專利名稱：扣孔縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種縫紉機(jī)，其具有一個被兩個電機(jī)可在兩個方向上驅(qū)動的并置有縫紉物的工作臺；縫紉工具和一個用于在縫紉物中制造一個設(shè)有剪口的扣孔的裁剪裝置；該扣孔被圍繞著在縫紉之前或之后產(chǎn)生的剪口往復(fù)繞行的扣孔鎖邊的鋸齒形針跡所限定，其中，該縫紉工具包括一個可上、下驅(qū)動的并在水平方向中可振蕩的針桿和一個設(shè)置在針桿之下端部的針，其與一個在基板中安置的擺梭配合作用；并被一個第二電機(jī)可轉(zhuǎn)動地驅(qū)動；還具有一個控制裝置，從其中可調(diào)用各種不同的其中貯存的扣孔形式。
這種縫紉機(jī)已在DE 3302385A1中公開。作為電機(jī)應(yīng)用了步進(jìn)電機(jī)。因此，這個縫紉機(jī)是數(shù)字式可控的。通過適當(dāng)?shù)目刂瞥绦?，該工作臺的運動就可以如此控制，即可以裁剪出各種扣孔形狀并被縫制或被刺繡。而為了在先剪型或后剪型式中制作扣孔鎖邊也不需要復(fù)雜的凸輪機(jī)構(gòu)。在先剪型式中，該縫紉物首先被剪口，然后圍繞該剪口制作該扣孔鎖邊，而在后剪型式中，首先制做扣孔鎖邊，然后再剪口縫紉物。在此后剪型式中，必須在兩個相反對置的并形成扣孔鎖邊的針跡列之間保留一個中間空間(中間料)，依此，在接著的扣孔之剪裁時，只有縫紉物被裁剪而已被縫紉的扣孔鎖邊不被剪開了。在先剪型式中，試圖使該相反對置的接縫列精確地并排相互安置，依此，可避免被剪裁的布料散邊。在公知的縫紉機(jī)情況下，不清楚的是，在先剪型和后剪型式中不同的鎖邊定位是如何發(fā)生的，或者說，需要什么樣的條件才能從先剪型達(dá)到后剪型是不明白的。同樣，也不太清楚的是，鋸齒形針跡是如何產(chǎn)生的。
為了制做鋸齒形針跡，可以使上面夾持了縫紉物的工作臺以與縫紉方向相垂直的方向按振蕩方式被驅(qū)動，這樣，那些依次隨后針跡的針跡點就可分別在橫向上被移位了。
美國專利US 1,991,627公開了一個扣孔眼縫紉機(jī)，其中，針桿被一個振動軸在水平方向上偏轉(zhuǎn)，為的是制造鋸齒形針跡，該振動軸通過一個傳動裝置與臂軸相連接。
德國專利DE 3401615C2公開了一個標(biāo)準(zhǔn)縫紉機(jī)，其中，針桿的鋸齒形運動是通過一個步進(jìn)電機(jī)導(dǎo)入的。但是用這種縫紉機(jī)不能制做扣孔。
德國專利DE 4132586C2也公開了一個扣孔眼縫紉機(jī)，其中，在后剪型式中必需的位于扣孔鎖邊中的中間料是通過縫紉圖案的移位以產(chǎn)生一個所謂的錯位來產(chǎn)生的。這個錯位則傳送給被兩個安置在相互垂直之軸線(X、Y)上的步進(jìn)電機(jī)所驅(qū)動的輸送工作臺。這就是說，在以針跡圖案開始之前，該其上置有縫紉物的輸送工作臺被置于一個這樣的位置，即這個相對于隨后的剪口位置而設(shè)置的里邊針跡和那個相反對置的里邊針跡保持一個適當(dāng)?shù)拈g距。通過貯存不同的用于控制步進(jìn)電機(jī)的數(shù)據(jù)組就可以按照工作型式實施所述錯位。
這種機(jī)器的缺陷是，單個的針跡點的坐標(biāo)值，即用于x及y電機(jī)的控制數(shù)據(jù)，必須依據(jù)希望的錯位值，并對應(yīng)于中間料的尺寸做重新計算和貯存在適宜的存貯器中。如果在原始位置啟動時步進(jìn)不準(zhǔn)的話則存在危險是，在先剪型中，針跡相互位移，并因此使所構(gòu)成的扣孔鎖邊隨后被剪開。
另外，這種機(jī)器的缺點是，兩個電機(jī)就其運動而言必須被改變。所以，對于每個電機(jī)單獨來說，數(shù)據(jù)丟失的危險及發(fā)生計算錯誤都是存在的，這樣，導(dǎo)致危險性加倍了。
