專(zhuān)利名稱(chēng)：經(jīng)紗穿筘方法以及采用同樣方法的高精度穿筘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及經(jīng)紗穿筘方法以及采用同樣方法的高精度穿筘機(jī)，更具體地說(shuō)，所涉及的穿筘方法和裝置是在以裝有極高的高密度筘齒的筘為對(duì)象，既能將經(jīng)紗準(zhǔn)確順利穿過(guò)各個(gè)筘隙、又不會(huì)切斷穿過(guò)的經(jīng)紗，而且穿筘針的使用期限又長(zhǎng)，特別是有利于在織造高密度織物所用織機(jī)上穿筘作業(yè)省力化的技術(shù)。
最近，在電子器件制造行業(yè)中，利用極細(xì)纖維的經(jīng)紗和緯紗準(zhǔn)確直交形成方眼組織、且使經(jīng)紗和緯紗在準(zhǔn)確的等間距狀態(tài)下形成的平紋織物被寄予很高的期望。但是，在織造這種織物時(shí)，在最極端的場(chǎng)合，非要使用每英寸達(dá)到400多條精細(xì)致密配置的筘片的高密度筘不可。使用現(xiàn)有的穿筘機(jī)，要想在這樣的高密度筘中穿過(guò)極細(xì)的經(jīng)紗是不可能的。因此，要想進(jìn)行這樣的高密度筘的穿筘作業(yè)就要全憑將其委托給具有特殊技能的熟練工的精心手工作業(yè)方才能夠完成。。
為了解決這樣的麻煩，迄今為止，只有依靠向筘投射光，通過(guò)對(duì)于透過(guò)筘片與筘片之間的光的分析，探測(cè)在筘片與筘片之間存在的窄狹間隙的筘隙，提出采用機(jī)械方法將經(jīng)紗穿過(guò)那樣的筘隙(間隙)的裝置(特表昭61-502472號(hào)公報(bào))。然而，在這樣的眾所周知的裝置中，雖然能夠探測(cè)到筘片間隙中的筘隙，要想將極細(xì)的經(jīng)紗順利穿過(guò)筘片與筘片之間的筘隙而又不會(huì)對(duì)該極細(xì)的經(jīng)紗造成損傷還是一個(gè)尚未解決的問(wèn)題。由于尚未達(dá)到使用化的程度，仍然非要憑借熟練工所依靠的靈巧雙手不可。
另外，本申請(qǐng)人發(fā)表的高精度穿筘機(jī)(日本國(guó)專(zhuān)利公報(bào)參照特公平8-16301號(hào))裝備了將探照光照射在筘上的探照光源；對(duì)用探照光所照射的筘面攝像的CCD攝象元件；對(duì)該攝像元件輸出的圖象信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算，輸出出與到達(dá)目的筘隙距離成比例的信號(hào)值的移動(dòng)指令信號(hào)用的計(jì)算機(jī)；利用比筘隙間隔還要薄的薄板狀鉤頭部件插進(jìn)該筘隙以?xún)?nèi)，鉤住經(jīng)紗穿紗用的穿紗器；承載這些探照光源、CCD攝像元件、計(jì)算機(jī)、以及穿紗器，并根據(jù)上述計(jì)算機(jī)輸出的移動(dòng)指令信號(hào)的控制，順次向該筘的各筘隙位置移動(dòng)，在目標(biāo)筘隙處用穿紗器鉤頭上的經(jīng)紗部件挑過(guò)插進(jìn)用的卡座。如果采用這樣的穿筘機(jī)，通過(guò)精確移動(dòng)的卡座和穿紗器的薄鉤頭的精巧關(guān)聯(lián)協(xié)同動(dòng)作，即便是每英寸300片的高密度筘，也能夠?qū)⒔?jīng)紗穿過(guò)。
可是，即便是本申請(qǐng)人先前發(fā)表過(guò)的高精度穿筘機(jī)，如果對(duì)象筘的筘片密度達(dá)到每英寸400片筘片，則同時(shí)裝在穿紗器上的鉤頭的材料也必須變薄，如果這樣由于鉤頭部件震動(dòng)等方面的影響使前端產(chǎn)生振動(dòng)，容易產(chǎn)生誤插筘隙以外，由于強(qiáng)度減弱，容易折斷，作業(yè)中斷的頻度高，另外還有，對(duì)于鉤頭部件成本的消耗也不能忽視。
本發(fā)明是為了解決本申請(qǐng)人發(fā)表過(guò)的特公平8-16301號(hào)公報(bào)中記載的穿筘機(jī)中的上述問(wèn)題，提供以極高高密度的筘為對(duì)象，能夠在各筘隙中準(zhǔn)確順利穿過(guò)經(jīng)紗，而且不會(huì)使經(jīng)紗切斷，但又能夠完全不會(huì)使作業(yè)中斷的方法以及使該方法成為可能的高精度穿筘機(jī)。
本發(fā)明人為解決上述目的的裝置所提出的方法中的技術(shù)要素如下所述即，本發(fā)明的方法的特征在于在將經(jīng)紗插進(jìn)筘的各個(gè)筘隙內(nèi)進(jìn)行穿筘的過(guò)程中，在卡座上安裝筘片擴(kuò)張器和拉進(jìn)經(jīng)紗用的穿紗器，卡座沿該筘的筘隙順次作間歇移動(dòng)，通過(guò)輪流擴(kuò)張各筘隙兩側(cè)的筘片使筘隙暫時(shí)擴(kuò)寬的所謂的‘筘片擴(kuò)開(kāi)操作’辦法，并在處于擴(kuò)寬狀態(tài)的相關(guān)筘隙中插入穿紗器的‘?dāng)U寬筘隙插入穿紗器操作’，從筘的對(duì)面的喂紗部拉過(guò)該經(jīng)紗，就能順次在各個(gè)筘隙中穿筘。
另外，本發(fā)明采用從裝置上解決與上述課題相對(duì)應(yīng)的裝置的關(guān)鍵是在能夠?qū)φ阵氐捏叵俄槾我苿?dòng)、作開(kāi)始、停止、開(kāi)始…開(kāi)始、停止動(dòng)作的卡座中組裝配置筘片擴(kuò)張器和穿紗器，使其能夠做互相關(guān)聯(lián)的動(dòng)作。其特征在于筘片擴(kuò)張器用來(lái)在卡座的停止動(dòng)作過(guò)程中將目標(biāo)筘隙兩側(cè)的筘片暫時(shí)撐開(kāi)；穿紗器用來(lái)插進(jìn)通過(guò)筘片擴(kuò)張器的動(dòng)作處于擴(kuò)開(kāi)狀態(tài)的筘隙以?xún)?nèi)，將喂紗器上的經(jīng)紗挑過(guò)來(lái)拉進(jìn)筘隙。
