一種全自動(dòng)絲花定型的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)絲花定型機(jī)，其機(jī)架的固定支撐板裝設(shè)絲花預(yù)壓機(jī)構(gòu)、絲花定型機(jī)構(gòu)、絲花分料機(jī)構(gòu)、絲花移料機(jī)械手，絲花預(yù)壓機(jī)構(gòu)包括預(yù)壓固定架、預(yù)壓驅(qū)動(dòng)氣缸、預(yù)壓桿固定塊、絲花預(yù)壓桿，絲花預(yù)壓桿正下方裝設(shè)絲花承托板，絲花預(yù)壓桿通過絲花送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，絲花定型機(jī)構(gòu)包括定型固定架、定型驅(qū)動(dòng)氣缸、上模安裝塊、定型上模、定型下模，絲花分料機(jī)構(gòu)包括分料伺服電機(jī)、分料桿，絲花移料機(jī)械手包括絲花氣動(dòng)料夾、料夾éU后驅(qū)動(dòng)組件、料夾上下驅(qū)動(dòng)組件、料夾左右驅(qū)動(dòng)組件；該全自動(dòng)絲花定型機(jī)還包括自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)、控制器。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型能夠自動(dòng)且高效地完成絲花定型加工，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、自動(dòng)化程度高且工作效率高。
【專利說明】—種全自動(dòng)絲花定型機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及絲花加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種全自動(dòng)絲花定型機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]作為一種裝飾用品，絲花被廣泛地應(yīng)用于人們的日常生活中，其中，絲花一般采用布料加工而成。在絲花加工過程中，為使得絲花產(chǎn)品平整，絲花一般需要通過定型加工，即通過定型機(jī)對絲花產(chǎn)品進(jìn)行熱壓定型處理。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中也存在形式各樣的絲花定型機(jī)，然而，對于現(xiàn)有的絲花定型機(jī)而言，其普遍存在自動(dòng)化程度不高、工作效率不高的缺陷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種全自動(dòng)絲花定型機(jī)，該全自動(dòng)絲花定型機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎且能夠自動(dòng)高效地完成絲花定型加工，自動(dòng)化程度高且工作效率高。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。
[0006]一種全自動(dòng)絲花定型機(jī)，包括有機(jī)架，機(jī)架的上端部設(shè)置有水平橫向布置的固定支撐板，固定支撐板的上端側(cè)裝設(shè)有絲花預(yù)壓機(jī)構(gòu)以及位于絲花預(yù)壓機(jī)構(gòu)旁側(cè)的絲花定型機(jī)構(gòu)，固定支撐板的上端側(cè)于絲花預(yù)壓機(jī)構(gòu)的前端側(cè)裝設(shè)有絲花分料機(jī)構(gòu)以及絲花移料機(jī)械手；
[0007]絲花預(yù)壓機(jī)構(gòu)包括有預(yù)壓固定架，預(yù)壓固定架的下端部裝設(shè)于固定支撐板，預(yù)壓固定架的上端部裝設(shè)有上下動(dòng)作的預(yù)壓驅(qū)動(dòng)氣缸，預(yù)壓驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部裝設(shè)有預(yù)壓桿固定塊，預(yù)壓桿固定塊裝設(shè)有豎向布置且下端部延伸至預(yù)壓桿固定塊下端側(cè)的絲花預(yù)壓桿，固定支撐板的上端側(cè)于絲花預(yù)壓桿的正下方可相對上下活動(dòng)地裝設(shè)有絲花承托板，機(jī)架對應(yīng)絲花承托板裝設(shè)有絲花送料機(jī)構(gòu)，絲花送料機(jī)構(gòu)與絲花承托板驅(qū)動(dòng)連接；
