縫紉機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明有效地抑制加繞線(xiàn)跡?？p紉機(jī)具備：針棒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使針棒轉(zhuǎn)動(dòng)；移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使被縫制物任意移動(dòng)；控制部，其基于縫制數(shù)據(jù)控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)；中壓腳上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使中壓腳上下移動(dòng)，具有將中壓腳的下止點(diǎn)高度變更調(diào)節(jié)的高度調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)，控制部在由縫制數(shù)據(jù)確定的被縫制物的移動(dòng)方向?qū)儆陬A(yù)先確定的產(chǎn)生加繞線(xiàn)跡的角度范圍的情況下，進(jìn)行控制以利用針棒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使針棒進(jìn)行由去路和歸路構(gòu)成的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，在該縫紉機(jī)中，控制部控制高度調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)以使中壓腳的下止點(diǎn)高度成為預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值，并根據(jù)中壓腳的下止點(diǎn)高度的設(shè)定值，計(jì)算針棒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始定時(shí)，控制針棒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以使得在縫針的前端部到達(dá)布料之前針棒的去路的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
縫紉機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及具備中壓腳的縫紉機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在由縫紉機(jī)形成的線(xiàn)跡中存在完美線(xiàn)跡(參照?qǐng)D27(A))和加繞線(xiàn)跡(參照?qǐng)D27(B))，該完美線(xiàn)跡是上線(xiàn)和下線(xiàn)在彼此被采取均勻調(diào)整的狀態(tài)下纏繞而形成的線(xiàn)跡，該加繞線(xiàn)跡是以?xún)H將上線(xiàn)描繪出螺旋的方式而形成的線(xiàn)跡。在完美線(xiàn)跡中，上線(xiàn)的張力和下線(xiàn)的張力彼此平衡性良好地作用于布料，成為良好的成品，能夠提供縫制品質(zhì)高的縫制物。另一方面，在加繞線(xiàn)跡中容易出現(xiàn)上線(xiàn)的張力易于變?nèi)?、下線(xiàn)的張力的平衡性差、線(xiàn)跡松弛等不良影響，存在容易導(dǎo)致縫制品質(zhì)降低的問(wèn)題。
[0003]作為上述加繞線(xiàn)跡的發(fā)生原因之一，能夠舉出在落針時(shí)從縫針輸送至布料的上線(xiàn)相對(duì)于縫針繞向右側(cè)和繞向左側(cè)。
[0004]在利用布料按壓件進(jìn)行布料的保持，按照縫制圖案數(shù)據(jù)將布料向任意的方向移動(dòng)，由此以期望的縫制圖案進(jìn)行縫制的電子循環(huán)縫紉機(jī)中，由于以縫針作為中心在360°的全方位上進(jìn)行布料的移動(dòng)，因此根據(jù)布料的移動(dòng)方向的不同，可能發(fā)生加繞線(xiàn)跡。
[0005]因此，現(xiàn)有的電子循環(huán)縫紉機(jī)具備針棒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，預(yù)先存儲(chǔ)可能發(fā)生加繞線(xiàn)跡的方向的角度范圍，針對(duì)每次的落針，判定布料的移動(dòng)方向是否屬于可能發(fā)生加繞線(xiàn)跡的角度范圍，在屬于該角度范圍的情況下，以下方式進(jìn)行控制，即，通過(guò)在縫針刺入布料前使針棒轉(zhuǎn)動(dòng)，從而從可能發(fā)生加繞線(xiàn)跡的角度范圍脫離(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)I:日本特開(kāi)2012 — 213603號(hào)公報(bào)
[0007]上述現(xiàn)有的電子循環(huán)縫紉機(jī)在進(jìn)行針棒轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，優(yōu)選在縫針的前端部剛到達(dá)布料前完成針棒的轉(zhuǎn)動(dòng)，存在下述性質(zhì)，即，如果其轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)早，則布料與上線(xiàn)之間的位置關(guān)系發(fā)生錯(cuò)亂，如果過(guò)遲，則在轉(zhuǎn)動(dòng)完成前縫針已經(jīng)刺入布料，因此抑制發(fā)生加繞線(xiàn)跡的效果減小。
[0008]但是，由于針棒的轉(zhuǎn)動(dòng)在恒定的動(dòng)作定時(shí)進(jìn)行，因此如果布料的厚度改變，則存在針棒的轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)在適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)進(jìn)行的問(wèn)題。因此，有可能無(wú)法充分地進(jìn)行對(duì)加繞線(xiàn)跡的抑制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明是一種縫紉機(jī)，該縫紉機(jī)能夠有效地抑制加繞線(xiàn)跡的發(fā)生，具有下面的(I)?(4)中的任意特征。
[0010](I)一種縫紉機(jī)，其具備:
[0011 ]針棒，其保持縫針而進(jìn)行上下移動(dòng)；
[0012]釜，其通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作而將上線(xiàn)纏繞至下線(xiàn)；
[0013]縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)，其成為所述針棒的上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源；
[0014]針棒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使所述針棒圍繞沿該針棒的長(zhǎng)度方向的中心線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0015]移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其利用布料保持部使被縫制物沿水平面向任意的移動(dòng)方向移動(dòng)，在任意的位置進(jìn)行落針；
[0016]控制部，其其基于縫制數(shù)據(jù)對(duì)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，該縫制數(shù)據(jù)確定出用于形成規(guī)定的縫制圖案的針對(duì)每一針的落針位置或針對(duì)每一針的所述被縫制物的移動(dòng)量；
[0017]中壓腳，其與所述縫針并排設(shè)置，防止由所述布料保持部所保持的被縫制物的浮起；以及
[0018]中壓腳上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使所述中壓腳與所述針棒同步地上下移動(dòng)，并且具有致動(dòng)器，該致動(dòng)器對(duì)中壓腳的下止點(diǎn)高度進(jìn)行變更調(diào)節(jié)，
[0019 ]在由所述縫制數(shù)據(jù)確定出的所述被縫制物的移動(dòng)方向?qū)儆陬A(yù)先確定的產(chǎn)生加繞線(xiàn)跡的角度范圍的情況下，所述控制部進(jìn)行控制，以使得利用所述針棒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述針棒進(jìn)行由去路和歸路構(gòu)成的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，
[0020]該縫紉機(jī)的特征在于，
[0021]所述控制部對(duì)所述中壓腳上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器進(jìn)行控制以使得所述中壓腳的下止點(diǎn)高度成為預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值，并且根據(jù)所述中壓腳的下止點(diǎn)高度的設(shè)定值，計(jì)算所述針棒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始定時(shí)，對(duì)所述針棒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，以使得在所述縫針的前端部到達(dá)布料之前所述針棒的去路的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束。
[0022](2)
[0023]上述(I)所記載的縫紉機(jī)的特征在于，
[0024]具備集線(xiàn)機(jī)構(gòu)，該集線(xiàn)機(jī)構(gòu)在針板的下側(cè)利用集線(xiàn)部件進(jìn)行下線(xiàn)的集線(xiàn)，
[0025]所述控制部，在利用所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行的所述被縫制物針對(duì)各落針的移動(dòng)的移動(dòng)方向處于預(yù)先確定的第一角度范圍的情況下，執(zhí)行由所述集線(xiàn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行的集線(xiàn)，
[0026]在所述移動(dòng)方向處于預(yù)先確定的第二角度范圍的情況下，執(zhí)行由所述針棒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行的針棒的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027](3)
[0028]上述(I)或(2)所記載的縫紉機(jī)的特征在于，
[0029]具備設(shè)定輸入部，該設(shè)定輸入部對(duì)所述中壓腳的下止點(diǎn)高度的設(shè)定值進(jìn)行設(shè)定。
[0030](4)
[0031 ]上述(I)至(3)中任一項(xiàng)所記載的縫紉機(jī)的特征在于，
[0032]在所述縫制數(shù)據(jù)中設(shè)定針對(duì)每一針的所述中壓腳的下止點(diǎn)高度的設(shè)定值，
[0033]所述控制部針對(duì)每一針對(duì)所述中壓腳上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器及所述針棒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。
[0034]發(fā)明的效果
[0035]本發(fā)明所涉及的縫紉機(jī)，對(duì)針棒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，以使得在縫針的前端部到達(dá)從上方按壓被縫制物的舉動(dòng)的中壓腳的下止點(diǎn)高度的設(shè)定值的定時(shí)，去路的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束，因此，能夠與縫針的下端部到達(dá)被按壓的被縫制物的上表面的定時(shí)相匹配地使針棒的去路的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束。因此，能夠抑制縫針在被縫制物的上方在分離的位置處去路的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束，或縫針向被縫制物刺入后去路的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束等的狀況的發(fā)生，通過(guò)在適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)進(jìn)行針棒轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠更有效地抑制加繞線(xiàn)跡。
【附圖說(shuō)明】
[0036]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的縫紉機(jī)的斜視圖。
[0037]圖2是表示將縫紉機(jī)臂部的前端部的一部分切去后的狀態(tài)的斜視圖。
[0038]圖3是針棒臺(tái)的斜視圖。
[0039]圖4是針棒臺(tái)的上端部的斜視圖。
[0040]圖5是針棒臺(tái)的下端部的斜視圖。
[0041 ]圖6是表示曲柄桿和針棒之間的連結(jié)部的構(gòu)造的斜視圖。
[0042]圖7是表示曲柄桿和針棒之間的連結(jié)部的構(gòu)造的、與圖6方向不同的斜視圖。
[0043]圖8是針棒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作系統(tǒng)的斜視圖。
[0044]圖9是針棒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作系統(tǒng)的俯視圖。
[0045]圖10(A)是針棒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的針棒臺(tái)上端部的放大斜視圖，圖10(B)是分解斜視圖。
[0046]圖11是針棒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的針棒凸輪部件的俯視圖。