因此，如果對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)附加注釋?zhuān)瑒t做如下的敘述。首先，在本發(fā)明中，采用卡座作為移動(dòng)裝置，用來(lái)將筘的各筘隙順次擴(kuò)寬。通過(guò)向卡座輸入移動(dòng)指令信號(hào)，使卡座能夠根據(jù)該移動(dòng)指令信號(hào)的信號(hào)值的控制，沿筘的橫向目標(biāo)位置作與筘的筘隙相對(duì)應(yīng)的開(kāi)始、停止、開(kāi)始…開(kāi)始、停止動(dòng)作，順次精確移動(dòng)。
上述卡座沿筘的筘隙所做的精確移動(dòng)是通過(guò)在該卡座上承載的光束照射源和CCD攝象元件以及計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的。即，如果上述光束照射源與面對(duì)筘隙并排配置筘面進(jìn)行照射，則照射筘面的探照光束使受光位置上配置的CCD攝象元件根據(jù)筘隙的有無(wú)增減受光量，將受光量的變化變換為圖像信號(hào)輸出并輸入到計(jì)算機(jī)中。于是，輸入該圖象信號(hào)的計(jì)算機(jī)，根據(jù)該圖象信號(hào)，求算到達(dá)在筘片和筘片之間的目標(biāo)筘隙的距離，輸出數(shù)字式移動(dòng)指令信號(hào)，用來(lái)對(duì)卡座內(nèi)裝的移動(dòng)用控制電動(dòng)機(jī)進(jìn)行數(shù)字控制，使該卡座移動(dòng)到算定位置。
其次，本發(fā)明采用的卡座還載有筘片擴(kuò)張器和穿紗器。筘片擴(kuò)張器所備有的結(jié)構(gòu)，如前所述，通過(guò)數(shù)字控制，當(dāng)卡座停在筘的筘隙位置上不動(dòng)時(shí)，將筘片擴(kuò)張器插進(jìn)該筘隙內(nèi)，撐開(kāi)左右筘片，將筘隙暫時(shí)擴(kuò)開(kāi)。筘片擴(kuò)張?bào)w，例如，可以采用前頭尖、桿體圓周粗的槍狀尖頭針。通過(guò)進(jìn)退控制裝置(例如伺服馬達(dá)和凸輪)的驅(qū)動(dòng)，做插進(jìn)和拉入動(dòng)作。在此場(chǎng)合下，尖頭針的尖端要對(duì)準(zhǔn)與卡座的停止位置相對(duì)應(yīng)的筘隙位置。另一方面，穿紗器的前端鉤頭能夠移動(dòng)鉤住經(jīng)紗。當(dāng)穿紗器迅速插進(jìn)被上述筘片擴(kuò)張器將筘片向左右推壓擴(kuò)開(kāi)的筘隙以?xún)?nèi)時(shí)，從筘的對(duì)面的喂紗部鉤住經(jīng)紗之后退回，進(jìn)行穿筘的作業(yè)。通過(guò)與上述筘片擴(kuò)張器同樣的伺服馬達(dá)的進(jìn)退控制裝置，與筘片擴(kuò)張器的動(dòng)作相繼關(guān)聯(lián)動(dòng)作。出于上述原因，穿紗器的鉤頭沿著筘片形成的筘隙的間隙作縱向配置。然后，筘片擴(kuò)張器和穿紗器雖然可以以卡座的停止動(dòng)作為契機(jī)順次聯(lián)系動(dòng)作，但是，更好的是由上述計(jì)算機(jī)輸出的移動(dòng)指令信號(hào)進(jìn)行數(shù)字控制并在規(guī)定位置停止動(dòng)作的瞬間，由制動(dòng)該卡座的同一計(jì)算機(jī)輸出先后插進(jìn)筘片擴(kuò)張器和穿紗器的進(jìn)退控制裝置的信號(hào)和穿筘信號(hào)進(jìn)行控制。
以下根據(jù)附圖更詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的最佳實(shí)施形態(tài)。


圖1是為了對(duì)本發(fā)明的概況作大致地說(shuō)明，在高密度穿筘機(jī)(實(shí)施形態(tài))的機(jī)構(gòu)中省略了部分結(jié)構(gòu)的示意平面圖。
圖2所示，是為了說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)，表示在卡座內(nèi)承載CCD攝象機(jī)、光束照射源、筘片擴(kuò)張器和穿紗器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意斷面圖的說(shuō)明圖。
圖3是用來(lái)對(duì)本發(fā)明實(shí)施形態(tài)中的筘片擴(kuò)張器和穿紗器的動(dòng)作結(jié)構(gòu)放大表示的卡座的部分?jǐn)U大斷面說(shuō)明圖。
圖4是省略了光束照射源部分表示圖1中的經(jīng)紗吸引張力器的放大斜視說(shuō)明圖。
圖5是卡座其他部分結(jié)構(gòu)的放大說(shuō)明圖，用來(lái)表示經(jīng)紗架，挑出、并鉤住經(jīng)紗選紗器與經(jīng)紗架分離的經(jīng)紗的狀態(tài)。
圖6是表示與圖5相同的部分的放大結(jié)構(gòu)說(shuō)明圖；圖中所示，是表示經(jīng)紗切斷器將經(jīng)紗切斷，并且由經(jīng)紗操縱鉤將切斷的經(jīng)紗挑過(guò)來(lái)的狀態(tài)。