[0008]絲花定型機(jī)構(gòu)包括有定型固定架，定型固定架的下端部裝設(shè)于固定支撐板，定型固定架的上端部裝設(shè)有上下動(dòng)作的定型驅(qū)動(dòng)氣缸，定型驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部裝設(shè)有上模安裝塊，上模安裝塊的下表面裝設(shè)有定型上模，固定支撐板的上端側(cè)于定型上模的正下方裝設(shè)有定型下模；
[0009]絲花分料機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于固定支撐板的分料伺服電機(jī)以及可相對前后移動(dòng)地裝設(shè)于固定支撐板上端側(cè)的分料桿，分料伺服電機(jī)與分料桿驅(qū)動(dòng)連接；
[0010]絲花移料機(jī)械手包括有絲花氣動(dòng)料夾、料夾前后驅(qū)動(dòng)組件、料夾上下驅(qū)動(dòng)組件以及料夾左右驅(qū)動(dòng)組件，料夾左右驅(qū)動(dòng)組件、料夾上下驅(qū)動(dòng)組件、料夾前后驅(qū)動(dòng)組件以及絲花氣動(dòng)料夾依次驅(qū)動(dòng)連接；
[0011]該全自動(dòng)絲花定型機(jī)還包括有自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)以及裝設(shè)于機(jī)架前端部的控制器，控制器分別與預(yù)壓驅(qū)動(dòng)氣缸、絲花送料機(jī)構(gòu)、定型驅(qū)動(dòng)氣缸、分料伺服電機(jī)、料夾左右驅(qū)動(dòng)組件、料夾上下驅(qū)動(dòng)組件、料夾前后驅(qū)動(dòng)組件以及自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)電連接。
[0012]其中，所述絲花送料機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于所述固定支撐板下端側(cè)的送料伺服電機(jī)，送料伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸通過聯(lián)軸器連設(shè)有豎向布置且上端部延伸至固定支撐板上端側(cè)的送料絲桿，所述絲花承托板對應(yīng)送料絲桿裝設(shè)有送料絲桿螺母，送料絲桿螺母與送料絲桿配合，送料伺服電機(jī)與所述控制器電連接。
[0013]其中，所述預(yù)壓固定架包括有豎向延伸的預(yù)壓支撐立柱以及裝設(shè)于預(yù)壓支撐立柱上端部的預(yù)壓氣缸固定板，所述預(yù)壓驅(qū)動(dòng)氣缸裝設(shè)于預(yù)壓氣缸固定板，所述絲花承托板對應(yīng)預(yù)壓支撐立柱裝設(shè)有承托板導(dǎo)套，承托板導(dǎo)套可相對上下活動(dòng)地套裝于預(yù)壓支撐立柱。
[0014]其中，所述絲花分料機(jī)構(gòu)還包括有裝設(shè)于所述固定支撐板上表面的分料固定座，分料固定座可相對轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有前后延伸的分料絲桿，所述分料伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與分料絲桿驅(qū)動(dòng)連接，所述分料桿配裝有分料桿固定架，分料桿固定架對應(yīng)分料絲桿裝設(shè)有分料絲桿螺母，分料絲桿螺母與分料絲桿配合，分料桿裝設(shè)于分料桿固定架。
[0015]其中，所述料夾左右驅(qū)動(dòng)組件包括有裝設(shè)于所述固定支撐板上端側(cè)的左右驅(qū)動(dòng)氣缸，左右驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部裝設(shè)有左右活動(dòng)塊，左右活動(dòng)塊的上端側(cè)裝設(shè)有上下氣缸固定架，所述料夾上下驅(qū)動(dòng)組件包括有裝設(shè)于上下氣缸固定架上端部的上下驅(qū)動(dòng)氣缸，上下驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部裝設(shè)有上下活動(dòng)塊，上下活動(dòng)塊裝設(shè)有前后氣缸固定架，所述料夾前后驅(qū)動(dòng)組件包括有裝設(shè)于前后氣缸固定架的前后驅(qū)動(dòng)氣缸，前后驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部裝設(shè)有料夾固定塊，所述絲花氣動(dòng)料夾裝設(shè)于料夾固定塊，左右驅(qū)動(dòng)氣缸、上下驅(qū)動(dòng)氣缸以及前后驅(qū)動(dòng)氣缸分別與所述控制器電連接。