[0047]圖12是集線(xiàn)機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0048]圖13是集線(xiàn)機(jī)構(gòu)的斜視圖。
[0049]圖14是線(xiàn)調(diào)節(jié)器裝置的剖視圖。
[0050]圖15是中壓腳上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)圖，圖15(A)示出將中壓腳設(shè)置于低位置的狀態(tài)，圖15(B)示出將中壓腳設(shè)置于高位置的狀態(tài)。
[0051 ]圖16是表示縫紉機(jī)的控制系統(tǒng)的框圖。
[0052]圖17(A)是表示在縫針刺穿布料時(shí)穿過(guò)了眼孔的上線(xiàn)向左卷繞方向纏繞后的狀態(tài)的剖視圖，圖17(B)是表示上線(xiàn)向右卷繞方向纏繞后的狀態(tài)的剖視圖。
[0053]圖18(A)是表示下線(xiàn)正在從釜的線(xiàn)軸殼體的角的部分輸送至針板的針孔的狀態(tài)的俯視圖，圖18(B)表示其正視圖。
[0054]圖19是表示在使用半旋轉(zhuǎn)釜的縫紉機(jī)中布料的移動(dòng)方向和加繞線(xiàn)跡的發(fā)生原因之間的關(guān)系的說(shuō)明圖。
[0055]圖20是表示表格數(shù)據(jù)的說(shuō)明圖，該表格數(shù)據(jù)存儲(chǔ)有對(duì)應(yīng)于布料輸送方向的角度分區(qū)應(yīng)該執(zhí)行集線(xiàn)和針棒轉(zhuǎn)動(dòng)中的哪一個(gè)。
[0056]圖21是表示上軸角度和縫針的高度之間的關(guān)系的線(xiàn)圖。
[0057]圖22是縫紉機(jī)中的縫針、釜、天秤的運(yùn)動(dòng)圖。
[0058]圖23是表示沒(méi)有執(zhí)行集線(xiàn)的狀態(tài)下的集線(xiàn)部件和針孔之間的位置關(guān)系的俯視圖。
[0059]圖24是表示正在執(zhí)行集線(xiàn)的狀態(tài)下的集線(xiàn)部件和針孔之間的位置關(guān)系的俯視圖。
[0060]圖25是表示執(zhí)行集線(xiàn)時(shí)的下線(xiàn)的拉出狀況的說(shuō)明圖。
[0061 ]圖26是加繞線(xiàn)跡避免控制的流程圖。
[0062]圖27(A)是表示完美線(xiàn)跡的說(shuō)明圖，圖27(B)是表示加繞線(xiàn)跡的說(shuō)明圖。
[0063]標(biāo)號(hào)的說(shuō)明
[0064]11 縫針
[0065]12 針棒
[0066]13 釜
[0067]20縫針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0068]21縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)
[0069]22 上軸
[0070]30針棒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0071]34針棒轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)
[0072]80布料移動(dòng)機(jī)構(gòu)(移動(dòng)機(jī)構(gòu))
[0073I81保持框(布料保持部)
[0074]90控制裝置(控制部)
[0075]95輸入裝置(設(shè)定輸入部)
[0076]100縫紉機(jī)
[0077]HO中壓腳
[0078]120中壓腳上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0079]131中壓腳調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)(致動(dòng)器)
[0080]D 下線(xiàn)[0081 ]U 上線(xiàn)
【具體實(shí)施方式】
[0082][發(fā)明的實(shí)施方式的概要]
[0083]基于圖1?圖26，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0084]作為本實(shí)施方式而在下面記載的縫紉機(jī)100是所謂的電子循環(huán)縫紉機(jī)，具有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)利用作為對(duì)要進(jìn)行縫制的被縫制物即布料進(jìn)行保持的布料保持部的保持框，使布料移動(dòng)而向任意的位置進(jìn)行落針，該縫紉機(jī)能夠在由保持框所保持的布料處形成基于規(guī)定的縫制數(shù)據(jù)的縫制圖案。
[0085]另外，在該縫紉機(jī)100中，能夠?qū)?yīng)于由保持框所保持的布料的移動(dòng)方向而適當(dāng)?shù)?、選擇性地實(shí)施下線(xiàn)的集線(xiàn)或針棒的轉(zhuǎn)動(dòng)，防止加繞線(xiàn)跡的發(fā)生。
[0086]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的縫紉機(jī)100的斜視圖。
[0087]在這里，將后述的縫針11進(jìn)行上下移動(dòng)的方向定義為Z軸方向或上下方向，將與其正交的一個(gè)方向定義為X軸方向或左右方向，將與Z軸方向和X軸方向兩者正交的方向定義為Y軸方向或前后方向。此外，下面的說(shuō)明中的“前”表示進(jìn)行縫制的作業(yè)者相對(duì)于縫紉機(jī)100所處的方向，“左”表示處于縫紉機(jī)100的前側(cè)的作業(yè)者面向縫紉機(jī)100的狀態(tài)下的左手側(cè)，“右”表示處于縫紉機(jī)100的前側(cè)的作業(yè)者面向縫紉機(jī)100的狀態(tài)下的右手側(cè)。
[0088]上述縫紉機(jī)100主要具備:針棒12，在其下端部保持縫針11并沿Z軸方向進(jìn)行上下移動(dòng);縫針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)20，其將縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)21作為驅(qū)動(dòng)源，使縫針上下移動(dòng);針棒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)30，其使針棒12圍繞沿Z軸方向的其中心線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng);釜13，其通過(guò)下降動(dòng)作將下線(xiàn)纏繞至穿過(guò)縫針11后的上線(xiàn);集線(xiàn)機(jī)構(gòu)50，其進(jìn)行下線(xiàn)的集線(xiàn)；線(xiàn)調(diào)節(jié)器裝置70，其進(jìn)行上線(xiàn)的線(xiàn)張力的可變調(diào)節(jié);作為移動(dòng)機(jī)構(gòu)的布料移動(dòng)機(jī)構(gòu)80，其保持布料而沿X — Y平面任意地進(jìn)行移動(dòng)位置定位;作為控制部的控制裝置90，其進(jìn)行上述各結(jié)構(gòu)的動(dòng)作控制；中壓腳110，其對(duì)由作為布料移動(dòng)機(jī)構(gòu)80的布料保持部的保持框81所保持的布料向上方的浮起進(jìn)行按壓(參照?qǐng)D15);中壓腳上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)120，其使中壓腳110上下移動(dòng)(參照?qǐng)D15);以及縫紉機(jī)架101，其對(duì)縫紉機(jī)100的各結(jié)構(gòu)進(jìn)行支撐。
[0089][縫紉機(jī)架]
[0090]如圖1所示，縫紉機(jī)100具備縫紉機(jī)架101，該縫紉機(jī)架101的外形從X軸方向觀(guān)察而呈現(xiàn)出大致=字狀。該縫紉機(jī)架101具有:縫紉機(jī)臂部101a，其構(gòu)成縫紉機(jī)100的上部，沿Y軸方向延伸;縫紉機(jī)底座部101b，其構(gòu)成縫紉機(jī)100的下部，沿Y軸方向延伸；以及縱向機(jī)體部1I c，其將縫紉機(jī)臂部1I a和縫紉機(jī)底座部1I b連結(jié)。
[0091][縫針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)]
[0092]圖2是表示將縫紉機(jī)臂部1la的前端部的一部分切去后的狀態(tài)的斜視圖。
[0093]如圖1及圖2所示，縫針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)20具備:上軸22，其在上述縫紉機(jī)臂部1la內(nèi)以沿Y軸方向的狀態(tài)能夠旋轉(zhuǎn)地被支撐；圖16所示的縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)21，其從上軸22的一端部施加旋轉(zhuǎn)力；針棒曲柄23，其設(shè)置于上軸22的另一端部；曲柄桿24，其一端部與針棒曲柄23的相對(duì)于旋轉(zhuǎn)中心的偏心位置連結(jié)；以及引導(dǎo)部25，其以使曲柄桿24的針棒12側(cè)的端部沿上下方向進(jìn)行往復(fù)的方式進(jìn)行引導(dǎo)。
[0094]上軸22與縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)21的輸出軸直接連結(jié)而被進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，上軸22的旋轉(zhuǎn)利用針棒曲柄23和曲柄桿24而變換為上下的往復(fù)動(dòng)作并傳遞至針棒12。
[0095]在曲柄桿24的針棒12側(cè)的端部貫通裝配有沿Y軸方向的支撐軸26，該支撐軸26利用其兩端部以隔著曲柄桿24的方式能夠旋轉(zhuǎn)地軸支撐兩個(gè)方形擋塊27、28。
[0096]并且，相對(duì)于曲柄桿24在針棒12側(cè)的面設(shè)置的方形擋塊27，經(jīng)由后述的針棒抱持部331、332(參照?qǐng)D6)而與針棒12卡合，向針棒12傳遞上下移動(dòng)。另外，相對(duì)于曲柄桿24在與針棒12相反側(cè)的面設(shè)置的方形擋塊28，與在縫紉機(jī)臂部1la的壁面沿Z軸方向所形成的槽狀的引導(dǎo)部25嵌合。即，方形擋塊28以在槽狀的引導(dǎo)部25中能夠滑動(dòng)的狀態(tài)進(jìn)行嵌合，因此能夠一邊對(duì)曲柄桿24的針棒12側(cè)的端部沿X軸方向的移動(dòng)進(jìn)行限制，一邊僅沿Z軸方向能夠進(jìn)行往復(fù)。
[0097]由此，向針棒12施加與縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)21的旋轉(zhuǎn)同步的上下方向的往復(fù)動(dòng)作。
[0098][釜]
[0099]在本實(shí)施方式所涉及的縫紉機(jī)100中，作為釜而例示采用半旋轉(zhuǎn)釜的情況。半旋轉(zhuǎn)釜具備:中釜，其在大釜的內(nèi)側(cè)與針棒12的上下移動(dòng)同步地進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；線(xiàn)軸及線(xiàn)軸殼體，它們收容于中釜的內(nèi)側(cè);驅(qū)動(dòng)器，其向中釜施加往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；曲柄桿，其一端部與形成于上軸22的曲柄部連結(jié);往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其具有與曲柄桿的另一端部連結(jié)的臂部；以及下軸，其被往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)軸增速而進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，該下軸經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器而使中釜進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0100]另外，前述的縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)21成為針棒12的上下移動(dòng)和釜13的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)源，中釜以上軸22的1/2的周期進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，利用縫針11的上下移動(dòng)和釜13的轉(zhuǎn)動(dòng)而將上線(xiàn)纏繞至下線(xiàn)。此外，由于半旋轉(zhuǎn)釜的構(gòu)造和結(jié)構(gòu)是公知的，因此省略詳細(xì)的說(shuō)明。
[0101][針棒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)]
[0102]針棒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)30主要由下述部分構(gòu)成:針棒臺(tái)31，其在縫紉機(jī)臂部1la的前端部處能夠繞Z軸(也稱(chēng)為繞上下軸心)轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐，并且能夠上下移動(dòng)地支撐針棒12;以及動(dòng)作系統(tǒng)，其通過(guò)針棒臺(tái)31向針棒12施加繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。
[0103]圖3是針棒臺(tái)31的斜視圖，圖4是表示其上端部的斜視圖，圖5是表示下端部的斜視圖。
[0104]針棒臺(tái)31形成為其上端部311和下端部312成為同心的圓筒狀，它們之間被矩形狀的框部313—體地連結(jié)。并且，在下端部312和框部313的內(nèi)側(cè)保持有筒狀的金屬軸承321、322，向這兩個(gè)金屬軸承321、322的內(nèi)側(cè)插入圓棒狀的針棒12。由此，針棒12成為以沿Z軸方向的狀態(tài)能夠上下移動(dòng)地被支撐的狀態(tài)。
[0105]另外，在針棒臺(tái)31的上端部311和下端部312的外周分別裝配有軸承323、324，該各軸承323、324的外周被保持于縫紉機(jī)臂部1la的壁面。由此，針棒臺(tái)31及由針棒臺(tái)31支撐的針棒12，能夠相對(duì)于縫紉機(jī)臂部1la繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0106]此外，標(biāo)號(hào)325和326分別是墊圈，用于保持軸承323、324的外輪和針棒臺(tái)31側(cè)的滑動(dòng)性。