圖7所示是表示在本實(shí)施形態(tài)中計(jì)算機(jī)C、CCD攝象機(jī)和伺服馬達(dá)之間的控制關(guān)系的框圖。
圖8所示是表示在本實(shí)施形態(tài)中筘片擴(kuò)張器和穿紗器運(yùn)作的仰視動(dòng)作說(shuō)明圖；圖中所示，是筘片擴(kuò)張器的尖頭針臨近外伸之前的狀態(tài)。
圖9是以仰視方式說(shuō)明在本實(shí)施形態(tài)中的筘片擴(kuò)張器和穿紗器動(dòng)作的動(dòng)作說(shuō)明圖；圖中所示，是表示筘片擴(kuò)張器的尖頭針已經(jīng)插進(jìn)目標(biāo)筘隙之中，將筘隙擴(kuò)開(kāi)；穿紗器開(kāi)始作外伸動(dòng)作。
圖10是以仰視方式說(shuō)明在本實(shí)施形態(tài)中的筘片擴(kuò)張器和穿紗器動(dòng)作的動(dòng)作說(shuō)明圖；圖中所示，是表示在通過(guò)筘片擴(kuò)張器的尖頭針擴(kuò)開(kāi)的目標(biāo)筘隙中，穿紗器業(yè)已插進(jìn)的狀態(tài)。
圖11是以俯視方式說(shuō)明在本實(shí)施形態(tài)中的筘片擴(kuò)張器和穿紗器動(dòng)作的動(dòng)作說(shuō)明圖；圖中所示，是表示鉤頭部在筘的上方伸出一點(diǎn)點(diǎn)的狀態(tài)。
圖12是表示CCD攝象機(jī)根據(jù)光束照射源照射光的強(qiáng)弱輸出的圖象信號(hào)未經(jīng)平滑處理之前的波形的波形曲線圖。
圖13是表示圖12中的圖象信號(hào)經(jīng)過(guò)平滑處理之后的波形曲線圖。
圖14是表示經(jīng)紗操縱鉤尚未將挑過(guò)來(lái)的經(jīng)紗轉(zhuǎn)移到穿紗器之前的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)說(shuō)明15是表示由經(jīng)紗操縱鉤挑過(guò)來(lái)的經(jīng)紗，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)，將經(jīng)紗轉(zhuǎn)移到穿紗器的轉(zhuǎn)移位置后，經(jīng)紗處于放松狀態(tài)的結(jié)構(gòu)說(shuō)明圖。
圖16是表示經(jīng)由經(jīng)紗操縱鉤釋放的經(jīng)紗紗端處于受經(jīng)紗吸引張力器吸引狀態(tài)的結(jié)構(gòu)說(shuō)明圖。
圖17是表示采用本實(shí)施形態(tài)例的穿筘機(jī)的整經(jīng)機(jī)構(gòu)的部分斜視圖。
圖18是表示采用本實(shí)施形態(tài)例的穿筘機(jī)的整經(jīng)機(jī)構(gòu)接受經(jīng)紗的托架處于下降位置狀態(tài)的部分斜視圖。
圖19是說(shuō)明在本實(shí)施形態(tài)例中卡座的移動(dòng)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖20是表示在本實(shí)施形態(tài)例中穿筘動(dòng)作概要的流程圖。
本申請(qǐng)書(shū)附圖所示的穿筘機(jī)是適用于本發(fā)明結(jié)構(gòu)中最佳的實(shí)施形態(tài)。
在本發(fā)明實(shí)施形態(tài)中圖示的穿筘機(jī)的整體工作原理，是由以下的示意結(jié)構(gòu)完成的。
首先，在穿筘機(jī)D上水平放置高密度筘(400片/英寸)R。在該穿筘機(jī)D上裝有平行架設(shè)在上述筘R下沿的滾珠絲杠B。后者裝在控制移動(dòng)用的電動(dòng)機(jī)(伺服馬達(dá))M上、受其驅(qū)動(dòng)，作正反旋轉(zhuǎn)。該滾珠絲杠B與卡座WC嚙合連接，能夠按照規(guī)定的距離準(zhǔn)確移動(dòng)。另外，在該卡座WC上配置了如圖2所示的有關(guān)照射源11、CCD攝象機(jī)12、筘片擴(kuò)張器21和備有進(jìn)退驅(qū)動(dòng)裝置的伺服馬達(dá)22、穿經(jīng)器23、和備有隨同穿經(jīng)器作彈出插入動(dòng)作的進(jìn)退驅(qū)動(dòng)裝置的伺服馬達(dá)24、以及如圖4所示的經(jīng)紗張力器31、還有如圖5和圖6所示的經(jīng)紗操作器32、經(jīng)紗切斷器33、經(jīng)紗傳送鉤34、經(jīng)紗選擇器35、另外還有圖17和圖18所示經(jīng)紗配紗機(jī)構(gòu)40，用來(lái)沿著經(jīng)紗的移動(dòng)路徑系統(tǒng)承載經(jīng)紗。
順便需要說(shuō)明的是如示例圖所示，在設(shè)置穿筘機(jī)D的筘R的上方配置了光束照射源11和經(jīng)紗吸引張力器31。此外，在面對(duì)上述光源11、處于夾持筘R的下方相對(duì)設(shè)置CCD攝象機(jī)12和穿紗器23，其結(jié)構(gòu)使其能在卡座WC移動(dòng)時(shí)隨同移動(dòng)。因此，當(dāng)光束照射源11照射到高密度筘R的筘隙圖象由CCD攝象機(jī)捕獲，該圖象經(jīng)過(guò)卡座WC內(nèi)裝的計(jì)算機(jī)分析，其數(shù)據(jù)如圖7所示，被輸送到伺服馬達(dá)M，使該卡座WC作進(jìn)退動(dòng)作，由該卡座WC到達(dá)探照光所照的筘片與筘片之間最大間隙的筘隙的正下方。