本發(fā)明的任務(wù)從這些提出的問題出發(fā)，意欲對上述這種類型的縫紉機(jī)如此地改變，即，它能安全可靠地在先剪型和后剪型式中工作，并在一個改變縫紉圖案時用于控制工作臺之驅(qū)動電機(jī)的數(shù)據(jù)可以保持不變。
為解決這一問題，本發(fā)明提出了一個所屬類型的縫紉機(jī)，其特征在于設(shè)置一個進(jìn)入后剪型式的轉(zhuǎn)換裝置；一個被第四電機(jī)驅(qū)動的并制做鋸齒形針跡的針振蕩裝置；其中，為了在扣孔鎖邊中產(chǎn)生后剪型式中必需的中間料，該針的振蕩運動通過第四電機(jī)是可控制的，同時，針跡位置和必要時針跡的寬度可按照程序改變。
應(yīng)用由控制裝置可控制的獨立電機(jī)以產(chǎn)生針振蕩運動，就減少了兩個對應(yīng)于單個電機(jī)組數(shù)據(jù)來改變數(shù)據(jù)的必要性。這就導(dǎo)致了復(fù)雜化降低的計算過程，依此，實現(xiàn)更可靠的數(shù)據(jù)計算及更簡化的控制。相對于傳統(tǒng)的針振蕩機(jī)構(gòu)，按照本發(fā)明的縫紉機(jī)，這一機(jī)構(gòu)可以減少到更少的構(gòu)件。依此，縫紉機(jī)的制造成本和裝配成本都會下降。另外，軸承安裝成本也由于減少了構(gòu)件的數(shù)目而得以降低。由于使用了4個電機(jī)也能夠?qū)崿F(xiàn)既可以改變針跡的位置又可以按照軟件改變針跡的寬度，因此，用于所制做的扣孔眼形狀的設(shè)置方案也增多了。
作為優(yōu)選，這4個電機(jī)同樣是步進(jìn)電機(jī)。
當(dāng)在保持針跡的寬度的條件下改變鋸齒形針跡的位置時，提供的優(yōu)點是，只需改變一個參數(shù)就可在后剪型式中制造扣孔鎖邊。當(dāng)在不變的針跡寬度下由于中間料對該扣孔的視覺影響變得過大時，該針跡寬度當(dāng)然可以被減少。
為了使縫紉過程進(jìn)一步自動化，有利方式是，設(shè)置一個數(shù)據(jù)輸入裝置，通過它，一個扣孔的各種參數(shù)(例如，剪口長度，在先剪型和后剪型的扣孔眼中里邊針跡的最大間距，在后剪型中剪口上方里邊針跡的針刺入位置，在先剪型中剪口下方的里邊針跡之位置，中間料的寬度)都可以輸入到貯存裝置中，并且設(shè)置至少一個貯存器，其中可以貯存為在一個型式(先剪型或后剪型)中制造扣孔鎖邊而根據(jù)參數(shù)計算的針跡坐標(biāo)。還可以設(shè)置附加的貯存器，以便可以制做另外的扣孔形狀，例如它們可以是各種現(xiàn)代流派影響的形式，或者在一個自己的貯存器中貯存那些用于先剪型和后剪型式的數(shù)據(jù)。
該控制裝置按照計算的坐標(biāo)(值)控制那些影響針振蕩運動的步進(jìn)電機(jī)。
當(dāng)針振蕩裝置包括一個具有帶齒扇形件的振蕩軸時，就能實現(xiàn)一個轉(zhuǎn)到簡單的針振蕩裝置的結(jié)構(gòu)方案，該帶齒扇形件則與第四電機(jī)的一個傳動齒輪相嚙合。
為了使控制裝置簡單化，最好是所有4個電機(jī)按照計算的針跡坐標(biāo)來控制。而且優(yōu)選方式是，用于驅(qū)動工作臺的電機(jī)和用于轉(zhuǎn)動縫紉工具的電機(jī)也分別是步進(jìn)電機(jī)。然后，依此就可實現(xiàn)一個特別精確的縫紉機(jī)之控制。
下面借附圖詳細(xì)闡述本發(fā)明。


