本發(fā)明涉及洗衣機，具體提供一種洗衣機。

背景技術(shù)：

1、滾筒式洗衣機主要通過沖擊洗滌的方式對衣物進行洗滌，能使衣物不易受到損傷，但是，目前的滾筒洗衣機的滾筒多是水平放置，投入或取出衣物時需從洗衣機前端開口進行，因此需要彎腰才能進行投入或者取出衣物的操作。

2、但是滾筒洗衣機放入衣物和洗完取衣物的時候，由于洗衣機比較矮小，用戶需要彎腰放衣服或者取衣物，洗完取衣物的時候，衣服在最里面，可能就會漏拿，導(dǎo)致用戶在使用洗衣機時感受到諸多不便。

3、相應(yīng)地，本領(lǐng)域需要一種新的技術(shù)方案來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在解決上述技術(shù)問題，即，解決現(xiàn)有由于滾筒洗衣機比較矮小，用戶取放衣物不便的問題。

2、本發(fā)明提供一種洗衣機，包括：

3、外殼。

4、外筒和轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述外筒中的內(nèi)筒，其均設(shè)置于所述外殼內(nèi)。

5、第一驅(qū)動裝置，其與所述內(nèi)筒相連，用于驅(qū)動所述內(nèi)筒轉(zhuǎn)動。

6、第二驅(qū)動裝置，其設(shè)置于所述外殼內(nèi)，用于驅(qū)動所述外筒和所述內(nèi)筒偏轉(zhuǎn)，以使所述外筒和所述內(nèi)筒的開口呈傾斜向上的狀態(tài)。

7、第三驅(qū)動裝置，其設(shè)置于所述外殼內(nèi)，用于驅(qū)動所述外筒和所述內(nèi)筒直線往復(fù)運動，從而使所述外筒和所述內(nèi)筒能夠至少部分暴露于所述外殼外。

8、采用上述技術(shù)方案的情況下，其中，第一驅(qū)動裝置為洗衣服時的動力裝置。第二驅(qū)動裝置為偏轉(zhuǎn)外筒和內(nèi)筒的動力裝置。第三驅(qū)動裝置為使內(nèi)筒和外筒水平往復(fù)移動時的動力裝置。通過不同驅(qū)動裝置提供動力，實現(xiàn)洗衣機內(nèi)筒和外筒實現(xiàn)不同的運動方式。

9、優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動裝置包括：

10、滑桿，其設(shè)置于所述外殼內(nèi)。

11、滑塊，其與所述滑桿滑動連接。

12、連桿，其一端與所述滑塊鉸接，另一端與所述外筒鉸接。

13、第二驅(qū)動器，其設(shè)置于所述滑桿的一端，所述第二驅(qū)動器驅(qū)動所述滑塊沿所述滑桿移動時，所述連桿擺動并帶動所述外筒偏轉(zhuǎn)。

14、采用上述技術(shù)方案的情況下，滑塊可以沿著滑桿左右滑動，在第二驅(qū)動器的帶動下，滑塊帶動連桿在滑桿上移動，由于連桿分別與滑塊和外筒筒壁鉸接，因此滑塊帶動連桿移動同時，連桿會帶動外筒實現(xiàn)偏轉(zhuǎn)，進而實現(xiàn)內(nèi)筒的偏轉(zhuǎn)。

15、優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動器為電磁鐵，所述滑塊為磁性體，所述電磁鐵通電狀態(tài)下，所述磁性體受到磁場作用沿所述滑桿運動，從而帶動所述外筒偏轉(zhuǎn)。

16、采用上述技術(shù)方案的情況下，受到電磁鐵的電磁力吸引后，磁性體沿滑桿向電磁鐵移動從而使外筒的前端被拉起，外筒和內(nèi)筒的軸線與水平方向形成傾斜角度。而且采用電磁鐵和磁性體配合的方式帶動筒和內(nèi)筒實現(xiàn)偏轉(zhuǎn)，其傾斜角度可以通過控制電流的大小實現(xiàn)改變。需要說明的是，該電流的大小至少在電磁鐵通電后能將磁性體與電磁鐵緊緊吸附在一起，使得外筒傾斜形成固定的傾斜角度。

17、優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動裝置還包括：

18、復(fù)位彈簧，其套設(shè)在所述滑桿上并位于所述磁性體遠(yuǎn)離所述電磁鐵一側(cè)，所述電磁鐵通電時，所述磁性體壓縮所述復(fù)位彈簧，所述電磁鐵斷電時，所述復(fù)位彈簧帶動所述滑桿移動至初始位置。

19、采用上述技術(shù)方案的情況下，當(dāng)電磁鐵通達(dá)后，磁性體向電磁鐵靠近，復(fù)位彈簧被拉開，產(chǎn)生一定的牽引拉力，當(dāng)電磁鐵斷電后，磁性體受牽引拉力的作用，復(fù)位彈簧將磁性體拉回復(fù)位，使外筒的軸線恢復(fù)至水平線。

20、優(yōu)選的，所述第三驅(qū)動裝置包括：

21、絲杠，其設(shè)置于所述外殼內(nèi)。

22、螺母，其與所述絲杠螺紋連接。

23、支撐桿，其設(shè)置于所述螺母上，所述支撐桿的一端與所述螺母固定連接，另一端與所述外筒鉸接。

24、以及第三驅(qū)動器，其與所述絲杠相連，用于驅(qū)動所述絲杠轉(zhuǎn)動。

25、其中，所述第二驅(qū)動裝置還包括底座，所述滑桿和所述第二驅(qū)動器均固定于所述底座上，所述底座滑動設(shè)置于所述外筒內(nèi)，所述第三驅(qū)動裝置驅(qū)動所述外筒移動時，所述外筒帶動所述底座同步移動。