[0016]其中，所述自動(dòng)下料組件包括有氣動(dòng)吸盤料夾，氣動(dòng)吸盤料夾與所述上下活動(dòng)塊之間裝設(shè)有吸盤料夾固定架，吸盤料夾固定架的兩端部分別與相應(yīng)側(cè)的氣動(dòng)吸盤料夾以及上下活動(dòng)塊連接。
[0017]或者，所述自動(dòng)下料組件包括有裝設(shè)于所述定型下模旁側(cè)的出料吹氣嘴，出料吹氣嘴配裝有出料吹氣開關(guān)，出料吹氣開關(guān)與所述控制器電連接，所述固定支撐板的上端側(cè)于出料吹氣嘴的吹風(fēng)側(cè)裝設(shè)有絲花防飛罩。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型所述的一種全自動(dòng)絲花定型機(jī)，其機(jī)架的固定支撐板裝設(shè)絲花預(yù)壓機(jī)構(gòu)、絲花定型機(jī)構(gòu)、絲花分料機(jī)構(gòu)、絲花移料機(jī)械手，絲花預(yù)壓機(jī)構(gòu)包括預(yù)壓固定架、預(yù)壓驅(qū)動(dòng)氣缸、預(yù)壓桿固定塊、絲花預(yù)壓桿，絲花預(yù)壓桿正下方裝設(shè)絲花承托板，絲花預(yù)壓桿通過絲花送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，絲花定型機(jī)構(gòu)包括定型固定架、定型驅(qū)動(dòng)氣缸、上模安裝塊、定型上模、定型下模，絲花分料機(jī)構(gòu)包括分料伺服電機(jī)、分料桿，絲花移料機(jī)械手包括絲花氣動(dòng)料夾、料夾前后驅(qū)動(dòng)組件、料夾上下驅(qū)動(dòng)組件、料夾左右驅(qū)動(dòng)組件；該全自動(dòng)絲花定型機(jī)還包括自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)、控制器。本實(shí)用新型通過控制器協(xié)調(diào)并控制各部分動(dòng)作，通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型能夠自動(dòng)且高效地完成絲花定型加工，即本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、自動(dòng)化程度高且工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]下面利用附圖來對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對本實(shí)用新型的任何限制。
[0020]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]在圖1至圖3中包括有:
[0024]I——機(jī)架11——固定支撐板
[0025]2——絲花預(yù)壓機(jī)構(gòu)21——預(yù)壓固定架
[0026]211——預(yù)壓支撐立柱212——預(yù)壓氣缸固定板
[0027]22——預(yù)壓驅(qū)動(dòng)氣缸23——預(yù)壓桿固定塊
[0028]24——絲花預(yù)壓桿3——絲花定型機(jī)構(gòu)
[0029]31——定型固定架32——定型驅(qū)動(dòng)氣缸
[0030]33——上模安裝塊34——定型上模
[0031]35—定型下模4—絲花分料機(jī)構(gòu)
[0032]41—分料伺服電機(jī)42—分料桿
[0033]43——分料固定座44——分料絲桿
[0034]45-分料桿固定架5-絲花移料機(jī)械手
[0035]51——絲花氣動(dòng)料夾52——料夾前后驅(qū)動(dòng)組件
[0036]521——前后驅(qū)動(dòng)氣缸522——料夾固定塊
[0037]53——料夾上下驅(qū)動(dòng)組件 531——上下驅(qū)動(dòng)氣缸
[0038]532——上下活動(dòng)塊533——前后氣缸固定架
[0039]54——料夾左右驅(qū)動(dòng)組件 541——左右驅(qū)動(dòng)氣缸
[0040]542——左右活動(dòng)塊543——上下氣缸固定架
[0041]6-絲花承托板61-7承托板導(dǎo)套
[0042]7——絲花送料機(jī)構(gòu)71——送料伺服電機(jī)
[0043]72——送料絲桿8——自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)
[0044]81——啟動(dòng)吸盤料夾82——下盤料夾固定架
[0045]83——出料吹氣嘴84——絲花防飛罩
