鉸線機(jī)的制作方法
【專利摘要】鉸線元件(V)包括至少一個(gè)基本上位置固定的、用于待絞合物體的儲(chǔ)備容器(2)，并且具有至少一個(gè)用于所述物體的、旋轉(zhuǎn)的引導(dǎo)裝置(1，5，6，6a)，用來基本上與所述引導(dǎo)裝置(1，5，6，6a)的旋轉(zhuǎn)軸線平行地將所述物體引導(dǎo)至鉸線區(qū)域(3)。所述引導(dǎo)裝置(1，5，6，6a)可旋轉(zhuǎn)地支承在承載結(jié)構(gòu)(10)、尤其是支承結(jié)構(gòu)(L)中。所述支承結(jié)構(gòu)(L)完全地位于所述物體的旋轉(zhuǎn)圓中，并且通過至少一個(gè)保持裝置(H)固定在承載結(jié)構(gòu)(10)中，所述保持結(jié)構(gòu)從支承結(jié)構(gòu)(L)徑向向外地越過所述物體的旋轉(zhuǎn)圓延伸并且與所述引導(dǎo)裝置(1，5，6，6a)軸向間隔開來。所述保持結(jié)構(gòu)(H)具有至少一個(gè)通道，通道為了使所述物體沿圓周方向穿過而臨時(shí)敞開且沿著所述物體的旋轉(zhuǎn)圓。
【專利說明】
鉸線機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的鉸線元件，其具有至少一個(gè)位置固定的、用于待絞合物體的儲(chǔ)備容器，并且具有至少一個(gè)用于所述物體的、旋轉(zhuǎn)的引導(dǎo)裝置，用來從儲(chǔ)備容器基本上與所述引導(dǎo)裝置的旋轉(zhuǎn)軸線平行地沿所述鉸線區(qū)域的方向?qū)λ鑫矬w進(jìn)行引導(dǎo)，其中所述引導(dǎo)裝置可旋轉(zhuǎn)地支承在承載結(jié)構(gòu)中，并且涉及一種根據(jù)權(quán)利要求21的前序部分所述的鉸線機(jī)，其具有多個(gè)在運(yùn)行時(shí)基本上位置固定的、用于待絞合物體的儲(chǔ)備容器，并且具有至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)的用于所述物體的引導(dǎo)裝置，以便將所述物體從每個(gè)儲(chǔ)備容器引導(dǎo)至共同的鉸線區(qū)域。
【背景技術(shù)】
[0002]鉸線機(jī)是一種裝置，借助它例如將電線、鋼線、銅線和鋁線以及絕緣導(dǎo)線(其由多個(gè)單獨(dú)導(dǎo)線構(gòu)成)絞合成線纜。線纜的形式通過單獨(dú)導(dǎo)線的數(shù)量、單獨(dú)導(dǎo)線的布局和絞距決定。最簡(jiǎn)單的機(jī)器由線圈架構(gòu)成，轉(zhuǎn)子連同單獨(dú)導(dǎo)線圍繞著該線圈架移動(dòng)。根據(jù)轉(zhuǎn)子和線圈轉(zhuǎn)速來確定絞距。在此許多線圈架設(shè)置在轉(zhuǎn)子上，它們只能用來制造薄線纜。對(duì)于較厚的線纜來說，尤其對(duì)于厚且重的待絞合的物體來說，必須應(yīng)用其它結(jié)構(gòu)的鉸線機(jī)，尤其是管式鉸線機(jī)。
[0003]管式鉸線機(jī)由焊接的軸承座構(gòu)成，鉸線管在此軸承座中支承在中間軸承中。用于待絞合物體的線圈架基本上位置固定地(但典型地的是擺動(dòng)地)安裝在鉸線管的走向中。該物體由線圈架引導(dǎo)到鉸線管的外側(cè)上，并且從該處沿著該鉸線管被引導(dǎo)至鉸線區(qū)。該鉸線機(jī)由于其巨大的長(zhǎng)度而需要非常大的位置并且非常昂貴，并且如果線纜由比可用線圈架更多的導(dǎo)線制成，則該鉸線機(jī)不能以簡(jiǎn)單地方式按需要進(jìn)行擴(kuò)展。另一方面，如果線纜由比管式鉸線機(jī)具有的線圈架更少的單獨(dú)導(dǎo)線制成，則整個(gè)管子都必須運(yùn)動(dòng)，這會(huì)引起不必要的花費(fèi)和能量消耗，并因此也會(huì)提高線纜的制造成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此本發(fā)明的目的是提供一種鉸線機(jī)，借助它也能夠絞合厚且重的物體，并且該鉸線機(jī)能夠以簡(jiǎn)單的方式靈活地與各自的卷繞任務(wù)相匹配，尤其與待絞合的單獨(dú)導(dǎo)線的數(shù)量相匹配。
[0005]此目的通過獨(dú)立權(quán)利要求的特征得以實(shí)現(xiàn)。在附圖和從屬權(quán)利要求中描述了有利的改進(jìn)方案。
[0006]根據(jù)本發(fā)明，所述至少一個(gè)引導(dǎo)裝置借助支承結(jié)構(gòu)被可旋轉(zhuǎn)地支承著，所述支承結(jié)構(gòu)完整地位于所述物體的旋轉(zhuǎn)圓中，并且通過至少一個(gè)保持結(jié)構(gòu)固定在承載結(jié)構(gòu)中，所述保持結(jié)構(gòu)從支承結(jié)構(gòu)徑向向外地越過所述物體的旋轉(zhuǎn)圓延伸并且與所述引導(dǎo)裝置軸向間隔開來，所述保持結(jié)構(gòu)具有至少一個(gè)通道，該通道是臨時(shí)敞開的(為了使所述物體沿圓周方向穿過)且沿著所述物體的旋轉(zhuǎn)圓。
[0007]因此能夠避免體積龐大的軸承座，這種軸承座例如是管式鉸線機(jī)所需的。這些旋轉(zhuǎn)部件能夠支承在結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的、緊湊的、即使在角速度很高的情況下也功能穩(wěn)定的中央支承結(jié)構(gòu)上，所述支承結(jié)構(gòu)是用于在構(gòu)造上與旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)軸線重合的軸承軸線。
[0008]所述引導(dǎo)裝置優(yōu)選包括可旋轉(zhuǎn)地支承在所述支承結(jié)構(gòu)中的鉸線盤，所述鉸線盤具有至少一個(gè)用于待絞合物體的引導(dǎo)器。這種盤具有較小的回轉(zhuǎn)的慣性力矩，因此能夠使用于待絞合物體的引導(dǎo)裝置快速加速，并且在緊急情況下以及在結(jié)束生產(chǎn)時(shí)也能快速地且以較小的花費(fèi)停止。
[0009]為了阻止對(duì)待絞合的物體的損壞，并且為了確保精確的引導(dǎo)，引導(dǎo)管優(yōu)選從每個(gè)引導(dǎo)器(優(yōu)選是穿透鉸線盤的洞口)開始在鉸線盤的與保持結(jié)構(gòu)相對(duì)而置的側(cè)面上延伸，所述引導(dǎo)管支撐在鉸線元件或跟隨著旋轉(zhuǎn)軸線的方向的其它鉸線元件的輔助鉸線盤中。
[0010]雖然該旋轉(zhuǎn)的慣性力矩也更高，但由于氣體動(dòng)力學(xué)原因?qū)τ谝恍?yīng)用情況來說有利的是，在旋轉(zhuǎn)的圓柱管的壁板中加工出至少一個(gè)引導(dǎo)管，其中所述圓柱管的旋轉(zhuǎn)軸線在至少一個(gè)端側(cè)上可旋轉(zhuǎn)地支承在支承結(jié)構(gòu)中。
[0011]本發(fā)明的有利的實(shí)施例的特征在于，所述保持結(jié)構(gòu)具有中央?yún)^(qū)域(優(yōu)選盤片)，其優(yōu)選平行于可能的鉸線盤并且具有基本上呈圓形的圓周邊緣，所述圓周邊緣具有比所述物體的旋轉(zhuǎn)圓更小的半徑，其中所述中央盤片位置固定且抗扭地借助至少兩個(gè)保持裝置保持在徑向地位于旋轉(zhuǎn)圓之外的承載結(jié)構(gòu)中，其中這些保持裝置中的至少一個(gè)總是保持著所述中央盤片，并且每個(gè)保持裝置都為待絞合物體打開一個(gè)直通間隙。這確保緊湊中央支承結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定固定。通過具有至少三個(gè)保持裝置的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了尤其良好的位置固定，中央盤片總是由這些保持裝置中的至少兩個(gè)保持著。
