專利名稱：一種智能車位終端控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車位狀態(tài)檢測控制裝置，特別是一種智能車位終端控制器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的地下或立體停車場解決了在有限的土地面積上停放較多車輛的矛盾，但絕 大多數(shù)停車場并沒有提示空閑停車場的功能，所以當(dāng)車庫數(shù)量較多，停留的車輛較多時，駕 駛者很難迅速找到空閑的車位，不僅影響了駕駛者的時間和情緒，也不利于停車場擁有者 的管理和形象。目前，市面上現(xiàn)有使用超聲波檢測車位的裝置，其根據(jù)檢測結(jié)果分析統(tǒng)計， 形成車位統(tǒng)計信息輸出；同時市面上也出現(xiàn)了由無線車位鎖進(jìn)行車位控制的裝置，該裝置 只針對單個車位實(shí)施控制，無法進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)多個車位的協(xié)調(diào)控制，不能實(shí)現(xiàn)多個車位的使用 情況通過超聲波檢測，通過車位鎖進(jìn)行及時控制，沒有預(yù)留無線遙控的功能，無法使檢測控 制通過總線互連，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制，不能實(shí)現(xiàn)多個車位或整個停車場多車輛控制的目的。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種智能車位終端控制器，其針對現(xiàn)有的車位檢測器的諸 種缺陷進(jìn)行改進(jìn)，集車位鎖控制與車位檢測于一體，通過車位遙控器控制電機(jī)升降，實(shí)現(xiàn)車 位鎖功能，通過超聲波探頭檢測車位狀態(tài)，便于停車場的管理，使駕駛者能迅速找到空閑的 車位。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案 —種車位終端控制器，其特征在于包括中央處理模塊、可編程邏輯模塊、超聲波 探頭驅(qū)動模塊、超聲波探頭、超聲波檢測模塊、通訊模塊和電源模塊；其中可編程邏輯模塊 產(chǎn)生經(jīng)過脈沖調(diào)制的特定赫茲時鐘，通過驅(qū)動模塊后送到超聲波探頭發(fā)出；超聲波遇到被 測目標(biāo)后返回，重新由探頭接收，并由超聲波檢測模塊完成放大、檢波、比較，最后把信號送 給可編程邏輯模塊進(jìn)行判斷得出車位的使用狀況，并將車位狀態(tài)信息發(fā)送給中央處理模塊 判斷車位狀態(tài)；電源模塊與中央處理模塊、可編程邏輯模塊、超聲波探頭驅(qū)動模塊、超聲波 探頭、超聲波檢測模塊、通訊模塊相連。 所述終端控制器還包括通過兩路信號線相連的電機(jī)和電機(jī)控制模塊，其中電機(jī)控 制模塊通過另外兩路信號線與可編程邏輯模塊相連。 所述終端控制器還包括車位遙控器和預(yù)留人工干預(yù)通道的無線接收模塊，其中車 位遙控器和相對應(yīng)的車位終端控制器配置相同的無線地址碼，無線接收模塊通過解碼芯片 將從車位遙控器上接收到的無線信號解碼，并通過四路數(shù)據(jù)線將解碼后的信號傳輸?shù)娇删?程邏輯模塊。 所述可編程邏輯模塊連接一用于設(shè)定車位狀態(tài)檢測的基準(zhǔn)距離的八位撥碼器。 所述可編程邏輯模塊連接四個狀態(tài)指示燈，其分別是探頭車位狀態(tài)指示燈、車位 狀態(tài)指示燈、無線接收狀態(tài)指示燈、系統(tǒng)狀態(tài)指示燈。 所述每一車位終端控制器通過通訊模塊由上位機(jī)進(jìn)行通信；每一個車位安裝一個車位終端控制器，上位機(jī)控制主機(jī)通過通訊模塊對每個車位終端控制器配置不同的地址碼 以區(qū)分不同的車位。 所述電源模塊有兩種供電方式，即有兩個電源輸入口 ，交流220V輸入口和直流