[0046]9——控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0047]下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來對本實(shí)用新型進(jìn)行說明。
[0048]如圖1至圖3所示，一種全自動(dòng)絲花定型機(jī)，包括有機(jī)架1，機(jī)架I的上端部設(shè)置有水平橫向布置的固定支撐板11，固定支撐板11的上端側(cè)裝設(shè)有絲花預(yù)壓機(jī)構(gòu)2以及位于絲花預(yù)壓機(jī)構(gòu)2旁側(cè)的絲花定型機(jī)構(gòu)3，固定支撐板11的上端側(cè)于絲花預(yù)壓機(jī)構(gòu)2的前端側(cè)裝設(shè)有絲花分料機(jī)構(gòu)4以及絲花移料機(jī)械手5。
[0049]其中，絲花預(yù)壓機(jī)構(gòu)2包括有預(yù)壓固定架21，預(yù)壓固定架21的下端部裝設(shè)于固定支撐板11，預(yù)壓固定架21的上端部裝設(shè)有上下動(dòng)作的預(yù)壓驅(qū)動(dòng)氣缸22，預(yù)壓驅(qū)動(dòng)氣缸22的活塞桿外延端部裝設(shè)有預(yù)壓桿固定塊23，預(yù)壓桿固定塊23裝設(shè)有豎向布置且下端部延伸至預(yù)壓桿固定塊23下端側(cè)的絲花預(yù)壓桿24，固定支撐板11的上端側(cè)于絲花預(yù)壓桿24的正下方可相對上下活動(dòng)地裝設(shè)有絲花承托板6，機(jī)架I對應(yīng)絲花承托板6裝設(shè)有絲花送料機(jī)構(gòu)7，絲花送料機(jī)構(gòu)7與絲花承托板6驅(qū)動(dòng)連接。
[0050]進(jìn)一步的，絲花定型機(jī)構(gòu)3包括有定型固定架31，定型固定架31的下端部裝設(shè)于固定支撐板11，定型固定架31的上端部裝設(shè)有上下動(dòng)作的定型驅(qū)動(dòng)氣缸32，定型驅(qū)動(dòng)氣缸32的活塞桿外延端部裝設(shè)有上模安裝塊33，上模安裝塊33的下表面裝設(shè)有定型上模34，固定支撐板11的上端側(cè)于定型上模34的正下方裝設(shè)有定型下模35。
[0051]更進(jìn)一步的，絲花分料機(jī)構(gòu)4包括有裝設(shè)于固定支撐板11的分料伺服電機(jī)41以及可相對前后移動(dòng)地裝設(shè)于固定支撐板11上端側(cè)的分料桿42，分料伺服電機(jī)41與分料桿42驅(qū)動(dòng)連接。
[0052]另外，絲花移料機(jī)械手5包括有絲花氣動(dòng)料夾51、料夾前后驅(qū)動(dòng)組件52、料夾上下驅(qū)動(dòng)組件53以及料夾左右驅(qū)動(dòng)組件54，料夾左右驅(qū)動(dòng)組件54、料夾上下驅(qū)動(dòng)組件53、料夾前后驅(qū)動(dòng)組件52以及絲花氣動(dòng)料夾51依次驅(qū)動(dòng)連接。
[0053]需進(jìn)一步指出，該全自動(dòng)絲花定型機(jī)還包括有自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)8以及裝設(shè)于機(jī)架I前端部的控制器9，控制器9分別與預(yù)壓驅(qū)動(dòng)氣缸22、絲花送料機(jī)構(gòu)7、定型驅(qū)動(dòng)氣缸32、分料伺服電機(jī)41、料夾左右驅(qū)動(dòng)組件54、料夾上下驅(qū)動(dòng)組件53、料夾前后驅(qū)動(dòng)組件52以及自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)8電連接。
[0054]在本實(shí)用新型工作過程中，層疊的絲花產(chǎn)品放置于絲花承托板6的上表面，絲花預(yù)壓機(jī)構(gòu)2用于對層疊的絲花產(chǎn)品進(jìn)行預(yù)壓處理，以使得層疊的絲花產(chǎn)品平整；其中，在絲花預(yù)壓機(jī)構(gòu)2對層疊的絲花進(jìn)行預(yù)壓處理的過程中，預(yù)壓驅(qū)動(dòng)氣缸22朝下動(dòng)作并通過其活塞桿朝下推動(dòng)預(yù)壓桿固定塊23、預(yù)壓桿，預(yù)壓桿最終向下抵壓層疊的絲花產(chǎn)品。