接著，當(dāng)卡座WC到達(dá)該筘隙位置停止動(dòng)作的時(shí)候，上述計(jì)算機(jī)C發(fā)出插入信號(hào)，使筘片擴(kuò)張器21的伺服馬達(dá)22動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)尖頭針(筘片擴(kuò)張?bào)w)21a向上方外伸，其尖頭針的頂尖伸進(jìn)其正好對(duì)準(zhǔn)位置上的筘隙之中。當(dāng)尖頭針頂尖插入的時(shí)候，該筘隙兩側(cè)的筘片被壓向左右兩側(cè)分開(kāi)，使該筘隙張開(kāi)。于是，當(dāng)筘隙被擴(kuò)開(kāi)的時(shí)候，接著由上述計(jì)算機(jī)發(fā)出穿筘信號(hào)，使穿紗器23的伺服馬達(dá)24動(dòng)作，其前端的鉤頭2f插進(jìn)筘隙的空間，穿紗器鉤頭2f從筘R的上方伸出(參照?qǐng)D10、圖11)。于是。在此時(shí)處在筘R上方的經(jīng)紗有一根被抽出，這根被抽出的經(jīng)紗W的末端被經(jīng)紗吸引張力器31吸住。該經(jīng)紗吸引張力器31通過(guò)來(lái)自連接在壓縮機(jī)(圖中未示出)上的吸氣口31a的空氣吸引壓力的動(dòng)作將經(jīng)紗吸引。因此，被吸在該吸引張力器31上的經(jīng)紗W便連接在伸出在筘R上方的穿紗器23的鉤頭2F的位置上，剛好在此時(shí)通過(guò)定時(shí)的設(shè)定使其與穿紗器23的鉤頭相遇，從而使該經(jīng)紗W被鉤在穿紗器23的鉤頭2f上。通過(guò)這種方式，當(dāng)經(jīng)紗W被吸鉤在穿紗器2f上的時(shí)候，該穿紗器23被脈沖馬達(dá)24吸引到筘R的下側(cè)，于是，經(jīng)紗W穿過(guò)筘R的筘隙。
以下對(duì)于能夠完成本實(shí)施形態(tài)的穿筘機(jī)的具體結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
在本實(shí)施形態(tài)中所示的穿筘機(jī)D上所設(shè)的筘R的上方所配置的光束照射源采用的是超高輝度紅外發(fā)光二極管。該紅外發(fā)光二極管11通過(guò)鉸接托架H以可能向上方旋轉(zhuǎn)及后退的方式安裝在卡座WC上。當(dāng)將筘R放置在該穿筘機(jī)D上的時(shí)候，該二極管所處的位置能夠與經(jīng)紗準(zhǔn)備張力器31共同上彈，但在后退時(shí)卻不會(huì)觸碰到筘R。
另外，設(shè)在筘R下方的CCD攝象機(jī)12僅只是作一維處理之用，在處理過(guò)程中，使電荷耦合元件與筘片(齒)的緯度方向平行排列在一條直線上(4096個(gè)像素一條像素相當(dāng)于2μ)，根據(jù)通過(guò)筘R的筘片之間的入射探照光的強(qiáng)弱激勵(lì)光電變換作用，輸出圖象信號(hào)。并且，由該CCD攝象機(jī)12輸出的圖象信號(hào)，如圖12、圖13所示，在輸送到計(jì)算機(jī)中時(shí)經(jīng)過(guò)平滑處理，圖13中根據(jù)受光量變成波峰的地址(1900)判斷筘片與筘片之間的間隙，即筘隙。本實(shí)施形態(tài)的穿筘機(jī)通過(guò)在計(jì)算機(jī)中預(yù)先進(jìn)行編程，以便能夠判斷筘片擴(kuò)張器21的尖頭針21a和穿紗器23前端的鉤頭2f的現(xiàn)在位置，計(jì)算機(jī)C自動(dòng)向卡座(WC)發(fā)送移動(dòng)指令信號(hào)，以便移動(dòng)剛剛穿好經(jīng)紗的右側(cè)相鄰筘隙正下方的尖頭針21a及穿紗器鉤頭2f。
筘片擴(kuò)張器21的尖頭針21a及穿紗器鉤頭2f的橫向移動(dòng)，即向下一個(gè)筘隙移動(dòng)，是通過(guò)卡座WC的移動(dòng)進(jìn)行的。由于該卡座WC的移動(dòng)要通過(guò)設(shè)置在穿筘機(jī)下方的滾珠絲杠B進(jìn)行，所以由計(jì)算機(jī)C發(fā)送移動(dòng)指令信號(hào)，通過(guò)按規(guī)定數(shù)量轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滾珠絲杠B上的伺服馬達(dá)M(第7圖所示的控制機(jī)構(gòu))，使其以筘片擴(kuò)張器21的尖頭針21a和穿紗器鉤頭2f為目標(biāo)，準(zhǔn)確移動(dòng)到筘隙的位置上。
然后，根據(jù)上述計(jì)算機(jī)C輸出的移動(dòng)指令信號(hào)，滾珠絲杠B通過(guò)卡座WC的移動(dòng)，使筘片擴(kuò)張器21的尖頭針21a和穿紗器鉤頭2f移到處于筘片和筘片之間的中間位置對(duì)準(zhǔn)筘隙而停止動(dòng)作的時(shí)候，接著由計(jì)算機(jī)C發(fā)送插入信號(hào)，于是通過(guò)筘片擴(kuò)張器21的伺服馬達(dá)22的動(dòng)作，使尖頭針(筘片擴(kuò)張?bào)w)21a向上方移動(dòng)外伸。由于該尖頭針21a的頂尖剛好對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)筘隙，所以就插進(jìn)筘片和筘片的正中，在不會(huì)觸及筘片的狀態(tài)下準(zhǔn)確穿過(guò)筘隙，將左右筘片頂開(kāi)，擴(kuò)寬筘隙的寬度。接著，上述計(jì)算機(jī)C向穿紗器23的伺服馬達(dá)24發(fā)送穿筘信號(hào)，使上述伺服馬達(dá)動(dòng)作。此時(shí)，由于目標(biāo)筘隙已被筘片擴(kuò)張器21的尖頭針21a擴(kuò)寬，若穿紗器23的伺服馬達(dá)24動(dòng)作，使穿紗器鉤頭2f在十分富裕的條件下順利穿過(guò)筘隙突出在筘R的上方(參照第10圖)。順便提一下，在本實(shí)施形態(tài)的穿筘機(jī)上所裝的尖頭針21 a的針體直徑為2mm，具有斜面的長(zhǎng)度為7mm的錐體狀的頂尖。另外，由于在本實(shí)施形態(tài)的穿筘機(jī)中采用的穿紗器23的鉤頭2f的前端厚度為3m，即使最厚的部分厚度也為7m，通過(guò)上述那樣的尖頭針21a將筘隙擴(kuò)寬到2mm的程度，而且又被準(zhǔn)確運(yùn)送并恰好定位在筘片與筘片中間的筘隙的正下方的位置上，所以400/英寸的筘隙就成了十分富裕的間隙，能夠順利插入。
