一種換色機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于紡織機構領域，特別涉及一種刺繡機針線顏色的換色機構，。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中的刺繡機中的換色機構，通過換色凸輪及普通電機達到換色要求，由于換色凸輪的加工缺陷，使其在換色過程中，出現(xiàn)換色不到位，及換色卡位等情況，導致工作效率低。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術中存在的不足，提供一種換色快速而且定位準確的換色機構。
[0004]本發(fā)明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的:
[0005]—種換色機構，包括機頭，所述的機頭的側端設有針桿架，所述的針桿架與機頭通過中導軌和下導軌相滑動連接，所述的針桿架上設有針桿，所述的機頭上設有絲桿軸機構和光柵編碼器，所述的絲桿軸機構包括絲桿軸、電機外殼、定子、空芯轉子、主螺母、軸承和轉子銅襯套，所述的電機外殼中設有轉子銅襯套，所述的轉子銅襯套上固定有空芯轉子，所述的空芯轉子中設有主螺母，所述的絲桿軸穿接過轉子銅襯套和主螺母，所述的空芯轉子外設有與之相固定的定子，所述的空芯轉子的兩側分別設有軸承，所述的軸承套在轉子銅襯套外，所述的絲桿軸與針桿架相固定；所述的光柵編碼器包括光柵盤、光柵座和光電發(fā)生接收器，所述的光柵座固定在空芯轉子上，所述的光柵座中設有光柵盤和光電發(fā)生接收器。
[0006]針桿架中設有若干針桿，針桿上為不同顏色的線，換色機構主要就是根據(jù)需要來快速的進行換色。
[0007]絲桿軸機構，空芯轉在定子的旋轉磁場力的帶動下，進行轉動運動，空芯轉子中間嵌有主螺母，主螺母與空芯轉子一起作旋轉運動，絲桿軸兩頭已固定在絲桿架上，不能作旋轉運動，因此，在主螺母旋轉力的作用下絲桿軸作直線運動；主螺母與絲桿軸之間存在著間隙，為消除這個間隙，在電機的右側，空芯轉子上裝有付螺母和彈簧，在彈簧壓緊力的作用下，主螺母和付螺母之間產(chǎn)生一個相向的推力，從而消除了絲桿軸與主螺母之間的間隙達到了無間隙轉動的目的。絲桿軸直線位移，不旋轉，使傳動更平穩(wěn)。絲桿軸直線傳動無間隙，使傳動更精確。電機由電腦自動化控制，補償換色中的偏差，換色更精確。
[0008]光柵編碼器，光柵座固定安裝在空芯轉子上，與空芯轉子一起旋轉，光柵座上有光柵盤，光柵盤上刻有光柵片，光電發(fā)生接收器通過發(fā)射與接收光柵片的紅外光，取得轉動信息。
[0009]作為優(yōu)選，所述的中導軌包括導軌滑車體、左支架、右支架、循環(huán)滾珠和修正導軌體，所述的導軌滑車體的一端設有左支架，所述的導軌滑車體的另一端設有右支架，所述的導軌滑車體上套有修正導軌體，所述的修正導軌體通過循環(huán)滾珠在導軌滑車體上滑動，所述的修正導軌體上設有圓弧缺口槽，所述的圓弧缺口槽與針桿相對應。
[0010]將修正導軌體固定在機頭上，將導軌滑車體固定在針桿架上，針桿架在修正特大圓弧導軌的導向作用下作橫向直線運動，要保證針桿架在橫向直線的精度和承載性，則要求直線導軌移動靈動無阻尼，并且在現(xiàn)有的機頭基礎，針桿架從左端移至右端，保持直線度不變型，但事實上因承載的重力而有較大的變形，從而影響針桿架的移動精度。
[0011]為了解決以上問題，我們對其受力進行了分析，設計出因受力變形而影響傳動精度的特殊形狀，這個形狀是將導軌體做了修正，做成大圓弧形狀，圓弧半徑根據(jù)針桿架的針數(shù)不同，其大小重量不同變形不等，計算出所得半徑，其范圍在RlOm-1OOm之間，從而使導軌變形以后，達到原來設定的直線精度。
[0012]循環(huán)滾珠，使滑動更平滑輕巧。特大圓弧半徑修正導軌體，有變型補償功能。加長滑動體長度，使承載更有力。
