專利名稱：墻鋸機(jī)鋸片防護(hù)罩定向機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種墻鋸機(jī)鋸片防護(hù)罩定向機(jī)構(gòu)，尤其是一種擺臂式墻鋸機(jī)的鋸片防護(hù)罩定向機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
擺臂式墻鋸機(jī)利用擺臂擺動來進(jìn)行切深進(jìn)給。如果鋸片防護(hù)罩固裝在擺臂上同擺臂同時轉(zhuǎn)動，防護(hù)罩的下平面不能同工作面保持平行，切深大時防護(hù)罩會同工作面產(chǎn)生干涉而妨礙進(jìn)給。


圖1所示是一種傳統(tǒng)液壓擺臂式墻鋸機(jī)的防護(hù)罩直齒行星輪輔助定向機(jī)構(gòu)。圖中，擺臂1由蝸輪副14帶動旋轉(zhuǎn)。鋸片3由擺臂1帶動作切深進(jìn)給。直齒行星齒輪13與奇數(shù)個中間齒輪12、一個固定的中心齒輪11組成齒輪副，安裝在擺臂1的內(nèi)部。直齒行星齒輪13的齒數(shù)與固定中心齒輪11的齒數(shù)相同。防護(hù)罩2是與直齒行星齒輪13連接在一起。當(dāng)直齒行星齒輪13和防護(hù)罩2由擺臂1帶動圍繞固定中心齒輪11公轉(zhuǎn)時，直齒行星齒輪13由于中間齒輪12的帶動，會產(chǎn)生同擺臂1轉(zhuǎn)動角度相同但轉(zhuǎn)動方向相反的自轉(zhuǎn)。其結(jié)果是直齒行星齒輪13在跟隨擺臂1運(yùn)動的過程中實(shí)際上沒有轉(zhuǎn)動只有平移。因為防護(hù)罩2是與直齒行星齒輪13連接在一起的，防護(hù)罩2也只跟隨擺臂1運(yùn)動產(chǎn)生平移而不轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到輔助定向的功能。這種結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是固定的中心齒輪11需要通過擺臂1回轉(zhuǎn)中心與機(jī)架連接，給墻鋸機(jī)的主動力傳輸帶來困難。如圖所示，擺臂1回轉(zhuǎn)中心已由中心齒輪11的固定軸占據(jù)，帶動鋸片3工作的主動力馬達(dá)4必須偏置才能將動力經(jīng)過擺臂1回轉(zhuǎn)中心傳輸?shù)戒徠?。這就使得墻鋸機(jī)整機(jī)的結(jié)構(gòu)不夠緊湊，增加了墻鋸機(jī)的體積與重量。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種墻鋸機(jī)鋸片防護(hù)罩定向機(jī)構(gòu)，采用這種定向機(jī)構(gòu)，墻鋸機(jī)整機(jī)的結(jié)構(gòu)更加緊湊，體積更小、重量更輕。
為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是，一種墻鋸機(jī)鋸片防護(hù)罩定向機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、擺臂、鋸片防護(hù)罩支架，還包括一個隨動臂，所述的機(jī)架、擺臂、鋸片防護(hù)罩支架和隨動臂組成一個平行四桿機(jī)構(gòu)；在所述的平行四桿機(jī)構(gòu)中機(jī)架為固定桿，擺臂為主動連架桿、鋸片防護(hù)罩支架為連桿，隨動臂為從動連架桿。
以上所述的墻鋸機(jī)鋸片防護(hù)罩定向機(jī)構(gòu)，最好還包括上死點(diǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述的上死點(diǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上部的導(dǎo)向板和安裝在鋸片防護(hù)罩支架上部的兩個彈性導(dǎo)向輪；導(dǎo)向板的下平面垂直于連桿軸線，兩個導(dǎo)向輪上邊緣的連線同導(dǎo)向板的下平面平行；兩個導(dǎo)向輪上邊緣在平行四桿機(jī)構(gòu)上死點(diǎn)前同導(dǎo)向板的下平面接觸。
在上死點(diǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中，所述的彈性導(dǎo)向輪可以是橡膠輪，兩個導(dǎo)向輪上邊緣剛同導(dǎo)向板的下平面接觸時擺臂的角度在平行四桿機(jī)構(gòu)上死點(diǎn)前10±5°。
以上所述的墻鋸機(jī)鋸片防護(hù)罩定向機(jī)構(gòu)，最好還包括下死點(diǎn)限位裝置，阻止擺臂進(jìn)入下死點(diǎn)。
本實(shí)用新型墻鋸機(jī)鋸片防護(hù)罩定向機(jī)構(gòu)采用機(jī)架、擺臂、鋸片防護(hù)罩支架和隨動臂組成一個平行四桿機(jī)構(gòu)，可以保證鋸片防護(hù)罩支架以及在其上安裝的鋸片防護(hù)罩在工作中作平移運(yùn)動。本實(shí)用新型省略了行星齒輪機(jī)構(gòu)，在采用的平行四桿機(jī)構(gòu)中，機(jī)架、擺臂、鋸片防護(hù)罩支架都是傳統(tǒng)墻鋸機(jī)原有的部件，只增加了一個隨動臂，使鋸片防護(hù)罩定向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)得到簡化。同時，本結(jié)構(gòu)不再需要帶動鋸片3工作的主動力馬達(dá)4偏置，又可以簡化主動力的傳動系統(tǒng)，主動力傳動鏈環(huán)節(jié)減少使墻鋸機(jī)整機(jī)的結(jié)構(gòu)更加緊湊，體積更小、重量更輕。