圖1是一扣孔眼縫紉機(jī)的前視圖；圖1a表示在圖1中用Ⅰa標(biāo)志部分的示意圖；圖2是在圖1中沿箭頭Ⅱ所示的縫紉機(jī)頭的放大視圖，其中，描述了用于針桿的下邊軸承的局部截面圖；圖3是按照圖1中剖示線Ⅲ-Ⅲ所獲取的縫紉機(jī)之下部分的截面圖；圖4是按照圖1中Ⅳ-Ⅳ剖示線獲取的放大視圖；圖5是按照圖2中箭頭Ⅴ方向的視圖；圖6是按照圖2中箭頭Ⅵ方向的視圖7是按圖6中剖示線Ⅶ-Ⅶ得出的截面圖；圖8是按照圖2中箭頭Ⅷ得出的視圖；圖9是按圖1a中箭頭Ⅸ得出的視圖；圖10是一個控制裝置與其可控的電機(jī)之示意圖；圖11是在一個后剪型式中制做的扣孔眼的放大視圖；圖12是在一個先剪型式中制做的扣孔眼的放大視圖；圖13是一個型式改變的扣孔眼的視圖；圖14是另一個型式改變的扣孔眼的視圖；圖15是一個扣孔眼之各種參數(shù)的示意圖；圖16是用于第四電機(jī)之?dāng)?shù)據(jù)輸入和控制的流程圖；如圖1所示，該縫紉機(jī)具有一個殼體17，它由基板12和架板16及臂桿22組裝而成。通過一個電機(jī)18和一個由兩個齒帶輪23、24及齒帶20構(gòu)成的齒帶傳動裝置，使在臂桿22中可轉(zhuǎn)動安置的臂桿軸1被驅(qū)動，其通過一個曲柄傳動裝置2驅(qū)動在臂桿22中垂直安置在軸承3、5中的針桿4作上下運動。在針桿4之下邊端部中裝入針6，其與擺梭11配合作用。該針桿4、針6和擺梭11構(gòu)成了縫紉工具。一個傳動輪軸承7包括擺梭11可轉(zhuǎn)動地安裝在一個上軸承8和一個下軸承10中。擺梭1的轉(zhuǎn)角位置的調(diào)節(jié)是通過步進(jìn)電機(jī)13或皮帶15、165實現(xiàn)的。通過調(diào)節(jié)軸162與其上設(shè)置的齒帶輪163、164，使得縫紉工具4,6,11相互耦合連接；為的是在制做扣孔眼28時，該針桿4和擺梭1可以同步轉(zhuǎn)動。
為了產(chǎn)生鋸齒形針跡，針桿4在水平方向上實行的振蕩運動是通過在圖2中表明的裝置40傳入的。在軸承155和軸承156中安置了擺動軸154。一個叉式杠桿45握住調(diào)整環(huán)43，它是用于針桿4之一個軸承套的部件。該叉式杠桿45設(shè)有一個軸頸42，它沿從針桿4離開的方向上伸出。這個軸頸42嵌入到擺動軸154的一個粗端中(圖5)。該針振動的幅度，亦即針跡寬度a，可以通過改變擺動154的擺動運動而進(jìn)行控制。為此，設(shè)置了步進(jìn)電機(jī)50，此后還要詳細(xì)解釋。
如圖1a所示，該工作臺9在相互垂直的方向x、y上被兩個步進(jìn)電機(jī)60,80所驅(qū)動。在x方向的驅(qū)動是由步進(jìn)電機(jī)60執(zhí)行的，在y向的驅(qū)動由步進(jìn)電機(jī)80實現(xiàn)。該工作臺9設(shè)有軸承41，它們握住桿61、62并允許其在x方向上移動。該桿61、62在其自由端部與傳動桿65、66固定連接，傳動桿65、66在其自由端與桿63、64固定連接。該桿63、64是可轉(zhuǎn)動地安裝在基板12的軸承67中的。上述的桿件61，62、63和64是相互平行安置的。通過所述的結(jié)構(gòu)配置，構(gòu)成一個平行傳動運行機(jī)構(gòu)，它允許工作臺8在y向上的移動。雖然如此，工作臺9在桿件61、62上沿x向的移動也是可能的。
電機(jī)60按照傳動要求與一心軸68相連，它可轉(zhuǎn)動地支承在基板12的軸承中。在心軸68上安裝一個螺母69，它具有一個(同步)檔塊69’。這個檔塊69’嵌置在凹槽70中，該凹槽則構(gòu)成在容裝桿件61的軸承41中。
與步進(jìn)電機(jī)60平行安置的步進(jìn)電機(jī)80驅(qū)動一個齒輪81，它與一個在桿件64固定的帶齒扇形件82相嚙合。齒輪81的轉(zhuǎn)動運動則導(dǎo)致傳動桿65的一個擺動運動，并因此引起工作臺9在y向上的運動。同時，工作臺9的運動運行在一個弧形的軌跡上。因為，這個運動相對扣孔鎖邊28為橫向的但卻是只有較小的(針跡寬度d)，所以工作臺9在針6方向上的運動就可以被忽略。心軸68的轉(zhuǎn)動運動就可導(dǎo)致螺母69根據(jù)轉(zhuǎn)動方向沿X方向移動，并通過它的檔塊69’和凹槽70而使工作臺9在桿件61、62上沿X方向移動。
