本發(fā)明屬于衣物處理設(shè)備領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種洗衣機(jī)的夾布判斷方法及洗衣機(jī)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中有部分用戶使用滾筒洗衣機(jī)洗滌時(shí)，將衣物隨意扔入筒內(nèi)，關(guān)門(mén)時(shí)有部分衣角/衣袖/褲腳會(huì)夾在觀察窗和窗墊之間，滾筒洗衣機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸是水平方向，在啟動(dòng)程序運(yùn)轉(zhuǎn)后洗滌筒內(nèi)的衣物隨著洗滌筒轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，衣物被夾到觀察窗與窗墊之間，衣物擠壓窗墊形變，并且會(huì)發(fā)出極其刺耳的摩擦聲。轉(zhuǎn)速大于一定轉(zhuǎn)速后，衣物在洗滌筒內(nèi)翻滾時(shí)會(huì)帶動(dòng)夾住部分纏繞擰起來(lái)，當(dāng)再升更高轉(zhuǎn)速后，會(huì)將夾住部分衣物拉到洗滌筒，此時(shí)可能會(huì)造成衣物損壞或衣物與窗墊卷在一起將窗墊拉壞。

2、申請(qǐng)?zhí)枮閣o2022225693a1的專(zhuān)利公開(kāi)了一種檢測(cè)洗衣機(jī)內(nèi)洗滌物品卡住的方法，該方法包括：接收開(kāi)始衣物洗滌周期的指令；操作電動(dòng)滾筒，使?jié)L筒從停止?fàn)顟B(tài)加速到目標(biāo)轉(zhuǎn)速；同時(shí)將滾筒從停止?fàn)顟B(tài)加速到目標(biāo)轉(zhuǎn)速，監(jiān)測(cè)電動(dòng)滾筒的啟動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩值并確定最大啟動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩值；并且，在將滾筒加速到目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，確定最大工作電機(jī)扭矩價(jià)值；確定最大啟動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩值與最大工作電機(jī)轉(zhuǎn)矩值之間的值差；將最大啟動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩值與最大工作電機(jī)轉(zhuǎn)矩值之間的值差值與預(yù)定轉(zhuǎn)矩差值進(jìn)行比較；在確定最大啟動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩值與最大運(yùn)行電機(jī)轉(zhuǎn)矩值之差小于預(yù)定轉(zhuǎn)矩差值時(shí)，終止截留過(guò)程的操作并終止衣物洗滌循環(huán)的運(yùn)行；并且在確定最大啟動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩值與最大工作電機(jī)轉(zhuǎn)矩值之差大于預(yù)定轉(zhuǎn)矩差值時(shí)，并且在截留確定過(guò)程計(jì)時(shí)器達(dá)到預(yù)定時(shí)間值時(shí)，終止截留過(guò)程的操作并繼續(xù)洗滌循環(huán)的操作。上述方案，只經(jīng)過(guò)一次進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)不準(zhǔn)確，容易造成檢測(cè)錯(cuò)誤。

3、有鑒于此特提出本發(fā)明。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種洗衣機(jī)的夾布判斷方法，通過(guò)在電機(jī)控制內(nèi)筒以第一方向、第二方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，獲取電機(jī)在第一方向、第二方向的轉(zhuǎn)矩值，并比較兩個(gè)不同方向的轉(zhuǎn)矩值之間的差值，在超過(guò)預(yù)設(shè)值時(shí)，判定洗衣機(jī)存在夾布情況，提高判斷洗衣機(jī)是否存在夾布情況的準(zhǔn)確性，解決衣物被夾持在洗衣機(jī)的門(mén)和窗墊之間，造成衣物損壞的問(wèn)題。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：一種洗衣機(jī)的夾布判斷方法，所述洗衣機(jī)包括電機(jī)和內(nèi)筒；

3、所述判斷方法包括以下步驟，

4、s1、接收開(kāi)始洗滌指令；

5、s2、控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)內(nèi)筒以第一方向、第二方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，獲取第一方向、第二方向的電機(jī)轉(zhuǎn)矩值，并計(jì)算第一方向、第二方向的電機(jī)轉(zhuǎn)矩值之間的差值；

6、s3、根據(jù)獲取的第一方向、第二方向的電機(jī)轉(zhuǎn)矩值之間的差值，判斷第一方向、第二方向的電機(jī)轉(zhuǎn)矩值之間的差值是否大于等于預(yù)設(shè)值，若是，則判定存在夾布。

