本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備，具體地說，涉及一種洗衣機(jī)的控制方法及洗衣機(jī)。

背景技術(shù)：

1、洗衣機(jī)洗滌過程中如果投放過量洗衣粉或者洗滌劑在洗衣機(jī)運(yùn)行到脫水階段時會有大量的殘留，從而會導(dǎo)致在脫水階段產(chǎn)生大量泡沫。

2、洗衣機(jī)帶著泡沫脫水時，內(nèi)桶會攪動水和泡沫的混合液體，使洗衣機(jī)處于帶水脫水狀態(tài)，衣物中脫出的水無法正常排出。這些水和泡沫的混合液體被攪動到內(nèi)外桶之間，給內(nèi)桶的轉(zhuǎn)動造成非常大的阻力；內(nèi)桶無法提升到預(yù)設(shè)的脫水轉(zhuǎn)速，導(dǎo)致衣物含水率高；衣物中殘留的洗滌劑較多，用戶體驗差。

3、洗衣機(jī)在最終脫水時，由于脫出水中洗滌劑含量非常高，衣物中的水在脫出過程中會形成更多的泡沫，從而加重帶水脫水的情況，產(chǎn)生非常大的噪音，用戶體驗差。

4、在申請?zhí)枺?01611116650.8中公開了洗衣機(jī)中的泡沫檢出及消除方法，通過檢測洗衣機(jī)滾筒升速過程中水位壓力的信息，并根據(jù)水位壓力的信息執(zhí)行消除程序。該申請需要通過檢測洗衣機(jī)內(nèi)桶升速過程中水位壓力的信息，泡沫檢出判斷條件單一，針對不同負(fù)載的水位壓力應(yīng)對單一，消除泡沫包括控制噴淋閥的開啟/關(guān)閉、和/或排水泵的開啟/關(guān)閉，和/或內(nèi)桶轉(zhuǎn)動速度，沒有針對泡沫殘存或洗滌劑殘留等問題的應(yīng)對方法。

5、有鑒于此，特提出本發(fā)明。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種洗衣機(jī)的控制方法，實現(xiàn)精準(zhǔn)的檢出洗衣機(jī)內(nèi)是否產(chǎn)生泡沫，如有泡沫產(chǎn)生則執(zhí)行泡沫消除程序，以避免由泡沫或帶水脫水產(chǎn)生的巨大噪音或?qū)е码姍C(jī)損壞、或洗滌過后衣物仍有洗滌劑或泡沫殘留，影響用戶體驗的問題。

2、本發(fā)明的另一目的在于提供一種洗衣機(jī)。

3、為達(dá)此目的，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：提供一種洗衣機(jī)的控制方法：包括以下步驟：

4、s1、執(zhí)行脫水程序；

5、s2、檢測電機(jī)的電流i，判斷檢測的電機(jī)的電流i是否大于預(yù)設(shè)值in且持續(xù)時間t是否大于預(yù)設(shè)值tn，獲取內(nèi)桶是否未發(fā)生偏心報警，若均為是，則判定洗衣機(jī)內(nèi)產(chǎn)生大量泡沫；

6、s3、執(zhí)行消泡程序。

7、進(jìn)一步地，在所述步驟s1和步驟s2之間還存在步驟s1＇：獲取內(nèi)桶轉(zhuǎn)速n，判斷所述內(nèi)桶轉(zhuǎn)速n是否大于等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值nn，若是，則執(zhí)行步驟s2。

8、進(jìn)一步地，在所述步驟s2中，所述預(yù)設(shè)值in取值范圍為3-5a，預(yù)設(shè)值tn取值范圍為10-60s。

9、進(jìn)一步地，在所述步驟s2中，還包括以下步驟：

10、s21、檢測電機(jī)的電流i；

11、s22、判斷檢測的電機(jī)的電流i是否大于預(yù)設(shè)值in且持續(xù)時間t是否大于預(yù)設(shè)值tn，若均為是，則執(zhí)行步驟s23；