+12V輸入口，并在兩輸入口之間正向串接一個防止電流倒灌的二極管。 在實(shí)際使用當(dāng)中，可編程邏輯模塊通過超聲波探頭驅(qū)動模塊驅(qū)動超聲波探頭，探
頭對車位發(fā)出超聲波，超聲波檢測模塊接收超聲波探頭的回波，并將回波信號進(jìn)行放大、檢
波、比較，最后送入可編程邏輯模塊，可編程邏輯模塊用于對超聲波檢測模塊產(chǎn)生的超聲波
回波信號進(jìn)行檢測，計算超聲波從發(fā)送至接收到回波所用的時間，有車時與無車時該時間
不同，根據(jù)該時間產(chǎn)生車位狀態(tài)信息，即有車或沒車，并將該車位狀態(tài)信息發(fā)送給中央處理
模塊，中央處理模塊判斷車位狀態(tài)，并將車位狀態(tài)信息通過通訊模塊傳輸給控制主機(jī)。 無線接收模塊檢測到車位遙控器發(fā)出的車位鎖升降信號，通過解碼芯片將信號解
碼，并通過四路數(shù)據(jù)線將解碼后的信號傳輸?shù)娇删幊踢壿嬆K，經(jīng)過該模塊將信號傳輸?shù)?br> 中央處理模塊；中央處理模塊判斷接收到的信號是升電機(jī)還是降電機(jī)，發(fā)送升降電機(jī)的命
令給可編程邏輯模塊；可編程邏輯模塊將該命令發(fā)送給電機(jī)控制模塊，從而有效地控制電
機(jī)的升降，實(shí)現(xiàn)車位鎖的功能。 本發(fā)明車位終端控制器的有益效果是 1、車位終端控制器的超聲波探頭位于車位的側(cè)面，超聲波檢測可編程邏輯模塊獨(dú)
立完成，不僅系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，還可確保檢測的可靠性和系統(tǒng)通訊的實(shí)時性； 2、車位終端控制器與控制主機(jī)通過通訊模塊進(jìn)行通訊，控制主機(jī)為主機(jī)，車位終
端控制器為從機(jī)，通過通訊模塊可以完成對車位狀態(tài)信息的傳送、車位終端控制器相關(guān)參
數(shù)的配置和進(jìn)行遠(yuǎn)程復(fù)位等操作，其通訊距離遠(yuǎn)、信號可靠，多個控制器與主機(jī)一條線路互
連，整個系統(tǒng)布線簡單； 3、車位終端控制器的檢測基準(zhǔn)距離通過八位撥碼盤設(shè)定，調(diào)節(jié)靈活，實(shí)用方便； 4、本發(fā)明不僅實(shí)現(xiàn)了車位鎖的功能，還能有效地檢測車位狀態(tài)，即有車和無車，兩 種功能集于一體，設(shè)備安裝方便。

圖1車位終端控制器結(jié)構(gòu)框圖； 圖2車位終端控制器的車位狀態(tài)檢測原理框圖； 圖3車位終端控制器的車位鎖控制原理框圖。
具體實(shí)施方式如圖1和2所示，一種車位終端控制器，其裝置在車位的中后方，包括中央處理模
塊、可編程邏輯模塊、由超聲波探頭驅(qū)動模塊和超聲波檢測模塊組成的調(diào)理電路，超聲波探
頭、無線接收模塊、電機(jī)、電機(jī)控制模塊、車位遙控器、RS485通訊模塊、電源模塊。 如圖1和2所示，中央處理模塊通過RS485通訊模塊與控制主機(jī)連接，當(dāng)接收到控
制主機(jī)發(fā)送的讀取車位當(dāng)前狀態(tài)命令時，就將當(dāng)前車位狀態(tài)信息傳送給控制主機(jī)。上位機(jī)
控制主機(jī)為主機(jī)，車位終端控制器為從機(jī)，每一個車位安裝一個車位終端控制器，上位機(jī)控
