本技術(shù)涉及一種框架驅(qū)動(dòng)裝置以及刺繡機(jī)，應(yīng)用在刺繡機(jī)的中。

背景技術(shù)：

1、在電腦刺繡機(jī)中，框架是用來(lái)固定繡布的，框架通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置在x向和y向上進(jìn)行平移，來(lái)配合銹針在繡布上完成刺繡?？蚣茉谄揭七\(yùn)行過(guò)程中的穩(wěn)定性對(duì)刺繡品質(zhì)有著非常大的影響。

2、例如現(xiàn)有技術(shù)申請(qǐng)?zhí)枮?020109528367的專利申請(qǐng)公開(kāi)了一種刺繡機(jī)繡框結(jié)構(gòu)、刺繡機(jī)。在該專利中，x導(dǎo)軌與繡框的左檔和/或右檔滑動(dòng)連接，x驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和繡框的左檔和/或右檔固定連接。結(jié)合圖2，在該專利中，x導(dǎo)軌的長(zhǎng)度大于右框的長(zhǎng)度，當(dāng)繡框沿y向平移并且靠近其行程的兩個(gè)極端位置時(shí)，會(huì)出現(xiàn)右框和x驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)就會(huì)在y向上出現(xiàn)較大的偏離，從而使得x向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)于右框的作用點(diǎn)在y向上具有較大的偏離，使得框架受到x向上的驅(qū)動(dòng)力不平衡，繼而影響到所述框架的平移穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種框架驅(qū)動(dòng)裝置以及刺繡機(jī)，能夠提高框架在平移運(yùn)行過(guò)程中的穩(wěn)定性。

2、本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

3、一種框架驅(qū)動(dòng)裝置，包括：

4、框架；

5、多個(gè)y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，沿y向延伸、在x向上相互間隔，所述y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿x向滑動(dòng)連接所述框架的前框和后框，并且用于驅(qū)動(dòng)框架沿y向平移；

6、多個(gè)x向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，沿x向延伸、在y向上相互間隔，所述x向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可相對(duì)于框架沿y向平移，并且作用于所述框架的左框或右框，用于驅(qū)動(dòng)框架沿x向平移；

7、載體，用于設(shè)置所述x向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

8、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述載體沿y向平移。

9、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括至沿y向延伸的調(diào)節(jié)軌道、滑動(dòng)連接在調(diào)節(jié)軌道上的滑車、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)件；所述滑車固定連接載體，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)件帶動(dòng)滑車在調(diào)節(jié)軌道上滑動(dòng)。

10、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置有多個(gè)，并且多個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)件由一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

11、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述載體滑動(dòng)連接有至少一個(gè)沿y向的導(dǎo)軌。

12、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括y向軌道、滑動(dòng)連接在y向軌道上的兩個(gè)滑車、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)件；兩個(gè)滑車分別沿x向滑動(dòng)連接前框和后框，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)件帶動(dòng)兩個(gè)滑車在y向軌道上滑動(dòng)。

13、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，兩個(gè)所述滑車連接有固定板。

14、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述x向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿y向滑動(dòng)連接所述框架的左框或右框。

15、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述x向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括x向軌道、滑動(dòng)連接在x向軌道上的滑車、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)件；所述滑車沿y向滑動(dòng)連接所述框架的左框或右框，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)件帶動(dòng)滑車在x向軌道上滑動(dòng)。

16、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括沿y向延伸的副軌，所述副軌沿y向滑動(dòng)連接所述框架的左框或右框，所述x向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接副軌。

17、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述副軌和左框或右框沿y向具有多個(gè)相互間隔的滑動(dòng)連接點(diǎn)。

18、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述副軌的長(zhǎng)度不大于所述框架的左框或右框的長(zhǎng)度。

19、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述x向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括x向軌道、滑動(dòng)連接在x向軌道上的滑車、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)件；所述滑車固定連接副軌，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)件帶動(dòng)滑車在x向軌道上滑動(dòng)。

20、一種刺繡機(jī)，包括機(jī)架大梁、所述框架驅(qū)動(dòng)裝置；所述框架驅(qū)動(dòng)裝置的y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架大梁上。

21、本實(shí)用新型的有益效果：

22、通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)載體在y向上位置的調(diào)整，從而能夠調(diào)節(jié)x向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和右框或左框在y向上的相對(duì)位置，繼而能夠避免由于x向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)于右框或左框的作用點(diǎn)在y向上的偏離而導(dǎo)致框架平移運(yùn)行的不穩(wěn)定現(xiàn)象。

技術(shù)特征：

1.一種框架驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的框架驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括至沿y向延伸的調(diào)節(jié)軌道、滑動(dòng)連接在調(diào)節(jié)軌道上的滑車、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)件；所述滑車固定連接載體，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)件帶動(dòng)滑車在調(diào)節(jié)軌道上滑動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的框架驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置有多個(gè)，并且多個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)件由一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的框架驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述載體滑動(dòng)連接有至少一個(gè)沿y向的導(dǎo)軌。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的框架驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括y向軌道、滑動(dòng)連接在y向軌道上的兩個(gè)滑車、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)件；兩個(gè)滑車分別沿x向滑動(dòng)連接前框和后框，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)件帶動(dòng)兩個(gè)滑車在y向軌道上滑動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的框架驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，兩個(gè)所述滑車連接有固定板。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的框架驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述x向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿y向滑動(dòng)連接所述框架的左框或右框。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的框架驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述x向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括x向軌道、滑動(dòng)連接在x向軌道上的滑車、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)件；所述滑車沿y向滑動(dòng)連接所述框架的左框或右框，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)件帶動(dòng)滑車在x向軌道上滑動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的框架驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還包括沿y向延伸的副軌，所述副軌沿y向滑動(dòng)連接所述框架的左框或右框，所述x向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接副軌。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的框架驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述副軌和左框或右框沿y向具有多個(gè)相互間隔的滑動(dòng)連接點(diǎn)。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的框架驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述副軌的長(zhǎng)度不大于所述框架的左框和右框的長(zhǎng)度。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的框架驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述x向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括x向軌道、滑動(dòng)連接在x向軌道上的滑車、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)件；所述滑車固定連接副軌，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)件帶動(dòng)滑車在x向軌道上滑動(dòng)。

13.一種刺繡機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架大梁、如權(quán)利要求1-12任一項(xiàng)所述的框架驅(qū)動(dòng)裝置；所述框架驅(qū)動(dòng)裝置的y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架大梁上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種框架驅(qū)動(dòng)裝置，包括：框架；多個(gè)Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，沿Y向延伸、在X向上相互間隔，所述Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿X向滑動(dòng)連接所述框架的前框和后框，并且用于驅(qū)動(dòng)框架沿Y向平移；多個(gè)X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，沿X向延伸、在Y向上相互間隔，所述X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可相對(duì)于框架沿Y向平移，并且作用于所述框架的左框或右框，用于驅(qū)動(dòng)框架沿X向平移；載體，用于設(shè)置所述X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述載體沿Y向平移。本技術(shù)還公開(kāi)了具有該框架驅(qū)動(dòng)裝置的刺繡機(jī)。本技術(shù)的有益效果在于，能夠提高框架在平移運(yùn)行過(guò)程中的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：陳天池,樓凱,張漢苗,鄭鄧飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江越隆縫制設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240122
技術(shù)公布日：2024/10/10