[0107]另外，針棒臺(tái)31的框部313具備沿Z軸方向的矩形的平面部，在該平面部的上部固定裝配有檢測(cè)體328。該檢測(cè)體328的接近狀態(tài)利用裝配于縫紉機(jī)臂部1la的壁面的接近傳感器即針棒角度傳感器329進(jìn)行檢測(cè)。即，針棒角度傳感器329將與檢測(cè)體328之間的距離所對(duì)應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)輸出，由此，能夠?qū)z測(cè)體328相對(duì)于針棒角度傳感器329的接近狀態(tài)或分離狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別，例如，在將上述最接近狀態(tài)確定為針棒12的轉(zhuǎn)動(dòng)方向中的原點(diǎn)位置的情況下，能夠?qū)︶槹?2是否處于原點(diǎn)、從原點(diǎn)分離而發(fā)生了轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行識(shí)別。
[0108]另外，在針棒臺(tái)31的框部313的平面部通過(guò)螺釘緊固裝配有長(zhǎng)條的引導(dǎo)板330。該引導(dǎo)板330沿Z軸方向以貫通正背面的狀態(tài)形成有狹縫330a?？虿?13的平面部未圖示，但引導(dǎo)板330的背面?zhèn)扰c引導(dǎo)板330的狹縫330a相比形成有較大的開(kāi)口。
[0109]并且，在針棒12處固定裝配有后述的圖6及圖7所示的針棒抱持部331，在該針棒抱持部331形成有矩形的凸起部331a，該凸起部331a朝向以針棒12為中心的半徑方向外側(cè)延伸出。該凸起部331a從引導(dǎo)板330的背面?zhèn)瘸蛲鈧?cè)而插入至狹縫330a，在針棒12的上下移動(dòng)時(shí)，凸起部331a也在狹縫330a內(nèi)進(jìn)行上下移動(dòng)。并且，凸起部331a的橫向?qū)挾缺辉O(shè)定為與狹縫330a的寬度大致相等，由此，如果針棒臺(tái)31繞Z軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，則針棒12也進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0110]圖6是表示曲柄桿24和針棒12之間的連結(jié)部的構(gòu)造的斜視圖，圖7是表示曲柄桿24和針棒12之間的連結(jié)部的構(gòu)造的、與圖6方向不同的斜視圖。
[0111]如前述所示，在曲柄桿24的下端部、且針棒12側(cè)的面繞Y軸軸支撐有方形擋塊27。
[0112]并且，在針棒12處沿上下排列并隔開(kāi)規(guī)定的間隙而接合固定有兩個(gè)針棒抱持部331、332。并且，在沿上下排列的針棒抱持部331和針棒抱持部332之間，經(jīng)由墊圈333、334而夾入有方形擋塊27。
[0113]各墊圈333、334由滑動(dòng)性良好的材料形成，方形擋塊27的滑動(dòng)面的滑動(dòng)性?xún)?yōu)異。另夕卜，各墊圈333、334分別與凸出裝配于針棒抱持部331、332的銷(xiāo)嵌合，在針棒12的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與各針棒抱持部331、332—起進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。
[0114]另外，如前述所示，在上側(cè)的針棒抱持部331處向Y軸方向前側(cè)凸出設(shè)置有凸起部331a，使針棒12沿引導(dǎo)板330與針棒臺(tái)31—起繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，針棒12和各針棒抱持部331、332進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，但由曲柄桿24支撐的方形擋塊27能夠維持經(jīng)由墊圈333、334而位于針棒抱持部331、332之間的狀態(tài)，即使在針棒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，也能夠?qū)?lái)自縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)21的上下移動(dòng)的動(dòng)力傳遞至針棒12。
[0115]圖8是針棒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的動(dòng)作系統(tǒng)的斜視圖，圖9是俯視圖，圖10是放大斜視圖。
[0116]針棒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的動(dòng)作系統(tǒng)主要具備:針棒轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)34，其成為驅(qū)動(dòng)源(參照?qǐng)D16);針棒凸輪部件35，其通過(guò)針棒轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)34進(jìn)行工作;作為從動(dòng)體的凸臺(tái)狀部36，其被從針棒凸輪部件35進(jìn)行動(dòng)作施加；以及傳遞部件，其從凸臺(tái)狀部36向針棒12傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。該傳遞部件主要由凸輪腕361和臂部件327構(gòu)成。
[0117]如圖8?圖10所示，上述針棒轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)34以將輸出軸朝向垂直上方的狀態(tài)由安裝于縫紉機(jī)臂部1la的左側(cè)面的電動(dòng)機(jī)安裝臺(tái)341支撐，在該輸出軸處裝配有主動(dòng)鏈輪342。在電動(dòng)機(jī)安裝臺(tái)341的上表面與主動(dòng)鏈輪342相鄰地設(shè)置有小徑的從動(dòng)鏈輪343，在鏈輪342、343相互之間架設(shè)有同步帶344，從主動(dòng)鏈輪342向從動(dòng)鏈輪343傳遞增速旋轉(zhuǎn)。
[0118]從動(dòng)鏈輪343經(jīng)由其轉(zhuǎn)動(dòng)軸345與針棒凸輪部件35連結(jié)，從動(dòng)鏈輪343的轉(zhuǎn)動(dòng)被傳遞至針棒凸輪部件35。
[0119]圖11是針棒凸輪部件35的俯視圖。針棒凸輪部件35是圓板狀的槽凸輪，在其下表面形成有由將上下方向作為深度方向的槽構(gòu)成的凸輪槽351。
[0120]在該凸輪槽351中五個(gè)動(dòng)作區(qū)間352連續(xù)地形成為無(wú)端環(huán)狀，該動(dòng)作區(qū)間352向針棒臺(tái)31施加一個(gè)往復(fù)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。即，在該針棒凸輪部件35中，一個(gè)動(dòng)作區(qū)間352形成為角度72°的范圍。
[0121]并且，一個(gè)動(dòng)作區(qū)間352形成為下述形狀，S卩，將相距其旋轉(zhuǎn)中心距離最小的最小位移位置作為起點(diǎn)352a而使位移逐漸變大，在該區(qū)間的中間點(diǎn)352b處成為最大位移，然后，直至下一個(gè)動(dòng)作區(qū)間352的起點(diǎn)352a為止位移逐漸變小。
[0122]另外，在上述起點(diǎn)352a的前后，設(shè)置有在半徑方向上距離不變的助跑區(qū)間。針棒轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)34具有下述動(dòng)作特性，S卩，在驅(qū)動(dòng)剛開(kāi)始后以低速啟動(dòng)并逐漸達(dá)到高速，再次將速度減速至低速而停止。因此，為了適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行被要求高速性的針棒轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，在針棒凸輪部件35的凸輪槽351中，在針棒轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)34的成為低速的啟動(dòng)(緊接在起點(diǎn)352a之后)和即將停止前(緊接在起點(diǎn)352a之前)的區(qū)間中設(shè)置有助跑區(qū)間(在半徑方向上不產(chǎn)生位移的區(qū)間)，使得不會(huì)有助于針棒轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。此外，由于針棒轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作的定時(shí)要求嚴(yán)格性，因此需要以該助跑區(qū)間量使針棒轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)34的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始快速地開(kāi)始。
[0123]在該針棒凸輪部件35中，在針棒12的非轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪腕361的凸臺(tái)狀部36位于起點(diǎn)352a，然后通過(guò)以凸臺(tái)狀部36移動(dòng)至下一個(gè)動(dòng)作區(qū)間352的起點(diǎn)352a的方式對(duì)針棒凸輪部件35進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從而通過(guò)凸輪腕361使針棒臺(tái)31進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0124]此時(shí)，針棒凸輪部件35是槽凸輪，因此在進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)的情況下，也能夠防止凸臺(tái)狀部36由于離心力而從針棒凸輪部件35發(fā)生脫離，維持穩(wěn)定的動(dòng)作。
[0125]另外，在針棒凸輪部件35中，由于其凸輪槽351是成為無(wú)端環(huán)狀的全周凸輪，因此為了針棒臺(tái)31進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，針棒轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)34以恒定方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)即可，例如，與在針棒臺(tái)31的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的去路和歸路之間對(duì)針棒轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)34進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)的切換的情況相比，不受慣性力的影響而能夠進(jìn)行順滑的動(dòng)作，能夠使針棒臺(tái)31更高速地往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0126]并且，在針棒凸輪部件35中，多個(gè)動(dòng)作區(qū)間352無(wú)縫地連續(xù)形成，因此在要針對(duì)連續(xù)的多針進(jìn)行針棒轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作的情況下，無(wú)需針對(duì)每個(gè)動(dòng)作區(qū)間3 5 2間歇驅(qū)動(dòng)針棒凸輪部件35，能夠通過(guò)連續(xù)地旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行多次針棒轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，在連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與旋轉(zhuǎn)的停止被重復(fù)的間歇的旋轉(zhuǎn)不同，無(wú)需從停止?fàn)顟B(tài)急加速至高速狀態(tài)，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0127]另外，如上所述，將針棒凸輪部件35的凸輪槽351設(shè)為全周凸輪，因此能夠使從針棒轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)34向針棒凸輪部件35傳遞旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的同步帶344的耐久性提高。
[0128]此外，并不限定于同步帶，也能夠利用齒輪使針棒凸輪部件35工作。在該情況下，也能夠同樣地使齒輪的耐久性提高。
[0129]另外，在該針棒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)30中，原點(diǎn)傳感器355與針棒轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)34并排設(shè)置。即，在針棒轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)34的輸出軸裝配有檢測(cè)件346，通過(guò)由原點(diǎn)傳感器355對(duì)該檢測(cè)件346的有無(wú)進(jìn)行檢測(cè)，從而對(duì)針棒轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)34的原點(diǎn)位置進(jìn)行檢測(cè)。并且，在控制裝置90中，通過(guò)對(duì)來(lái)自針棒轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)34的原點(diǎn)位置的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而能夠?qū)︶槹敉馆啿考?5的各動(dòng)作區(qū)間352的起點(diǎn)352a進(jìn)行識(shí)別。