然后， 當(dāng)通過(guò)伺服馬達(dá)24的作用使穿紗器23的鉤頭2f達(dá)到上限位置時(shí)，為了使穿紗器頂端的鉤頭2f順利穿掛經(jīng)紗W，各個(gè)機(jī)構(gòu)部件就開(kāi)始動(dòng)作。
首先，如圖1所示，從穿筘機(jī)D的經(jīng)紗架51上保持排成一列狀態(tài)的經(jīng)紗列W·W…中，通過(guò)圖中未示出一對(duì)分經(jīng)線的開(kāi)口動(dòng)作分離出一根經(jīng)紗。該被分離出的經(jīng)紗當(dāng)即被卡座中部所裝的經(jīng)紗選擇器35撲獲(參照?qǐng)D5)。這就是說(shuō)，在該選擇器35上作成只能鉤住一根經(jīng)紗大小的鉤槽35a，上述被分離出的經(jīng)紗W便被鉤在鉤槽35a之中，選擇器的鉤槽35a向卡座一邊擺動(dòng)，于是便將一根經(jīng)紗W移送到規(guī)定的位置上。
接著， 當(dāng)在選擇器35上移送過(guò)來(lái)的經(jīng)紗W被卡座移動(dòng)到規(guī)定的位置上的過(guò)程中，在該處所設(shè)的經(jīng)紗傳送鉤34開(kāi)始動(dòng)作。該經(jīng)紗傳送鉤34是一個(gè)經(jīng)紗中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。通過(guò)該傳送鉤34將鉤在選擇器35上的經(jīng)紗W轉(zhuǎn)移到一個(gè)能夠被經(jīng)紗操縱鉤32挑過(guò)的位置上。具體地說(shuō)，如圖5及圖6所示，傳送鉤34是由能夠沿水平方向進(jìn)退動(dòng)作的鉤頭構(gòu)成的。于是，通過(guò)經(jīng)紗傳送鉤34運(yùn)來(lái)的經(jīng)紗W就被轉(zhuǎn)移到經(jīng)紗操縱鉤32上。
在挑過(guò)經(jīng)紗W用的經(jīng)紗操縱鉤32上備有一對(duì)夾持鉤32a、32b。該夾持鉤32a、32b是通過(guò)夾持動(dòng)作用來(lái)承載將從選擇器35上挑過(guò)來(lái)的經(jīng)紗用的機(jī)構(gòu)。于是，通過(guò)經(jīng)紗操縱鉤32的夾持鉤32a、32b挑過(guò)的經(jīng)紗W便在經(jīng)紗切斷器33的刃口3e、3e中的規(guī)定位置上被切斷(圖6)。然后，該經(jīng)紗操縱鉤32便在夾持鉤32a、32b挑過(guò)經(jīng)紗W的狀態(tài)下以樞軸32c為中心(圖14向矢量方向)的轉(zhuǎn)動(dòng)并將經(jīng)紗W移送到經(jīng)紗轉(zhuǎn)移位置上。
于是，被夾在經(jīng)紗操縱鉤32的夾持鉤32a、32b中被移動(dòng)到經(jīng)紗轉(zhuǎn)移位置上的經(jīng)紗W，便如圖15中所示，被經(jīng)紗吸引張力器31中的空氣吸引，在穩(wěn)定狀態(tài)下保持不動(dòng)，與此同時(shí)被鉤在穿紗器21的鉤頭2f上。然后，業(yè)已完成經(jīng)紗轉(zhuǎn)移動(dòng)作的操縱鉤32便如圖16所示，繼續(xù)沿著樞軸32c為中心線旋轉(zhuǎn)并返回到原來(lái)的位置上。此時(shí)，鉤在穿紗器鉤頭2f上的經(jīng)紗W的紗頭又被經(jīng)紗吸引張力器31吸引，使該經(jīng)紗在受張狀態(tài)下保持成一條直線。另外，本實(shí)施例中的經(jīng)紗吸引張力器31的吸引口31a如圖14～16所示，是沿著穿紗器鉤頭2f的方向呈長(zhǎng)而扁平狀態(tài)，然而當(dāng)經(jīng)紗操縱鉤的夾持鉤32a、32b到達(dá)經(jīng)紗轉(zhuǎn)移位置上的時(shí)候，由于在夾持鉤的側(cè)位上有一個(gè)深切的槽口31b，操縱鉤32的夾持鉤32a、32b將經(jīng)紗挑過(guò)來(lái)的時(shí)候，雖然將經(jīng)紗W放開(kāi)，然而紗頭卻仍然被吸在吸引口31a內(nèi)，所以紗線仍然穩(wěn)定保持張緊的姿態(tài)。
如上所述，經(jīng)過(guò)經(jīng)紗選紗器35、經(jīng)紗操縱鉤32、經(jīng)紗切斷器33、經(jīng)紗傳送鉤34和經(jīng)紗選紗器35等從經(jīng)紗列中選定經(jīng)紗、并將其供給供紗部的一系列動(dòng)作終了之后，計(jì)算機(jī)輸出穿筘信號(hào)，使穿紗器23的伺服馬達(dá)24轉(zhuǎn)移到回歸動(dòng)作，在穿紗器23的鉤頭2f上被鉤住的經(jīng)紗W在仍然保持張緊的狀態(tài)下克服經(jīng)紗吸引張力器31的空氣吸引壓力從吸引口31a中退出，插進(jìn)筘隙之中，從穿紗器23的鉤頭2f向筘的下方退出。另外，當(dāng)穿紗器23的鉤頭2f從筘R的筘隙中拔出的時(shí)候，接著筘片擴(kuò)張器21的伺服馬達(dá)22轉(zhuǎn)移到回歸動(dòng)作，尖頭針21a從擴(kuò)寬的筘R的筘隙中拔出下降。當(dāng)尖頭針21a拔出的時(shí)候，筘R的筘片通過(guò)彈性恢復(fù)又形成原來(lái)的筘隙寬度。