如圖5所示，該步進(jìn)電機(jī)50安置在電機(jī)架52上，并且一半位于殼體17之內(nèi)部而一半位于殼體71的外部。它的傳動齒輪51與一個帶齒扇形件53相嚙合，該扇形件53設(shè)置在一個杠桿54上，它通過一個夾緊件153與擺動軸154連接。為了限界該杠桿54的偏轉(zhuǎn)運動，則使這個杠桿54設(shè)有一個形成兩個限位件的限位板55。該傳動齒輪51的一個振蕩運動則引起擺動軸154的一個擺動運動，如已描述的那樣，該軸154與容裝該針桿4的軸承套相連接。
圖10以純粹示意的方式示出了該縫紉機(jī)的控制裝置90。通過一個鍵盤91，可以輸入一個扣孔眼(a至o)的各種參數(shù)并在顯示器92中顯現(xiàn)出來。這些輸入的一個扣孔的參數(shù)可以借助圖11-15描繪。該針跡寬a決定了縫紉結(jié)構(gòu)圖。剪口32具有一個可限定的長度h。在扣孔眼28’中，該里邊的針刺點Pi必須確定。這樣，在先剪型式中，該里邊的針刺點Pi在y向上的最大的間距f，和該針跡相對于剪口長度h向內(nèi)的位移d也必須被輸入。這種相同的(參數(shù))也適用于一個橫固縫的寬度為L的情況或者適用于可改變的針跡寬度m,n,o的情況。在后剪型式中，首先決定中間材料b的數(shù)值b/2，也就是，里邊的針跡在y向上對應(yīng)于扣孔眼鎖邊28之直線部分的位移以及間距g，它描述了在扣孔眼28’中相反對置的里邊針跡的最大間距，以及尺寸e，它限定了里邊的針刺點Pi在延長剪口長度h的x方向上的位移；上述參數(shù)都必須輸入。根據(jù)這些輸入的數(shù)據(jù)，就可在控制裝置90內(nèi)計算出針跡數(shù)據(jù)(坐標(biāo)值)，并且貯存在一個貯存器93中。當(dāng)然也可以設(shè)置兩個或更多個貯存器93、94，其中，第一貯存器94規(guī)定為用于先剪型式中的數(shù)據(jù)；貯存器93用于后剪型式中的數(shù)據(jù)?？刂蒲b置90可以設(shè)有一個軟盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)95，通過它，不同的貯存在軟盤上的縫紉圖案就可以輸入到主貯存器96中。通過裝置97，操作人員就可以將縫紉機(jī)從先剪型轉(zhuǎn)換到后剪型中或相反地轉(zhuǎn)換，然后用于針刺點Pix/Piy的控制數(shù)據(jù)可從貯存器93讀出并用于控制電機(jī)50以用于產(chǎn)生針振蕩(Ausschwing)運動。
在主貯存器96中包含的數(shù)據(jù)用于控制主驅(qū)動電機(jī)18或電機(jī)60、80以便驅(qū)動工作臺9和用于控制電機(jī)13，以便改變縫紉工具4、6、11的轉(zhuǎn)角位置。
下面應(yīng)該簡短地解釋一下該縫紉機(jī)的工作方式在先剪型式中，要在被布夾35固定在工作臺9上的縫料36中制做一個扣孔鎖邊28，如在圖12中表示的那樣。在這個型式中，該針6之里邊的針刺點Pi與那些在扣孔鎖邊28的縱向區(qū)域中存在的相反對置的針跡列26、27必須是緊密地相互依次安置的或者說相互對應(yīng)的。依此，在縫紉前被裁剪裝置34所產(chǎn)生的剪口32并不包縫，而是被針跡列26、27所包圍。該鋸齒形針跡之里邊的針刺點Pi則落入到扣眼28’的區(qū)域內(nèi)部并內(nèi)移尺寸d，因此，剪口32的剪邊在扣孔眼28的整個范圍內(nèi)都被覆蓋了。該鋸齒形針跡的寬度(針跡寬度)是通過步進(jìn)電機(jī)50的振蕩運動決定的。
