相當(dāng)于圖11(b)。松線作用齒輪21的凸輪部21b從36e到36f，凸輪移位量發(fā)生了變化，由此松線作用杠桿15逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)后松線作用桿2在Xl方向移動(dòng)。結(jié)果是，左右調(diào)線盤(pán)4、5八字狀地打開(kāi)，釋放上線張力。
[0088]在用戶踩踏腳踏控制器來(lái)使縫紉機(jī)啟動(dòng)時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)24軸部(小齒輪25)從圖12的36c和36f的停止位置(約920° )轉(zhuǎn)動(dòng)到36a和36d的區(qū)間。共用齒輪18逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，狀態(tài)向圖11 (b)的狀態(tài)、圖11 Ca)的狀態(tài)、圖10 (b)的狀態(tài)變化。在該變化的過(guò)程中，共用齒輪18的齒輪部18a和松線作用齒輪21的齒輪部21a的嚙合被解除，松線作用齒輪21的凸輪部21b從圖12的36c到36d，凸輪移位量發(fā)生了變化，由此松線作用杠桿15順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，松線作用桿2在X2方向移動(dòng)。結(jié)果是，左右調(diào)線盤(pán)4、5關(guān)閉，上線張力恢復(fù)。此夕卜，在共用齒輪18的齒輪部18a和松線作用齒輪21的齒輪部21a的嚙合被解除后，松線作用齒輪21利用回位彈簧23的旋轉(zhuǎn)扭矩順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，恢復(fù)到面21c與支架的阻擋件17a接觸而停止的狀態(tài)。
[0089]與實(shí)施方式I的縫紉機(jī)進(jìn)行比較時(shí)，如圖13所示，本實(shí)施方式的縫紉機(jī)能夠快速地釋放上線的張力，因此能夠快速地使被縫制物不受上線張力影響地移動(dòng)。本實(shí)施方式的縫紉機(jī)在“上線張力調(diào)整機(jī)構(gòu)”工作前，設(shè)定將“送料量調(diào)整機(jī)構(gòu)”設(shè)為正送料最大方向的凸輪輪廓，由此使向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)軸的負(fù)荷扭矩最小，實(shí)施方式I的縫紉機(jī)在“上線張力調(diào)整機(jī)構(gòu)”工作前，設(shè)定將“振幅調(diào)整機(jī)構(gòu)”設(shè)為左針落下的凸輪輪廓，由此使向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)軸部的負(fù)荷最小。但是，實(shí)施方式I的縫紉機(jī)在進(jìn)行自由移動(dòng)縫制中也使用“振幅調(diào)整機(jī)構(gòu)”，因此需要縫紉機(jī)停止后首先變?yōu)樽筢樎湎碌臅r(shí)間，由于該時(shí)間的長(zhǎng)度，直至上線張力被釋放為止的時(shí)間變長(zhǎng)(圖13的從37a到37c的區(qū)間或者從37b到37d的區(qū)間的長(zhǎng)度:例如0.05秒)。
[0090]S卩，本實(shí)施方式的縫紉機(jī)共用在進(jìn)行自由移動(dòng)縫制時(shí)不使用的“送料量調(diào)整機(jī)構(gòu)”和“上線張力調(diào)整機(jī)構(gòu)”，因此在自由移動(dòng)縫制中，能夠?qū)⒃摍C(jī)構(gòu)設(shè)為“上線張力調(diào)整機(jī)構(gòu)”專用，因此縫紉機(jī)停止后能夠無(wú)時(shí)滯地驅(qū)動(dòng)“上線張力調(diào)整機(jī)構(gòu)”。另外，“振幅調(diào)整機(jī)構(gòu)”由獨(dú)立的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，因此用戶能夠自由地選擇與刺繡方法相應(yīng)的、希望的針停止位置(左、中央、右)。
[0091]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0092]1:縫紉機(jī)框架，2:松線作用桿，3:松線作用構(gòu)件，3a:松線作用構(gòu)件的接觸指，3b:松線作用構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，3c:松線作用構(gòu)件的桿接觸部，4:調(diào)線盤(pán)(左)，4a:調(diào)線盤(pán)打開(kāi)關(guān)閉時(shí)的支點(diǎn)，5:調(diào)線盤(pán)(右)，5a:調(diào)線盤(pán)(右)的作用臂，6:松線杠桿，7:調(diào)線彈簧，8:上線張力調(diào)整機(jī)構(gòu)，9:松線作用杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸，10:步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部，11:針桿，12:針桿臂，12a:針桿臂的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，12b:針桿臂的振幅桿連接部，13:針桿臂回位彈簧(牽拉彈簧)，14:壓升杠桿，15:松線作用杠桿，15a:松線作用杠桿的桿連接部，15b:松線作用杠桿的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，15c:松線作用杠桿的凸輪接觸指，16:振幅桿，16a:振幅桿的針桿臂連接部，16b:振幅桿的杠桿連接部，17:步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部支架，17a:步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部支架的松線作用齒輪阻擋件，18:共用齒輪，18a:共用齒輪的齒輪部，18b:共用齒輪的凸輪部，18c:共用齒輪的杠桿部，19:共用齒輪軸，20:振幅杠桿，20a:振幅杠桿的桿連接部，20b:振幅杠桿的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，20c:振幅杠桿的凸輪接觸指，201:送料杠桿，201a:送料杠桿的桿連接部，201b:送料杠桿的