[0130]因此，原點(diǎn)傳感器355對(duì)檢測(cè)件346進(jìn)行檢測(cè)，能夠?qū)⑼古_(tái)狀部36定位于針棒凸輪部件35的凸輪槽351中的基準(zhǔn)的待機(jī)位置(凸臺(tái)狀部36位于起點(diǎn)352a的狀態(tài))。即，通過(guò)從凸臺(tái)狀部36位于該基準(zhǔn)的待機(jī)位置的狀態(tài)起使針棒凸輪部件35轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠在針棒轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)34達(dá)到高速的狀態(tài)下，到達(dá)至成為最大位移的中間點(diǎn)352b，能夠以高速進(jìn)行針轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0131]上述凸臺(tái)狀部36在作為曲柄即傳遞部件的凸輪腕361的一個(gè)腕部361a的轉(zhuǎn)動(dòng)端部的上表面、朝向上方進(jìn)行了凸接，凸輪腕361的另一個(gè)腕部361b經(jīng)由方形擋塊362與臂部件327的轉(zhuǎn)動(dòng)端部連結(jié)。
[0132]另外，該凸輪腕361的兩根腕部361a、361b的基端部側(cè)經(jīng)由沿Z軸方向的支撐軸，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地被在縫紉機(jī)臂部1I a的壁面處所固定的電動(dòng)機(jī)安裝臺(tái)341支撐。
[0133]如圖10所示，在凸輪腕361的針棒臺(tái)31側(cè)的腕部361b中，支撐軸362a將方形擋塊362繞Z軸而軸支撐。該方形擋塊362在俯視觀(guān)察時(shí)是正方形的長(zhǎng)方體，與形成于臂部件327的、作為與方形擋塊362的一邊的寬度相等的槽部的引導(dǎo)槽327a嵌合。
[0134]此外，從凸臺(tái)狀部36(從動(dòng)體)經(jīng)由針棒臺(tái)31向針棒12傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作的連桿機(jī)構(gòu)由凸輪腕(連桿體)361、支撐軸362a、方形擋塊(滑動(dòng)部件)362、臂部件327構(gòu)成。
[0135]方形擋塊362(滑動(dòng)部件)能夠沿引導(dǎo)槽327a滑動(dòng)，以相對(duì)于該引導(dǎo)槽327a沿上下方向不受約束的方式進(jìn)行了連結(jié)。另外，方形擋塊362能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地被沿上下方向的支撐軸362a軸支撐，但為了不與腕部361b下表面接觸，形成有規(guī)定量的間隙。
[0136]另外，該引導(dǎo)槽327a形成于臂部件327的轉(zhuǎn)動(dòng)端部側(cè)的水平平面。此外，如果以引導(dǎo)槽327a的中心線(xiàn)通過(guò)針棒臺(tái)31的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的方式形成引導(dǎo)槽，則針棒臺(tái)31的旋轉(zhuǎn)變得順滑。即，引導(dǎo)槽327a沿以針棒12為中心的半徑方向形成。
[0137]臂部件327接合固定于針棒臺(tái)31的上端部311，由此，如果凸輪腕361進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，則通過(guò)臂部件327向針棒臺(tái)31傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0138]此時(shí)，方形擋塊362通過(guò)沿臂部件327的引導(dǎo)槽327a進(jìn)行滑動(dòng)，從而維持凸輪腕361和臂部件327之間的連結(jié)狀態(tài)。
[0139]另外，在這些轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作以高速進(jìn)行的情況下，如果在上下方向上對(duì)凸輪腕361和臂部件327之間進(jìn)行約束，則有可能因部件間的滑動(dòng)而產(chǎn)生振動(dòng)、異響、噪音等，但由于方形擋塊362相對(duì)于引導(dǎo)槽327a在上下方向上不受約束，因此該原因被消除，能夠?qū)崿F(xiàn)靜音化。
[0140]另外，在臂部件327的緊接上側(cè)，在針棒臺(tái)31的上端部311固定裝配有推力承受部335。該推力承受部335經(jīng)由墊圈325與軸承323抵接而接合固定于針棒臺(tái)31的上端部311，從而防止針棒臺(tái)31相對(duì)于墊圈325的上下移動(dòng)方向的晃動(dòng)。
[0141]如上所述，由于將推力承受部335和臂部件327設(shè)為彼此獨(dú)立的部件，因此與將它們進(jìn)行了一體化的情況相比，能夠?qū)⒈鄄考?27相對(duì)于凸輪腕361位置調(diào)節(jié)至適當(dāng)?shù)母叨龋纱耍乐巩愴懙陌l(fā)生。
[0142][集線(xiàn)機(jī)構(gòu)]
[0143]圖12是集線(xiàn)機(jī)構(gòu)50的俯視圖，圖13是斜視圖。
[0144]集線(xiàn)機(jī)構(gòu)50位于縫紉機(jī)底座部1lb的內(nèi)部、且設(shè)置于針板14的下側(cè)，利用集線(xiàn)部件51進(jìn)行下線(xiàn)的集線(xiàn)。該集線(xiàn)機(jī)構(gòu)50主要具備:集線(xiàn)部件51，其對(duì)從線(xiàn)軸殼體向針板14的針孔15輸送的下線(xiàn)進(jìn)行集線(xiàn)，變更其路徑;集線(xiàn)用電動(dòng)機(jī)52，其成為該集線(xiàn)部件51的集線(xiàn)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)源;集線(xiàn)凸輪部件53，其通過(guò)集線(xiàn)用電動(dòng)機(jī)52進(jìn)行工作；作為從動(dòng)體的凸臺(tái)狀部54，其被從集線(xiàn)凸輪部件53進(jìn)行動(dòng)作施加；以及連桿機(jī)構(gòu)55，其從凸臺(tái)狀部54向集線(xiàn)部件51傳遞下線(xiàn)的集線(xiàn)動(dòng)作。連桿機(jī)構(gòu)55主要由凸臺(tái)腕541和支撐軸542構(gòu)成。
[0145]上述集線(xiàn)用電動(dòng)機(jī)52以將輸出軸朝向垂直上方的狀態(tài)由安裝于縫紉機(jī)底座部1lb的內(nèi)部的電動(dòng)機(jī)安裝臺(tái)521支撐，在該輸出軸處裝配有主動(dòng)齒輪522。在電動(dòng)機(jī)安裝臺(tái)521的上表面與主動(dòng)齒輪522相鄰地設(shè)置有小徑的從動(dòng)齒輪(省略圖示)，它們相互嚙合，從主動(dòng)齒輪522向從動(dòng)齒輪傳遞增速旋轉(zhuǎn)。
[0146]從動(dòng)齒輪經(jīng)由其轉(zhuǎn)動(dòng)軸524與集線(xiàn)凸輪部件53連結(jié)，從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)被傳遞至集線(xiàn)凸輪部件53。
[0147]集線(xiàn)凸輪部件53與前述的針棒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的針棒凸輪部件35同樣地，是圓板狀的槽凸輪，在其下表面形成有由將上下方向作為深度方向的槽構(gòu)成的凸輪槽531。
[0148]在該凸輪槽531中五個(gè)動(dòng)作區(qū)間連續(xù)地形成為無(wú)端環(huán)狀，該動(dòng)作區(qū)間向集線(xiàn)部件51施加一個(gè)往復(fù)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。各個(gè)動(dòng)作區(qū)間是從將相距其旋轉(zhuǎn)中心距離最小的最小位移位置設(shè)為起點(diǎn)、經(jīng)過(guò)距離最大的中間點(diǎn)(最大位移位置)而到達(dá)至下一個(gè)動(dòng)作區(qū)間的起點(diǎn)(最小位移位置)的形狀，形成為整體地逐漸位移的形狀。
[0149]在凸臺(tái)狀部54位于起點(diǎn)(最小位移位置)的狀態(tài)下集線(xiàn)部件51的前端部位于針孔15的前方的待機(jī)位置，如果凸臺(tái)狀部54移動(dòng)至中間點(diǎn)(最大位移位置)，則集線(xiàn)部件51通過(guò)針孔15的正下方而移動(dòng)至針孔15的后方的規(guī)定的停止位置。并且，如果凸臺(tái)狀部54移動(dòng)至下一個(gè)起點(diǎn)，則集線(xiàn)部件51的前端部通過(guò)針孔15的正下方而復(fù)位至針孔15的前方的待機(jī)位置。
[0150]另外，在集線(xiàn)凸輪部件53的凸輪槽531，與起點(diǎn)相鄰在其中間點(diǎn)側(cè)設(shè)置有在半徑方向上距離不變的助跑區(qū)間。另外，與中間點(diǎn)相鄰在其起點(diǎn)側(cè)也設(shè)置有在半徑方向上距離不變的助跑區(qū)間。
[0151]集線(xiàn)部件51在進(jìn)行下線(xiàn)的集線(xiàn)的情況下，從前述的待機(jī)位置通過(guò)針孔正下方而移動(dòng)至停止位置，在暫時(shí)停止后復(fù)位至待機(jī)位置。
[0152]因此，在凸臺(tái)狀部54從起點(diǎn)移動(dòng)至中間點(diǎn)的情況、和凸臺(tái)狀部54從中間點(diǎn)移動(dòng)至起點(diǎn)的情況下分別具有助跑區(qū)間，因此在集線(xiàn)用電動(dòng)機(jī)52的去路的轉(zhuǎn)動(dòng)和歸路的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，均能夠僅利用集線(xiàn)用電動(dòng)機(jī)52的高速區(qū)域。
[0153]另外，集線(xiàn)凸輪部件53也是其凸輪槽531成為無(wú)端環(huán)狀的全周凸輪，因此能夠不受慣性力的影響而順滑且高速地使集線(xiàn)部件51轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0154]此外，關(guān)于該集線(xiàn)凸輪部件53，沒(méi)有如前述的針棒凸輪部件35那樣對(duì)原點(diǎn)傳感器進(jìn)行圖示，但可以構(gòu)成為，在該集線(xiàn)機(jī)構(gòu)50處設(shè)置有對(duì)凸臺(tái)狀部54位于凸輪槽531的起點(diǎn)的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的原點(diǎn)傳感器，在從集線(xiàn)凸輪部件53處于待機(jī)位置的狀態(tài)起開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)而集線(xiàn)用電動(dòng)機(jī)52正好成為高速狀態(tài)時(shí)，集線(xiàn)凸輪部件53進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。
[0155]在集線(xiàn)凸輪部件53的凸輪槽531中插入的凸臺(tái)狀部54，被曲柄即凸臺(tái)腕541的一個(gè)腕部541a軸支撐，在凸臺(tái)腕541的另一個(gè)腕部541b保持有集線(xiàn)部件51。
[0156]另外，該凸臺(tái)腕541的兩根腕部54Ia、54 Ib的基端部側(cè)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地由設(shè)置于電動(dòng)機(jī)安裝臺(tái)521的支撐軸542支撐。
[0157]集線(xiàn)部件51的其基端部由凸臺(tái)腕541的腕部541b的轉(zhuǎn)動(dòng)端部保持，該集線(xiàn)部件51的前端部在針板14的下側(cè)向針孔15的方向延伸出。另外，該集線(xiàn)部件51的前端部側(cè)成為自由端，另外，前端部形成為尖銳的形狀。并且，集線(xiàn)部件51通常其前端部相對(duì)于針孔15向前方分離而退避至待機(jī)位置，在集線(xiàn)時(shí)前端部通過(guò)針孔15的正下方而移動(dòng)至規(guī)定的停止位置，進(jìn)行將從線(xiàn)軸殼體向針孔15輸送的下線(xiàn)鉤掛而向后方集線(xiàn)的動(dòng)作。
[0158]另外，在針板14的左側(cè)部設(shè)置有引導(dǎo)部511，抑制集線(xiàn)部件51的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作時(shí)的上下方向的振動(dòng)，該引導(dǎo)部511在上下兩片板狀體的間隙中對(duì)板狀的集線(xiàn)部件51進(jìn)行支承，并使得該板狀的集線(xiàn)部件51在進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作的前后過(guò)程都夾入于上述間隙中。
[0159]根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，在集線(xiàn)機(jī)構(gòu)50中，如果從凸臺(tái)狀部54位于集線(xiàn)凸輪部件53的凸輪槽531的起點(diǎn)的狀態(tài)起，集線(xiàn)用電動(dòng)機(jī)52以恒定方向(例如，繞順時(shí)針)開(kāi)始驅(qū)動(dòng)，則經(jīng)過(guò)助跑區(qū)間在高速區(qū)域中集線(xiàn)凸輪部件53轉(zhuǎn)動(dòng)至停止位置。由此，進(jìn)行集線(xiàn)部件51的前端部通過(guò)針孔15的正下方而將下線(xiàn)向后方集線(xiàn)的動(dòng)作。
[0160]并且，如果在集線(xiàn)部件51在停止位置處暫時(shí)停止后集線(xiàn)用電動(dòng)機(jī)52以恒定方向(例如，繞順時(shí)針)重新開(kāi)始驅(qū)動(dòng)，則從凸臺(tái)狀部54處于集線(xiàn)凸輪部件53的凸輪槽531中的最大位移的位置起，經(jīng)過(guò)助跑區(qū)間在高速區(qū)域中向下一個(gè)動(dòng)作區(qū)間的起點(diǎn)(最小位移位置)移動(dòng)，集線(xiàn)部件51向待機(jī)位置側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，集線(xiàn)部件51的前端部通過(guò)針孔15的正下方而從下線(xiàn)分離，退避至待機(jī)位置。
[0161][布料移動(dòng)機(jī)構(gòu)]