12、s23、獲取內(nèi)桶是否未發(fā)生偏心報警，若是，未發(fā)現(xiàn)偏心報警，則判定洗衣機(jī)內(nèi)產(chǎn)生大量泡沫。

13、進(jìn)一步地，在所述步驟s22中，若否，則控制脫水至脫水程序結(jié)束；

14、在所述步驟s23中，獲取內(nèi)桶是否未發(fā)生偏心報警，若否，發(fā)生偏心報警，則執(zhí)行步驟s1。

15、進(jìn)一步地，在所述步驟s3中，控制內(nèi)桶靜止和內(nèi)桶轉(zhuǎn)動重復(fù)執(zhí)行進(jìn)行消泡。

16、進(jìn)一步地，在所述步驟s3中還包括以下步驟：

17、s31、控制內(nèi)桶停止轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)時間tm；

18、s32、控制內(nèi)桶轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)時間t1；

19、s33、控制內(nèi)桶停止時間t2，tm遠(yuǎn)大于t2；

20、s34、重復(fù)執(zhí)行步驟s32和步驟s33預(yù)設(shè)次數(shù)；

21、優(yōu)選的，在步驟s32中內(nèi)桶以30-200r/min轉(zhuǎn)動。

22、進(jìn)一步地，在所述步驟s3后，還包括以下步驟：

23、s4、執(zhí)行脫水程序；

24、s5、檢測電機(jī)的電流i，判斷檢測的電機(jī)的電流i是否大于預(yù)設(shè)電流值in且持續(xù)時間t是否大于預(yù)設(shè)時間值tn，獲取內(nèi)桶是否未發(fā)生偏心報警，若均為是，則判定洗衣機(jī)內(nèi)有泡沫，并執(zhí)行漂洗程序，若否，則控制脫水至脫水程序結(jié)束。

25、進(jìn)一步地，在所述步驟s1前還存在步驟s0：獲取內(nèi)桶負(fù)載量ln，并獲取所述內(nèi)桶負(fù)載量ln一一對應(yīng)的預(yù)設(shè)所述內(nèi)桶轉(zhuǎn)速nn、預(yù)設(shè)電流in、預(yù)設(shè)持續(xù)時間tn、預(yù)設(shè)內(nèi)桶靜止時間tm。

26、本發(fā)明還提供一種洗衣機(jī)，采用以上任一項所述控制方法。

27、采用上述控制方法，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。

28、1、識別泡沫：本發(fā)明無需增加其他的設(shè)備如常見的：監(jiān)控鏡頭等，能夠僅通過檢測電機(jī)的電流i的數(shù)值、持續(xù)時間以及內(nèi)桶偏心狀態(tài)識別出內(nèi)桶中放入不同衣物容量的情況下脫水時是否產(chǎn)生泡沫，并且針對消泡程序結(jié)束后仍存有較多泡沫或者較濃洗滌劑殘留，可自動識別并增加一次漂洗；

29、2、消除泡沫：針對較少的泡沫或者較少洗滌劑殘留，采用消泡程序進(jìn)行消泡：通過內(nèi)筒停止使泡沫自行消除，然后通過重復(fù)執(zhí)行內(nèi)筒轉(zhuǎn)動和內(nèi)桶停止預(yù)設(shè)次數(shù)加快泡沫的破裂速度。

30、3、通過智能識別并消除泡沫的方式，可改善帶水脫水的噪音，可改善衣物含水率高的問題，可改善洗滌劑殘留多體驗差甚至洗衣機(jī)的損壞等問題。

技術(shù)特征：

1.一種洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，在所述步驟s1和步驟s2之間還存在步驟s1＇：獲取內(nèi)桶轉(zhuǎn)速n，判斷所述內(nèi)桶轉(zhuǎn)速n是否大于等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值nn，若是，則執(zhí)行步驟s2。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，在所述步驟s2中，所述預(yù)設(shè)值in取值范圍為3-5a，預(yù)設(shè)值tn取值范圍為10-60s。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，在所述步驟s2中，還包括以下步驟：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，在所述步驟s22中，若否，則控制脫水至脫水程序結(jié)束；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，在所述步驟s3中，控制內(nèi)桶靜止和內(nèi)桶轉(zhuǎn)動重復(fù)執(zhí)行進(jìn)行消泡。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，在所述步驟s3中還包括以下步驟：

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，在所述步驟s3后，還包括以下步驟：

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，

10.一種洗滌設(shè)備，其特征在于：采用上述權(quán)利要求1-9任一所述的控制方法控制。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種洗衣機(jī)的控制方法及洗衣機(jī)，所述方法為執(zhí)行脫水程序時，檢測電機(jī)的電流I，判斷電機(jī)的電流I是否大于預(yù)設(shè)電流In且持續(xù)時間t是否大于持續(xù)時間tn，獲取是否未發(fā)生偏心報警，若均為是，則判定機(jī)內(nèi)產(chǎn)生泡沫，隨后執(zhí)行消泡程序。該控制方法能有效檢測出脫水過程是否產(chǎn)生泡沫，并通過執(zhí)行消泡程序進(jìn)行泡沫消除，避免泡沫大量出現(xiàn)在洗衣機(jī)內(nèi)而引起的元器件損壞、脫水過程噪音大、耗電高以及清洗完畢的衣物有洗滌劑殘留等問題，提升用戶體驗。

技術(shù)研發(fā)人員：姜永富,劉尊安,杜俊才,張紅偉,吳建新
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島海爾洗衣機(jī)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10