26、采用上述技術(shù)方案的情況下，通過絲杠與螺母配合的方式傳動，可以控制內(nèi)筒和外筒的伸出量，而且絲杠螺母配合，還可以增強內(nèi)筒和外筒移動的平穩(wěn)性。

27、優(yōu)選的，所述第三驅(qū)動裝置包括：

28、安裝架，其設(shè)置于所述外殼內(nèi)。

29、齒條，其滑動設(shè)置于所述安裝架上。

30、齒輪，其轉(zhuǎn)動設(shè)置于外筒內(nèi)，所述齒輪所述齒條嚙合。

31、支撐桿，其一端與所述齒條固定連接，另一端與所述外筒鉸接。

32、以及第三驅(qū)動器，其與所述齒輪相連，用于驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)動。

33、其中，所述第二驅(qū)動裝置還包括底座，所述滑桿和所述第二驅(qū)動器均固定于所述底座上，所述底座滑動設(shè)置于所述外筒內(nèi)，所述第三驅(qū)動裝置驅(qū)動所述外筒移動時，所述外筒帶動所述底座同步移動。

34、采用上述技術(shù)方案的情況下，齒輪通過正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)帶動齒條實現(xiàn)直線往復(fù)移動，進而由齒條帶動支撐桿移動。齒條安裝在安裝架上，保證齒條可以直線運動的同時不會滑脫。

35、優(yōu)選的，還包括密封圈，其連接于所述外筒的開口邊緣與所述外殼的開口邊緣之間。

36、優(yōu)選的，所述密封圈為橡膠圈或波紋軟管。

37、采用上述技術(shù)方案的情況下，可伸縮的密封圈可以保證外殼內(nèi)部的清潔，也可以便于外筒和內(nèi)筒伸出外殼開口。

38、優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動裝置設(shè)置于所述外筒上。

39、采用上述技術(shù)方案的情況下，將第一驅(qū)動裝置安裝在外筒上，可以使第一驅(qū)動裝置隨外筒同步移動，提高第一驅(qū)動裝置和外筒在移動時的協(xié)調(diào)性和整體性。

40、優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動裝置包括：

41、第一驅(qū)動器，其設(shè)置于所述外筒側(cè)壁上。

42、主動帶輪，其與所述第一驅(qū)動器的輸出端相連。

43、轉(zhuǎn)軸，其貫穿所述外筒并與所述內(nèi)筒的底部固定連接。

44、從動帶輪，其與所述轉(zhuǎn)軸相連。

45、傳動帶，其繞設(shè)于所述主動帶輪和所述從動帶輪之間。

46、采用上述技術(shù)方案的情況下，通過主動帶輪、從動帶輪和傳動帶之間的傳動連接，將第一驅(qū)動器的動力輸出到內(nèi)筒上，在洗衣時，可以快速的驅(qū)動內(nèi)筒轉(zhuǎn)動。

47、附圖說明

48、下面結(jié)合附圖來描述本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，附圖中：

49、圖1是本發(fā)明洗衣機內(nèi)部各個驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

50、圖2是本發(fā)明洗衣機外筒和內(nèi)筒偏轉(zhuǎn)示意圖；

51、圖3是本發(fā)明洗衣機外筒和內(nèi)筒伸出外殼的示意圖；

52、圖4是本發(fā)明第一驅(qū)動裝置側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

53、圖5是本發(fā)明第三驅(qū)動裝置另一種方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

技術(shù)特征：

1.一種洗衣機，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機，其特征在于，所述第二驅(qū)動裝置包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機，其特征在于，所述第二驅(qū)動器為電磁鐵，所述滑塊為磁性體，所述電磁鐵通電狀態(tài)下，所述磁性體受到磁場作用沿所述滑桿運動，從而帶動所述外筒偏轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗衣機，其特征在于，所述第二驅(qū)動裝置還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機，其特征在于，所述第三驅(qū)動裝置包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機，其特征在于，所述第三驅(qū)動裝置包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機，其特征在于，還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的洗衣機，其特征在于，所述密封圈為橡膠圈或波紋軟管。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機，其特征在于，所述第一驅(qū)動裝置設(shè)置于所述外筒上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的洗衣機，其特征在于，所述第一驅(qū)動裝置包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及洗衣機技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種洗衣機，旨在解決現(xiàn)有由于滾筒洗衣機比較矮小，用戶取放衣物不便的問題。為此目的，本發(fā)明的一種洗衣機，包括外殼；外筒和轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述外筒中的內(nèi)筒，其均設(shè)置于外殼內(nèi)；第一驅(qū)動裝置，其與內(nèi)筒相連，用于驅(qū)動內(nèi)筒轉(zhuǎn)動；第二驅(qū)動裝置，其設(shè)置于外殼內(nèi)，用于驅(qū)動外筒和內(nèi)筒偏轉(zhuǎn)，以使外筒和內(nèi)筒的開口呈傾斜向上的狀態(tài)；第三驅(qū)動裝置，其設(shè)置于外殼內(nèi)，用于驅(qū)動外筒和內(nèi)筒直線往復(fù)運動，從而使外筒和內(nèi)筒能夠至少部分暴露于外殼外。本發(fā)明當(dāng)外筒和內(nèi)筒伸出外殼且向上偏轉(zhuǎn)時，可以便于用戶取放衣物，而且針對不同身高的用戶，可以控制外筒和內(nèi)筒傾斜不同的角度，提高了洗衣機的實用性。

技術(shù)研發(fā)人員：曲征宇,許升,劉鵬達(dá)
受保護的技術(shù)使用者：青島海爾洗衣機有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19