[0012]所述保持結(jié)構(gòu)的優(yōu)選變形方案規(guī)定，保持結(jié)構(gòu)的中央?yún)^(qū)域通過多個(gè)保持元件位置固定地且抗扭地固定在徑向位于旋轉(zhuǎn)圓之外的保持環(huán)中，這些保持元件優(yōu)選均勻地分布在所述保持環(huán)的圓周上，其中至少兩個(gè)保持元件總是將中央盤片與保持環(huán)連接起來，并且每個(gè)保持元件(用于所述物體的引導(dǎo)器暫時(shí)位于其附近區(qū)域中)從所述物體的旋轉(zhuǎn)圓的區(qū)域中移出來并為待絞合物體打開一個(gè)直通間隙。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例，所述保持元件構(gòu)成為基本上徑向地且沿其縱向伸展部位可活動(dòng)的并且支承在中央盤片或保持環(huán)中的銷釘，所述銷釘在保持位置中在對(duì)應(yīng)的洞口中嵌入徑向相對(duì)而置的構(gòu)件中，其中所述保持元件優(yōu)選朝向保持位置被預(yù)緊。
[0014]在此優(yōu)選的是，鉸線盤至少在引導(dǎo)器的區(qū)域中設(shè)置有凸輪狀的結(jié)構(gòu)或者主動(dòng)引導(dǎo)器，一旦所述引導(dǎo)器經(jīng)過所述保持元件，則所述凸輪狀結(jié)構(gòu)或主動(dòng)引導(dǎo)器將保持元件(其沿旋轉(zhuǎn)方向位于引導(dǎo)器之前)從其保持位置帶到旋轉(zhuǎn)圓的區(qū)域外，并且優(yōu)選在其余的圓周區(qū)域?qū)⒈３衷３衷诒３治恢弥?。因此確保中央?yún)^(qū)域借助支承結(jié)構(gòu)隨時(shí)可靠地被至少一個(gè)或優(yōu)選整個(gè)保持元件組保持和固定，因此確定鉸線盤的平靜且穩(wěn)定的運(yùn)轉(zhuǎn)。所述主動(dòng)引導(dǎo)器為此通過在此主動(dòng)引導(dǎo)器中引導(dǎo)的或持續(xù)地貼靠在此主動(dòng)引導(dǎo)器上的滑動(dòng)元件或此主動(dòng)引導(dǎo)器上滑動(dòng)的滾輪與所述保持元件(其沿旋轉(zhuǎn)方向位于所述引導(dǎo)器之前)共同作用，以便根據(jù)鉸線盤的角度位置來徑向地操縱與所述保持元件相連的元件或滾輪，并因此將所述保持元件從其保持位置帶到與保持和引導(dǎo)環(huán)隔開的位置中，并且如果所述引導(dǎo)器經(jīng)過所述保持元件，則通過其余的圓周區(qū)域?qū)⒈３衷３衷诒３治恢弥?，以便在所述物體圍繞著鉸線盤運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)確保所述保持元件的期望的可靠的保持功能，并且為待絞合物體開出通道。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，所述保持結(jié)構(gòu)具有中央?yún)^(qū)域，優(yōu)選中央的星形或三角形盤片或輪幅狀結(jié)構(gòu)，所述中央?yún)^(qū)域借助多個(gè)保持裝置位置固定且抗扭地保持在所述承載結(jié)構(gòu)中，所述保持裝置徑向位于外面并且從中間的支承結(jié)構(gòu)基本上徑向朝外地伸出所述旋轉(zhuǎn)圓，其中所述保持裝置在所述物體的所述旋轉(zhuǎn)圓的區(qū)域中優(yōu)選均勻地分布在所述保持結(jié)構(gòu)的圓周方向中，并且其中所述保持裝置總是將所述中央盤片支撐在所述承載結(jié)構(gòu)中，從而所述盤片的圓周方向中允許物體通過。通過該結(jié)構(gòu)，借助用于鉸線盤的支承結(jié)構(gòu)確保了所述中央?yún)^(qū)域上的最佳保持效果，這確保了在高轉(zhuǎn)速時(shí)所述鉸線盤的寧靜運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0016]為了確?？煽壳页掷m(xù)的固定，但還在鉸線盤的旋轉(zhuǎn)情況下在旋轉(zhuǎn)圓上形成用于待絞合物體的通道，每個(gè)根據(jù)本發(fā)明的連接結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)地固定在所述中央?yún)^(qū)域或所述承載結(jié)構(gòu)上的滾輪，優(yōu)選包括多個(gè)在所述保持結(jié)構(gòu)的圓周方向中的滾輪。所有滾輪的軸線都相互平行，并且優(yōu)選與所述鉸線元件的旋轉(zhuǎn)軸線平行，并且其中最外面的滾輪與各相對(duì)而置的滾輪的接觸點(diǎn)位于旋轉(zhuǎn)軸線和相對(duì)而置的滾輪之間的徑向連接線的沿圓周方向相對(duì)而置的側(cè)面上。因此能夠?yàn)閺较蚩梢苿?dòng)的保持元件省略設(shè)備和控制技術(shù)方面的費(fèi)用，并且避免了保持結(jié)構(gòu)的暫時(shí)提升。因此能夠在每個(gè)位置上都確保了持續(xù)的且在徑向方向上總是相同的保持效果。
[0017]為了通過保持結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)待絞合物體的無阻礙通道，而不擠碎這些滾輪之間的物體，并且不使這些滾輪徑向碰撞，根據(jù)本發(fā)明中有利的是，在伸入所述物體的旋轉(zhuǎn)圓中的滾輪的外圓周上設(shè)置有至少一個(gè)凹口，這些凹口的尺寸允許所述物體容納在所述凹口中，并且能夠在所述滾輪旋轉(zhuǎn)過程中無阻擋地并且優(yōu)選與相對(duì)而置的滾輪無接觸地從這些滾輪旁邊經(jīng)過。優(yōu)選設(shè)置兩個(gè)或更多個(gè)這種凹口。來到保持結(jié)構(gòu)的卷筒區(qū)域中的物體(在鉸線元件的外圓周上)進(jìn)入滾輪的凹口中，其中凹口在滾輪旋轉(zhuǎn)時(shí)具有與鉸線元件一樣并因此也與待絞合物體一樣的圓周速度。所述物體和凹口因此在旋轉(zhuǎn)圓的交叉點(diǎn)區(qū)域中運(yùn)動(dòng)，它們以相同的圓周速度無相互影響地在此運(yùn)動(dòng)，直到所述物體經(jīng)過所述保持結(jié)構(gòu)，隨后從安裝的凹口中排出。
[0018]為了能夠使所述物體如上面闡述的一樣無阻擋地通行，為了總是確保所述保持結(jié)構(gòu)的相對(duì)而置的盡可能好的接觸，以便實(shí)現(xiàn)鉸線盤的穩(wěn)固的保持效果和靜止的無碰撞運(yùn)轉(zhuǎn)，以使所述凹口與所述物體的運(yùn)動(dòng)方向?qū)R，所述凹口沿所述滾輪的圓周方向的擴(kuò)展優(yōu)選平行于所述滾輪的旋轉(zhuǎn)軸線在這樣的區(qū)域上延伸，即此區(qū)域最高相當(dāng)于兩個(gè)相鄰的相對(duì)而置的滾輪與具有所述凹口的滾輪的接觸點(diǎn)之間的最小間距，因此具有所述凹口的所述滾輪總是與兩個(gè)相對(duì)而置的相鄰的滾輪中的至少一個(gè)接觸。
[0019]相反另一備選的實(shí)施例規(guī)定，滾輪中的凹口相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線傾斜、但等距地延伸，其中這些凹口在滾輪圓周方向中的邊界至少以凹口的圓周側(cè)寬度間隔開來，并且所述滾輪總是與各相對(duì)而置的滾輪接觸。這種結(jié)構(gòu)方式能夠只使兩個(gè)滾輪持續(xù)地相互接觸，因?yàn)樵诰哂邪伎诘臐L輪的寬度上看總是有一個(gè)區(qū)域接觸相對(duì)而置的滾輪并且支撐在所述滾輪上。即使在各保持結(jié)構(gòu)之前和之后的區(qū)域中與所述物體的傳送方向具有一定的偏差，當(dāng)環(huán)繞在旋轉(zhuǎn)圓上的物體穿過時(shí)也能夠平靜地、無碰撞地運(yùn)行。
[0020]至少具有凹口的滾輪、優(yōu)選相對(duì)而置的滾輪優(yōu)選能夠以與引導(dǎo)元件角速度成比例的角速度進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，其中例如在鉸線盤的驅(qū)動(dòng)器和滾輪之間應(yīng)用齒帶或類似物體，產(chǎn)生了功能性的驅(qū)動(dòng)相關(guān)的連接。因此總是能夠?qū)⑺霭伎谙鄬?duì)于待絞合的物體保持在各最佳的位置中，以使所述物體小心地從所述凹口進(jìn)出，并且使每個(gè)滾輪結(jié)構(gòu)盡可能小心地經(jīng)過，優(yōu)選不與各滾輪直接接觸。