[0013]作為優(yōu)選，所述的導軌滑車體通過左支架和右支架與針桿架相固定，所述的修正導軌體與機頭相固定。
[0014]作為優(yōu)選，所述的圓弧缺口槽包括大圓弧缺口槽和小圓弧缺口槽，所述的大圓弧缺口槽的上方為小圓弧缺口槽，所述的大圓弧缺口槽和小圓弧缺口槽相連通，所述的大圓弧缺口槽的半徑大于小圓弧缺口槽的半徑，所述的大圓弧缺口槽的側壁向下延伸至與導軌滑車體相接觸。
[0015]作為優(yōu)選，所述的轉子銅襯套向外延伸有套頭，所述的套頭內設有副螺母，所述的轉子銅襯套上套有彈簧，所述的彈簧通過套頭和軸承相壓接。
[0016]作為優(yōu)選，所述的軸承設在軸承座上，所述的光柵盤套在轉子銅襯套外。
[0017]作為優(yōu)選，所述的電機外殼包括前外殼和后外殼，所述的前外殼和后外殼相配合固定，所述的絲桿軸與針桿架相螺接。
[0018]因此，本發(fā)明提供的換色機構，結構簡單，換色定位準確平穩(wěn)，傳動精準，提高工作效率。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明的俯視結構示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明的側視結構示意圖；
[0021]圖3是本發(fā)明中絲桿軸機構的結構示意圖；
[0022]圖4是本發(fā)明的中導軌的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面通過實施例，并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步具體的說明。
[0024]實施例:如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種換色機構，包括機頭1，所述的機頭I的側端設有針桿架2，所述的針桿架2與機頭I通過中導軌3和下導軌4相滑動連接，所述的針桿架2上設有針桿5，所述的機頭I上設有絲桿軸機構和光柵編碼器，所述的絲桿軸機構包括絲桿軸6、電機外殼7、定子8、空芯轉子9、主螺母10、軸承11和轉子銅襯套12，所述的電機外殼7中設有轉子銅襯套12，所述的轉子銅襯套12上固定有空芯轉子9，所述的空芯轉子9中設有主螺母10，所述的絲桿軸6穿接過轉子銅襯套12和主螺母10，所述的空芯轉子9外設有與之相固定的定子8，所述的空芯轉子9的兩側分別設有軸承11，所述的軸承11套在轉子銅襯套12外，所述的絲桿軸6與針桿架2相固定；所述的光柵編碼器包括光柵盤13、光柵座14和光電發(fā)生接收器15，所述的光柵座14固定在空芯轉子9上，所述的光柵座14中設有光柵盤13和光電發(fā)生接收器15，所述的轉子銅襯套12向外延伸有套頭24，所述的套頭24內設有副螺母25，所述的轉子銅襯套12上套有彈簧26，所述的彈簧26通過套頭24和軸承11相壓接，所述的軸承11設在軸承座27上，所述的光柵盤13套在轉子銅襯套12夕卜，所述的電機外殼7包括前外殼28和后外殼29，所述的前外殼28和后外殼29相配合固定，所述的絲桿軸6與針桿架2相螺接。
[0025]如圖4所示，所述的中導軌3包括導軌滑車體16、左支架17、右支架18、循環(huán)滾珠19和修正導軌體20，所述的導軌滑車體16的一端設有左支架17，所述的導軌滑車體16的另一端設有右支架18，所述的導軌滑車體16上套有修正導軌體20，所述的修正導軌體20通過循環(huán)滾珠19在導軌滑車體16上滑動，所述的修正導軌體20上設有圓弧缺口槽21，所述的圓弧缺口槽21與針桿5相對應，所述的導軌滑車體16通過左支架17和右支架18與針桿架2相固定，所述的修正導軌體20與機頭I相固定，所述的圓弧缺口槽21包括大圓弧缺口槽22和小圓弧缺口槽23，所述的大圓弧缺口槽22的上方為小圓弧缺口槽23，所述的大圓弧缺口槽22和小圓弧缺口槽23相連通，所述的大圓弧缺口槽22的半徑大于小圓弧缺口槽23的半徑，所述的大圓弧缺口槽22的側壁向下延伸至與導軌滑車體16相接觸。
