專利名稱：復(fù)動拉鉤多臂機(jī)的電腦控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種由專用電腦控制復(fù)動拉鉤多臂機(jī)的裝置，屬織造設(shè)備領(lǐng)域，主要適用于劍桿織機(jī)用復(fù)動拉鉤多臂機(jī)改造，用電腦控制取代現(xiàn)用的紋紙控制，系機(jī)電一體化產(chǎn)品。
國內(nèi)的劍桿織機(jī)用多臂機(jī)，絕大多數(shù)為復(fù)動拉鉤多臂機(jī)，這種多臂機(jī)有上下兩把前后交錯的往復(fù)運(yùn)動的拉刀，拉動未頂起而落下的上下兩排拉鉤，拉動吊綜臂而提綜、換緯，而上下拉鉤的頂起落下是由機(jī)械訊號機(jī)構(gòu)上的穿孔紙卡上有孔無孔而控制的，首先必須按工藝組織圖，用打孔機(jī)在滌綸紙卡上打孔，然后上機(jī)膠接，工藝煩鎖，新花型生產(chǎn)準(zhǔn)備周期長，紙卡易磨損，膠接的紙卡接頭處易脫落而失誤，以致出壞布，而且機(jī)械訊號機(jī)構(gòu)由一些細(xì)鋼絲、頂針、小彈簧等組成，機(jī)構(gòu)復(fù)雜、易失誤，紙卡長度受到限制，不能織制復(fù)雜花型織物，尤其是毛巾織機(jī)，目前國際流行的鍛擋鍛邊的花紋組織，往往難以滿足。本發(fā)明人的在先專利CN2123539U公告了一種《復(fù)動拉鉤多臂機(jī)的電腦控制裝置》已在全國成功的應(yīng)用在有梭織機(jī)的多臂機(jī)上，它是在多臂機(jī)花筒的木紋板紋釘位置上，安裝了一套電磁鐵操縱的項(xiàng)桿裝置，兩排頂桿插入下方支承板孔中，支承板孔上方為球面孔，反面為反錐孔，頂桿上擋帽下端球面支承在支承板球面孔上，由電磁鐵拉動活套在頂桿上的拉片，拉動頂桿沿其下端引導(dǎo)塊上的長形糟垂直或傾斜，頂桿下方有滑塊，滑塊中間有滾子，滾子支承在凸輪上，由彈簧拉緊，凸輪安裝在凸輪軸上，凸輪軸一端有連桿拉桿，拉桿連接在多臂機(jī)三臂桿原棘爪位置，三臂桿隨織機(jī)轉(zhuǎn)動而擺動，拉動凸輪轉(zhuǎn)動，頂動滑塊在左右支承墻鈑的導(dǎo)軌內(nèi)上下滑動，當(dāng)頂桿在傾斜位置時滑塊上下運(yùn)動碰不到頂桿，不提綜，當(dāng)某些電磁鐵通電吸合，拉動頂桿在垂直位置時，滑塊向上頂動頂桿，代替了原來木紋板上的紋釘，頂起重尾桿，拉鉤下降到拉刀往復(fù)運(yùn)動位置，拉刀拉動拉鉤，使吊綜臂轉(zhuǎn)動提起綜框，而頂桿的垂直與傾斜是由電磁鐵通電不通電控制的，電磁鐵的通斷訊號，來源于專用電腦控制器內(nèi)半導(dǎo)體存貯器內(nèi)所寫的花型程序，經(jīng)放大電路而控制的，但是這種裝置不適用于劍桿織機(jī)用多臂機(jī)。
本實(shí)用新型的目的是沿用在先專利CN21235 39U的基本原理結(jié)構(gòu)，提出一種適用于劍桿織機(jī)用的復(fù)動拉鉤多臂機(jī)的電腦控制裝置，以實(shí)現(xiàn)取消穿孔紙卡的控制，用電腦控制來提綜換緯。
本實(shí)用新型的目的通過以下的技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。