[0021]為了簡(jiǎn)單且可靠地給鉸線機(jī)的單獨(dú)結(jié)構(gòu)單元供應(yīng)能量，并且為了優(yōu)化工藝控制和監(jiān)控，規(guī)定:所述保持結(jié)構(gòu)中的至少一個(gè)設(shè)計(jì)得用來電連接承載元件，必要時(shí)也電連接鉸線元件的其它構(gòu)件或組件，為此承載元件的至少一個(gè)滾輪與耗電裝置和/或傳感裝置和/或鉸線元件上的執(zhí)行器連接，或者所述承載結(jié)構(gòu)的至少一個(gè)滾輪或所述保持元件中的至少一個(gè)使保持環(huán)與中央?yún)^(qū)域電連接，并且保持元件和引導(dǎo)元件與耗電裝置和/或傳感裝置和/或鉸線元件上的執(zhí)行器連接，或者至少一個(gè)保持元件與外部電流源、評(píng)估單元、控制單元或顯示單元的電流線路和/或數(shù)據(jù)線路相連，或與通到外部電流源、評(píng)估單元、控制單元或顯示單元等的電流線路和/或數(shù)據(jù)線路相連。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，所述鉸線元件能夠具有保持結(jié)構(gòu)，其中所述中央?yún)^(qū)域抗扭地且位置固定地借助至少一個(gè)保持裝置保持在徑向地位于旋轉(zhuǎn)圓之外的承載結(jié)構(gòu)中，其中每個(gè)保持裝置都包括至少一個(gè)帶空氣間隙的軸承、優(yōu)選磁性軸承，其沿著所述物體的旋轉(zhuǎn)圓延伸。此表述還包括具有筆直的空氣間隙的布局，其與圓形旋轉(zhuǎn)圓相切。在沒有復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)的情況下，通過無接觸的優(yōu)選磁性的軸承，確保待絞合物體無阻擋地穿過所述保持裝置，其中如果應(yīng)用了主動(dòng)磁體，則能夠根據(jù)磁體厚度或氣量來調(diào)節(jié)或主動(dòng)地匹配用于所述物體的通道橫截面。
[0023]必要時(shí)也能夠使用空氣靜力學(xué)或氣體動(dòng)力學(xué)方面的空氣軸承，來代替磁性軸承?？諝廨S承原則上是滑動(dòng)軸承，其中壓到相互運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)面之間的軸承間隙中壓縮空氣構(gòu)成了潤(rùn)滑劑。因此同時(shí)還形成了壓力墊，其無接觸地承載著受支承的構(gòu)件的負(fù)載。氣體動(dòng)力學(xué)方面的軸承和空氣靜力學(xué)方面的軸承是不同的，前者通過運(yùn)動(dòng)自身來形成氣墊，后者引導(dǎo)壓縮空氣以形成壓力墊。所述壓縮空氣典型地由壓縮機(jī)提供，其中對(duì)于壓力、剛度以及氣墊的緩沖來說都希望具有盡可能高的水平。相反，氣體動(dòng)力學(xué)方面的軸承不需要供應(yīng)壓縮空氣，但問題是，這兩個(gè)軸承對(duì)象在特有的相對(duì)速度下(線性的或旋轉(zhuǎn)的)接觸并因此具有摩擦，其會(huì)導(dǎo)致磨損。
[0024]所述磁性軸承中的至少一個(gè)優(yōu)選沿著鉸線盤的圓周部段延伸，并且其空氣間隙沿著所述物體在相應(yīng)圓周部段上的旋轉(zhuǎn)圓。
[0025]在此有利的是，所述磁性軸承中的至少一個(gè)構(gòu)成為主動(dòng)的磁性軸承，因?yàn)樵谶@種情況下支承結(jié)構(gòu)的軸承的保持力和承載力以及使待絞合物體穿過的空氣間隙都調(diào)節(jié)到特定的界限，并且能夠與各自的需求相匹配。
[0026]為了節(jié)省給磁性軸承通電和調(diào)節(jié)磁性軸承所需的能源，這些主動(dòng)的磁性軸承中的至少一個(gè)與至少一個(gè)永久磁體相結(jié)合，所述永久磁體與鉸線元件的重量匹配。
[0027]所述保持結(jié)構(gòu)優(yōu)選具有至少一個(gè)磁性的軸向軸承，因此所述鉸線盤只需盡可能少的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件就足以實(shí)現(xiàn)沿軸向方向的定位和支承。
[0028]對(duì)于鉸線機(jī)來說，前面提到的任務(wù)的解決方案是，所述儲(chǔ)備容器中的至少一個(gè)以及相應(yīng)的引導(dǎo)裝置是按以上段落之一的鉸線元件的元件。
[0029]如果應(yīng)該制造出單獨(dú)導(dǎo)線數(shù)量更少的產(chǎn)品，盡管用于待絞合物體的現(xiàn)有儲(chǔ)備容器具有特定的數(shù)量，并且引導(dǎo)裝置具有相應(yīng)的數(shù)量，也能夠驅(qū)動(dòng)更少數(shù)量的結(jié)構(gòu)單元。因此所需的能量更少，因?yàn)橹恍栩?qū)動(dòng)絕對(duì)需要的功能單元，從而使制造的成本更低廉.
[0030]這種鉸線元件優(yōu)選能夠與其它鉸線元件無關(guān)地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和操縱，并因此構(gòu)成單獨(dú)的功能和結(jié)構(gòu)單元。由于還將這些功能單元組合成結(jié)構(gòu)單元，確保如果線纜應(yīng)該用比原來機(jī)器更多的單獨(dú)導(dǎo)線來卷成，則現(xiàn)有的鉸線機(jī)原則上能夠借助特定數(shù)量的單元任意地?cái)U(kuò)展。最后，現(xiàn)有機(jī)器的單獨(dú)單元也能夠簡(jiǎn)單且迅速地為了保養(yǎng)、維修或更換而拆卸并且再次裝上，因?yàn)閱为?dú)單元也能夠單獨(dú)地或與其它所有單元分開地進(jìn)行操縱。
[0031]根據(jù)鉸線機(jī)的有利的實(shí)施例，在前面段落中描述的鉸線元件中的兩個(gè)或更多個(gè)抗扭地相互連接。因此也能夠?yàn)榫哂蓄A(yù)設(shè)數(shù)量的儲(chǔ)備容器并因此具有待絞合物體條帶的鉸線機(jī)，實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)單、更緊湊且功能更可靠的支承，并且能夠以更小的慣性力矩來引導(dǎo)所述物體。
[0032]為了更簡(jiǎn)單地運(yùn)轉(zhuǎn)，相連的鉸線元件優(yōu)選還能夠具有共同的驅(qū)動(dòng)器。
[0033]在本發(fā)明的另一優(yōu)選的實(shí)施例中設(shè)置有一種鉸線機(jī)，其中優(yōu)選最靠近所述鉸線區(qū)域的、用于多個(gè)儲(chǔ)備容器的引導(dǎo)裝置由圍繞著其縱向軸線可旋轉(zhuǎn)地支承的鉸線管構(gòu)成，在其內(nèi)部?jī)?yōu)選用于待絞合物體的儲(chǔ)備容器(2)相對(duì)于所述鉸線管浮動(dòng)地被支承著以能夠擺動(dòng)，并且設(shè)置有至少另一個(gè)單獨(dú)的按以上段落中任一項(xiàng)所述的鉸線元件，其能夠獨(dú)立于所述鉸線管進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和操縱。通過原則上任意多數(shù)量的鉸線元件，本實(shí)話例能夠模塊化地?cái)U(kuò)展現(xiàn)有的管式鉸線機(jī)，以便根據(jù)生產(chǎn)要求準(zhǔn)確地絞合期望數(shù)量的條帶。相反如果應(yīng)該加工的條帶比通過鉸線管和鉸線元件預(yù)設(shè)的條帶更少，則能夠簡(jiǎn)單地切斷、斷開必要時(shí)甚至移除不需要的鉸線元件。
【附圖說明】
[0034]本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)從以下的附圖描述中得出，其中參照附圖來描述本發(fā)明的實(shí)施例。在此，在權(quán)利要求和說明書中提到的特征都可以單獨(dú)地或者任意組合地成為本發(fā)明的重要內(nèi)容。
[0035]該附圖標(biāo)記列表是本公開文獻(xiàn)的組成部分。連續(xù)地并且綜合性地描述了這些附圖。相同的附圖標(biāo)記表示相同的構(gòu)件，具有不同標(biāo)志的附圖標(biāo)記表示功能相同或類似的構(gòu)件。
[0036]其中:
[0037]圖1示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的管式鉸線機(jī)；
[0038]圖2在從斜前方看的透視圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的具有兩個(gè)鉸線元件的鉸線機(jī)；