制主機(jī)對每個車位終端控制器配置不同的地址碼以區(qū)分不同的車位。該布局可以完成對車位狀態(tài)信息的傳送、車位終端控制器相關(guān)參數(shù)的配置和進(jìn)行遠(yuǎn)程復(fù)位等操作，其通訊距離 遠(yuǎn)、信號可靠，整個系統(tǒng)布線簡單。 可編程邏輯模塊產(chǎn)生經(jīng)過脈沖調(diào)制的40K赫茲時鐘，其通過超聲波驅(qū)動模塊后送 到超聲波探頭，超聲波探頭發(fā)出超聲波，其遇到被測目標(biāo)后返回，經(jīng)探頭重新接收，并通過 超聲波檢測模塊完成放大、檢波、比較，最后送給可編程邏輯模塊檢測的結(jié)果，可編程邏輯 模塊進(jìn)行判斷得出車位的使用狀況，并將車位狀態(tài)信息發(fā)送給中央處理模塊判斷車位狀 態(tài)。 在使用時，可編程邏輯模塊通過超聲波探頭驅(qū)動模塊驅(qū)動超聲波探頭，探頭對車 位發(fā)出超聲波，將有一個回波回到探頭，超聲波檢測模塊接收超聲波探頭的回波，并將回波 信號進(jìn)行放大、檢波、比較，最后送入可編程邏輯模塊，可編程邏輯模塊用于對超聲波檢測 模塊產(chǎn)生的超聲波回波信號進(jìn)行檢測，計算超聲波從發(fā)送至接收到回波所用的時間，有車 時與無車時該時間不同，根據(jù)該時間產(chǎn)生車位狀態(tài)信息，即有車或沒車，并將該車位狀態(tài)信 息發(fā)送給中央處理模塊，中央處理模塊判斷車位狀態(tài)，并將車位狀態(tài)信息通過RS485通訊 模塊傳輸給控制主機(jī)。 如圖1和3所示，電機(jī)控制模塊采用兩路信號線和電機(jī)相連，其通過繼電器控制電 機(jī)的升降，同時電機(jī)控制模塊通過另外兩路信號線與可編程邏輯模塊相連。而車位遙控器 和相對應(yīng)的車位終端控制器配置相同的無線地址碼，以實(shí)現(xiàn)車位遙控器對該車位終端控制 器的唯一控制。無線接收模塊通過解碼芯片將從車位遙控器上接收到的無線信號解碼，并 通過四路數(shù)據(jù)線將解碼后的信號傳輸?shù)娇删幊踢壿嬆K。 在使用時，無線接收模塊檢測到車位遙控器發(fā)出的車位鎖升降信號，通過解碼芯 片將信號解碼，并通過四路數(shù)據(jù)線將解碼后的信號傳輸?shù)娇删幊踢壿嬆K，經(jīng)過該模塊將 信號傳輸?shù)街醒胩幚砟K；中央處理模塊判斷接收到的信號是升電機(jī)還是降電機(jī)，發(fā)送升 降電機(jī)的命令給可編程邏輯模塊；可編程邏輯模塊將該命令發(fā)送給電機(jī)控制模塊，從而有 效地控制電機(jī)的升降，實(shí)現(xiàn)車位鎖的功能。 電源模塊與中央處理模塊、可編程邏輯模塊、超聲波探頭驅(qū)動模塊、超聲波檢測模 塊、無線接收模塊、RS485通訊模塊、電機(jī)控制模塊相連，為這些模塊供電。在此，電源模塊 有兩種供電方式，即有兩個電源輸入口 ，交流220V輸入口和直流+12V輸入口 ，可以通過開 關(guān)電源電路輸入交流220V，也可以直接輸入直流+12￥，可保證車位終端控制器不會受停電 的影響。同時在開關(guān)電源電路輸出端與直流+12V輸入口之間正向串接一個二極管，防止電 流倒灌。 所述與可編程邏輯模塊相連的還有一八位撥碼器及四個狀態(tài)指示燈，其中八位撥 碼器用于設(shè)定車位狀態(tài)檢測的基準(zhǔn)距離，具有調(diào)節(jié)靈活，實(shí)用方便的特點(diǎn)。而四個狀態(tài)指示 燈分別是探頭車位狀態(tài)指示燈、車位狀態(tài)指示燈、無線接收狀態(tài)指示燈、系統(tǒng)狀態(tài)指示燈， 可方便管理者和使用者形象直觀地觀察。 總之，本發(fā)明為一種車位終端控制器，集車位鎖控制與車位檢測于一體，通過主機(jī) 軟件控制電機(jī)升降，同時預(yù)留無線接收模塊以利于人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)車位鎖功能，通過兩路探 頭檢測車位 態(tài)，便于停車場的管理，使駕駛者能迅速找到空閑的預(yù)定車位。