[0055]下面結(jié)合具體的動(dòng)作過程來對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)地描述，具體為:絲花分料機(jī)構(gòu)4的分料伺服電機(jī)41驅(qū)動(dòng)分料桿42朝層疊的絲花產(chǎn)品移動(dòng)，分料桿42將最上層的絲花向上叉開，料夾左右驅(qū)動(dòng)組件54、料夾上下驅(qū)動(dòng)組件53驅(qū)動(dòng)絲花氣動(dòng)料夾51對準(zhǔn)最上層的絲花，料夾前后驅(qū)動(dòng)組件52驅(qū)動(dòng)絲花氣動(dòng)料夾51朝絲花層移動(dòng)，絲花氣動(dòng)料夾51夾持最上層的絲花；待絲花氣動(dòng)料夾51夾持住最上層的絲花后，料夾上下驅(qū)動(dòng)組件53驅(qū)動(dòng)絲花氣動(dòng)料夾51上移，料夾左右驅(qū)動(dòng)組件54驅(qū)動(dòng)絲花氣動(dòng)料夾51朝絲花定型機(jī)構(gòu)3側(cè)移動(dòng)；待絲花氣動(dòng)料夾51將絲花攜帶至定型上模34與定型下模35之間時(shí)，料夾上下驅(qū)動(dòng)組件53驅(qū)動(dòng)絲花氣動(dòng)料夾51下移，絲花氣動(dòng)料夾51打開并最終將絲花放置于定型下模35位置，定型驅(qū)動(dòng)氣缸32向下動(dòng)作并通過其活塞桿朝下推動(dòng)上模安裝塊33、定型上模34，定型上模34與定型下模35最終閉合并對夾持于兩者之間的絲花進(jìn)行熱壓定型處理；待絲花熱壓定型處理完畢后，定型驅(qū)動(dòng)氣缸32復(fù)位并最終帶動(dòng)上模固定塊、定型上模34復(fù)位，自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)8最終促使已熱壓定型后的絲花退出定型下模35。
[0056]需進(jìn)一步解釋，當(dāng)最上層的絲花產(chǎn)品被絲花氣動(dòng)料夾51帶走后，絲花送料機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)絲花承托板6向上移動(dòng)一個(gè)絲花厚度的距離，進(jìn)而方便絲花氣動(dòng)料夾51下次夾持絲花女口廣叩ο
[0057]另外，本實(shí)用新型通過控制器9協(xié)調(diào)并控制各部分動(dòng)作，通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型能夠自動(dòng)且高效地完成絲花定型加工，即本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、自動(dòng)化程度高且工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。
[0058]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖2所示，絲花送料機(jī)構(gòu)7包括有裝設(shè)于固定支撐板11下端側(cè)的送料伺服電機(jī)71，送料伺服電機(jī)71的動(dòng)力輸出軸通過聯(lián)軸器連設(shè)有豎向布置且上端部延伸至固定支撐板11上端側(cè)的送料絲桿72，絲花承托板6對應(yīng)送料絲桿72裝設(shè)有送料絲桿螺母，送料絲桿螺母與送料絲桿72配合，送料伺服電機(jī)71與控制器9電連接。
[0059]在絲花送料機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)絲花承托板6向上移動(dòng)一個(gè)絲花厚度的距離時(shí)，送料伺服電機(jī)71驅(qū)動(dòng)送料絲桿72轉(zhuǎn)動(dòng)，通過送料絲桿72與送料絲桿螺母的配合，絲花承托板6向上移動(dòng)；其中，本實(shí)用新型可以通過控制送料伺服電機(jī)71的轉(zhuǎn)動(dòng)角度來精確控制絲花承托板6每次上升的距離。
[0060]進(jìn)一步的，預(yù)壓固定架21包括有豎向延伸的預(yù)壓支撐立柱211以及裝設(shè)于預(yù)壓支撐立柱211上端部的預(yù)壓氣缸固定板212，預(yù)壓驅(qū)動(dòng)氣缸22裝設(shè)于預(yù)壓氣缸固定板212，絲花承托板6對應(yīng)預(yù)壓支撐立柱211裝設(shè)有承托板導(dǎo)套61，承托板導(dǎo)套61可相對上下活動(dòng)地套裝于預(yù)壓支撐立柱211。本實(shí)用新型通過承托板導(dǎo)套61與預(yù)壓支撐立柱211配合可平穩(wěn)地引導(dǎo)絲花承托板6移動(dòng)。