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，201c:送料杠桿凸輪接觸指，21:松線作用齒輪，21a:松線作用齒輪的齒輪部，21b:松線作用齒輪的凸輪部，21c:松線作用齒輪的阻擋件接觸面，21d:松線作用齒輪的杠桿部，22:松線作用齒輪軸，23:松線作用齒輪回位彈簧(回位螺旋彈簧)，24:步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，24a:步進(jìn)電動(dòng)機(jī)軸部，25:小齒輪，26:送料機(jī)構(gòu)，27:送料垂直桿，28:送料切換桿，28a:送料切換桿的垂直桿連接部，28b:送料切換桿的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，28c:送料切換桿的水平桿連接部，29:送料水平桿，30:送料直角杠桿，30a:送料直角杠桿的水平桿連接部，30b:送料直角杠桿的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，30c:送料直角杠桿的送料調(diào)整器接觸指，31:送料調(diào)整器，32:送料調(diào)整器彈簧，33:送料牙，34:針板，35:送料切換桿的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，36a?36f:凸輪移位量坐標(biāo)圖的點(diǎn)，37a?37d:凸輪移位量坐標(biāo)圖的點(diǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種縫紉機(jī)，具有: 針桿，其上能夠裝配針且能夠在上下方向往返運(yùn)動(dòng)； 一對(duì)調(diào)線盤(pán)，其夾著上線； 送料機(jī)構(gòu)，其在縱向上輸送被縫制物； 往返運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其相對(duì)于上述縱向在橫向上使上述針桿往返運(yùn)動(dòng)； 上線張力調(diào)整機(jī)構(gòu)，其按釋放上述上線的張力的釋放狀態(tài)和恢復(fù)上述張力的恢復(fù)狀態(tài)切換調(diào)整上述調(diào)線盤(pán)； 送料量調(diào)整機(jī)構(gòu)，其調(diào)整上述送料機(jī)構(gòu)的送料量； 振幅調(diào)整機(jī)構(gòu)，其調(diào)整上述往返運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的振幅；以及 控制裝置，其對(duì)上述上線張力調(diào)整機(jī)構(gòu)、上述送料量調(diào)整機(jī)構(gòu)、和/或上述振幅調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制， 上述縫紉機(jī)的特征在于， 作為上述送料量調(diào)整機(jī)構(gòu)和上述振幅調(diào)整機(jī)構(gòu)中的一方的共用調(diào)整機(jī)構(gòu)具備: 電動(dòng)機(jī)； 調(diào)整機(jī)構(gòu)主體，其是齒的一部分欠缺的缺齒齒輪和/或凸輪，從動(dòng)于上述電動(dòng)機(jī)；以及變動(dòng)量調(diào)整部，其利用與上述缺齒齒輪的上述齒嚙合的從動(dòng)齒輪和被上述凸輪的凸輪面按壓的從動(dòng)體中的任一個(gè)在作為上述調(diào)整機(jī)構(gòu)主體的可動(dòng)范圍的一部分的第I范圍改變上述送料機(jī)構(gòu)的上述送料量或者作為上述往返運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上述振幅的變動(dòng)量， 上述上線張力調(diào)整機(jī)構(gòu)具備: 松線作用部，其在上述調(diào)整機(jī)構(gòu)主體的上述第I范圍之外的第2范圍與上述缺齒齒輪嚙合，或者被上述凸輪面按壓；和上線張力調(diào)整部，其與上述松線作用部聯(lián)動(dòng)地將上述調(diào)線盤(pán)從上述恢復(fù)狀態(tài)切換為上述釋放狀態(tài)， 上述控制裝置在上述共用調(diào)整機(jī)構(gòu)可以不進(jìn)行上述變動(dòng)量的調(diào)整且需要打開(kāi)上述調(diào)線盤(pán)時(shí)，進(jìn)行使上述調(diào)整機(jī)構(gòu)主體變到第2范圍內(nèi)而將上述調(diào)線盤(pán)切換為釋放狀態(tài)的釋放動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 具備送料機(jī)構(gòu)切換裝置，其在輸送上述被縫制物的狀態(tài)和不輸送上述被縫制物的狀態(tài)之間切換上述送料機(jī)構(gòu)且被上述控制部控制，上述控制裝置在作為對(duì)上述被縫制物進(jìn)行刺繡的模式之一的自由移動(dòng)縫制時(shí)，由上述送料機(jī)構(gòu)切換裝置將上述送料機(jī)構(gòu)切換為上述不輸送的狀態(tài)，進(jìn)行上述釋放動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 上述缺齒齒輪具備聯(lián)動(dòng)的缺齒齒輪杠桿，與上述缺齒齒輪嚙合的上述從動(dòng)齒輪具備從動(dòng)齒輪杠桿，上述缺齒齒輪的齒在即將與上述從動(dòng)齒輪的齒嚙合之前抵接上述從動(dòng)齒輪杠桿而從上述缺齒齒輪向上述從動(dòng)齒輪杠桿傳遞力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 上述調(diào)整機(jī)構(gòu)主體是使上述缺齒齒輪和上述凸輪同軸地一體地轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 上述調(diào)整機(jī)構(gòu)主體是使上述缺齒齒輪和上述凸輪同軸地一體地轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置。
【文檔編號(hào)】D05B27/00GK203947289SQ201420081587
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年2月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月25日
【發(fā)明者】河合泰典 申請(qǐng)人:愛(ài)信精機(jī)株式會(huì)社