一個在后剪型式中制做的扣孔眼28’表明在圖11中。在兩個相反對置的針跡列26、27之間，必須在縱向區(qū)域中產(chǎn)生一個寬度b的中間料29，它允許在縫紉后構(gòu)成剪口32，同時，扣孔鎖邊28不會被拆開。在扣孔眼28’的區(qū)域內(nèi)，用于針刺位置的里邊的針刺點Pi要調(diào)整一個間距e。該針跡寬度d可以相對于先剪型式而言保持常數(shù)。鋸齒形針跡之位置(針跡位置)的改變發(fā)生在這樣的情況下，即步進(jìn)電機(jī)50在一個方向上的轉(zhuǎn)動之終端位置被擴(kuò)大了而在另一方向上的終端位置相應(yīng)地被縮短了，因此，杠桿54要進(jìn)一步地向外擺動，而向里的回擺運動則要減少這個擴(kuò)大(值)。針桿4之里邊的針刺點Pi要被移動尺寸b/2。相類似地，在扣孔眼28’向內(nèi)要移位尺寸e，該尺寸事先可在控制裝置90中獲知。通過電機(jī)50與電機(jī)13的電耦合連接并因此與針桿擺動和傳動輪11及針桿4之轉(zhuǎn)動的耦合連接，就可以在保持或改變針跡寬度的條件下，依據(jù)實際實行的針跡并相對于所有的對于一個扣孔加工的程序所實行的針跡，亦即按照實際實施針跡，實現(xiàn)一個針跡位置的變化。
這樣，通過步進(jìn)電機(jī)50，不僅針跡位置而且針跡寬度均可自由調(diào)節(jié)，而且采用本發(fā)明的縫紉機(jī)還可以縫紉各種不同的扣孔形狀，如它們可能是各種現(xiàn)代潮流的設(shè)計形式。這類扣孔形狀在圖13和14中示出。當(dāng)然，一個在扣孔鎖邊261,271內(nèi)部的可變針跡寬度a1也是可能的。同樣，具有針跡寬度L的橫固縫也是可以縫制的。
參考編號1 臂軸 2 曲柄傳動機(jī)構(gòu)3 上針桿軸承 4 針桿4 針桿 5 下針桿軸承6 針 7 可轉(zhuǎn)動的擺梭軸承8 上擺梭軸承 9 X-Y工作臺10下擺梭軸承 11擺梭12基板 13電機(jī)14肋板 15齒帶16架板 17殼體18電機(jī) 19齒帶20齒帶 21手輪22臂件/機(jī)械臂件 23帶輪24帶輪 25電機(jī)用軸承
26針跡列27針跡列28扣孔縫度 28’ 孔眼/扣孔眼29中間料30轉(zhuǎn)軸31齒輪 32剪口33齒帶輪34裁剪裝置35布鋏 36縫紉料40鋸齒形(產(chǎn)生)裝置/裝置 41軸承42頸43調(diào)節(jié)環(huán)44下軸承套 45叉形杠桿46同步環(huán)50電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)51齒輪 52電機(jī)支架53帶齒扇形件54杠桿55限位板60步進(jìn)電機(jī)61桿件 62桿件63桿件 64桿件65傳動桿66傳動桿67軸承 68心軸69螺母 69’ (同步)擋塊70凹槽 80步進(jìn)電機(jī)81齒輪 82帶齒扇形件90控制裝置 91電鍵盤/數(shù)據(jù)輸入裝置92顯示板93貯存器95軟盤驅(qū)動機(jī)構(gòu) 96主貯存器97裝置 153 夾持件154 擺動軸 155 軸承
156軸承157 部件158開口162 軸163齒帶輪 164 齒帶輪165齒帶166 齒帶輪167齒帶a寬度/針跡寬度b 中間料 d中間料e 中間料/間距/位移f間距g 間距h剪口長度l 橫固縫寬度 m針跡寬度n 針跡寬度o針跡寬度x 方向y方向z 轉(zhuǎn)動方向Pi針刺點Pix針刺點坐標(biāo) Pix針刺點坐標(biāo)
權(quán)利要求