【主權項】
1.一種換色機構，其特征在于:包括機頭(I)，所述的機頭(I)的側端設有針桿架(2)，所述的針桿架⑵與機頭⑴通過中導軌⑶和下導軌⑷相滑動連接，所述的針桿架(2)上設有針桿(5)，所述的機頭(I)上設有絲桿軸機構和光柵編碼器，所述的絲桿軸機構包括絲桿軸(6)、電機外殼(7)、定子(8)、空芯轉子(9)、主螺母(10)、軸承(11)和轉子銅襯套(12)，所述的電機外殼(7)中設有轉子銅襯套(12)，所述的轉子銅襯套(12)上固定有空芯轉子(9)，所述的空芯轉子(9)中設有主螺母(10)，所述的絲桿軸￠)穿接過轉子銅襯套(12)和主螺母(10)，所述的空芯轉子(9)外設有與之相固定的定子(8)，所述的空芯轉子(9)的兩側分別設有軸承(11)，所述的軸承(11)套在轉子銅襯套(12)外，所述的絲桿軸(6)與針桿架(2)相固定；所述的光柵編碼器包括光柵盤(13)、光柵座(14)和光電發(fā)生接收器(15)，所述的光柵座(14)固定在空芯轉子(9)上，所述的光柵座(14)中設有光柵盤(13)和光電發(fā)生接收器(15)。2.根據(jù)權利要求1所述的換色機構，其特征在于:所述的中導軌(3)包括導軌滑車體(16)、左支架(17)、右支架(18)、循環(huán)滾珠(19)和修正導軌體(20)，所述的導軌滑車體(16)的一端設有左支架(17)，所述的導軌滑車體(16)的另一端設有右支架(18)，所述的導軌滑車體(16)上套有修正導軌體(20)，所述的修正導軌體(20)通過循環(huán)滾珠(19)在導軌滑車體(16)上滑動，所述的修正導軌體(20)上設有圓弧缺口槽(21)，所述的圓弧缺口槽(21)與針桿(5)相對應。3.根據(jù)權利要求2所述的換色機構，其特征在于:所述的導軌滑車體(16)通過左支架(17)和右支架(18)與針桿架(2)相固定，所述的修正導軌體(20)與機頭(I)相固定。4.根據(jù)權利要求2或3所述的換色機構，其特征在于:所述的圓弧缺口槽(21)包括大圓弧缺口槽(22)和小圓弧缺口槽(23)，所述的大圓弧缺口槽(22)的上方為小圓弧缺口槽(23)，所述的大圓弧缺口槽(22)和小圓弧缺口槽(23)相連通，所述的大圓弧缺口槽(22)的半徑大于小圓弧缺口槽(23)的半徑，所述的大圓弧缺口槽(22)的側壁向下延伸至與導軌滑車體(16)相接觸。5.根據(jù)權利要求1或2或3所述的換色機構，其特征在于:所述的轉子銅襯套(12)向外延伸有套頭(24)，所述的套頭(24)內設有副螺母(25)，所述的轉子銅襯套(12)上套有彈簧(26)，所述的彈簧(26)通過套頭(24)和軸承(11)相壓接。6.根據(jù)權利要求5所述的換色機構，其特征在于:所述的軸承(11)設在軸承座(27)上，所述的光柵盤(13)套在轉子銅襯套(12)夕卜。7.根據(jù)權利要求5所述的換色機構，其特征在于:所述的電機外殼(7)包括前外殼(28)和后外殼(29)，所述的前外殼(28)和后外殼(29)相配合固定，所述的絲桿軸(6)與針桿架(2)相螺接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種換色機構，屬于紡織機構領域。包括機頭，所述的機頭的一端設有針桿架，所述的機頭上設有換色電機，所述的換色電機的一端設有換色電機編碼器，所述的換色電機上設有換色電機絲桿，所述的換色電機絲桿與針桿架相連接，所述的機頭的側壁中端設有換色中導軌，所述的機頭的側壁下端設有換色下導軌，所述的換色中導軌和換色下導軌與針桿架通過軌道滑動連接。換色機構結構簡單，換色定位準確，提高工作效率。
【IPC分類】D05C11/16
【公開號】CN105220378
【申請?zhí)枴緾N201510717415
【發(fā)明人】樊秀英
【申請人】樊秀英
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年10月24日