在這種復(fù)動拉鉤多臂機(jī)上，取消了原機(jī)械控制的全部訊號機(jī)構(gòu)，而在其位置上，安裝了一套電磁鐵操縱的頂桿機(jī)構(gòu)，兩排頂桿插入下方支承鈑孔中，支承鈑孔上方為凹球面孔，反面為反錐孔，頂桿上檔帽下球面支承在支承鈑球面孔上，兩排頂桿由兩邊的電磁鐵拉動活套在頂桿上的拉片，拉動頂桿沿其下端引導(dǎo)塊上的長形糟垂直或傾斜，頂桿下方有滑塊。
其特征是支承鈑固定于左右兩側(cè)墻鈑之間，墻鈑上有定位孔及螺栓孔，將心軸穿入定位孔，并用兩螺栓固定在多臂機(jī)墻鈑上，將心軸穿入定位孔時，同時將與頂桿、豎針數(shù)相等的轉(zhuǎn)動槓桿及兩邊擋圈也穿入，每只轉(zhuǎn)動槓桿兩臂分別壓有頂銷一邊頂銷對準(zhǔn)頂桿，另一邊頂銷多臂機(jī)豎針座于其上，由彈簧拉住轉(zhuǎn)動槓桿豎針一端，使其靠在一檔鐵上，此時拉鉤全部被豎針頂起。拉刀往復(fù)運(yùn)動碰不到拉鉤，不提綜不換緯，轉(zhuǎn)動頂桿另一臂的頂銷對準(zhǔn)了頂桿，與頂桿不能相碰，如壓住頂桿，電磁鐵吸合拉動頂桿阻力過大，易引起失誤而脫拉，當(dāng)某些槓桿被頂起時，轉(zhuǎn)動槓桿轉(zhuǎn)動，豎針向下帶動拉鉤下落，往復(fù)運(yùn)動的拉刀，拉起拉鉤而提綜換緯。
支承板與引導(dǎo)塊兩側(cè)各固定有兩塊鋁板，鋁板上各固定有上下兩排電磁鐵，交錯排列、左右兩塊鋁鈑中央對準(zhǔn)電磁鐵銜鐵各有一排孔，拉片穿入其中，拉片一端長方孔套在電磁鐵銜鐵上，另一端圓孔頂桿穿入其中，鋁板亦可用其它能隔磁，導(dǎo)熱系數(shù)好的材料例如銅板等代替，具有長形導(dǎo)槽的引導(dǎo)塊上方固定兩塊擋板，與引導(dǎo)塊上平面之間有合適間隙，拉片在擋板與引導(dǎo)塊平面間靈活滑移，擋板又是頂桿傾斜度的限位擋鐵，不使電磁鐵銜鐵張開太大而吸不動，為了防塵及觀察到電磁鐵的動作，電磁鐵外有透明塑料罩。頂桿下方有滑塊，其兩側(cè)面有導(dǎo)軌在左右兩側(cè)墻鈑的滑槽中上下運(yùn)動，滑塊下方裝有兩個滾輪支架，滾輪用滾動軸承，在支架內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動，滾輪支承在兩凸輪曲線工作面上，滑塊由兩彈簧向下拉住緊靠凸輪，兩凸輪固裝在凸輪軸上，凸輪軸在兩側(cè)左右墻鈑滾動軸承內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動，凸輪軸頂端由多臂機(jī)主軸以圓錐齒輪傳動，其速比與多臂機(jī)主軸同步旋轉(zhuǎn)，凸輪軸外端裝有磁塊盤，磁塊盤上有三塊磁鋼，分別各對準(zhǔn)霍爾傳感器時，向電腦控制器觸發(fā)中斷訊號，使上下拉鉤控制電磁鐵吸放及錯花栓測，以保證正確的時序。
滑塊的上平面帶擋邊，擋邊保證頂桿頂動過程不致滑脫，提高可靠性。滑塊淬硬以免長期使用頂起凹坑。
在每片吊綜臂的頂端，鑲沾了一塊磁鋼，而在一排吊綜臂吊起的極限位置的方鐵上裝了一排霍爾傳感器，每個吊綜臂吊起的極限位置，磁鋼正對準(zhǔn)了每只相應(yīng)的傳感器，整排傳感器有電纜與電腦控制器連接，傳感器向電腦反饋提綜換緯的執(zhí)行信息，與電腦花型程序輸出信息，每一緯都在對比，一發(fā)生差錯立即使織機(jī)停轉(zhuǎn)，自動關(guān)車，避免了壞布。向電腦控制器反饋提綜換緯執(zhí)行信息，也可以使用光電等其它傳感器。