[0039]圖3在從斜后方看的透視圖中示出了圖2的鉸線機(jī)；
[0040]圖4在軸向視圖中示出了具有三個(gè)滾輪-保持結(jié)構(gòu)的鉸線元件的根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的重要組件；
[0041]圖5在從徑向方向看的視圖中示出了圖2的鉸線元件和保持結(jié)構(gòu)；
[0042]圖6在細(xì)節(jié)圖中以擴(kuò)大的比例示出了圖4的滾輪-保持結(jié)構(gòu)；以及
[0043]圖7在示意圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的具有棒狀體-保持結(jié)構(gòu)的鉸線元件的另一實(shí)施例；以及
[0044]圖8在示意圖中示出了鉸線元件，其具有根據(jù)本發(fā)明通過磁性軸承支承的鉸線盤。
【具體實(shí)施方式】
[0045]圖1示出了常規(guī)的管式鉸線機(jī)，其例如用來由多個(gè)單獨(dú)導(dǎo)線制造出絞合的線纜。這些單獨(dú)的導(dǎo)線能夠是電線、鋼線、銅線或鋁線以及絕緣的導(dǎo)線，其中線纜的形狀通過單獨(dú)導(dǎo)線的數(shù)量、單獨(dú)導(dǎo)線的布局和絞距決定。沿著連續(xù)絞線管I的走向，用于待絞合物體的儲(chǔ)備容器2優(yōu)選地支承在線圈上，線圈安裝在線圈架上，線圈架被懸掛著從而能夠擺動(dòng)。在鉸線管I的外側(cè)上，待絞合物體被引導(dǎo)離開儲(chǔ)備容器2，并且沿著鉸線管I被引導(dǎo)至鉸線區(qū)域3。由于鉸線管I的巨大長(zhǎng)度以及巨大重量，該鉸線管I必須支承在多個(gè)軸承座4上，其中驅(qū)動(dòng)裝置定位在這些軸承座4中的至少一個(gè)軸承座中，以使鉸線管I整體上置身于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)中并且也能再次使之減速。
[0046]圖2和圖3在整體視圖中示出了本發(fā)明的鉸線機(jī)的具體實(shí)施例。在此設(shè)置有兩個(gè)鉸線元件V來代替一個(gè)鉸線管I，但原則上也可設(shè)置任意多個(gè)鉸線元件。設(shè)置優(yōu)選相對(duì)于其直徑較薄的鉸線盤5，來代替中空?qǐng)A柱形的管狀部段，作為用于每個(gè)鉸線元件V的待絞合物體的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)器6(為此見圖4、圖6和圖7)的承載體，在此鉸線盤5的外圓周區(qū)域5a中設(shè)置至少一個(gè)穿透其厚度的洞口，其當(dāng)作旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)器6來用。
[0047]鉸線盤5或各個(gè)可能的其它引導(dǎo)裝置(例如鉸線管I的節(jié)段)可旋轉(zhuǎn)地支承在支承結(jié)構(gòu)L中，其完整地位于所述物體的旋轉(zhuǎn)圓的內(nèi)部。所述物體的旋轉(zhuǎn)圓在此理解為這樣曲線，即所述物體的每個(gè)縱向部段在鉸線盤5、鉸線管節(jié)段、引導(dǎo)器6等的旋轉(zhuǎn)過程中沿著該曲線移動(dòng)，而不考慮所述物體的縱向運(yùn)動(dòng)。
[0048]鉸線盤5能夠可旋轉(zhuǎn)地支承在中間軸線A上，所述軸線A在支承結(jié)構(gòu)L上形成。所述軸線A優(yōu)選在鉸線盤5上形成，并且可旋轉(zhuǎn)地容納在位置固定的支承結(jié)構(gòu)L中。
[0049]用于位置固定的且抗扭的軸線A的承載元件9(鉸線盤5可旋轉(zhuǎn)地支承在所述軸線上)能夠優(yōu)選通過三個(gè)保持結(jié)構(gòu)H支撐在承載結(jié)構(gòu)10上，其中所述保持結(jié)構(gòu)H優(yōu)選均勻分布地設(shè)置在所述鉸線盤5的圓周方向上。所述保持結(jié)構(gòu)H還優(yōu)選設(shè)置在鉸線盤5的外部圓周邊緣5a的區(qū)域中。這些保持結(jié)構(gòu)隨時(shí)都位置固定地將承載元件9支承在鉸線元件V的承載結(jié)構(gòu)10上，但在此也允許所述物體沿圓周方向在鉸線盤5的各引導(dǎo)器6的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間從保持結(jié)構(gòu)H的旁邊經(jīng)過。
[0050]鉸線盤5通過驅(qū)動(dòng)器14和齒輪或齒帶在承載結(jié)10上或承載結(jié)構(gòu)中置身于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)之中或者減速，并且可能的輔助鉸線盤5b通過軸15或必要時(shí)也通過齒輪、齒帶等同樣由此驅(qū)動(dòng)器14驅(qū)動(dòng)。輔助鉸線盤5b也能沒有自身的驅(qū)動(dòng)器，為此抗扭地與受驅(qū)動(dòng)的鉸線盤5相連。
[0051]支承結(jié)構(gòu)L借助保持結(jié)構(gòu)H保持在承載結(jié)構(gòu)10中，其中保持結(jié)構(gòu)H徑向地越過所述物體的旋轉(zhuǎn)圓延伸，并且沿鉸線盤5、鉸線管I等的旋轉(zhuǎn)軸線A軸向地與各自的引導(dǎo)裝置1、5間隔開來。根據(jù)本發(fā)明，保持結(jié)構(gòu)H具有臨時(shí)敞開的(為了使所述物體沿圓周方向穿過)且與所述物體的旋轉(zhuǎn)圓相對(duì)應(yīng)的通道，這可使引導(dǎo)裝置1、5居中地支承在位于所述旋轉(zhuǎn)圓之外的結(jié)構(gòu)中。
[0052]至少一個(gè)引導(dǎo)管6a從每個(gè)引導(dǎo)器6開始延伸，該引導(dǎo)管的端部支承在輔助鉸線盤5b中，該輔助鉸線盤5b可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在鉸線元件V的與所述儲(chǔ)備容器2相對(duì)而置的側(cè)面上。輔助鉸線盤5b必要時(shí)也可省略，那么引導(dǎo)管6a能夠一直抵達(dá)鉸線元件V的鉸線盤5，此鉸線元件沿著鉸線元件V的旋轉(zhuǎn)軸線。引導(dǎo)管6a使待絞合物體可靠地在鉸線元件V的每個(gè)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下經(jīng)過儲(chǔ)備容器2(其線圈架)等。這些引導(dǎo)管6a必要時(shí)能夠在鉸線盤5的與儲(chǔ)備容器2相對(duì)而置的側(cè)面上一直至少延伸至最近的用于鉸線盤5的保持結(jié)構(gòu)H。必要時(shí)能夠在圓柱管的壁板中加工出至少一個(gè)引導(dǎo)管6a，但其隨后正好以與鉸線盤5相同的方式通過一軸線在圓柱管的至少一個(gè)端側(cè)上可旋轉(zhuǎn)地支承在中央支承結(jié)構(gòu)L中。
[0053]圖2和圖3的實(shí)施例的保持結(jié)構(gòu)H具有中央?yún)^(qū)域，其優(yōu)選設(shè)計(jì)成圓片16的形式。所述圓片16優(yōu)選與鉸線盤5平行地保持在承載結(jié)構(gòu)10中。所述圓片16在其圓周的一部分上至少局部地具有基本上呈圓形的圓周邊緣，其半徑小于待絞合的物體的旋轉(zhuǎn)圓的半徑。所述圓片16借助至少兩個(gè)保持裝置Hl(為此見圖4和圖5)被位置固定且抗扭地保持在徑向位于所述旋轉(zhuǎn)圓之外的承載結(jié)構(gòu)10中，并因此位置固定且抗扭地承載著用于鉸線盤5的支承結(jié)構(gòu)L，并且還可能承載著輔助鉸線盤5b。在至少兩個(gè)保持裝置Hl中，通常它們中的至少兩個(gè)與所述盤片16處于保持效果連接，但它們根據(jù)本發(fā)明這樣設(shè)計(jì)，即如果引導(dǎo)器6位于各保持裝置Hl的附近區(qū)域中，則為待絞合物體保留著沿著物體的旋轉(zhuǎn)圓的直通間隙。