7、進(jìn)一步地，在所述步驟s2中，所述電機(jī)轉(zhuǎn)矩值包括電機(jī)在第一方向、第二方向的電機(jī)啟動(dòng)最大轉(zhuǎn)矩值和電機(jī)運(yùn)行最大轉(zhuǎn)矩值，分別計(jì)算第一方向和第二方向的啟動(dòng)最大轉(zhuǎn)矩值之間的差值△t1、第一方向和第二方向的運(yùn)行最大轉(zhuǎn)矩值之間的差值△t2。

8、進(jìn)一步地，在所述步驟s2中，包括以下步驟，

9、洗衣機(jī)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)內(nèi)筒以第一方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)角度，獲取電機(jī)的第一啟動(dòng)最大轉(zhuǎn)矩值、第一運(yùn)行最大轉(zhuǎn)矩值；

10、洗衣機(jī)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)內(nèi)筒以第二方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)角度，獲取電機(jī)的第二啟動(dòng)最大轉(zhuǎn)矩值、第二運(yùn)行最大轉(zhuǎn)矩值。

11、進(jìn)一步地，在所述步驟s3中，判斷第一方向和第二方向的啟動(dòng)最大轉(zhuǎn)矩值之間的差值△t1是否大于等于預(yù)設(shè)值a、第一方向和第二方向的運(yùn)行最大轉(zhuǎn)矩值之間的差值△t2是否大于等于預(yù)設(shè)值b，若至少有一個(gè)差值大于等于預(yù)設(shè)值，則判定存在夾布。

12、進(jìn)一步地，在所述步驟s3中，包括以下步驟，

13、s31、獲取電機(jī)在第一方向和第二方向的啟動(dòng)最大轉(zhuǎn)矩值之間的差值△t1；

14、s32、判斷電機(jī)在第一方向和第二方向的啟動(dòng)最大轉(zhuǎn)矩值之間的差值△t1是否大于等于預(yù)設(shè)值a，若是，則判定存在夾布。

15、進(jìn)一步地，在所述步驟s3中，包括以下步驟，

16、s31’、獲取電機(jī)在第一方向和第二方向的運(yùn)行最大轉(zhuǎn)矩值之間的差值△t2；

17、s32’、判斷電機(jī)在第一方向和第二方向的運(yùn)行最大轉(zhuǎn)矩值之間的差值△t2是否大于等于預(yù)設(shè)值b，若是，則判定存在夾布。

18、進(jìn)一步地，在所述步驟s3中，包括以下步驟，

19、s31”、獲取電機(jī)在第一方向和第二方向的啟動(dòng)最大轉(zhuǎn)矩值之間的差值△t1；

20、s32”、判斷電機(jī)在第一方向和第二方向的啟動(dòng)最大轉(zhuǎn)矩值之間的差值△t1是否大于等于預(yù)設(shè)值a，若否，則繼續(xù)執(zhí)行步驟s33”；

21、s33”、獲取電機(jī)在第一方向和第二方向的運(yùn)行最大轉(zhuǎn)矩值之間的差值△t2；

22、s34”、判斷電機(jī)在第一方向和第二方向的運(yùn)行最大轉(zhuǎn)矩值之間的差值△t2是否大于等于預(yù)設(shè)值b，若是，則判定存在夾布。