在本實(shí)施形態(tài)中，采用與本件申請(qǐng)人嘗試提出的專(zhuān)利申請(qǐng)‘高精度穿筘機(jī)’(日本專(zhuān)利公報(bào){特公平8-16301號(hào))中所用的同樣的整經(jīng)機(jī)構(gòu)。即設(shè)在筘R的下方，設(shè)置了整經(jīng)機(jī)構(gòu)，以便被筘尺寸插進(jìn)的經(jīng)紗、使筘隙探測(cè)、筘片擴(kuò)張器21和穿紗器23的動(dòng)作暢通無(wú)阻、能夠?qū)⑶袛嗟慕?jīng)紗整理成列。
因此，為了慎重起見(jiàn)，現(xiàn)參照?qǐng)D17和圖18對(duì)整經(jīng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
首先，當(dāng)新經(jīng)紗W穿過(guò)筘隙的時(shí)候，承載經(jīng)過(guò)整經(jīng)的經(jīng)紗W的托架42隨同紗梳43的旋轉(zhuǎn)角度作下沉動(dòng)作。然后，通過(guò)曲柄板44的花鍵44a使在平面上作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臂41將在托架42上方轉(zhuǎn)動(dòng)的新穿過(guò)的經(jīng)紗W梳通送撥到筘R的下方。承載經(jīng)紗的托架42轉(zhuǎn)而上升，托住包括新穿過(guò)的、經(jīng)過(guò)梳通的經(jīng)紗W的紗束。然后，旋轉(zhuǎn)臂41通過(guò)托架42的下方重新回到原來(lái)的位置上。
經(jīng)過(guò)該項(xiàng)整經(jīng)處理之后，計(jì)算機(jī)C通過(guò)運(yùn)算，求出最新穿好經(jīng)紗W的筘隙右側(cè)的距離，移動(dòng)卡座，通過(guò)下一根經(jīng)紗W的穿紗作業(yè)，繼續(xù)進(jìn)行穿筘的處理工作。
在本實(shí)施形態(tài)中還有需要著重說(shuō)明的一點(diǎn)，這就是為了將上述經(jīng)紗架51上的經(jīng)紗準(zhǔn)確鉤在經(jīng)紗選紗器35上，如圖1所示，在選紗器35的經(jīng)紗束W·W…的一側(cè)設(shè)有紗探頭52、53。對(duì)于遠(yuǎn)離該選紗器35的距離一側(cè)的紗探頭52被配置成能夠接近最前面的一根經(jīng)紗。
現(xiàn)對(duì)此點(diǎn)詳細(xì)說(shuō)明如下。夾持整列狀態(tài)的經(jīng)紗W·W…的經(jīng)紗架51，通過(guò)圖中未示出的齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，面對(duì)經(jīng)紗準(zhǔn)備選紗器35作前后滑動(dòng)。另外，在卡座WC上承載的經(jīng)紗準(zhǔn)備選紗器35也在穿筘運(yùn)作中通過(guò)伺服馬達(dá)M的驅(qū)動(dòng)朝向經(jīng)紗架51的經(jīng)紗列W·W…滑動(dòng)。在此情況下，由于經(jīng)紗架51上所夾持的經(jīng)紗列W·W…密度低時(shí)，當(dāng)選紗器35的移動(dòng)距離不夠最前面的經(jīng)紗W從用紗探頭52能夠檢出的位置上脫離的時(shí)候，上述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)再進(jìn)一個(gè)齒距，使經(jīng)紗架51向選紗器35的方向滑動(dòng)。反之，當(dāng)經(jīng)紗架51所夾持的經(jīng)紗列W·W…的密度高、選紗器35的移動(dòng)距離過(guò)大，從而最前面的經(jīng)紗W達(dá)到使紗探頭53檢出的位置的時(shí)候，通過(guò)上述未圖示的齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使經(jīng)紗架51后退，并使經(jīng)紗列W·W…倒退回來(lái)。
通過(guò)使用具有上述結(jié)構(gòu)的本實(shí)施例的穿筘機(jī)進(jìn)行的反復(fù)試驗(yàn)，就能夠?qū)τ隗仄芏葹槊坑⒋?00片的高密度筘R的確連續(xù)進(jìn)行不間斷的高密度穿筘作業(yè)。
最后，參照?qǐng)D19和圖20，說(shuō)明在經(jīng)紗穿筘作業(yè)中一連串動(dòng)作的時(shí)序。首先，卡座WC通過(guò)卡座內(nèi)裝CCD攝象機(jī)12的輸出信號(hào)確認(rèn)在滾珠絲杠B中設(shè)定的規(guī)定原點(diǎn)O的位置(圖20中的步驟a)然后，卡座將WC從原點(diǎn)O移動(dòng)到開(kāi)始在筘R上進(jìn)行穿筘的S點(diǎn)上(圖20中的步驟b)。此開(kāi)始點(diǎn)S是在筘R兩端形成的低密度部RL·RL與由低密度RL·RL部夾持的高密度部RH之間邊界線中的起始位置，另一端的邊界線是在最后的筘隙位置處的穿筘結(jié)束點(diǎn)E。