實(shí)施本發(fā)明與穿孔紙卡的控制方法相比有如下顯著進(jìn)步，變換花型迅速，只要向?qū)Ｓ秒娔X控制器輸入程序即能生產(chǎn)新花色品種，存貯器可存貯多種花型隨時調(diào)用，大大縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，大大提高了可織花型的復(fù)雜程度，降低了機(jī)物料消耗及人工，降低了成本，具有錯花栓測自停提高了織物質(zhì)量，消滅減少了次布壞布，增加了工人看臺數(shù)，節(jié)省了人工，專用電腦控制器，具備織造工藝要求的停機(jī)折壞布等調(diào)格調(diào)緯程序加減調(diào)整健，及毛巾織機(jī)起毛對板功能，并能自動記錄顯示班產(chǎn)量，總產(chǎn)量經(jīng)紗盤頭剩長等管理數(shù)據(jù)，并可多機(jī)臺聯(lián)網(wǎng)，自動打印報(bào)表，先進(jìn)管理。
以下是以劍桿多臂機(jī)GT221-MC的實(shí)施例及附圖對本發(fā)明作具體清楚的說明


圖1電腦多臂控制裝置橫向剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2電腦多臂控制裝置縱向視圖示意圖。
圖3錯花栓測自停傳感器及磁鋼安裝示意圖。
圖4錯花檢測傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5、
圖1的A-A剖面圖。
圖1、圖2所示該裝置兩側(cè)墻鈑1之間，固定有支承板3，引導(dǎo)塊4，兩排各20根頂桿2插入支承板3孔中，左右兩側(cè)墻鈑1有定位孔d，右邊兩螺栓孔m，多臂機(jī)心軸D穿入定位孔，用兩螺栓固定在多臂機(jī)墻鈑上，心軸D穿入定位孔時，同時將40只轉(zhuǎn)動杠桿19及兩邊的擋圈穿入，每只轉(zhuǎn)動杠桿19兩臂分別壓有兩頂銷21及25，豎針22插在頂銷21凹圓弧面上，由40只小彈簧23拉住，靠在擋鐵24上，此時豎針22都頂起了多臂機(jī)拉鉤，轉(zhuǎn)動杠桿19另一臂，壓入40只頂銷25正分別對準(zhǔn)了40根頂桿2，但與頂桿保持微小間隙0.2～0.5毫米距離，頂銷25下方為凹圓孤面，40只轉(zhuǎn)動杠桿調(diào)整好后，兩邊用擋圈擋住，轉(zhuǎn)動杠桿19均能靈活轉(zhuǎn)動。頂桿2上壓焊有擋帽，擋帽下方為球面，座落在支承板3的球面凹坑上，支承板孔反面為反錐孔，頂桿2下部可在支承板3孔中傾斜，支承板3下方有塑料引導(dǎo)塊4，其上有相應(yīng)的多條長形導(dǎo)槽，如圖5所示，頂桿2下部可沿導(dǎo)槽垂直或傾斜，支承鈑3引導(dǎo)塊4左右兩側(cè)各固定有兩塊鋁鈑5，鋁板5上各固定有上下兩排電磁鐵，每排10只交錯排列，左右鋁板中央對準(zhǔn)電磁鐵中心各有一排孔，拉片6穿入其中，拉片6一端長方孔套在電磁鐵銜鐵L上，另一端圓孔頂桿2穿入其中，引導(dǎo)塊4上方固定兩條檔板7，其間有合適間隙，拉片6在擋板7與引導(dǎo)塊4上平面間靈活滑移，當(dāng)電磁鐵不通電時，銜鐵彈開，頂桿2被拉傾斜而靠在擋板7上，下方上下運(yùn)動的滑塊碰不到頂桿，擋板7又頂桿2傾斜度的限位擋鐵。電磁鐵外有透明塑料防塵罩。