[0054]如同圖4以更大比例示出的一樣，每個(gè)保持裝置Hl都包括至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)地固定在承載結(jié)構(gòu)1上的滾輪11以及至少多個(gè)滾輪12，所述滾輪12可旋轉(zhuǎn)地固定在相對(duì)而置的構(gòu)件(即承載元件9)上并且沿鉸線盤5的圓周方向相互隔開來。有利的是，所有的滾輪11、12的軸線都相互平行，并且優(yōu)選與鉸線盤5的旋轉(zhuǎn)軸線A平行。最外面的滾輪12與各相對(duì)而置的滾輪11的接觸點(diǎn)位于鉸線盤5的旋轉(zhuǎn)軸線A和相對(duì)而置的滾輪11的軸線之間的徑向連接線R的沿圓周方向相對(duì)而置的兩側(cè)上。通過隨時(shí)相互接觸的滾輪11、12，該承載元件9和鉸線盤5位置固定地、但可旋轉(zhuǎn)地被支撐在鉸線元件V的承載結(jié)構(gòu)10中。
[0055]為了在鉸線盤5旋轉(zhuǎn)時(shí)，并因此也在用于待絞合物體的引導(dǎo)器6旋轉(zhuǎn)時(shí)，該物體能夠無影響或無損壞地并且也對(duì)保持結(jié)構(gòu)H無影響地沿圓周方向被引導(dǎo)，在外部滾輪11的外部圓周上設(shè)置有至少一個(gè)凹口 Ila(對(duì)此也見圖6)。必要時(shí)也能夠設(shè)置多個(gè)凹口 11a，其中滾輪11中的凹口 Ila的數(shù)量?jī)?yōu)選與鉸線盤5上的引導(dǎo)器6的數(shù)量成比例。所述凹口的尺寸這樣規(guī)定，即所述物體在其通過引導(dǎo)器6進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)沿著旋轉(zhuǎn)圓在保持裝置Hl附近被容納在此凹口 Ila中，并且在滾輪11旋轉(zhuǎn)過程中無阻擋地并且優(yōu)選與相對(duì)而置的滾輪12無接觸地從這些滾輪12旁邊經(jīng)過，并因此能夠無阻擋地經(jīng)過該保持結(jié)構(gòu)H。
[0056]滾輪11、12的布局必要時(shí)也能夠反轉(zhuǎn)，因此這個(gè)滾輪11或每個(gè)具有凹口I Ia的滾輪都與承載元件9相連，而相對(duì)而置的滾輪12安裝在鉸線元件V的承載結(jié)構(gòu)10上。
[0057]在滾輪11的圓周方向上，凹口Ila的走向在這樣的區(qū)域上延伸，所述區(qū)域小于等于兩個(gè)相隔最遠(yuǎn)的相對(duì)而置的滾輪12與帶凹口 Ila的滾輪11接觸的接觸點(diǎn)的間距。為了實(shí)現(xiàn)更寧靜的運(yùn)行，凹口 Ila的以上定義的寬度優(yōu)選小于等于兩個(gè)相隔最近的相對(duì)而置的滾輪12與帶凹口 Ila的滾輪11接觸的接觸點(diǎn)的間距。從而確保滾輪11隨時(shí)與兩個(gè)相對(duì)而置的相鄰的滾輪12中的至少一個(gè)接觸。對(duì)于凹口 lla(其縱向延伸至少平行于滾輪11的軸線)來說，凹口 Ila的寬度在滾輪11的圓周方向上小于相對(duì)而置的滾輪12沿著帶凹口 Ila的滾輪11的圓周的接觸點(diǎn)的最小間距。因此對(duì)于此具體的布局來說同樣確保了帶凹口 Ila的滾輪11隨時(shí)與至少兩個(gè)相對(duì)而置的滾輪12接觸。
[0058]具有凹口Ila的滾輪11的另一實(shí)施例能夠規(guī)定凹口 Ila的縱向延伸的定向(沿滾輪11的厚度的方向)，其相對(duì)于此滾輪11的軸線成一角度。凹口 Ila的軸線因此等距地跟隨著圍繞滾輪11的旋轉(zhuǎn)軸線的螺旋形狀。凹口 Ila的端部在此優(yōu)選沿滾輪11的圓周方向至少以凹口 I Ia的圓周寬度間隔開來，滾輪11也總是，即使在所述物體穿過凹口 I Ia時(shí)，與各相對(duì)而置的滾輪12接觸。所述物體進(jìn)入到凹口 Ila的進(jìn)入?yún)^(qū)域在此沿著滾輪11的旋轉(zhuǎn)方向緊接著滾輪11的相對(duì)而置的一側(cè)上的輸出區(qū)域。因此即使對(duì)于僅具有在承載結(jié)構(gòu)10上的一個(gè)滾輪11以及相對(duì)而置的滾輪12的保持裝置Hl來說，在任何時(shí)間以及在滾輪11、12的任何旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下都能夠確保滾輪11、12持續(xù)的接觸，所述接觸具有支撐效果，同時(shí)還能夠傳輸所述物體。
[0059]至少保持結(jié)構(gòu)H的帶凹口Ila的滾輪11、以及優(yōu)選相對(duì)而置的滾輪12優(yōu)選以與鉸線盤5的角速度、引導(dǎo)器6的數(shù)量以及凹口 Ila的數(shù)量成比例的角速度被驅(qū)動(dòng)，從而總是既能夠確保鉸線盤5的預(yù)設(shè)的圓周速度，又能確保凹口 Ila和引導(dǎo)器6的連續(xù)的不可改變的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。為此例如在應(yīng)用齒輪、齒帶或類似物體的情況下，優(yōu)選在鉸線盤5的驅(qū)動(dòng)器14和滾輪11、12之間存在著功能方面的驅(qū)動(dòng)關(guān)聯(lián)。但也可考慮單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)器，其通過對(duì)該驅(qū)動(dòng)器的電子或電氣控制而只具有相互協(xié)調(diào)一致的角速度。
[0060]通過至少一個(gè)保持結(jié)構(gòu)Hl，優(yōu)選還能夠?qū)崿F(xiàn)鉸線元件V的構(gòu)件或組件的導(dǎo)電接觸。為此，至少一個(gè)與保持結(jié)構(gòu)H相連的滾輪12能夠與耗電裝置和/或傳感裝置和/或鉸線元件上的執(zhí)行器相連，并且至少一個(gè)滾輪11在承載結(jié)構(gòu)10上與外部電流源、評(píng)估單元、控制單元或顯示單元等的電流線路和/或數(shù)據(jù)線路相連，或者與通到這些外部電流源、評(píng)估單元、控制單元或顯示單元等的電流線路和/或數(shù)據(jù)線路相連，其中能量或信號(hào)能夠通過這些滾輪
11、12之間的接觸進(jìn)行傳遞。
[0061]如圖4以及還如圖7所示，所述保持裝置Hl能夠沿著保持結(jié)構(gòu)H的中央?yún)^(qū)域的圓周均勻地分布。必要時(shí)還可考慮將支承結(jié)構(gòu)L緊密地設(shè)置在這樣的區(qū)域中，即在此區(qū)域中例如由于鉸線元件的元件重量會(huì)出現(xiàn)增大的負(fù)載。因此還可考慮具有至少兩個(gè)保持結(jié)構(gòu)H的實(shí)施例，其只位于穿過旋轉(zhuǎn)軸線的水平平面的下方，受此支撐的構(gòu)件通過重力相對(duì)于此下方保持結(jié)構(gòu)H加載。
[0062]圖7示出了保持結(jié)構(gòu)H的另一實(shí)施例。根據(jù)此變形方案，保持結(jié)構(gòu)H的中央?yún)^(qū)域(SP圓片16)能夠通過多個(gè)保持元件7位置固定且抗扭地固定在徑向位于旋轉(zhuǎn)圓之外的保持環(huán)9中，這些保持元件優(yōu)選均勻地分布在所述圓片或保持環(huán)9的圓周上。在此還為了固定所述中央元件16規(guī)定，至少兩個(gè)保持元件7總是將中央盤片16與保持環(huán)9連接起來。
[0063]每個(gè)用于所述物體(其來自儲(chǔ)備容器2并且傳輸至鉸線區(qū)域3)的引導(dǎo)器6都徑向地設(shè)置在鉸線盤5的最外部的圓周區(qū)域中，其中多個(gè)引導(dǎo)器6優(yōu)選均勻地分布在鉸線盤5的圓周周圍。
[0064]現(xiàn)在每個(gè)保持元件7都構(gòu)成為基本上徑向的且沿其縱向伸展可移動(dòng)的銷釘7，其在中央盤片16的外圓周邊緣16a中的對(duì)應(yīng)洞口 8中嵌入保持位置中。所述保持元件7在此能夠優(yōu)選朝向保持位置被預(yù)緊，但也能夠與主動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器相連，以便它能夠在保持位置和朝中央盤片16的圓周邊緣16a隔開的位置之間進(jìn)行徑向運(yùn)動(dòng)。