[0162]如圖1所示，布料移動(dòng)機(jī)構(gòu)(移動(dòng)機(jī)構(gòu))80具備:保持框(布料保持部)81，其在縫紉機(jī)底座部1lb的上表面保持布料;支撐臂82，其能夠升降地支撐保持框81;圖16所示的X軸電動(dòng)機(jī)83，其經(jīng)由支撐臂82使保持框81沿X軸方向移動(dòng)；以及圖16所示的Y軸電動(dòng)機(jī)84，其經(jīng)由支撐臂82使保持框81沿Y軸方向移動(dòng)。還稱(chēng)為布料保持部的保持框81由長(zhǎng)方形狀的框體即省略圖示的下板和布料按壓外框構(gòu)成。在布料進(jìn)行定位而載置于下板上后，布料按壓外框從上方下降而保持布料。
[0163]布料移動(dòng)機(jī)構(gòu)80利用該結(jié)構(gòu)，能夠經(jīng)由保持框81將布料向X— Y平面的任意的位置進(jìn)行移動(dòng)定位，能夠針對(duì)每一針在任意的位置進(jìn)行落針，能夠形成自由的線(xiàn)跡。即，還稱(chēng)為移動(dòng)機(jī)構(gòu)的布料移動(dòng)機(jī)構(gòu)80使布料沿水平面向任意的位置移動(dòng)，在任意的位置進(jìn)行落針。
[0164][線(xiàn)調(diào)節(jié)器裝置]
[0165]圖14是線(xiàn)調(diào)節(jié)器裝置70的剖視圖。線(xiàn)調(diào)節(jié)器裝置70主要由下述部件構(gòu)成:線(xiàn)調(diào)節(jié)器79，其向上線(xiàn)施加線(xiàn)張力；以及作為線(xiàn)張力調(diào)節(jié)用致動(dòng)器的線(xiàn)調(diào)節(jié)器螺線(xiàn)管71，其對(duì)由線(xiàn)調(diào)節(jié)器79施加的線(xiàn)張力進(jìn)行可變調(diào)節(jié)。
[0166]上述線(xiàn)調(diào)節(jié)器79設(shè)置于縫紉機(jī)臂部1la的右側(cè)面，將從線(xiàn)供給源至天秤的路徑的上線(xiàn)夾持而進(jìn)行線(xiàn)張力的施加。該線(xiàn)調(diào)節(jié)器79具備:兩片線(xiàn)調(diào)節(jié)盤(pán)72、72，它們夾著上線(xiàn)；中空支撐軸73，其沿這些線(xiàn)調(diào)節(jié)盤(pán)72、72彼此接觸/分離的X軸方向能夠移動(dòng)地進(jìn)行支撐;按壓軸74，其貫通中空支撐軸73的內(nèi)部，能夠?qū)⒁粋€(gè)線(xiàn)調(diào)節(jié)盤(pán)72向另一個(gè)線(xiàn)調(diào)節(jié)盤(pán)72按壓;取線(xiàn)彈簧75;以及主體殼體76，其將上述部件收容保持。
[0167]另一方面，線(xiàn)調(diào)節(jié)器螺線(xiàn)管71具備輸出軸71a，該輸出軸71a在線(xiàn)調(diào)節(jié)器79的左側(cè)對(duì)應(yīng)于通電的電流值向凸出的方向產(chǎn)生推力，該輸出軸71a配置為，與前述的按壓軸74排列在同一線(xiàn)上。
[0168]并且，輸出軸71a與插入至螺旋彈簧77的傳遞軸78結(jié)合，該傳遞軸78插入至向?qū)⑤敵鲚S7 Ia推回的方向進(jìn)行按壓的螺旋彈簧77。
[0169]因此，在線(xiàn)調(diào)節(jié)器螺線(xiàn)管71的非通電時(shí)，輸出軸71a被螺旋彈簧77推回，無(wú)法得到將按壓軸74向線(xiàn)調(diào)節(jié)盤(pán)72的方向按壓的按壓力，因此兩片線(xiàn)調(diào)節(jié)盤(pán)72、72成為自由狀態(tài)，不進(jìn)行線(xiàn)張力的施加。
[0170]另外，如果向線(xiàn)調(diào)節(jié)器螺線(xiàn)管71進(jìn)行通電，則輸出軸71a以對(duì)應(yīng)于其電流值的推力進(jìn)行凸出，對(duì)抗螺旋彈簧77而使傳遞軸78經(jīng)由按壓軸74對(duì)一個(gè)線(xiàn)調(diào)節(jié)盤(pán)72進(jìn)行按壓，能夠?qū)?yīng)于該按壓力向夾在兩片線(xiàn)調(diào)節(jié)盤(pán)72、72之間的上線(xiàn)施加張力。
[0171]此外，線(xiàn)調(diào)節(jié)器螺線(xiàn)管71的通電量由控制裝置90控制，在線(xiàn)調(diào)節(jié)器裝置70中能夠向上線(xiàn)施加任意的線(xiàn)張力。
[0172]另外，作為控制部的控制裝置90，在執(zhí)行集線(xiàn)的運(yùn)針或包含該運(yùn)針在內(nèi)的多針的運(yùn)針時(shí)，在計(jì)算出的縫制方向?qū)儆诤笫龅腁或B的分區(qū)(參照?qǐng)D19)的情況下，以對(duì)線(xiàn)張力進(jìn)行減小調(diào)節(jié)的方式控制作為線(xiàn)張力調(diào)節(jié)用致動(dòng)器的線(xiàn)調(diào)節(jié)器螺線(xiàn)管71。
[0173][中壓腳上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)]
[0174]圖15是中壓腳上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)120的概略結(jié)構(gòu)圖。如圖示所示，中壓腳上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)120主要具備:中壓腳棒121，其在下端部保持中壓腳110，并且在縫紉機(jī)臂部1la內(nèi)能夠上下移動(dòng)地被支撐;按壓彈簧134，其通過(guò)中壓腳棒121將中壓腳110向下方按壓，使動(dòng)作穩(wěn)定；驅(qū)動(dòng)軸122，其從縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)21獲得動(dòng)力，以與上軸22相同的周期繞Y軸進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng);驅(qū)動(dòng)腕123，其被驅(qū)動(dòng)軸122軸支撐，繞Y軸進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng);驅(qū)動(dòng)連桿124，其一端部與驅(qū)動(dòng)腕123的向轉(zhuǎn)動(dòng)半徑方向延伸出的腕部123a連結(jié);轉(zhuǎn)動(dòng)腕125，其一端部在縫紉機(jī)臂部1 Ia內(nèi)繞Y軸能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐，并且長(zhǎng)度方向中間部與驅(qū)動(dòng)連桿124的另一端部連結(jié);第一和第二傳遞連桿127、128，它們將轉(zhuǎn)動(dòng)腕125的另一端部和固定裝配于中壓腳棒121的棒抱持部126連結(jié);方形擋塊129，其中，第一傳遞連桿127的一端部和第二傳遞連桿128的一端部繞Y軸能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)，并且該方形擋塊129繞Y軸能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地裝配于它們的連結(jié)部；引導(dǎo)板130，其具有直線(xiàn)狀的引導(dǎo)槽130a，該引導(dǎo)槽130a能夠滑動(dòng)地引導(dǎo)方形擋塊129;高度調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)131，其向引導(dǎo)板130施加轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作;輸出腕132，其軸支撐于沿Y軸方向的高度調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)131的輸出軸，并且在朝向以該輸出軸為中心的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑方向外側(cè)延伸出；以及連結(jié)連桿133，其將輸出腕132和引導(dǎo)板130連結(jié)。
[0175]中壓腳110的其上端部由中壓腳棒121的下端部保持，在中壓腳110的下端部具有以Z軸方向?yàn)橹行牡膱A筒狀的框部，向其中心活動(dòng)地插入有縫針11。另外，中壓腳110的上下移動(dòng)的振幅小于針棒12的上下移動(dòng)的振幅，在縫針11到達(dá)上止點(diǎn)的狀態(tài)下，該縫針11的下端部比中壓腳110的下端部配置于上方。由此，在縫針11上升時(shí)，中壓腳110對(duì)被該縫針11向上方拉拽的布料進(jìn)行按壓，對(duì)布料的布端進(jìn)行按壓，并且將縫針11從布料完全地拔出。
[0176]上述驅(qū)動(dòng)軸122從被縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)21進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的上軸22例如經(jīng)由曲柄機(jī)構(gòu)被施加往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。上軸22的旋轉(zhuǎn)周期和驅(qū)動(dòng)軸122的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)周期一致，由此，縫針11的上下移動(dòng)和中壓腳110的上下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)了同步。
[0177]驅(qū)動(dòng)腕123沿其腕部123a形成有長(zhǎng)孔123b，驅(qū)動(dòng)連桿124的一端部利用接合螺栓124a能夠與該長(zhǎng)孔123b內(nèi)的任意的位置連結(jié)。長(zhǎng)孔123b沿驅(qū)動(dòng)腕123的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑形成，因此通過(guò)改變其連結(jié)位置，從而能夠?qū)εc相距驅(qū)動(dòng)軸122的距離成正比地施加至驅(qū)動(dòng)連桿124的往復(fù)動(dòng)作量進(jìn)行調(diào)節(jié)。并且，驅(qū)動(dòng)連桿124的往復(fù)動(dòng)作量與傳遞至中壓腳110的上下移動(dòng)的振幅大致成正比，因此通過(guò)改變驅(qū)動(dòng)連桿124的一端部相對(duì)于長(zhǎng)孔123b的連結(jié)位置，從而能夠?qū)鬟f至中壓腳110的上下移動(dòng)的振幅進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0178]S卩，由形成有長(zhǎng)孔123b的驅(qū)動(dòng)腕123的腕部123a、和能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)連桿124的一端部向長(zhǎng)孔123b的任意的位置進(jìn)行連結(jié)的接合螺栓124a，構(gòu)成對(duì)中壓腳110的上下移動(dòng)的振幅進(jìn)行調(diào)節(jié)的振幅調(diào)節(jié)部。
[0179]此外，長(zhǎng)孔123b彎曲形成為以與驅(qū)動(dòng)連桿124大致相同的長(zhǎng)度為半徑的圓弧狀，在驅(qū)動(dòng)軸122處于規(guī)定的軸角度時(shí)通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)連桿124的一端部相對(duì)于長(zhǎng)孔123b的連結(jié)位置進(jìn)行改變，從而能夠進(jìn)行中壓腳110的上下移動(dòng)振幅的調(diào)節(jié)，而從轉(zhuǎn)動(dòng)腕125至中壓腳110為止不產(chǎn)生姿態(tài)的變化。
[0180]另外，長(zhǎng)孔123b形成至驅(qū)動(dòng)軸122的中心和驅(qū)動(dòng)連桿124的一端部的轉(zhuǎn)動(dòng)中心成為同心的位置為止，通過(guò)以驅(qū)動(dòng)軸122的中心和驅(qū)動(dòng)連桿124的一端部的轉(zhuǎn)動(dòng)中心成為同心的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)連桿124的一端部的位置調(diào)節(jié)，從而能夠設(shè)為完全不向從驅(qū)動(dòng)連桿124至中壓腳110為止的各部件施加動(dòng)作的停止?fàn)顟B(tài)。即，由此，能夠不使中壓腳110進(jìn)行上下移動(dòng)地進(jìn)行縫制。
[0181 ]轉(zhuǎn)動(dòng)腕125的其另一端部通過(guò)驅(qū)動(dòng)連桿124進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。
[0182]如前述所示，第一傳遞連桿127和第二傳遞連桿128彼此的一端部能夠繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)，第一傳遞連桿127的另一端部以繞Y軸能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)與轉(zhuǎn)動(dòng)腕125的另一端部連結(jié)。另外，第二傳遞連桿128的另一端部繞Y軸能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地與棒抱持部126連結(jié)。
[0183]第一傳遞連桿127和第二傳遞連桿128成為在相互的連結(jié)部處能夠中折的構(gòu)造，因此在保持該狀態(tài)下無(wú)法從轉(zhuǎn)動(dòng)腕125向棒抱持部126傳遞往復(fù)上下移動(dòng)，但在各連桿127和128的連結(jié)部裝配有方形擋塊129，該方形擋塊129的動(dòng)作由形成于引導(dǎo)板130的引導(dǎo)槽130a在一定的直進(jìn)方向上對(duì)動(dòng)作進(jìn)行限制。因此，在引導(dǎo)板130不轉(zhuǎn)動(dòng)、維持固定位置的狀態(tài)下，第一傳遞連桿127和第二傳遞連桿128能夠維持恒定的彎折角度，能夠從轉(zhuǎn)動(dòng)腕125向棒抱持部126傳遞往復(fù)上下移動(dòng)。