頂桿2下方有滑塊8其兩側(cè)有導(dǎo)軌，在左右兩側(cè)墻鈑1的滑糟內(nèi)上下滑動，滑塊8下方固定有兩滾子支架9，滾動軸承10用銷銷住在支架9內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動，滾動軸承10支承在兩凸輪11曲線工作面上，滑塊8由兩根拉簧12拉向下緊靠凸輪11，兩凸輪11固裝在凸輪軸13上，凸輪軸13在兩側(cè)墻鈑1滾動軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動，凸輪軸13端頭裝有圓錐齒輪，圖2中由多臂機(jī)主軸上圓錐齒輪通過過橋軸，圓錐齒輪轉(zhuǎn)動，凸輪軸13與多臂機(jī)主軸同步旋轉(zhuǎn)，兩凸輪11下方裝有一油盤26內(nèi)裝機(jī)油，使凸輪11每轉(zhuǎn)沾上了油有良好潤滑，不易磨損。凸輪軸13圓錐齒輪后面裝有磁塊盤14,14上的磁鋼有3塊，其中一塊對準(zhǔn)互成180度的兩霍爾傳感器16系控制上下拉鉤的電磁鐵吸放，另兩塊磁鋼對準(zhǔn)一個霍爾傳感器16系向電腦發(fā)出錯花自栓訊號，用霍爾傳感器來保證正確的時序，滑塊8的上平面帶擋邊，每排電磁鐵的后方各有一塊線路板17共四塊，電磁鐵的線圈引線焊于線路板，線路板17端頭有引線接入電纜插座18，用多股電纜插頭與專用電腦控制器相連，圖3中，每片吊綜臂30的頂端，鑲沾了一塊磁鋼29，而在多臂機(jī)方鐵27上裝了一排霍爾傳器28，GT221共20片吊綜臂有20塊磁鋼，有20個傳感器，磁鋼及傳感器按吊綜臂數(shù)量配置，整排傳感器28有電纜插頭入專用電腦控制器，每個吊綜臂吊起的極限位置，磁鋼都有對準(zhǔn)了相應(yīng)的傳感器，一排20只傳感器片28焊接粘在線路31上。圖4中線路板固定在不銹鋼等不導(dǎo)磁材料的罩子34內(nèi)，線路板31用塑料片32封住，其端頭焊有電纜插座位33，用電纜與專用電腦控制器相連，每個吊綜臂吊起的極限位置，磁鋼都對準(zhǔn)了相應(yīng)的傳感器。
權(quán)利要求1．一種復(fù)動拉鉤多臂機(jī)的電腦控制裝置，由專用電腦控制器內(nèi)存貯器所寫花型程序，以霍爾傳感器觸發(fā)輸出，經(jīng)功放控制電磁鐵操縱的頂桿機(jī)構(gòu)，兩排頂桿插入支承鈑孔中，支承鈑孔上為凹球面孔，反面為反錐孔，頂桿上壓焊有擋帽其下方球面，支承在支承鈑球面孔上，頂桿由電磁鐵拉動活套在頂桿上的拉片，拉動頂桿沿其下端塑料引導(dǎo)塊的長形槽垂直或傾斜，頂桿下方有滑塊，其特征是支承鈑3固定于左右墻鈑1之間，墻鈑1有定位孔d，右邊有螺栓孔m，多臂機(jī)的軸D穿入定位孔，用兩螺栓穿入m孔固定于多臂機(jī)墻板上，軸D上同時穿入兩擋圈及與豎針數(shù)相等的轉(zhuǎn)動杠桿19，杠桿兩臂壓有頂銷21、25多臂機(jī)上豎針22插在頂銷21凹圓弧面上，并由小彈簧23拉住靠在擋鐵24上，頂銷21與25端面為凹弧面，頂銷25與頂桿2保持微小的間隙，支承鈑3、引導(dǎo)塊4、兩側(cè)各固定兩塊稆鈑5，鋁鈑5上各固定有上下兩排電磁鐵，交錯排列，鋁鈑中央對準(zhǔn)電磁鐵各有一排孔，拉片6穿入其中，拉片一端長方孔套在電磁鐵銜鐵L上，另一端圓孔頂桿2穿入其中，塑料引導(dǎo)塊4上固定兩條擋板7，其間有合適間隙，拉片6在其間滑動，滑塊8下方固定有兩滾子支架9，其間有軸承10，支承在兩凸輪11曲線工作面上，滑塊8由兩彈簧拉緊靠在凸輪11，兩凸輪固裝于凸輪軸13，凸輪軸在兩側(cè)墻鈑上滾動軸承內(nèi)旋轉(zhuǎn)，其端頭有圓錐齒輪，由多臂機(jī)主軸圓錐齒輪傳動同步旋轉(zhuǎn)，凸輪軸13上裝有磁塊盤14，三塊磁鋼分別對準(zhǔn)傳感器16，每片吊綜臂30頂端，鑲沾了一塊磁鋼29，吊綜臂吊起的極限位置，多臂機(jī)方鐵27上裝有一排霍爾傳感器28，每塊磁鋼對準(zhǔn)每只傳感器，傳感器有電纜插頭入電腦控制器。