[0065]至少對(duì)于第一實(shí)施例來說，鉸線盤5至少在引導(dǎo)器的區(qū)域中設(shè)置有凸輪狀的結(jié)構(gòu)13或者與該結(jié)構(gòu)13抗扭地聯(lián)接，所述結(jié)構(gòu)直接或間接地作用在保持元件7上，并且必要時(shí)還能克服其預(yù)應(yīng)力將保持元件7從保持位置中帶到與保持環(huán)9隔開的位置中。按另一實(shí)施例，鉸線盤5必要時(shí)還能夠與在整個(gè)圓周上延伸的主動(dòng)引導(dǎo)器相連，如果所述引導(dǎo)器6經(jīng)過了各自的保持元件，則所述主動(dòng)引導(dǎo)器與保持元件7共同作用，以便根據(jù)引導(dǎo)器6朝保持元件7的相對(duì)位置將其從保持位置帶到與保持環(huán)9隔開的位置中。否則在其余的圓周區(qū)域中，所述保持元件又還通過主動(dòng)引導(dǎo)器保持在保持位置中，以確保期望的可靠的保持功能。還可考慮的是，對(duì)保持元件7的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行電子或電氣控制，或者與鉸線盤5的驅(qū)動(dòng)器直接連接起來。
[0066]在按圖7的實(shí)施例中，至少兩個(gè)保持元件7總是固定著中央盤片16，但每個(gè)保持元件7(用于所述物體的引導(dǎo)器6暫時(shí)位于保持元件7附近區(qū)域中)從待絞合物體的旋轉(zhuǎn)圓的區(qū)域中移出來并因此沿圓周方向?yàn)榇g合物體打開一個(gè)直通間隙。另一實(shí)施例規(guī)定了磁性軸承的應(yīng)用，其確保了承載著鉸線盤5的結(jié)構(gòu)的牢固固定，并且現(xiàn)在還確保了隨時(shí)用于待絞合物體的敞開通道。待絞合物體在沿著旋轉(zhuǎn)圓運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠無阻擋地在磁性軸承的兩個(gè)相對(duì)而置的部件之間穿過，同時(shí)還可靠地固定用于鉸線盤5的保持結(jié)構(gòu)H的位置。
[0067]這些保持元件7中的至少一個(gè)能夠設(shè)計(jì)得用來電連接中間備片16，因此借助保持結(jié)構(gòu)H的中間區(qū)域與耗電裝置和/或鉸線元件V上的傳感裝置的連接，能夠給它們供應(yīng)能量或者與外部評(píng)估、控制或顯示單元或類似物體建立數(shù)據(jù)和控制通訊。
[0068]圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，其保持結(jié)構(gòu)H具有中央?yún)^(qū)域，其能夠例如設(shè)計(jì)成板16的形式并且優(yōu)選設(shè)置得與鉸線盤5平行。相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線A徑向位于最外面的區(qū)域無論如何都位于所述物體的旋轉(zhuǎn)圓之內(nèi)。所述中央?yún)^(qū)域無論如何都位置固定且抗扭地借助至少一個(gè)保持裝置H2保持在徑向地位于旋轉(zhuǎn)圓之外的承載結(jié)構(gòu)10中。
[0069]所述保持裝置H2包括至少一個(gè)磁性軸承，其由至少兩個(gè)相對(duì)而置的磁性裝置17和18構(gòu)成。這些磁性軸承17、18優(yōu)選構(gòu)成為主動(dòng)的磁性軸承，其中支承力通過經(jīng)調(diào)節(jié)的電磁體在至少一個(gè)磁性裝置17、18中產(chǎn)生，并且所述系統(tǒng)的穩(wěn)定性通過適當(dāng)?shù)姆答伜碗姎饪刂苼泶_保。持續(xù)的電源供應(yīng)(其對(duì)于主動(dòng)的磁性軸承來說是必要的)以及機(jī)械的安全承載(其在電源中斷或控制系統(tǒng)故障時(shí)優(yōu)選用來提供保障)大多由松配合的球軸承或滑動(dòng)軸承構(gòu)成，其在圖4中未示出。在此尤其有利的是，主動(dòng)的磁性軸承與永久磁體組合起來。此外，還能夠設(shè)置電動(dòng)的磁性軸承，其通過渦流產(chǎn)生支承力并且大多沒有進(jìn)行電氣控制。
[0070]當(dāng)然如果保持裝置H2由抗磁材料構(gòu)成并且被動(dòng)的磁性軸承實(shí)際上作為“超導(dǎo)性的磁性軸承”實(shí)現(xiàn)，則原則上也可為保持裝置H2應(yīng)用被動(dòng)的磁性軸承。
[0071]在相對(duì)而置的磁性裝置17、18之間存在著空氣間隙19，其優(yōu)選能夠通過對(duì)主動(dòng)磁性軸承的控制進(jìn)行調(diào)節(jié)，該空氣間隙基本上沿著所述物體的旋轉(zhuǎn)圓延伸。該空氣間隙19能夠通過空氣軸承產(chǎn)生，其中在壓力下產(chǎn)生的空氣構(gòu)成這些相互相對(duì)運(yùn)動(dòng)的部件的潤(rùn)滑劑。在此，所述空氣間隙19能夠跟隨著旋轉(zhuǎn)圓的形狀，即在旋轉(zhuǎn)圓的圓周部段上延伸。在這種情況下，保持裝置H2的磁性軸承17、18的空氣間隙19也直接地沿著鉸線盤5的圓周部段延伸?；旧瞎P直的平坦的空氣間隙19(例如用于多個(gè)磁性軸承17、18，它們沿著鉸線盤5的圓周部段優(yōu)選分布在保持結(jié)構(gòu)H的下方區(qū)域中)優(yōu)選與旋轉(zhuǎn)圓的一點(diǎn)上的切線平行地定向，該點(diǎn)位于各磁性軸承17、18的區(qū)域中。在這種情況下，空氣間隙19當(dāng)然必須如此之大，使得當(dāng)物體在間隙入口和間隙出口之間穿過旋轉(zhuǎn)圓時(shí)，在不接觸空氣間隙19的內(nèi)側(cè)情況下，可以徑向地改變待絞合的物體的徑向間距。
[0072]永久磁體(未示出)的作用是，通過使其對(duì)構(gòu)件5、16的重量的舉升力(不管應(yīng)用在待支承構(gòu)件5、16的上方還是下方)，來接納其大部分重量并且只使主動(dòng)的磁性軸承17、18進(jìn)行精細(xì)調(diào)節(jié)。
[0073]在應(yīng)用磁性軸承時(shí)，通過磁性的軸向軸承(未示出)來調(diào)節(jié)或限制鉸線盤5在支承結(jié)構(gòu)L的軸承中的軸向活動(dòng)性和/或保持裝置H2內(nèi)的軸向間隙。為此，保持結(jié)構(gòu)H和/或保持裝置H2除了上面描述的徑向作用的磁性軸承以外，還優(yōu)選具有至少一個(gè)磁性的軸向軸承。
[0074]如同各種類型的支承結(jié)構(gòu)或保持裝置一樣，磁性軸承17、18也能夠沿著保持結(jié)構(gòu)H的中央?yún)^(qū)域的圓周均勻地分布。必要時(shí)還可考慮將支承結(jié)構(gòu)L緊密地設(shè)置在這樣的區(qū)域中，即在此區(qū)域中例如由于鉸線元件V的元件的重量而會(huì)出現(xiàn)增大的負(fù)載。因此磁性軸承17、18能夠只位于穿過旋轉(zhuǎn)軸線A的水平平面的下方，受此支撐的構(gòu)件通過重力相對(duì)于此下方保持裝置H2加載。為了位置固定地且抗扭地固定保持結(jié)構(gòu)H的中央?yún)^(qū)域，這些磁性軸承能夠分布在徑向位于旋轉(zhuǎn)圓之外的保持環(huán)中。
[0075]如同至此描述的鉸線元件V—樣，鉸線機(jī)能夠模塊化地構(gòu)成，其中單獨(dú)鉸線元件的數(shù)量和具體結(jié)構(gòu)能夠根據(jù)待絞合的條帶的所需數(shù)量和特性進(jìn)行選擇。對(duì)于保養(yǎng)和維修來說，單獨(dú)的鉸線元件V能夠簡(jiǎn)單且迅速地取出和/或更換。因?yàn)榇蠖嘣O(shè)置有特定的最小數(shù)量的待絞合條帶，所以根據(jù)本發(fā)明的鉸線元件V的相應(yīng)數(shù)量能夠抗扭地相互連接成共同的可操作單元。該單元也能夠具有用于所有鉸線元件V的共同驅(qū)動(dòng)器。
[0076]也可考慮將上述鉸線元件與常規(guī)的管式鉸線機(jī)結(jié)合起來。在此典型的是，管式鉸線機(jī)設(shè)置在鉸線區(qū)域的最近位置，而一個(gè)或多個(gè)根據(jù)本發(fā)明的鉸線元件能夠連接到該鉸線區(qū)域上。根據(jù)待絞合條帶的現(xiàn)有數(shù)量，能夠任意地選擇跟隨著管式鉸線機(jī)的鉸線元件V的數(shù)量。因此盡管用于待絞合物體的現(xiàn)有儲(chǔ)備容器2具有特定的數(shù)量，并且引導(dǎo)裝置l、5、6、6a具有相應(yīng)的數(shù)量，也能夠驅(qū)動(dòng)更少數(shù)量的結(jié)構(gòu)單元。