[0061]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖1至圖3所示，絲花分料機(jī)構(gòu)4還包括有裝設(shè)于固定支撐板11上表面的分料固定座，分料固定座可相對轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有前后延伸的分料絲桿44，分料伺服電機(jī)41的動(dòng)力輸出軸與分料絲桿44驅(qū)動(dòng)連接，分料桿42配裝有分料桿固定架45，分料桿固定架45對應(yīng)分料絲桿44裝設(shè)有分料絲桿螺母,分料絲桿螺母與分料絲桿44配合，分料桿42裝設(shè)于分料桿固定架45。
[0062]在絲花分料機(jī)構(gòu)4將層疊的絲花產(chǎn)品最上層的絲花向上叉開的過程中，分料伺服電機(jī)41驅(qū)動(dòng)分料絲桿44轉(zhuǎn)動(dòng)，分料絲桿44驅(qū)動(dòng)分料絲桿螺母、分料桿固定架45以及分料桿42朝絲花移動(dòng)，其中，分料伺服電機(jī)41可通過同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等驅(qū)動(dòng)分料絲桿44轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)絲花氣動(dòng)料夾51將最上層的絲花夾持住后，分料伺服電機(jī)41反轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)分料桿42、分料桿固定架45復(fù)位。
[0063]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖1至圖3所示，料夾左右驅(qū)動(dòng)組件54包括有裝設(shè)于固定支撐板11上端側(cè)的左右驅(qū)動(dòng)氣缸541，左右驅(qū)動(dòng)氣缸541的活塞桿外延端部裝設(shè)有左右活動(dòng)塊542，左右活動(dòng)塊542的上端側(cè)裝設(shè)有上下氣缸固定架543，料夾上下驅(qū)動(dòng)組件53包括有裝設(shè)于上下氣缸固定架543上端部的上下驅(qū)動(dòng)氣缸531，上下驅(qū)動(dòng)氣缸531的活塞桿外延端部裝設(shè)有上下活動(dòng)塊532，上下活動(dòng)塊532裝設(shè)有前后氣缸固定架533，料夾前后驅(qū)動(dòng)組件52包括有裝設(shè)于前后氣缸固定架533的前后驅(qū)動(dòng)氣缸521，前后驅(qū)動(dòng)氣缸521的活塞桿外延端部裝設(shè)有料夾固定塊522，絲花氣動(dòng)料夾51裝設(shè)于料夾固定塊522，左右驅(qū)動(dòng)氣缸541、上下驅(qū)動(dòng)氣缸531以及前后驅(qū)動(dòng)氣缸521分別與控制器9電連接。
[0064]在本實(shí)用新型的絲花移料機(jī)械手5工作過程中，料夾左右驅(qū)動(dòng)氣缸541驅(qū)動(dòng)絲花氣動(dòng)料夾51左右移動(dòng)，料夾上下驅(qū)動(dòng)氣缸531驅(qū)動(dòng)絲花氣動(dòng)料夾51上下移動(dòng)，料夾前后驅(qū)動(dòng)氣缸521驅(qū)動(dòng)絲花氣動(dòng)料夾51前后移動(dòng)。
[0065]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖3所示，本實(shí)用新型的自動(dòng)下料組件可采用吸盤吸附式下料方式，具體為:自動(dòng)下料組件包括有氣動(dòng)吸盤料夾，氣動(dòng)吸盤料夾與上下活動(dòng)塊532之間裝設(shè)有吸盤料夾固定架，吸盤料夾固定架的兩端部分別與相應(yīng)側(cè)的氣動(dòng)吸盤料夾以及上下活動(dòng)塊532連接。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)下料與夾料同步動(dòng)作，即當(dāng)絲花氣動(dòng)料夾51夾持最上層的絲花時(shí)，氣動(dòng)吸盤料夾吸附定型下模35的已熱壓定型后的絲花；當(dāng)上下驅(qū)動(dòng)氣缸531驅(qū)動(dòng)絲花氣動(dòng)料夾51向上移動(dòng)時(shí)，氣動(dòng)吸盤料夾攜帶絲花同步向上移動(dòng)；當(dāng)左右驅(qū)動(dòng)氣缸541驅(qū)動(dòng)絲花氣動(dòng)料夾51朝絲花定型機(jī)構(gòu)3側(cè)移動(dòng)時(shí)，氣動(dòng)吸盤料夾攜帶絲花同步移動(dòng)并最終將絲花放置于指定位置。