接著，由卡座WC中內(nèi)裝計(jì)算機(jī)經(jīng)過(guò)分析檢出開(kāi)始進(jìn)行穿筘的筘隙位置，通過(guò)數(shù)字控制，將卡座WC移動(dòng)到該筘隙正下方的位置上，然后停止運(yùn)動(dòng)(圖20中的步驟c)。在此停止的位置上，若將筘隙擴(kuò)張器21的尖頭針21a在剛好對(duì)準(zhǔn)的位置上從筘隙中穿出，則通過(guò)將該筘隙兩側(cè)的筘片向左右擠壓分開(kāi)，將該筘隙擴(kuò)寬(圖20中的步驟d)。在經(jīng)過(guò)這樣擴(kuò)張的筘隙之間插入穿紗器23的鉤頭2f，使該鉤頭2f略微從筘R的上方外伸(圖20的步驟e)。然后，從經(jīng)紗列W·W…中分離出一根經(jīng)紗(圖20中的步驟f)。當(dāng)該經(jīng)紗被空氣吸引被鉤在上述穿紗器23的鉤頭2f上之后(圖20中的步驟g)，經(jīng)過(guò)將穿紗器23從筘R的下方送入，將經(jīng)紗插進(jìn)筘R的筘隙之中(圖20中的步驟h)。然后，若將筘隙擴(kuò)張器21的尖頭針21a從筘R的下方退出之后(圖20中的步驟i)，鉤在鉤頭2f上的經(jīng)紗W被退出來(lái)(圖20中的步驟j)，則一次穿筘動(dòng)作完畢(圖20中的步驟k)。
接著，在通過(guò)上述計(jì)算機(jī)C對(duì)于是否有進(jìn)行過(guò)穿筘的筘隙存在的判斷之后，對(duì)相鄰的一個(gè)筘隙進(jìn)行上述同樣的穿筘作業(yè)(圖20中的步驟k的路線N)。
另一方面，當(dāng)在穿筘的進(jìn)行過(guò)程中找不到筘隙時(shí)，換言之，當(dāng)卡座WC在對(duì)筘R進(jìn)行穿筘移動(dòng)，處于到達(dá)終點(diǎn)E的狀態(tài)時(shí)，就做完了整個(gè)穿筘運(yùn)作，于是卡座WC后退，回到原點(diǎn)O的位置(圖20中的步驟k中的路線Y)。在此情況下，通過(guò)CCD錄象機(jī)的圖象信號(hào)的波形(參照?qǐng)D13)的變化情況判斷應(yīng)穿過(guò)的筘隙是否存在。即，由于筘R的高密度部RH和低密度部RL之間的交界線處的筘隙密度有變化，所以與之相對(duì)應(yīng)的上述波形也有變化。另外，在本實(shí)施形態(tài)例中是要對(duì)高密度部RH中的全部筘隙進(jìn)行穿筘，所以通過(guò)在卡座WC中內(nèi)裝計(jì)算機(jī)C進(jìn)行編程，就能夠?qū)γ總€(gè)規(guī)定間隔的筘隙進(jìn)行穿筘。
本申請(qǐng)說(shuō)明書(shū)中所介紹的本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)雖然是大致如上所述，但本發(fā)明決不受所述的實(shí)施例所限，自不待言，可能在“權(quán)利要求的范圍”的記載內(nèi)作各種各樣的變更。
例如，在上實(shí)施形態(tài)例中關(guān)于移動(dòng)筘片擴(kuò)張器21的尖頭針(筘片擴(kuò)張?bào)w)21a，使穿紗器23外伸用的進(jìn)退控制裝置，在舉例中是采用兩個(gè)伺服馬達(dá)22·24，也可以?xún)H只采用一個(gè)伺服馬達(dá)，通過(guò)尖頭針21a和穿紗器的鉤頭2f動(dòng)作產(chǎn)生的時(shí)間差進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；還可能采用空氣氣缸壓縮流體的辦法作為進(jìn)退控制的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用來(lái)代替兩個(gè)伺服馬達(dá)。
另外，在上述實(shí)施形態(tài)例中，雖然舉例采用前頭尖、針桿細(xì)的槍狀尖頭針21a作為筘片擴(kuò)張器21的筘片擴(kuò)張?bào)w使用，也能夠采用槳狀板條的結(jié)構(gòu)，將其插入筘隙以?xún)?nèi)，插進(jìn)之后再行左右捻動(dòng)，就可以將筘片撐開(kāi)。
上述的變形例只不過(guò)是伴隨本發(fā)明的具體化的變更設(shè)計(jì)的極端的一部分例子，這樣說(shuō)并無(wú)過(guò)分之處，這類(lèi)的變形當(dāng)然是屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍以?xún)?nèi)。
通過(guò)以上所舉的實(shí)施的形態(tài)，由于在本發(fā)明中是采用順次將筘中的各個(gè)筘隙兩側(cè)筘片撐開(kāi)，使筘隙暫時(shí)擴(kuò)寬的所謂的‘筘片擴(kuò)開(kāi)操作’辦法和通過(guò)在處于擴(kuò)寬狀態(tài)的相關(guān)筘隙中插入穿紗器的‘?dāng)U寬筘隙插入穿紗器操作的巧妙裝置，所以縱然在極端致密的高密度筘中進(jìn)行經(jīng)紗穿筘的場(chǎng)合，扣隙仍然不會(huì)損傷穿紗器，也不會(huì)因?yàn)樵诖氐倪^(guò)程中由于經(jīng)紗受到摩擦產(chǎn)生過(guò)高的應(yīng)力而斷裂，穿筘作業(yè)可以順利準(zhǔn)確進(jìn)行，所以能夠解脫作業(yè)中斷的故障。
采用這樣的辦法，本發(fā)明的穿筘機(jī)，由于不像以前所說(shuō)的那樣困難，就能夠?qū)τ?00/英寸以上的高密度筘以準(zhǔn)確而又高速度地自動(dòng)進(jìn)行穿筘作業(yè)。與先前所提出高精度穿筘機(jī)(日本專(zhuān)利公報(bào)特公平8-16301)相比，有利于在極高的高密度織物制造工廠中的準(zhǔn)備作業(yè)的合理化，在該產(chǎn)業(yè)中有極大的利用價(jià)值。