[0077]附圖標(biāo)記列表
[0078]I鉸線管
[0079]2儲(chǔ)備容器
[0080]3鉸線區(qū)域[0081 ] 4軸承座
[0082]4a具有驅(qū)動(dòng)器的軸承座
[0083]5鉸線盤
[0084]5a外部的圓周邊緣
[0085]5b輔助鉸線盤
[0086]6引導(dǎo)器
[0087]6a引導(dǎo)管
[0088]7保持元件
[0089]8 洞口
[0090]9保持環(huán)
[0091]10承載結(jié)構(gòu)
[0092]11 滾輪
[0093]Ila 凹口
[0094]12 滾輪
[0095]13凸輪狀結(jié)構(gòu)
[0096]14驅(qū)動(dòng)器
[0097]15連接軸
[0098]16中央盤片/板
[0099]17磁性軸承的上方磁性裝置
[0100]18磁性軸承的下方磁性裝置
[0101]19磁性軸承的空氣間隙
[0102]Hl保持裝置
[0103]H2具有磁性軸承的保持裝置
[0104]V鉸線元件
[0105]R徑向方向
[0106]A旋轉(zhuǎn)軸線
[0107]L支承結(jié)構(gòu)
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鉸線元件，其具有至少一個(gè)基本位置固定的、用于待絞合物體的儲(chǔ)備容器(2)，并且具有至少一個(gè)用于所述物體的、旋轉(zhuǎn)的引導(dǎo)裝置(l，5，6，6a)，用來從儲(chǔ)備容器(2)基本上與所述引導(dǎo)裝置(l，5，6，6a)的旋轉(zhuǎn)軸線平行地沿鉸線區(qū)域(3)的方向?qū)λ鑫矬w進(jìn)行引導(dǎo)，所述引導(dǎo)裝置可旋轉(zhuǎn)地支承在承載結(jié)構(gòu)(10)中，其特征在于，所述至少一個(gè)引導(dǎo)裝置(I，5，6，6a)借助支承結(jié)構(gòu)(L)被可旋轉(zhuǎn)地支承著，所述支承結(jié)構(gòu)(L)完整地位于所述物體的旋轉(zhuǎn)圓中，并且通過至少一個(gè)保持結(jié)構(gòu)(H)固定在承載結(jié)構(gòu)(10)中，所述保持結(jié)構(gòu)從所述支承結(jié)構(gòu)(L)徑向向外地越過所述物體的旋轉(zhuǎn)圓延伸并且與所述引導(dǎo)裝置(I，5，6，6a)軸向間隔開來，所述保持結(jié)構(gòu)(H)具有至少一個(gè)通道(lla，19)，所述通道為了使所述物體沿圓周方向穿過而臨時(shí)敞開且沿著所述物體的旋轉(zhuǎn)圓。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸線元件，其特征在于，所述引導(dǎo)裝置(l，5，6，6a)包括可旋轉(zhuǎn)地支承在所述支承結(jié)構(gòu)(L)中的鉸線盤(5)，所述鉸線盤具有至少一個(gè)用于待絞合物體的引導(dǎo)器(6)，其中引導(dǎo)管(6a)優(yōu)選以每個(gè)引導(dǎo)器(6)為出發(fā)點(diǎn)至少在所述鉸線盤(5)的與所述保持結(jié)構(gòu)(H)軸向相對(duì)而置的側(cè)面上延伸，所述引導(dǎo)管(6a)支撐在所述鉸線元件(V)或跟沿著旋轉(zhuǎn)軸線(A)的方向的另一鉸線元件(V)的輔助鉸線盤(5b)中。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉸線元件，其特征在于，在旋轉(zhuǎn)的圓柱管(I)的壁板中加工出至少一個(gè)引導(dǎo)管(6a)，其中所述圓柱管(I)的旋轉(zhuǎn)軸線在至少一個(gè)端側(cè)上可旋轉(zhuǎn)地支承在所述支承結(jié)構(gòu)(L)中。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中至少一項(xiàng)所述的鉸線元件，其特征在于，所述保持結(jié)構(gòu)(H)具有中央?yún)^(qū)域，優(yōu)選盤片(16)，其優(yōu)選平行于可能的鉸線盤(5)，并且具有基本上呈圓形的圓周邊緣(16a)，所述圓周邊緣具有比所述物體的旋轉(zhuǎn)圓更小的半徑，其中所述中央盤片(16)位置固定且抗扭地借助至少兩個(gè)保持裝置(H1)、優(yōu)選至少三個(gè)保持裝置(Hl)保持在徑向地位于旋轉(zhuǎn)圓之外的承載結(jié)構(gòu)(10)中，其中這些保持裝置(Hl)中的至少一個(gè)、優(yōu)選至少兩個(gè)保持裝置(Hl)總是保持所述中央盤片(16)，并且每個(gè)保持裝置(Hl)為待絞合物體打開一個(gè)直通間隙，用于所述物體的引導(dǎo)器(6)暫時(shí)位于此保持裝置的附近區(qū)域中。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鉸線元件，其特征在于，所述保持結(jié)構(gòu)的中央?yún)^(qū)域(16)通過多個(gè)保持元件(7)位置固定地且抗扭地固定在徑向位于旋轉(zhuǎn)圓之外的保持環(huán)(9)中，這些保持元件優(yōu)選均勻地分布在所述保持環(huán)(9)的圓周上，其中至少兩個(gè)保持元件(7)總是將所述中央盤片(16)與所述保持環(huán)(9)連接起來，并且每個(gè)保持元件(7)從所述物體的旋轉(zhuǎn)圓的區(qū)域中移出來并為待絞合物體打開一個(gè)直通間隙，用于所述物體的引導(dǎo)器(6)暫時(shí)位于所述保持元件的附近區(qū)域中。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的鉸線元件，其特征在于，所述保持元件(7)構(gòu)成為基本上徑向地且沿其縱向伸展部位可活動(dòng)的并且支承在中央盤片(16)或保持環(huán)(9)中的銷釘，所述銷釘在保持位置中在對(duì)應(yīng)的洞口(8)中嵌入徑向相對(duì)而置的構(gòu)件中，其中所述保持元件(7)優(yōu)選朝向保持位置被預(yù)緊。7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中至少一項(xiàng)所述的鉸線元件，其特征在于，所述鉸線盤(5)至少在所述引導(dǎo)器(6)的區(qū)域中設(shè)置有凸輪狀的結(jié)構(gòu)(13)或者主動(dòng)引導(dǎo)器，一旦所述引導(dǎo)器(6)經(jīng)過所述保持元件(7 )，則所述凸輪狀結(jié)構(gòu)或主動(dòng)引導(dǎo)器將所述保持元件(7)從其保持位置帶到所述旋轉(zhuǎn)圓的區(qū)域外，所述保持元件沿旋轉(zhuǎn)方向位于所述引導(dǎo)器(6)之前，并且優(yōu)選在其余的圓周區(qū)域?qū)⑺霰３衷?7)保持在保持位置中。8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中至少一項(xiàng)所述的鉸線元件，其特征在于，所述保持結(jié)構(gòu)(H)具有中央?yún)^(qū)域，優(yōu)選中央的星形或三角形盤片(16)或輪幅狀結(jié)構(gòu)，所述中央?yún)^(qū)域借助多個(gè)保持裝置(Hl)位置固定且抗扭地保持在所述承載結(jié)構(gòu)(10)中，所述保持裝置徑向位于外面并且從中間的支承結(jié)構(gòu)(L)基本上徑向朝外地伸出所述旋轉(zhuǎn)圓，其中所述保持裝置(Hl)在所述物體的所述旋轉(zhuǎn)圓的區(qū)域中優(yōu)選均勻地分布在所述保持結(jié)構(gòu)(H)的圓周方向中，并且其中所述保持裝置(Hl)總是將所述中央盤片(16)支撐在所述承載結(jié)構(gòu)(10)中，從而所述盤片(16)的圓周方向中允許物體通過。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鉸線元件，其特征在于，每個(gè)保持裝置(Hl)包括至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)地固定在所述中央?yún)^(qū)域或所述承載結(jié)構(gòu)上的滾輪(11)，并且包括至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)地固定在各相對(duì)而置的構(gòu)件上的滾輪(12)，并且優(yōu)選包括多個(gè)沿所述保持結(jié)構(gòu)的圓周方向隔開的滾輪(12)，其中所有滾輪(11，12)的軸線都相互平行，并且優(yōu)選與所述鉸線元件的旋轉(zhuǎn)軸線(A)平行，并且其中最外面的滾輪(12)與各相對(duì)而置的滾輪(11)的接觸點(diǎn)位于旋轉(zhuǎn)軸線(A)和相對(duì)而置的滾輪(11)之間的徑向連接線的沿圓周方向相對(duì)而置的側(cè)面上。