本實(shí)用新型如進(jìn)一步采用上死點(diǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和下死點(diǎn)限位裝置，則可以防止平行四桿機(jī)構(gòu)在歧動位置從動連架桿與連桿運(yùn)動方向的不確定，確保本實(shí)用新型在極限位置的正常工作。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
圖1是現(xiàn)有技術(shù)行星齒輪式鋸片防護(hù)罩定向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理圖。
圖2至圖5是本實(shí)用新型鋸片防護(hù)罩定向機(jī)構(gòu)實(shí)施例平行四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖。
圖6是本實(shí)用新型鋸片防護(hù)罩定向機(jī)構(gòu)實(shí)施例(含鋸片及防護(hù)罩)的主視圖。
圖7是本實(shí)用新型鋸片防護(hù)罩定向機(jī)構(gòu)實(shí)施例的主視圖。
圖8是本實(shí)用新型鋸片防護(hù)罩定向機(jī)構(gòu)實(shí)施例的立體圖。
圖9是本實(shí)用新型鋸片防護(hù)罩定向機(jī)構(gòu)實(shí)施例的左視圖。
圖10是本實(shí)用新型鋸片防護(hù)罩定向機(jī)構(gòu)實(shí)施例的俯視圖。
圖11、
圖12是彈性導(dǎo)向輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖13是本實(shí)用新型鋸片防護(hù)罩定向機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型鋸片防護(hù)罩定向機(jī)構(gòu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)如圖6至
圖13所示，包括機(jī)架7、擺臂1、用以安裝防護(hù)罩2的鋸片防護(hù)罩支架5，和一個隨動臂6。擺臂1的一端通過驅(qū)動齒輪15和軸承安裝在機(jī)架7上，并以機(jī)架7上的A點(diǎn)為中心作340°旋轉(zhuǎn)擺動，擺臂1的另一端同鋸片防護(hù)罩支架5的下端在B點(diǎn)鉸接；鋸片防護(hù)罩支架5的下端的B點(diǎn)還是墻鋸機(jī)主動力的輸出端，鋸片軸從此處伸出，安裝鋸片3。隨動臂6的一端安裝在機(jī)架7上，并以機(jī)架7上的D點(diǎn)為中心作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，隨動臂6的另一端同鋸片防護(hù)罩支架5的上端在C點(diǎn)鉸接。在本機(jī)構(gòu)中，AB＝CD，AD＝BC，即機(jī)架7、擺臂1、鋸片防護(hù)罩支架5和隨動臂6組成一個平行四桿機(jī)構(gòu)。在這個平行四桿機(jī)構(gòu)中機(jī)架7為固定桿，擺臂1為主動連架桿、鋸片防護(hù)罩支架5為連桿，隨動臂6為從動連架桿。
在
圖13中我們可以看到，采用此種布置，不僅鋸片防護(hù)罩定向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)得到簡化，而且擺臂1回轉(zhuǎn)中心不再由現(xiàn)有技術(shù)中心齒輪11的固定軸占據(jù)，帶動鋸片3工作的主動力馬達(dá)4的主軸可以直接安裝在擺臂1的回轉(zhuǎn)中心，進(jìn)一步簡化驅(qū)動鋸片的主動力傳動系統(tǒng)，主動力傳動鏈環(huán)節(jié)的減少使墻鋸機(jī)整機(jī)的結(jié)構(gòu)更加緊湊，體積更小、重量更輕。
平行四桿機(jī)構(gòu)連桿始終保持平動的基本要求是在死點(diǎn)位置，從動連架桿與主動連架桿同向旋轉(zhuǎn)。為了防止在擺臂上死點(diǎn)位置，即擺臂旋轉(zhuǎn)到最上端，平行四桿機(jī)構(gòu)的四個桿位于一直線時，隨動臂隨同擺臂旋轉(zhuǎn)方向反向，本實(shí)施例還設(shè)置了上死點(diǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。本上死點(diǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上部的導(dǎo)向板9和通過導(dǎo)向輪架8安裝在鋸片防護(hù)罩支架5上部的兩個彈性的橡膠導(dǎo)向輪10；導(dǎo)向板9的下平面垂直于連桿的軸線BC，兩個導(dǎo)向輪10的上邊緣的連線同導(dǎo)向板9的下平面平行；兩個導(dǎo)向輪10的上邊緣在平行四桿機(jī)構(gòu)上死點(diǎn)前10°的位置開始同導(dǎo)向板的下平面接觸，引導(dǎo)平行四桿機(jī)構(gòu)順利越過上死點(diǎn)。同理，本實(shí)用新型實(shí)施例還采用了下死點(diǎn)限位裝置，在擺臂1的下死點(diǎn)左右共20°的位置設(shè)置擋塊16(圖2，
圖13)，防止擺臂進(jìn)入下死點(diǎn)。
彈性的橡膠導(dǎo)向輪10可以如
圖11所示，采用金屬的輪緣101和橡膠的輪幅102，也可以如