[0184]另外，如圖15(A)及圖15(B)所示，如果引導(dǎo)板130轉(zhuǎn)動(dòng)，則引導(dǎo)槽130a的傾斜角度變動(dòng)，由此，能夠使第一傳遞連桿127和第二傳遞連桿128的彎折角度變化。由此，能夠改變轉(zhuǎn)動(dòng)腕125的另一端部和棒抱持部126之間的距離，能夠通過(guò)中壓腳棒121改變中壓腳110的高度。通過(guò)該高度調(diào)節(jié)，中壓腳110能夠任意地改變其進(jìn)行上下移動(dòng)的范圍整體的高度。
[0185]另外，引導(dǎo)板130、輸出腕132和連結(jié)連桿133構(gòu)成所謂的四節(jié)連桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)在其一節(jié)即輸出腕132處連結(jié)有輸出軸的高度調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)131的驅(qū)動(dòng)，能夠任意地變更引導(dǎo)板13 O的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。即，通過(guò)控制高度調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)131的動(dòng)作量，從而能夠自由地控制中壓腳110的上下移動(dòng)中的下止點(diǎn)的高度。
[0186]S卩，第一傳遞連桿127、第二傳遞連桿128、方形擋塊129、引導(dǎo)板130、輸出腕132及高度調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)131，構(gòu)成對(duì)中壓腳110的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)的高度調(diào)節(jié)部。另外，高度調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)131作為對(duì)中壓腳110的下止點(diǎn)高度進(jìn)行變更調(diào)節(jié)的致動(dòng)器起作用。
[0187][縫紉機(jī)的控制系統(tǒng):控制裝置]
[0188]圖16是表示縫紉機(jī)100的控制系統(tǒng)的框圖?？p紉機(jī)100具備上述的各部、作為用于對(duì)各部件的動(dòng)作進(jìn)行控制的控制部的控制裝置90。并且，控制裝置90具備:ROM 92，其儲(chǔ)存有用于進(jìn)行縫制中的動(dòng)作控制的程序;RAM 93，其成為運(yùn)算處理的作業(yè)區(qū)域地;作為存儲(chǔ)單元的非易失性的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器94，其存儲(chǔ)縫制數(shù)據(jù)；以及CPU 91，其執(zhí)行ROM 92內(nèi)的程序。
[0189]另外，CPU 91經(jīng)由縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路2la、X軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路83a、Y軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路84a、集線(xiàn)用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路52a、針棒轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路34a、高度調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路131a、線(xiàn)調(diào)節(jié)器螺線(xiàn)管驅(qū)動(dòng)電路71b，分別與縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)21、X軸電動(dòng)機(jī)83、Y軸電動(dòng)機(jī)84、集線(xiàn)用電動(dòng)機(jī)52、針棒轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)34、高度調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)131及線(xiàn)調(diào)節(jié)器螺線(xiàn)管71連接，對(duì)各電動(dòng)機(jī)21、83、84、52、34、131及線(xiàn)調(diào)節(jié)器螺線(xiàn)管71的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。
[0190]另外，縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)21具備未圖示的編碼器，其檢測(cè)角度被輸出至CPU91。另外，上述各電動(dòng)機(jī)83、84、52、34是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，它們的沒(méi)有進(jìn)行圖示的原點(diǎn)檢索單元與CPU 91，CPU 91能夠根據(jù)其輸出對(duì)各電動(dòng)機(jī)的原點(diǎn)位置進(jìn)行識(shí)別。
[0191]另外，針棒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)30具備針棒角度傳感器329，該針棒角度傳感器329用于對(duì)針棒12的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍中的原點(diǎn)位置進(jìn)行檢測(cè)，CPU 91能夠根據(jù)其輸出對(duì)針棒12的成為原點(diǎn)的角度進(jìn)行檢測(cè)。
[0192]在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器94中儲(chǔ)存的縫制數(shù)據(jù)中，依次存儲(chǔ)有用于縫制出規(guī)定的縫制圖案的、針對(duì)每一針的X軸電動(dòng)機(jī)83及Y軸電動(dòng)機(jī)84的動(dòng)作量，CPU 91在縫制時(shí)，針對(duì)每一針讀入X軸電動(dòng)機(jī)83及Y軸電動(dòng)機(jī)84的動(dòng)作量，并且對(duì)應(yīng)于該各動(dòng)作量進(jìn)行驅(qū)動(dòng)X軸電動(dòng)機(jī)83及Y軸電動(dòng)機(jī)84的動(dòng)作控制。即，控制裝置(控制部)90基于縫制數(shù)據(jù)，對(duì)布料移動(dòng)機(jī)構(gòu)80進(jìn)行控制，該縫制數(shù)據(jù)確定出用于形成規(guī)定的縫制圖案的針對(duì)每一針的落針位置或布料的移動(dòng)量。
[0193]另外，在縫制數(shù)據(jù)中依次存儲(chǔ)有針對(duì)每一針的中壓腳110的下止點(diǎn)高度，控制裝置90基于該下止點(diǎn)高度，控制高度調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)131，針對(duì)每一針對(duì)中壓腳110的下止點(diǎn)高度進(jìn)行變更調(diào)節(jié)。
[0194]另外，在控制裝置90中同時(shí)設(shè)置有作為設(shè)定輸入部的輸入裝置95，該設(shè)定輸入部用于進(jìn)行各種設(shè)定輸入。利用該輸入裝置95能夠進(jìn)行上述縫制圖案的設(shè)定輸入、與中壓腳上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)120相關(guān)的中壓腳110的下止點(diǎn)的高度的設(shè)定輸入。
[0195][加繞線(xiàn)跡的發(fā)生原因]
[0196]上述CPU91伴隨基于上述縫制數(shù)據(jù)的縫制控制的執(zhí)行，執(zhí)行加繞線(xiàn)跡避免控制。
[0197]在利用布料移動(dòng)機(jī)構(gòu)80對(duì)應(yīng)于縫制數(shù)據(jù)將布料針對(duì)每一針向任意的方向移動(dòng)的情況下，在縫針11對(duì)應(yīng)于其布料輸送方向、即線(xiàn)跡形成方向刺穿布料時(shí)，通過(guò)縫針11的眼孔Ila的上線(xiàn)U向縫針11纏繞的纏繞方向有時(shí)成為圖17(A)所示的左卷繞方向、有時(shí)成為圖17(B)所示的右卷繞方向，根據(jù)是成為上述內(nèi)的哪種卷繞方向，決定是成為完美線(xiàn)跡、還是成為加繞線(xiàn)跡。
[0198]另外，圖18(A)是表示下線(xiàn)D正在從釜13的線(xiàn)軸殼體的角的部分輸送至針板14的針孔15的狀態(tài)的俯視圖，圖18(B)表示其正視圖，如圖示所示，根據(jù)相對(duì)于下線(xiàn)D的路徑、縫針11向L側(cè)和R側(cè)的哪一側(cè)進(jìn)行落針，決定是成為完美線(xiàn)跡、還是成為加繞線(xiàn)跡。
[0199]然后，在如本實(shí)施方式的縫紉機(jī)100這樣的使用半旋轉(zhuǎn)釜的情況下，利用圖19對(duì)布料的移動(dòng)方向和加繞線(xiàn)跡的發(fā)生原因之間的關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明。在圖19中示出關(guān)于以針孔15為中心、由布料移動(dòng)機(jī)構(gòu)80輸送布料的方向或角度所對(duì)應(yīng)的任意范圍是否產(chǎn)生加繞線(xiàn)跡，另外其原因是否與前述的某一種相對(duì)應(yīng)。
[0200]首先，在A的輸送方向的角度范圍中，根據(jù)其輸送方向，上線(xiàn)相對(duì)于縫針11的纏繞方向是右方向，且成為恒定。另外，在A的輸送方向的角度范圍中，下線(xiàn)D與從線(xiàn)軸朝向針孔15的方向大致一致，因此相對(duì)于通過(guò)針孔15的下線(xiàn)，縫針11向R側(cè)下落、或者向L側(cè)下落變得不確定，因此，該區(qū)域是會(huì)發(fā)生完美線(xiàn)跡和加繞線(xiàn)跡中的某一種的區(qū)域。
[0201]然后，在B的輸送方向的角度范圍中，輸送的方向相對(duì)于下線(xiàn)路徑，縫針11下落一側(cè)可靠地處于L側(cè)，并且，在該區(qū)域中，根據(jù)其輸送方向，上線(xiàn)相對(duì)于縫針11的纏繞方向處于右側(cè)，是肯定成為加繞線(xiàn)跡的區(qū)域。
[0202]然后，在C的輸送方向的范圍中，輸送的方向相對(duì)于下線(xiàn)路徑，縫針11下落一側(cè)肯定處于L側(cè)，但上線(xiàn)相對(duì)于縫針11的纏繞方向不確定，因此是會(huì)發(fā)生完美線(xiàn)跡和加繞線(xiàn)跡中的某一種的區(qū)域
[0203]在剩下的D的輸送方向的范圍中，輸送的方向相對(duì)于下線(xiàn)路徑，縫針11下落一側(cè)可靠地處于R側(cè)，上線(xiàn)相對(duì)于縫針11的纏繞方向處于左側(cè)，因此是肯定成為完美線(xiàn)跡的區(qū)域。
[0204][控制裝置:加繞線(xiàn)跡避免控制]
[0205]如上所述，在縫紉機(jī)100中，成為完美線(xiàn)跡和加繞線(xiàn)跡中的哪一種是由下述兩種原因綜合決定的，即，縫針11相對(duì)于從釜(線(xiàn)軸殼體)相連至針孔15的下線(xiàn)路徑所下落的位置、以及上線(xiàn)相對(duì)于縫針11的纏繞方向，另外，關(guān)于各個(gè)原因變得不確定的區(qū)域，示出線(xiàn)跡的種類(lèi)也變得不確定的傾向。
[0206]因此，在縫紉機(jī)100中，將與布料移動(dòng)機(jī)構(gòu)80相關(guān)的輸送方向的范圍分區(qū)為前述的A?D四個(gè)范圍，將各分區(qū)的角度范圍登記至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器94。并且，如圖20所示，對(duì)應(yīng)于A?D的各分區(qū)，將存儲(chǔ)有是應(yīng)該執(zhí)行由集線(xiàn)機(jī)構(gòu)50進(jìn)行的集線(xiàn)和由針棒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)30進(jìn)行的針棒轉(zhuǎn)動(dòng)中的哪一個(gè)的表格數(shù)據(jù)登記至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。
[0207]并且，控制裝置90在縫制執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行下面的加繞線(xiàn)跡避免控制。即，為了進(jìn)行規(guī)定的縫制圖案的縫制，如果從縫制數(shù)據(jù)讀入針對(duì)每一針的X軸電動(dòng)機(jī)83及Y軸電動(dòng)機(jī)84的動(dòng)作量，則根據(jù)X軸方向和Y軸方向的移動(dòng)量，判定布料的移動(dòng)方向?qū)儆贏?D中的哪一個(gè)分區(qū)。并且，根據(jù)與判定出的分區(qū)相對(duì)應(yīng)的表格數(shù)據(jù)，確定應(yīng)該執(zhí)行集線(xiàn)和針棒轉(zhuǎn)動(dòng)中的哪一個(gè)，為了以與各自的執(zhí)行定時(shí)相對(duì)應(yīng)的上軸角度執(zhí)行各自的動(dòng)作而對(duì)集線(xiàn)機(jī)構(gòu)50的集線(xiàn)用電動(dòng)機(jī)52或針棒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的針棒轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)34進(jìn)行控制。
[0208]作為控制部的控制裝置90，根據(jù)在縫制數(shù)據(jù)中確定出的落針位置或布料的移動(dòng)量，對(duì)由布料移動(dòng)機(jī)構(gòu)80實(shí)現(xiàn)的、各落針時(shí)的布料的移動(dòng)方向進(jìn)行計(jì)算，判定布料的移動(dòng)方向?qū)儆贏?D中的哪一個(gè)分區(qū)。