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鉸線元件，其特征在于，在伸入所述物體的旋轉(zhuǎn)圓中的滾輪(11)中的一個(gè)滾輪的外圓周上設(shè)置有至少一個(gè)凹口(I Ia)，優(yōu)選設(shè)置兩個(gè)或更多個(gè)凹口(Ila)，其中這些凹口(Ila)的尺寸允許所述物體容納在所述凹口(Ila)中，并且能夠在所述滾輪(11)旋轉(zhuǎn)過程中無阻擋地并且優(yōu)選與相對(duì)而置的滾輪(12)無接觸地從這些滾輪(12)旁邊經(jīng)過。11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的鉸線元件，其特征在于，所述凹口(Ila)沿所述滾輪(11)的圓周方向的擴(kuò)展優(yōu)選平行于所述滾輪(11，12)的旋轉(zhuǎn)軸線在這樣的區(qū)域上延伸，即此區(qū)域最高相當(dāng)于兩個(gè)相鄰的相對(duì)而置的滾輪(12)與具有所述凹口(Ila)的滾輪(11)的接觸點(diǎn)之間的最小間距，因此具有所述凹口(Ila)的所述滾輪(11)總是與兩個(gè)相對(duì)而置的相鄰的滾輪(12)中的至少一個(gè)接觸。12.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的鉸線元件，其特征在于，所述滾輪(11)中的凹口(Ila)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線傾斜、但等距地延伸，其中這些凹口(Ila)在滾輪(11)的圓周方向中的邊界至少以所述凹口(Ila)的圓周側(cè)寬度間隔開來，并且所述滾輪(11)總是與各相對(duì)而置的滾輪(12)接觸。13.根據(jù)權(quán)利要求9至12中至少一項(xiàng)所述的鉸線元件，其特征在于，至少具有凹口(Ila)的滾輪(U)、優(yōu)選相對(duì)而置的滾輪(12)能夠以與所述鉸線盤(5)的角速度成比例的角速度進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，其中例如在所述鉸線盤(5)的所述驅(qū)動(dòng)器和所述滾輪(11，12)之間應(yīng)用齒帶或類似物體，優(yōu)選產(chǎn)生了功能性的驅(qū)動(dòng)相關(guān)的連接。14.根據(jù)權(quán)利要求5至13中至少一項(xiàng)所述的鉸線元件，其特征在于，所述保持結(jié)構(gòu)(H)中的至少一個(gè)設(shè)計(jì)得用來電連接鉸線元件(V)的構(gòu)件或組件，為此至少一個(gè)滾輪(12)與耗電裝置和/或傳感裝置和/或鉸線元件(V)上的執(zhí)行器連接，或者所述承載結(jié)構(gòu)(10)的至少一個(gè)滾輪(12)或所述保持元件(7)中的至少一個(gè)使保持環(huán)(9)與中央?yún)^(qū)域電連接，并且所述保持環(huán)(9)與耗電裝置和/或傳感裝置和/或鉸線元件上的執(zhí)行器相連，或者至少一個(gè)保持元件(7)與外部電流源、評(píng)估單元、控制單元或顯示單元的電流線路和/或數(shù)據(jù)線路相連或者與通到外部電流源、評(píng)估單元、控制單元或顯示單元等的電流線路和/或數(shù)據(jù)線路相連。15.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的鉸線元件，其特征在于，所述保持結(jié)構(gòu)(H)具有中央?yún)^(qū)域，其最大的外部半徑小于所述物體的旋轉(zhuǎn)圓，其中所述中央?yún)^(qū)域抗扭地且位置固定地借助至少一個(gè)保持裝置(H2)保持在徑向地位于旋轉(zhuǎn)圓之外的承載結(jié)構(gòu)(10)中，其中每個(gè)保持裝置(H2)都包括至少一個(gè)帶空氣間隙(19)的軸承、優(yōu)選磁性軸承(17，18)，其空氣間隙(19)沿著所述物體的旋轉(zhuǎn)圓延伸。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的鉸線元件，其特征在于，所述保持結(jié)構(gòu)(H)的中央?yún)^(qū)域以板(16)的形式存在，其優(yōu)選平行于可能的鉸線盤(5)。17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的鉸線元件，其特征在于，所述磁性軸承(17，18)中的至少一個(gè)沿著所述鉸線盤(5)的圓周部段延伸，并且其空氣間隙(19)沿著所述物體在相應(yīng)圓周部段上的旋轉(zhuǎn)圓。18.根據(jù)權(quán)利要求15至17中任一項(xiàng)所述的鉸線元件，其特征在于，這些磁性軸承(17，18)中的至少一個(gè)構(gòu)成為主動(dòng)的磁性軸承。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的鉸線元件，其特征在于，這些主動(dòng)的磁性軸承(17，18)中的至少一個(gè)與至少一個(gè)永久磁體相結(jié)合，所述永久磁體與鉸線元件(V)的重量匹配。20.根據(jù)權(quán)利要求15至19中任一項(xiàng)所述的鉸線元件，其特征在于，所述保持結(jié)構(gòu)(H)具有至少一個(gè)磁性的軸向軸承。21.—種鉸線機(jī)，其具有多個(gè)在運(yùn)行時(shí)基本上位置固定的、用于待絞合物體的儲(chǔ)備容器(2)，并且具有至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)的用于所述物體的引導(dǎo)裝置(l，5，6，6a)，以便將所述物體從每個(gè)儲(chǔ)備容器(2)引導(dǎo)至共同的鉸線區(qū)域(3)，其特征在于，所述儲(chǔ)備容器(2)中至少一個(gè)以及相應(yīng)的引導(dǎo)裝置(I，5，6，6a)是根據(jù)權(quán)利要求1至20中任一項(xiàng)所述的鉸線元件(V)的元件。22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的鉸線機(jī)，其特征在于，所述鉸線元件(V)能夠與其它鉸線元件無關(guān)地被驅(qū)動(dòng)和操縱，并且構(gòu)成功能和結(jié)構(gòu)單元。23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的鉸線機(jī)，其特征在于，兩個(gè)或更多個(gè)根據(jù)權(quán)利要求1至20中任一項(xiàng)所述的鉸線元件(V)相互抗扭地連接，并且優(yōu)選還具有共同的驅(qū)動(dòng)器(14)。24.根據(jù)權(quán)利要求21至23中至少一項(xiàng)所述的鉸線機(jī)，其特征在于，其中優(yōu)選最靠近所述鉸線區(qū)域(3)的、用于多個(gè)儲(chǔ)備容器(2)的引導(dǎo)裝置由圍繞著其縱向軸線可旋轉(zhuǎn)地被支承的鉸線管(I)構(gòu)成，在其內(nèi)部?jī)?yōu)選用于待絞合物體的儲(chǔ)備容器(2)相對(duì)于所述鉸線管(Ia)被支承著以能夠擺動(dòng)，并且設(shè)置有至少另一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求1至20中任一項(xiàng)所述的鉸線元件，其能夠獨(dú)立于所述鉸線管(Ia)被驅(qū)動(dòng)和操縱。
【文檔編號(hào)】H01B13/02GK105917047SQ201580004657
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2015年1月15日
【發(fā)明人】彼得·庫
【申請(qǐng)人】彼得·庫