1.縫紉機(jī)，具有一個被兩個電機(jī)(60,80)可在兩方向(x,y)上驅(qū)動的并置有縫紉物(36)的工作臺(9)；縫紉工具(4,6,11)和一個用于在縫紉物(36)中制做一個帶有剪口(32)的扣孔的裁剪裝置(34)；該扣孔被圍繞著在縫紉之前或之后產(chǎn)生的剪口(32)往返繞行的扣孔鎖邊之鋸齒形針跡所限定，其中，該縫紉工具(4,6,11)包括一個可上、下驅(qū)動的并在水平方向中振蕩的針桿(4)和一個針桿(4)之下端部安置的針(6)，其與一個在基板(12)上安置的擺梭(11)配合作用；該縫紉工具被一個第三電機(jī)(13)可轉(zhuǎn)動地驅(qū)動；該縫紉機(jī)還具有一個控制裝置(90)，從中可調(diào)用各種不同的所貯存的扣孔形式，其特征在于該縫紉機(jī)還具有一個用于轉(zhuǎn)換為后剪型式的裝置(97)；一個被第四電機(jī)(50)驅(qū)動的并產(chǎn)生鋸齒形針跡的針振蕩裝置(40)；其中，為了在扣孔鎖邊(28)中產(chǎn)生后剪型式中必需的中間料(b)，該針桿(4)的振蕩運動可通過控制第四電機(jī)(50)。
2.按權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于第四電機(jī)(50)是一個步進(jìn)電機(jī)。
3.按權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于其中設(shè)有一個數(shù)據(jù)輸入裝置(91)，通過它，一個扣孔的各種參數(shù)(a至o)就可以傳輸?shù)皆摽刂蒲b置(90)中；還設(shè)置至少一個貯存器(93)，在其中，可以貯存那些根據(jù)參數(shù)(d至o)所計算出的針跡坐標(biāo)以用于在先剪型或后剪型之一型式中制做扣孔鎖邊(28)。
4.按權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于該針跡寬度(a)在先剪型和后剪型式中是常數(shù)。
5.按前述權(quán)利要求之一所述的縫紉機(jī)，其特征在于該針振蕩裝置(40)包括一個具有帶齒扇形件(53)的振蕩軸(154)；該帶齒扇形件(53)與第四電機(jī)(50)的一個傳動齒輪(51)相嚙合。
6.按照權(quán)利要求5所述的縫紉機(jī)，其特征在于該帶齒扇形件(53)構(gòu)置在一個可與振動軸(154)連接的杠桿(54)上。
7.按權(quán)利要求5或6所述的縫紉機(jī)，其特征在于其中設(shè)置了用于限定帶齒扇形件(53)的擺動運動的限定位件(55)。
8.按權(quán)利要求7所述的縫紉機(jī)，其特征在于該限定位件(55)構(gòu)置在一個限位板上。
9.按權(quán)利要求3所述的縫紉機(jī)，其特征在于控制裝置(90)按照計算的針跡坐標(biāo)(Pix,Piy)來控制所有4個電機(jī)(13,18,50,60,80)。
10.按權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于用于驅(qū)動工作臺(9)的電機(jī)(60,80)是步進(jìn)電機(jī)。
11.按權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動縫紉工具(4,6,11)的電機(jī)(13)是一個步進(jìn)電機(jī)。
全文摘要
一種縫紉機(jī),具有被兩個電機(jī)驅(qū)動的工作臺、縫紉工具和用于在縫紉料中制做扣孔的裁剪裝置,其中,縫紉工具包括針桿和針并被第三電機(jī)驅(qū)動,針與一個在基板中安置的擺梭配合作用;還具有一個控制裝置;其特征在于:該縫紉機(jī)還具有一個用于轉(zhuǎn)換到后剪型式的裝置和一個被第四電機(jī)驅(qū)動的并產(chǎn)生鋸齒形針跡的針振蕩裝置,為了在扣孔鎖邊中產(chǎn)生在后剪型式中必需的中間料,該針桿的振蕩運動可通過第四電機(jī)控制。
文檔編號D05B19/12GK1232893SQ99100609
公開日1999年10月27日 申請日期1999年2月8日 優(yōu)先權(quán)日1998年2月24日
發(fā)明者托馬斯·尼爾塔格, 約亨·費舍爾 申請人:迪科普·阿德勒股份公司