權(quán)利要求
1. 一種經(jīng)紗穿筘方法，其特征在于在將經(jīng)紗插進(jìn)筘的各個(gè)筘隙內(nèi)進(jìn)行穿筘的過(guò)程中，在卡座上安裝筘片擴(kuò)張器和拉進(jìn)經(jīng)紗用的穿紗器，卡座沿該筘的橫向順次以穿筘為目標(biāo)停止動(dòng)作做間歇移動(dòng)，當(dāng)間歇移動(dòng)的卡座停止移動(dòng)時(shí)，通過(guò)上述的筘片擴(kuò)張器將筘隙兩側(cè)的筘片撐開(kāi)，暫時(shí)將筘隙擴(kuò)寬，與此同時(shí)，通過(guò)將上述穿紗器插進(jìn)處于擴(kuò)開(kāi)狀態(tài)的筘隙，從筘的對(duì)面的喂紗部挑過(guò)經(jīng)紗，順次在各個(gè)筘隙中穿筘。
2.一種高精度穿筘機(jī)，其結(jié)構(gòu)的特征在于卡座對(duì)照筘的筘隙順次作開(kāi)始、停止、開(kāi)始…開(kāi)始、停止移動(dòng)，在其停止動(dòng)作的過(guò)程中，在卡座上承載的筘隙擴(kuò)張器對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)筘隙將兩側(cè)的筘片暫時(shí)撐開(kāi)，將該卡座上的穿紗器插進(jìn)處于擴(kuò)開(kāi)狀態(tài)的筘隙以?xún)?nèi)，將喂紗部上的經(jīng)紗挑過(guò)來(lái)穿入。
3.一種高精度穿筘機(jī)，其特征在于備有卡座，通過(guò)輸入移動(dòng)指令信號(hào)，根據(jù)該移動(dòng)信號(hào)指令的信號(hào)值對(duì)其進(jìn)行數(shù)字控制，沿筘的橫向準(zhǔn)確移動(dòng)到目標(biāo)位置；在該卡座中承載光束照射源，用來(lái)面對(duì)和筘片并列的筘面進(jìn)行局部照射光束；CCD攝像元件，用來(lái)將該照射光束根據(jù)筘片的有無(wú)增減受光量的變化進(jìn)行光電變換，以此作為圖象信號(hào)輸出；計(jì)算機(jī)，用來(lái)根據(jù)該攝像元件輸出的圖象信號(hào)求算到達(dá)在筘片與筘片之間存在的目標(biāo)筘隙位置的距離，輸出數(shù)字化的移動(dòng)指令信號(hào)，使卡座產(chǎn)生必要的動(dòng)作；筘片擴(kuò)張器，當(dāng)卡座根據(jù)該計(jì)算機(jī)的移動(dòng)指令信號(hào)的控制到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)，用來(lái)將其所處位置上的筘隙兩側(cè)筘片撐開(kāi)，將筘隙暫時(shí)擴(kuò)開(kāi)；穿紗器，通過(guò)用來(lái)將筘片插進(jìn)該擴(kuò)張器擴(kuò)開(kāi)的相應(yīng)的筘隙中，從喂紗部挑過(guò)并鉤住經(jīng)紗，送進(jìn)筘隙以?xún)?nèi)，完成經(jīng)紗的穿筘作業(yè)。
4.如權(quán)利要求2或3中所述的高精度穿筘機(jī)，在筘片擴(kuò)張器中備有可沿直線進(jìn)退運(yùn)動(dòng)的尖頭針，當(dāng)卡座到達(dá)目標(biāo)位置停止動(dòng)作時(shí)，將上述尖頭針通過(guò)筘片擴(kuò)張器的針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)插進(jìn)目標(biāo)位置上的筘隙之中，將該筘隙兩側(cè)的筘片撐開(kāi)，擴(kuò)開(kāi)該筘隙，在該筘隙處于擴(kuò)開(kāi)狀態(tài)的期間，穿紗器的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將穿紗器插入，將喂紗部待機(jī)的經(jīng)紗鉤住，拉進(jìn)該筘隙以?xún)?nèi)。
5.如權(quán)利要求2～3任何一項(xiàng)中所述的高精度穿筘機(jī)，其筘片擴(kuò)張器的筘片擴(kuò)張?bào)w和穿紗器筘隙的間隙間沿縱列配置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種高精度經(jīng)紗穿筘機(jī),當(dāng)遇到在筘上配置了極高的高密度的筘片時(shí),不但能夠在各筘隙中準(zhǔn)確順利穿進(jìn)經(jīng)紗,又不會(huì)將插進(jìn)的經(jīng)紗切斷,而且能夠使穿紗器特別耐用。即,本發(fā)明的方法和裝置通過(guò)采用下列技術(shù)裝置,達(dá)到所期望的目的:卡座對(duì)照筘的筘隙順次作開(kāi)始、停止、開(kāi)始…開(kāi)始、停止移動(dòng),在其停止動(dòng)作的過(guò)程中,在卡座上承載的筘隙擴(kuò)張器對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)筘隙將兩側(cè)的筘片暫時(shí)撐開(kāi),將該卡座上的穿紗器插進(jìn)處于擴(kuò)開(kāi)狀態(tài)的筘隙以?xún)?nèi),挑過(guò)并插入喂紗部上的經(jīng)紗。
文檔編號(hào)D03J1/00GK1175986SQ96191403
公開(kāi)日1998年3月11日 申請(qǐng)日期1996年10月28日 優(yōu)先權(quán)日1995年11月10日
發(fā)明者橋詰研治, 坂口義郎 申請(qǐng)人:株式會(huì)社橋詰研究所