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)動拉鉤多臂機(jī)的電腦控制裝置，其特征在于兩鋁板5，也可使用其它隔磁，導(dǎo)熱系數(shù)好的材料如銅板等制成。
3．根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)動拉鉤多臂機(jī)的電腦控制裝置，其特征在于滑塊8上平面帶有擋邊。
4．根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)動拉鉤多臂機(jī)的電腦控制裝置，其特征在于吊綜臂吊起的極限位置，也可以使用光電等其它傳感器。
5．根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)動拉鉤多臂機(jī)的電腦控制裝置，其特征在于一排傳感器片28焊接粘在線路板31上，并固定在不銹鋼等不導(dǎo)磁材料罩34內(nèi)，塑料片32封住，端頭焊有電纜插座33，用電纜與專用電腦控制器相連，每個吊綜臂吊起的極限位置，磁鋼都對準(zhǔn)了相應(yīng)的傳感器。
6．根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)動拉鉤多臂機(jī)的電腦控制裝置，其特征在于每排電磁鐵的后方各有一塊線路板17共四塊，電磁鐵引線焊于線路板，其端頭有引線接入電纜插入專用電腦控制器。
7．根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)動拉鉤多臂機(jī)的電腦控制裝置，其特征在于電磁鐵外有透明塑料罩。
8．根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)動拉鉤多臂機(jī)的電腦控制裝置，其特征在于兩凸輪下方裝有一油盤26。
專利摘要復(fù)動拉鉤多臂機(jī)的電腦控制裝置,屬織造設(shè)備領(lǐng)域,主要適用于劍桿織機(jī)多臂機(jī),取代穿孔紙卡傳動控制裝置,由專用電腦控制器內(nèi)存貯器所寫花型程序,由霍爾傳感器在織機(jī)規(guī)定轉(zhuǎn)角觸發(fā)輸出,經(jīng)功放控制電磁鐵操縱的頂桿機(jī)構(gòu),通過轉(zhuǎn)動杠桿頂動多臂機(jī)上下豎針,使拉鉤抬起或落下,拉刀拉動拉鉤而提綜,電腦程序輸出與實(shí)際提綜執(zhí)行,每一緯均在比較,具有錯花栓測自停功能,消滅壞布,增加看臺數(shù),該裝置花型變換迅速可靠,花型復(fù)雜程度大大提高,省工省料,并具織機(jī)監(jiān)控及管理等多功能。
文檔編號D03C17/00GK2440049SQ9925313
公開日2001年7月25日 申請日期1999年11月9日 優(yōu)先權(quán)日1999年11月9日
發(fā)明者林立 申請人:林立