[0209]并且，在移動(dòng)方向是預(yù)先確定的第一角度范圍即A或B的情況下，執(zhí)行由集線(xiàn)機(jī)構(gòu)50進(jìn)行的集線(xiàn)，在是第二角度范圍即C的情況下，執(zhí)行由針棒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)30進(jìn)行的針棒的轉(zhuǎn)動(dòng)，在是第三角度范圍即D的情況下，不執(zhí)行由集線(xiàn)機(jī)構(gòu)50進(jìn)行的集線(xiàn)和由針棒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)30進(jìn)行的針棒的轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，作為控制部的控制裝置90，根據(jù)在縫制數(shù)據(jù)中確定出的落針位置或布料的移動(dòng)量，對(duì)由布料移動(dòng)機(jī)構(gòu)80實(shí)現(xiàn)的、各落針時(shí)的布料的移動(dòng)方向進(jìn)行計(jì)算。也容易想到取代上述方式，預(yù)先在縫制數(shù)據(jù)中設(shè)定第一角度范圍A或B、第二角度范圍C、第三角度范圍D的角度范圍數(shù)據(jù)，基于這些數(shù)據(jù)，控制裝置90對(duì)是否執(zhí)行針棒的轉(zhuǎn)動(dòng)或集線(xiàn)進(jìn)行控制。
[0210]S卩，作為控制部的控制裝置90，在由布料移動(dòng)機(jī)構(gòu)80實(shí)現(xiàn)的、各落針時(shí)的布料的移動(dòng)方向處在預(yù)先確定的第一角度范圍即A或B的情況下，執(zhí)行由集線(xiàn)機(jī)構(gòu)50進(jìn)行的集線(xiàn)，在移動(dòng)方向處在預(yù)先確定的第二角度范圍即C的情況下，執(zhí)行由針棒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)30進(jìn)行的針棒的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0211][控制裝置:關(guān)于針棒轉(zhuǎn)動(dòng)的執(zhí)行定時(shí)]
[0212]下面，對(duì)執(zhí)行加繞線(xiàn)跡避免控制中的針棒轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下的適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)進(jìn)行說(shuō)明。圖21是表示上軸角度和縫針11的高度之間的關(guān)系的線(xiàn)圖。
[0213]在針棒12進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，要求針棒12的去路的轉(zhuǎn)動(dòng)，在縫針11的下端部到達(dá)針板14上的布料之前完成。即，將該縫針11的下端部到達(dá)針板14上的布料的上軸角度設(shè)為針刺角度α。此外，圖21所示的針刺角度α并沒(méi)有考慮布料的厚度，示出在厚度為O的情況下，即，縫針11的下端部到達(dá)針板14的上表面的上軸角度。下面，將該針刺角度α設(shè)為基準(zhǔn)針刺角度α。
[0214]在考慮了布料的厚度的情況下，由于縫針11的到達(dá)對(duì)應(yīng)于厚度值而提前，因此需要與基準(zhǔn)針刺角度α相比提前使去路的針棒轉(zhuǎn)動(dòng)完成。
[0215]另外，布料的厚度與進(jìn)行上下移動(dòng)的中壓腳110的下止點(diǎn)高度大概一致。
[0216]因此，在將與針板14的上表面高度h0相距的中壓腳110的下止點(diǎn)高度的設(shè)定值設(shè)為A z的情況下，應(yīng)該完成針棒12的去路的轉(zhuǎn)動(dòng)的上軸角度，能夠通過(guò)下面的計(jì)算而求出。
[0217]在圖21中縱軸示出縫針11的下端部的高度，將縫針11的上下移動(dòng)的中心設(shè)為高度
O。在將縫針11的下端部的高度設(shè)為Z，將針棒12的振幅設(shè)為H，將上軸角度設(shè)為Θ，將針棒的上止點(diǎn)的上軸角度設(shè)為0°的情況下，成為下式(I)。
[0218]Z=(H/2).cos0 …⑴
[0219]另外，針板的上表面高度h0成為下式(2)。
[0220]h0 = (H/2).cosa ---(2)
[0221]在將中壓腳110的下止點(diǎn)高度的設(shè)定值設(shè)為Az，將其視為布料的厚度的情況下，應(yīng)該完成針棒12的去路的轉(zhuǎn)動(dòng)的上軸角度β能夠由下式(3)、(4)表示。
[0222](Η/2).cosP= (Η/2).cosa+Δ ζ …⑶
[0223]0 = cos_1(cosa+(2/H).Δ z)...(4)
[0224]因此，基準(zhǔn)針刺角度α和應(yīng)該完成考慮布料的厚度后的針棒12的去路的轉(zhuǎn)動(dòng)的上軸角度β之間的上軸角度差A(yù) Θ成為下式(5)。
[0225]Δ θ=α—β
[0226]=a —cos_1(cosa+(2/H).Δ z)...(5)
[0227]如果從輸入裝置95對(duì)中壓腳110的下止點(diǎn)高度△z進(jìn)行設(shè)定，則控制裝置90根據(jù)該設(shè)定值A(chǔ) z通過(guò)上式(4)對(duì)應(yīng)該完成針棒12的去路的轉(zhuǎn)動(dòng)的上軸角度β進(jìn)行計(jì)算。然后，控制裝置90根據(jù)計(jì)算出的上軸角度β對(duì)開(kāi)始針棒轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)34的驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始上軸角度0S進(jìn)行計(jì)算。
[0228]在將針棒轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)34從凸臺(tái)狀部36位于針棒凸輪部件35的起點(diǎn)352a的狀態(tài)起開(kāi)始驅(qū)動(dòng)而使凸臺(tái)狀部36到達(dá)至中間點(diǎn)352b(參照?qǐng)D11)的所需時(shí)間設(shè)為tm[s]，將縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)21的設(shè)定轉(zhuǎn)速設(shè)為mo[rpm]的情況下，驅(qū)動(dòng)開(kāi)始上軸角度9s[deg]通過(guò)下式(6)進(jìn)行計(jì)算。
[0229]08 = β—360.m0.(1/60).tm
[0230]=cos_1(cosa+(2/H).Δ z) —(360/60).m0.tm...(6)
[0231]控制裝置90在縫制時(shí)，在進(jìn)行針棒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，對(duì)驅(qū)動(dòng)開(kāi)始上軸角度0S進(jìn)行計(jì)算，如果由設(shè)置于縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)21的編碼器檢測(cè)到的上軸角度達(dá)到驅(qū)動(dòng)開(kāi)始上軸角度0S，則執(zhí)行針棒轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)34的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始。另外，在縫制數(shù)據(jù)中，在針對(duì)每一針設(shè)定出中壓腳110的下止點(diǎn)高度A z或縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)21的轉(zhuǎn)速的情況下，針對(duì)每一針根據(jù)上述的設(shè)定值對(duì)驅(qū)動(dòng)開(kāi)始上軸角度9s進(jìn)行計(jì)算，對(duì)針棒轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)34的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始進(jìn)行控制。
[0232]并且，由此，針棒12和縫針11在到達(dá)布料時(shí)完成去路的轉(zhuǎn)動(dòng)，以即不過(guò)早也不過(guò)遲的適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)進(jìn)行針棒轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠有效地抑制加繞線(xiàn)跡的發(fā)生。此外，針棒轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)34在去路的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束后直接繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在結(jié)束針棒12的歸路的轉(zhuǎn)動(dòng)后停止驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，針棒12的歸路的轉(zhuǎn)動(dòng)直至到達(dá)釜的尖端捕捉上線(xiàn)的線(xiàn)環(huán)的上軸角度為止，具有充分富裕地完成。
[0233][控制裝置:關(guān)于集線(xiàn)的執(zhí)行定時(shí)]
[0234]下面，對(duì)執(zhí)行加繞線(xiàn)跡避免控制中的集線(xiàn)的情況下的適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)進(jìn)行說(shuō)明。圖22是縫紐機(jī)100中的縫針11、Il13、天秤16 (參照?qǐng)D2)的運(yùn)動(dòng)圖。圖22中的▲標(biāo)記的線(xiàn)表示針棒曲線(xiàn)，.標(biāo)記的線(xiàn)表示釜曲線(xiàn)，?標(biāo)記的線(xiàn)表示天秤曲線(xiàn)。另外，圖23、圖24是表示集線(xiàn)部件51和針孔15之間的位置關(guān)系的俯視圖，圖23表示沒(méi)有執(zhí)行集線(xiàn)的狀態(tài)，圖24表示正在執(zhí)行集線(xiàn)的狀態(tài)。
[0235]如圖23及圖24所示，集線(xiàn)部件51在橫穿成為落針位置的針孔15，因此在集線(xiàn)的執(zhí)行中，優(yōu)選集線(xiàn)部件51的去路的轉(zhuǎn)動(dòng)直至到達(dá)基準(zhǔn)針刺角度α為止完成集線(xiàn)部件51的去路的轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，集線(xiàn)在針板14的下側(cè)進(jìn)行，因此如針轉(zhuǎn)動(dòng)的情況那樣，需要考慮布料的厚度。
[0236]因此，集線(xiàn)機(jī)構(gòu)50的集線(xiàn)用電動(dòng)機(jī)52被控制為，與到達(dá)基準(zhǔn)針刺角度a(113°)的定時(shí)相比，至少以從凸臺(tái)狀部54位于集線(xiàn)凸輪部件53的起點(diǎn)的狀態(tài)起至凸臺(tái)狀部54到達(dá)中間點(diǎn)為止的所需時(shí)間量提前開(kāi)始驅(qū)動(dòng)。
[0237]另外，集線(xiàn)部件51的歸路的轉(zhuǎn)動(dòng)優(yōu)選以上線(xiàn)分開(kāi)角度執(zhí)行集線(xiàn)部件51的歸路的轉(zhuǎn)動(dòng)，該上線(xiàn)分開(kāi)角度成為上線(xiàn)利用釜與縫針11相距最遠(yuǎn)的上軸角度270°。因此，集線(xiàn)機(jī)構(gòu)50的集線(xiàn)用電動(dòng)機(jī)52被控制為，與上線(xiàn)分開(kāi)角度相比，以從凸臺(tái)狀部54位于集線(xiàn)凸輪部件53的中間點(diǎn)的狀態(tài)起至凸臺(tái)狀部54到達(dá)至起點(diǎn)為止的所需時(shí)間量提前重新開(kāi)始驅(qū)動(dòng)。
[0238]集線(xiàn)部件51的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作在去路歸路中均被要求高速的動(dòng)作，集線(xiàn)用電動(dòng)機(jī)52在助跑區(qū)間中進(jìn)行助跑后達(dá)到至以高速狀態(tài)有助于集線(xiàn)的轉(zhuǎn)動(dòng)的區(qū)間，因此能夠使集線(xiàn)部件51高速地轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠充分地應(yīng)對(duì)短定時(shí)的動(dòng)作的要求。
[0239][執(zhí)行集線(xiàn)時(shí)中的線(xiàn)張力調(diào)節(jié)控制]
[0240]如圖25所示，如果執(zhí)行集線(xiàn)，則下線(xiàn)被集線(xiàn)部件51集線(xiàn)而使路徑長(zhǎng)度變長(zhǎng)，被從線(xiàn)軸側(cè)拉出。
[0241]因此，上線(xiàn)張力即使與通常相比設(shè)定得較小，也能夠?qū)⑸舷戮€(xiàn)的打結(jié)提起至布料的上側(cè)，能夠以低張力形成結(jié)合得好的線(xiàn)跡。
[0242]因此，在縫制時(shí)判定為執(zhí)行集線(xiàn)的落針時(shí)，以減小線(xiàn)張力的方式執(zhí)行線(xiàn)調(diào)節(jié)器螺線(xiàn)管71的控制。
[0243]此時(shí)，線(xiàn)調(diào)節(jié)器螺線(xiàn)管71的線(xiàn)張力，可以通過(guò)自動(dòng)地運(yùn)算以規(guī)定量將在縫制數(shù)據(jù)中所設(shè)定的線(xiàn)張力的設(shè)定值減小，或者以規(guī)定的比例減小線(xiàn)張力的設(shè)定值而自動(dòng)地求出，或者也可以預(yù)先設(shè)定適于執(zhí)行集線(xiàn)的線(xiàn)張力值，以在執(zhí)行集線(xiàn)時(shí)統(tǒng)一地成為適于執(zhí)行集線(xiàn)的線(xiàn)張力值的方式進(jìn)行線(xiàn)調(diào)節(jié)器螺線(xiàn)管71的控制。
[0244]如上所述，在集線(xiàn)時(shí)通過(guò)進(jìn)行減小線(xiàn)張力的控制，從而能夠?qū)崿F(xiàn)執(zhí)行集線(xiàn)的線(xiàn)跡和沒(méi)有執(zhí)行集線(xiàn)的線(xiàn)跡之間的線(xiàn)結(jié)合的均勻化。
[0245][加繞線(xiàn)跡避免控制的動(dòng)作說(shuō)明]