23、進(jìn)一步地，在所述步驟s3中，若判定存在夾布，還包括以下步驟，

24、s4、獲取執(zhí)行步驟s3的次數(shù)n；

25、s5、判斷執(zhí)行步驟s3的次數(shù)n是否大于預(yù)設(shè)次數(shù)n1，若否，則繼續(xù)執(zhí)行步驟s2。

26、進(jìn)一步地，在所述步驟s5中，若是，還包括以下步驟，

27、s6、停止運(yùn)行程序，向用戶發(fā)送提示信息。

28、一種洗衣機(jī)，采用上述所述的一種洗衣機(jī)的夾布判斷方法。

29、采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。

30、本發(fā)明通過(guò)在洗衣機(jī)接收到洗滌指令后，為了防止夾布存在，首先控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)內(nèi)筒以第一方向和第二方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，獲取電機(jī)在第一方向、第二方向的轉(zhuǎn)矩值，然后計(jì)算出第一方向、第二方向的電機(jī)轉(zhuǎn)矩值之間的差值，最后，判斷第一方向、第二方向的電機(jī)轉(zhuǎn)矩值之間的差值是否大于預(yù)設(shè)值，在大于預(yù)設(shè)值時(shí)，判定存洗衣機(jī)存在夾布現(xiàn)象，通過(guò)對(duì)比兩個(gè)不同方向的轉(zhuǎn)矩值之間的差值，提高判斷洗衣機(jī)是否存在夾布情況的準(zhǔn)確性，解決因洗衣機(jī)判斷夾布現(xiàn)象不準(zhǔn)確，造成洗衣機(jī)運(yùn)行過(guò)程中拉扯窗墊，發(fā)生漏水或造成衣物損壞的問(wèn)題。

31、下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

技術(shù)特征：

1.一種洗衣機(jī)的夾布判斷方法，其特征在于：所述洗衣機(jī)包括電機(jī)和內(nèi)筒；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種洗衣機(jī)的夾布判斷方法，其特征在于：在所述步驟s2中，所述電機(jī)轉(zhuǎn)矩值包括電機(jī)在第一方向、第二方向的電機(jī)啟動(dòng)最大轉(zhuǎn)矩值和電機(jī)運(yùn)行最大轉(zhuǎn)矩值，分別計(jì)算第一方向和第二方向的啟動(dòng)最大轉(zhuǎn)矩值之間的差值△t1、第一方向和第二方向的運(yùn)行最大轉(zhuǎn)矩值之間的差值△t2。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種洗衣機(jī)的夾布判斷方法，其特征在于：在所述步驟s2中，包括以下步驟，

4.根據(jù)權(quán)利要求2-3任一所述的一種洗衣機(jī)的夾布判斷方法，其特征在于：在所述步驟s3中，判斷第一方向和第二方向的啟動(dòng)最大轉(zhuǎn)矩值之間的差值△t1是否大于等于預(yù)設(shè)值a、第一方向和第二方向的運(yùn)行最大轉(zhuǎn)矩值之間的差值△t2是否大于等于預(yù)設(shè)值b，若至少有一個(gè)差值大于等于預(yù)設(shè)值，則判定存在夾布。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種洗衣機(jī)的夾布判斷方法，其特征在于：在所述步驟s3中，包括以下步驟，

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種洗衣機(jī)的夾布判斷方法，其特征在于：在所述步驟s3中，包括以下步驟，

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種洗衣機(jī)的夾布判斷方法，其特征在于：在所述步驟s3中，包括以下步驟，

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種洗衣機(jī)的夾布判斷方法，其特征在于：在所述步驟s3中，若判定存在夾布，還包括以下步驟，

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種洗衣機(jī)的夾布判斷方法，其特征在于：在所述步驟s5中，若是，還包括以下步驟，

10.一種洗衣機(jī)，其特征在于：采用上述權(quán)利要求1-9任一所述的一種洗衣機(jī)的夾布判斷方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種洗衣機(jī)的夾布判斷方法，所述判斷方法包括以下步驟，S1、接收開(kāi)始洗滌指令；S2、控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)內(nèi)筒以第一方向、第二方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，獲取第一方向、第二方向的電機(jī)轉(zhuǎn)矩值，并計(jì)算第一方向、第二方向的電機(jī)轉(zhuǎn)矩值之間的差值；S3、根據(jù)獲取的第一方向、第二方向的電機(jī)轉(zhuǎn)矩值之間的差值，判斷第一方向、第二方向的電機(jī)轉(zhuǎn)矩值之間的差值是否大于預(yù)設(shè)值，若是，則判定存在夾布。本發(fā)明通過(guò)獲取電機(jī)在第一方向、第二方向的轉(zhuǎn)矩值，并比較兩個(gè)不同方向的轉(zhuǎn)矩值之間的差值，在超過(guò)預(yù)設(shè)值時(shí)，判定洗衣機(jī)存在夾布情況，提高判斷洗衣機(jī)是否存在夾布情況的準(zhǔn)確性，解決衣物被夾持在洗衣機(jī)的門(mén)和窗墊之間，造成衣物損壞的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：李視坤,李敬德,趙志超,韓鋮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶海爾滾筒洗衣機(jī)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10