圖12所示，采用整體為橡膠的輪緣和輪幅103以保證導(dǎo)向輪足夠的彈性。這樣，在兩個導(dǎo)向輪10的上邊緣同導(dǎo)向板9的下平面接觸后，鋸片防護(hù)罩支架5繼續(xù)上行時，彈性的橡膠導(dǎo)向輪10產(chǎn)生變形，進(jìn)行補(bǔ)償。不會因干涉而阻礙機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)動。
本實(shí)用新型鋸片防護(hù)罩定向機(jī)構(gòu)實(shí)施例平行四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖如圖2至圖5所示。主動連架桿1、連桿5、從動連架桿6和機(jī)架7組成平行四桿機(jī)構(gòu)。在圖2中，主動連架桿1下死點(diǎn)正負(fù)10度處(平行四桿定向死角)有檔塊16，所以主動連架桿1只能繞A點(diǎn)作340度正反向旋轉(zhuǎn)，同時帶動連桿5和從動連架桿6運(yùn)動，圖5顯示了本機(jī)構(gòu)的另一個極端狀態(tài)。當(dāng)主動連架桿1旋轉(zhuǎn)至上死點(diǎn)前10°時(圖3)，固定在連桿5上的兩個彈性導(dǎo)向輪10與導(dǎo)向板9貼合從而防止平行四桿機(jī)構(gòu)在圖4主動連架桿1上死點(diǎn)、平行四桿機(jī)構(gòu)歧動位置處，從動連架桿與連桿運(yùn)動方向不確定情況的發(fā)生，使固定在連桿5上的防護(hù)罩殼始終保持垂直定向狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種墻鋸機(jī)鋸片防護(hù)罩定向機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、擺臂、鋸片防護(hù)罩支架，其特征在于，還包括一個隨動臂，所述的機(jī)架、擺臂、鋸片防護(hù)罩支架和隨動臂組成一個平行四桿機(jī)構(gòu)；在所述的平行四桿機(jī)構(gòu)中機(jī)架為固定桿，擺臂為主動連架桿、鋸片防護(hù)罩支架為連桿，隨動臂為從動連架桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻鋸機(jī)鋸片防護(hù)罩定向機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括上死點(diǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述的上死點(diǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上部的導(dǎo)向板和安裝在鋸片防護(hù)罩支架上部的兩個彈性導(dǎo)向輪；導(dǎo)向板的下平面垂直于連桿軸線，兩個導(dǎo)向輪上邊緣的連線同導(dǎo)向板的下平面平行；兩個導(dǎo)向輪上邊緣在平行四桿機(jī)構(gòu)上死點(diǎn)前同導(dǎo)向板的下平面接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的墻鋸機(jī)鋸片防護(hù)罩定向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的彈性導(dǎo)向輪為橡膠輪，兩個彈性導(dǎo)向輪上邊緣剛同導(dǎo)向板的下平面接觸時擺臂的角度在平行四桿機(jī)構(gòu)上死點(diǎn)前10±5°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一權(quán)利要求所述的墻鋸機(jī)鋸片防護(hù)罩定向機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括下死點(diǎn)限位裝置，阻止擺臂進(jìn)入下死點(diǎn)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種墻鋸機(jī)鋸片防護(hù)罩定向機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、擺臂、鋸片防護(hù)罩支架，還包括一個隨動臂，所述的機(jī)架、擺臂、鋸片防護(hù)罩支架和隨動臂組成一個平行四桿機(jī)構(gòu)；在所述的平行四桿機(jī)構(gòu)中機(jī)架為固定桿，擺臂為主動連架桿、鋸片防護(hù)罩支架為連桿，隨動臂為從動連架桿。本實(shí)用新型省略了行星齒輪機(jī)構(gòu)，在采用的平行四桿機(jī)構(gòu)中，機(jī)架、擺臂、鋸片防護(hù)罩支架都是傳統(tǒng)墻鋸機(jī)原有的部件，只增加了一個隨動臂，使鋸片防護(hù)罩定向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)得到簡化。同時，本結(jié)構(gòu)不再需要帶動鋸片工作的主動力馬達(dá)偏置，又可以簡化主動力的傳動系統(tǒng)，主動力傳動鏈環(huán)節(jié)減少使墻鋸機(jī)整機(jī)的結(jié)構(gòu)更加緊湊，體積更小、重量更輕。
文檔編號E04G23/02GK2895610SQ200620013458
公開日2007年5月2日 申請日期2006年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月7日
發(fā)明者陳立軍 申請人:陳立軍