[0246]圖26是加繞線(xiàn)跡避免控制的流程圖。此外，在這里例示出縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)21的轉(zhuǎn)速為恒定，中壓腳110的下止點(diǎn)高度針對(duì)每一針設(shè)定在縫制數(shù)據(jù)中的情況。
[0247]如圖示所示，縫紉機(jī)100的控制裝置90在執(zhí)行基于縫制數(shù)據(jù)的縫制時(shí)，如果上軸角度成為預(yù)先確定的數(shù)據(jù)讀入角度，則執(zhí)行從縫制數(shù)據(jù)讀入下一個(gè)運(yùn)針的X軸方向及Y軸方向的移動(dòng)量、以及中壓腳110的下止點(diǎn)高度(步驟SI)。
[0248]并且，基于所讀入的布料按壓件100的下止點(diǎn)高度的設(shè)定值對(duì)高度調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)131進(jìn)行控制，將中壓腳110的下止點(diǎn)變更為設(shè)定值(步驟S3)。
[0249]并且，控制裝置90根據(jù)所讀入的X軸方向及Y軸方向的移動(dòng)量，對(duì)布料移動(dòng)方向，即，縫制方向進(jìn)行計(jì)算(步驟S5)。
[0250]然后，控制裝置90參照前述的圖20的表格，對(duì)計(jì)算出的縫制方向是否屬于A或B的分區(qū)進(jìn)行判定(步驟S7)。
[0251]其結(jié)果，在縫制方向?qū)儆贏或B的分區(qū)的情況下，控制線(xiàn)調(diào)節(jié)器螺線(xiàn)管71將線(xiàn)張力減小，以成為適于集線(xiàn)的線(xiàn)張力(步驟S9)。并且，監(jiān)視上軸角度，在適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)開(kāi)始集線(xiàn)用電動(dòng)機(jī)52的驅(qū)動(dòng)而執(zhí)行集線(xiàn)(步驟Sll)。由此，即使在縫制方向?qū)儆贏或B的分區(qū)的情況下，也會(huì)相對(duì)于下線(xiàn)向右側(cè)進(jìn)行落針，執(zhí)行完美線(xiàn)跡的縫制。
[0252]另外，在步驟S7中，在縫制方向不屬于A或B中的任一分區(qū)的情況下，判定是否屬于C的分區(qū)(步驟S13)。
[0253]由此，在縫制方向是C的分區(qū)的情況下，控制裝置90對(duì)前述的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始上軸角度0S進(jìn)行計(jì)算(步驟S15)。并且，監(jiān)視上軸角度，如果達(dá)到驅(qū)動(dòng)開(kāi)始上軸角度θ8，則開(kāi)始針棒轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)34的驅(qū)動(dòng)而執(zhí)行針棒12的轉(zhuǎn)動(dòng)(步驟SI7)。
[0254]由此，能夠?qū)⑸暇€(xiàn)相對(duì)于縫針11的盤(pán)繞設(shè)在左側(cè)，執(zhí)行完美線(xiàn)跡的縫制。
[0255]另外，在步驟S13中，在縫制方向也不屬于C的分區(qū)的情況下，由于縫制方向處于D的分區(qū)，因此執(zhí)行通常的運(yùn)針，而即不進(jìn)行集線(xiàn)、也不進(jìn)行針棒轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0256][實(shí)施方式的效果]
[0257]如以上所述，在縫紉機(jī)100中，求出每一針的縫制方向，對(duì)應(yīng)于縫制方向選擇性地執(zhí)行集線(xiàn)或針棒轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。因此，不僅能夠?qū)永@線(xiàn)跡的發(fā)生原因是將相對(duì)于下線(xiàn)的落針位置作為原因而發(fā)生的加繞線(xiàn)跡進(jìn)行防止，還對(duì)由上線(xiàn)相對(duì)于縫針11的纏繞方向所引起的加繞線(xiàn)跡進(jìn)行防止，能夠更有效地減少加繞線(xiàn)跡的發(fā)生。另外，通過(guò)對(duì)多個(gè)原因的處理，即使在使用垂直釜、水平釜、全旋轉(zhuǎn)釜、半旋轉(zhuǎn)釜等多種釜的情況下，也能夠防止加繞線(xiàn)跡的發(fā)生。
[0258]另外，控制裝置90以中壓腳110的下止點(diǎn)高度成為預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值的方式對(duì)中壓腳上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)120的高度調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)131進(jìn)行控制，并且以在縫針11的前端部到達(dá)中壓腳110的下止點(diǎn)高度的設(shè)定值的定時(shí)結(jié)束去路的轉(zhuǎn)動(dòng)的方式對(duì)針棒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)30進(jìn)行控制。因此，能夠在縫針11的下端部到達(dá)布料的上表面的定時(shí)結(jié)束針棒12在去路的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠在適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)進(jìn)行針棒轉(zhuǎn)動(dòng)，而不會(huì)在結(jié)束轉(zhuǎn)動(dòng)前使縫針11刺入布料，不會(huì)相對(duì)于到達(dá)布料的定時(shí)使針棒轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)早地完成。由此，能夠更有效地減小加繞線(xiàn)跡的發(fā)生。
[0259][其他]
[0260]在針棒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)30及集線(xiàn)機(jī)構(gòu)50中，為了發(fā)生往復(fù)動(dòng)作而利用槽凸輪，但并不限定于此。例如，也可以使用端面凸輪或外周凸輪等能夠獲得往復(fù)動(dòng)作的其他凸輪。
[0261]另外，將針棒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)30及集線(xiàn)機(jī)構(gòu)50的凸輪槽設(shè)為無(wú)端環(huán)狀，僅使槽凸輪沿恒定方向旋轉(zhuǎn)，但也可以對(duì)應(yīng)于針棒12或集線(xiàn)部件51的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)為凸輪也進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
[0262]另外，針棒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)30及集線(xiàn)機(jī)構(gòu)50并不限定于凸輪，也可以利用曲柄機(jī)構(gòu)或四節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)等進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，在由集線(xiàn)部件51進(jìn)行的集線(xiàn)動(dòng)作中，使下線(xiàn)從針孔15的下方向后方集線(xiàn)即可，也可以使集線(xiàn)部件51的前端部不沿著去路和歸路相同的軌跡行進(jìn)。例如，也可以使集線(xiàn)部件51的前端部進(jìn)行橢圓、長(zhǎng)圓、其他圓運(yùn)動(dòng)而執(zhí)行集線(xiàn)。
[0263]在上述實(shí)施方式中，在縫制數(shù)據(jù)中針對(duì)每一針設(shè)定有中壓腳的下止點(diǎn)高度，因此針對(duì)每一針進(jìn)行驅(qū)動(dòng)開(kāi)始上軸角度0s的計(jì)算，但例如，在從輸入裝置95關(guān)于中壓腳的下止點(diǎn)高度和縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)21的轉(zhuǎn)速，遍及縫制整體地設(shè)定有恒定的值的情況下，驅(qū)動(dòng)開(kāi)始上軸角度9s可以不針對(duì)每一針進(jìn)行計(jì)算，利用在縫制開(kāi)始前計(jì)算出的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始上軸角度0s的固定值使每次的針棒轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)34的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種縫紉機(jī)，其具備: 針棒，其保持縫針而進(jìn)行上下移動(dòng)； 釜，其通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作而將上線(xiàn)纏繞至下線(xiàn)； 縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)，其成為所述針棒的上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源； 針棒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使所述針棒圍繞沿該針棒的長(zhǎng)度方向的中心線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)； 移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其利用布料保持部使被縫制物沿水平面向任意的移動(dòng)方向移動(dòng)，在任意的位置進(jìn)行落針； 控制部，其基于縫制數(shù)據(jù)對(duì)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，該縫制數(shù)據(jù)確定出用于形成規(guī)定的縫制圖案的針對(duì)每一針的落針位置或針對(duì)每一針的所述被縫制物的移動(dòng)量； 中壓腳，其與所述縫針并排設(shè)置，防止由所述布料保持部所保持的被縫制物的浮起；以及 中壓腳上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使所述中壓腳與所述針棒同步地上下移動(dòng)，并且具有致動(dòng)器，該致動(dòng)器對(duì)中壓腳的下止點(diǎn)高度進(jìn)行變更調(diào)節(jié)， 在由所述縫制數(shù)據(jù)確定出的所述被縫制物的移動(dòng)方向?qū)儆陬A(yù)先確定的產(chǎn)生加繞線(xiàn)跡的角度范圍的情況下，所述控制部進(jìn)行控制，以使得利用所述針棒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述針棒進(jìn)行由去路和歸路構(gòu)成的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作， 該縫紉機(jī)的特征在于， 所述控制部對(duì)所述中壓腳上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器進(jìn)行控制，以使得所述中壓腳的下止點(diǎn)高度成為預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值，并且，根據(jù)所述中壓腳的下止點(diǎn)高度的設(shè)定值，計(jì)算所述針棒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始定時(shí)，對(duì)所述針棒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，以使得在所述縫針的前端部到達(dá)布料之前所述針棒的去路的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 具備集線(xiàn)機(jī)構(gòu)，該集線(xiàn)機(jī)構(gòu)在針板的下側(cè)利用集線(xiàn)部件進(jìn)行下線(xiàn)的集線(xiàn)， 所述控制部，在利用所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的針對(duì)各落針的所述被縫制物的移動(dòng)方向處于預(yù)先確定的第一角度范圍的情況下，執(zhí)行由所述集線(xiàn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行的集線(xiàn)， 在所述移動(dòng)方向處于預(yù)先確定的第二角度范圍的情況下，執(zhí)行由所述針棒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行的針棒的轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 具備設(shè)定輸入部，該設(shè)定輸入部對(duì)所述中壓腳的下止點(diǎn)高度的設(shè)定值進(jìn)行設(shè)定。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 在所述縫制數(shù)據(jù)中設(shè)定針對(duì)每一針的所述中壓腳的下止點(diǎn)高度的設(shè)定值， 所述控制部針對(duì)每一針對(duì)所述中壓腳上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器及所述針棒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 在所述縫制數(shù)據(jù)中設(shè)定針對(duì)每一針的所述中壓腳的下止點(diǎn)高度的設(shè)定值， 所述控制部針對(duì)每一針對(duì)所述中壓腳上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器及所述針棒轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。
【文檔編號(hào)】D05B55/14GK105908395SQ201610094392
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年2月19日
【發(fā)明人】山平敦史, 洼田次勇
【申請(qǐng)人】Juki株式會(huì)社