[0066]需進(jìn)一步指出，除了采用上述吸盤吸附式下料方式外，本實(shí)用新型還可以采用吹氣下料方式來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料，具體為:自動(dòng)下料組件包括有裝設(shè)于定型下模35旁側(cè)的出料吹氣嘴83，出料吹氣嘴83配裝有出料吹氣開關(guān)，出料吹氣開關(guān)與控制器9電連接，固定支撐板11的上端側(cè)于出料吹氣嘴83的吹風(fēng)側(cè)裝設(shè)有絲花防飛罩84。當(dāng)定型上模34與定型下模35打開時(shí)，控制器9控制出料吹氣開關(guān)閉合，出料吹氣嘴83將已熱壓定型后的絲花吹出定型下模35，其中，絲花防飛罩84用于阻擋絲花并防止絲花到處亂飛。
[0067]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)絲花定型機(jī)，其特征在于:包括有機(jī)架(1)，機(jī)架(I)的上端部設(shè)置有水平橫向布置的固定支撐板(11)，固定支撐板(11)的上端側(cè)裝設(shè)有絲花預(yù)壓機(jī)構(gòu)(2)以及位于絲花預(yù)壓機(jī)構(gòu)(2)旁側(cè)的絲花定型機(jī)構(gòu)(3)，固定支撐板(11)的上端側(cè)于絲花預(yù)壓機(jī)構(gòu)(2)的前端側(cè)裝設(shè)有絲花分料機(jī)構(gòu)(4)以及絲花移料機(jī)械手(5)； 絲花預(yù)壓機(jī)構(gòu)(2)包括有預(yù)壓固定架(21)，預(yù)壓固定架(21)的下端部裝設(shè)于固定支撐板(11)，預(yù)壓固定架(21)的上端部裝設(shè)有上下動(dòng)作的預(yù)壓驅(qū)動(dòng)氣缸(22)，預(yù)壓驅(qū)動(dòng)氣缸(22)的活塞桿外延端部裝設(shè)有預(yù)壓桿固定塊(23)，預(yù)壓桿固定塊(23)裝設(shè)有豎向布置且下端部延伸至預(yù)壓桿固定塊(23)下端側(cè)的絲花預(yù)壓桿(24)，固定支撐板(11)的上端側(cè)于絲花預(yù)壓桿(24)的正下方可相對上下活動(dòng)地裝設(shè)有絲花承托板￠)，機(jī)架(I)對應(yīng)絲花承托板(6)裝設(shè)有絲花送料機(jī)構(gòu)(7)，絲花送料機(jī)構(gòu)(7)與絲花承托板(6)驅(qū)動(dòng)連接； 絲花定型機(jī)構(gòu)(3)包括有定型固定架(31),定型固定架(31)的下端部裝設(shè)于固定支撐板(11)，定型固定架(31)的上端部裝設(shè)有上下動(dòng)作的定型驅(qū)動(dòng)氣缸(32)，定型驅(qū)動(dòng)氣缸(32)的活塞桿外延端部裝設(shè)有上模安裝塊(33)，上模安裝塊(33)的下表面裝設(shè)有定型上模(34)，固定支撐板(11)的上端側(cè)于定型上模(34)的正下方裝設(shè)有定型下模(35)； 絲花分料機(jī)構(gòu)(4)包括有裝設(shè)于固定支撐板(11)的分料伺服電機(jī)(41)以及可相對前后移動(dòng)地裝設(shè)于固定支撐板(11)上端側(cè)的分料桿(42)，分料伺服電機(jī)(41)與分料桿(42)驅(qū)動(dòng)連接； 絲花移料機(jī)械手(5)包括有絲花氣動(dòng)料夾(51)、料夾前后驅(qū)動(dòng)組件(52)、料夾上下驅(qū)動(dòng)組件(53)以及料夾左右驅(qū)動(dòng)組件(54)，料夾左右驅(qū)動(dòng)組件(54)、料夾上下驅(qū)動(dòng)組件(53)、料夾前后驅(qū)動(dòng)組件(52)以及絲花氣動(dòng)料夾(51)依次驅(qū)動(dòng)連接； 該全自動(dòng)絲花定型機(jī)還包括有自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)(8)以及裝設(shè)于機(jī)架(I)前端部的控制器(9)，控制器(9)分別與預(yù)壓驅(qū)動(dòng)氣缸(22)、絲花送料機(jī)構(gòu)(7)、定型驅(qū)動(dòng)氣缸(32)、分料伺服電機(jī)(41)、料夾左右驅(qū)動(dòng)組件(54)、料夾上下驅(qū)動(dòng)組件(53)、料夾前后驅(qū)動(dòng)組件(52)以及自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)(8)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)絲花定型機(jī)，其特征在于:所述絲花送料機(jī)構(gòu)(7)包括有裝設(shè)于所述固定支撐板(11)下端側(cè)的送料伺服電機(jī)(71)，送料伺服電機(jī)(71)的動(dòng)力輸出軸通過聯(lián)軸器連設(shè)有豎向布置且上端部延伸至固定支撐板(11)上端側(cè)的送料絲桿(72)