權(quán)利要求一種智能車位終端控制器，其特征在于包括中央處理模塊、可編程邏輯模塊、超聲波探頭驅(qū)動模塊、超聲波探頭、超聲波檢測模塊、通訊模塊和電源模塊；其中可編程邏輯模塊產(chǎn)生經(jīng)過脈沖調(diào)制的特定赫茲時鐘，通過驅(qū)動模塊后送到超聲波探頭發(fā)出；超聲波遇到被測目標(biāo)后返回，重新由探頭接收，并由超聲波檢測模塊完成放大、檢波、比較，最后把信號送給可編程邏輯模塊進(jìn)行組合判斷得出車位的使用狀況，并將車位狀態(tài)信息發(fā)送給中央處理模塊判斷車位狀態(tài)；電源模塊與中央處理模塊、可編程邏輯模塊、超聲波探頭、超聲波探頭驅(qū)動模塊、超聲波檢測模塊、通訊模塊相連。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種智能車位終端控制器，其特征在于所述每一終端控制器還包括一通過兩路信號線相連的電機(jī)和電機(jī)控制模塊，其中電機(jī)控制模塊通過另外兩路信號線與可編程邏輯模塊相連。
3. 如權(quán)利要求2所述的一種智能車位終端控制器，其特征在于所述每一終端控制器還包括還包括一車位遙控器和無線接收模塊，其中車位遙控器和相對應(yīng)的車位終端控制器配置相同的無線地址碼，無線接收模塊通過解碼芯片將從車位遙控器上接收到的無線信號解碼，并通過四路數(shù)據(jù)線將解碼后的信號傳輸?shù)娇删幊踢壿嬆K。
4. 如權(quán)利要求1所述的一種智能車位終端控制器，其特征在于所述可編程邏輯模塊連接一用于設(shè)定車位狀態(tài)檢測的基準(zhǔn)距離的八位撥碼器。
5. 如權(quán)利要求1或4所述的一種智能車位終端控制器，其特征在于所述可編程邏輯模塊連接四個狀態(tài)指示燈，其分別是探頭車位狀態(tài)指示燈、車位狀態(tài)指示燈、無線接收狀態(tài)指示燈、系統(tǒng)狀態(tài)指示燈。
6. 如權(quán)利要求1、2、3或4任一權(quán)項(xiàng)所述的一種智能車位終端控制器，其特征在于所述所述每一車位終端控制器通過通訊模塊由上位機(jī)控制主機(jī)進(jìn)行通信；每一個車位安裝一個車位終端控制器，上位機(jī)控制主機(jī)對每個車位終端控制器配置不同的地址碼以區(qū)分不同的車位。
7. 如權(quán)利要求1所述的一種車位終端控制器，其特征在于所述電源模塊有兩種供電方式，即有兩個電源輸入口 ，交流220V輸入口和直流+12V輸入口 ，并在兩輸入口之間正向串接一個防止電流倒灌的二極管。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種智能車位終端控制器，包括中央處理模塊、可編程邏輯模塊、超聲波探頭驅(qū)動模塊、超聲波探頭、超聲波檢測模塊、通訊模塊和電源模塊；其中可編程邏輯模塊產(chǎn)生經(jīng)過脈沖調(diào)制的特定赫茲時鐘，通過驅(qū)動模塊后送到超聲波探頭發(fā)出；超聲波遇到被測目標(biāo)后返回，重新由探頭接收，并由超聲波檢測模塊完成放大、檢波、比較，最后把信號送給可編程邏輯模塊進(jìn)行組合判斷得出車位的使用狀況，并將車位狀態(tài)信息發(fā)送給中央處理模塊判斷車位狀態(tài)。本實(shí)用新型集車位鎖控制與車位檢測于一體，通過主機(jī)控制電機(jī)升降，同時預(yù)留無線接收模塊以利于人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)車位鎖功能，通過兩路探頭檢測車位狀態(tài)，便于停車場的管理，使駕駛者能迅速找到空閑的預(yù)定車位。
文檔編號E04H6/42GK201477745SQ20092030702
公開日2010年5月19日 申請日期2009年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月29日
發(fā)明者鄭希明 申請人:鄭希明