，所述絲花承托板(6)對應(yīng)送料絲桿(72)裝設(shè)有送料絲桿螺母，送料絲桿螺母與送料絲桿(72)配合，送料伺服電機(jī)(71)與所述控制器(9)電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)絲花定型機(jī)，其特征在于:所述預(yù)壓固定架(21)包括有豎向延伸的預(yù)壓支撐立柱(211)以及裝設(shè)于預(yù)壓支撐立柱(211)上端部的預(yù)壓氣缸固定板(212)，所述預(yù)壓驅(qū)動(dòng)氣缸(22)裝設(shè)于預(yù)壓氣缸固定板(212)，所述絲花承托板(6)對應(yīng)預(yù)壓支撐立柱(211)裝設(shè)有承托板導(dǎo)套(61)，承托板導(dǎo)套￠1)可相對上下活動(dòng)地套裝于預(yù)壓支撐立柱(211)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)絲花定型機(jī)，其特征在于:所述絲花分料機(jī)構(gòu)(4)還包括有裝設(shè)于所述固定支撐板(11)上表面的分料固定座，分料固定座可相對轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有前后延伸的分料絲桿(44)，所述分料伺服電機(jī)(41)的動(dòng)力輸出軸與分料絲桿(44)驅(qū)動(dòng)連接，所述分料桿(42)配裝有分料桿固定架(45)，分料桿固定架(45)對應(yīng)分料絲桿(44)裝設(shè)有分料絲桿螺母，分料絲桿螺母與分料絲桿(44)配合，分料桿(42)裝設(shè)于分料桿固定架(45)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)絲花定型機(jī)，其特征在于:所述料夾左右驅(qū)動(dòng)組件(54)包括有裝設(shè)于所述固定支撐板(11)上端側(cè)的左右驅(qū)動(dòng)氣缸(541)，左右驅(qū)動(dòng)氣缸(541)的活塞桿外延端部裝設(shè)有左右活動(dòng)塊(542)，左右活動(dòng)塊(542)的上端側(cè)裝設(shè)有上下氣缸固定架(543)，所述料夾上下驅(qū)動(dòng)組件(53)包括有裝設(shè)于上下氣缸固定架(543)上端部的上下驅(qū)動(dòng)氣缸(531)，上下驅(qū)動(dòng)氣缸(531)的活塞桿外延端部裝設(shè)有上下活動(dòng)塊(532)，上下活動(dòng)塊(532)裝設(shè)有前后氣缸固定架(533)，所述料夾前后驅(qū)動(dòng)組件(52)包括有裝設(shè)于前后氣缸固定架(533)的前后驅(qū)動(dòng)氣缸(521)，前后驅(qū)動(dòng)氣缸(521)的活塞桿外延端部裝設(shè)有料夾固定塊(522)，所述絲花氣動(dòng)料夾(51)裝設(shè)于料夾固定塊(522)，左右驅(qū)動(dòng)氣缸(541)、上下驅(qū)動(dòng)氣缸(531)以及前后驅(qū)動(dòng)氣缸(521)分別與所述控制器(9)電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動(dòng)絲花定型機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)下料組件包括有氣動(dòng)吸盤料夾，氣動(dòng)吸盤料夾與所述上下活動(dòng)塊(532)之間裝設(shè)有吸盤料夾固定架，吸盤料夾固定架的兩端部分別與相應(yīng)側(cè)的氣動(dòng)吸盤料夾以及上下活動(dòng)塊(532)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的一種全自動(dòng)絲花定型機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)下料組件包括有裝設(shè)于所述定型下模(35)旁側(cè)的出料吹氣嘴(83)，出料吹氣嘴(83)配裝有出料吹氣開關(guān)，出料吹氣開關(guān)與所述控制器(9)電連接，所述固定支撐板(11)的上端側(cè)于出料吹氣嘴(83)的吹風(fēng)側(cè)裝設(shè)有絲花防飛罩(84)。
【文檔編號(hào)】D06C7/02GK204023208SQ201420262051
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年5月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月22日
【發(fā)明者】丘秀婉 申請人:東莞市佳盈機(jī)械有限公司