一種機(jī)械車(chē)庫(kù)防墜落裝置及存取車(chē)防墜落方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及立體停車(chē)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種機(jī)械車(chē)庫(kù)防墜落裝置及存取車(chē)防墜落方法。所述一種機(jī)械車(chē)庫(kù)防墜落裝置包括防墜裝置動(dòng)力組件、掛鉤組件和剎車(chē)線組件,可在存取車(chē)時(shí)提供防墜落保障,提高了機(jī)械車(chē)庫(kù)的安全性能。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種機(jī)械車(chē)庫(kù)防墜落裝置及存取車(chē)防墜落方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及立體停車(chē)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種機(jī)械車(chē)庫(kù)防墜落裝置及存取車(chē)防墜落方法。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前普遍存在城市停車(chē)難的問(wèn)題,它主要表現(xiàn)在停車(chē)需求與停車(chē)位不足的矛盾,即停車(chē)空間擴(kuò)展與城市用地不足的矛盾,為此,機(jī)械式車(chē)庫(kù)可很好的解決這些問(wèn)題。
[0003]隨著國(guó)內(nèi)機(jī)械車(chē)庫(kù)的發(fā)展和成熟,對(duì)安全方面的要求也越來(lái)越高,防墜落裝置應(yīng)運(yùn)而生。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種機(jī)械車(chē)庫(kù)防墜落裝置及其存取車(chē)流程,其可在存取車(chē)時(shí)提供防墜落保障,提高了機(jī)械車(chē)庫(kù)的安全性能。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0006]一種機(jī)械車(chē)庫(kù)防墜落裝置,它包括防墜裝置動(dòng)力組件、掛鉤組件和剎車(chē)線組件; 所述防墜裝置動(dòng)力組件包括防墜電機(jī)、聯(lián)軸器、電機(jī)安裝座、微動(dòng)開(kāi)關(guān)組件、絲桿安裝
座、絲桿、導(dǎo)桿和移動(dòng)座;電機(jī)安裝座安裝于機(jī)械車(chē)庫(kù)的吊籃,防墜電機(jī)和絲桿安裝座固定安裝于電機(jī)安裝座,絲桿和導(dǎo)桿安裝于絲桿安裝座,所述防墜電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)連接所述絲桿,所述移動(dòng)座與絲桿螺紋連接,移動(dòng)座與導(dǎo)桿導(dǎo)接,移動(dòng)座可沿絲桿軸線方向移動(dòng),所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)組件安裝于電機(jī)安裝座,且移動(dòng)座移動(dòng)時(shí)會(huì)碰觸微動(dòng)開(kāi)關(guān)組件;
所述剎車(chē)線組件包括鋼絲繩,鋼絲繩的一端安裝于所述移動(dòng)座;
所述掛鉤組件包括彈簧、掛鉤、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、限位塊和定位塊,掛鉤的上部鉸接于吊籃,掛鉤的中部通過(guò)彈簧與吊籃連接,限位塊固定安裝于吊籃,定位塊安裝于機(jī)械車(chē)庫(kù)的升降機(jī)機(jī)架,所述鋼絲繩的另一端安裝于掛鉤的下部;所述掛鉤可在鋼絲繩的拉扯作用下繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),掛鉤還可在彈簧的作用下繞鉸接點(diǎn)反向轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位,掛鉤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)碰觸所述微動(dòng)開(kāi)關(guān);所述限位塊位于掛鉤下方,限位塊對(duì)掛鉤在鋼絲繩的拉扯作用下繞鉸接點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行限位;所述掛鉤的中部凸鉤部位可掛在定位塊上。
[0007]所述鋼絲繩的一端焊接有螺絲頭,所述鋼絲繩的一端通過(guò)螺絲頭安裝于所述移動(dòng)座;鋼絲繩的另一端設(shè)置有螺絲套和安裝孔,螺絲套固定安裝于限位塊,所述鋼絲繩的另一端通過(guò)安裝孔安裝于掛鉤的下部。
[0008]所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)組件包括上限微動(dòng)開(kāi)關(guān)和下限微動(dòng)開(kāi)關(guān),上限微動(dòng)開(kāi)關(guān)和下限微動(dòng)開(kāi)關(guān)分別設(shè)置于移動(dòng)座的兩側(cè)。
[0009]所述定位塊依據(jù)機(jī)械車(chē)庫(kù)各停車(chē)位置焊接于升降機(jī)機(jī)架,每層車(chē)位設(shè)置一套定位塊。
[0010]所述定位塊設(shè)置有可調(diào)裝置,定位塊通過(guò)可調(diào)裝置微調(diào)其在升降機(jī)機(jī)架的定位位置。[0011]一種機(jī)械車(chē)庫(kù)存取車(chē)防墜落方法,存取車(chē)時(shí),吊籃升降到定位塊上方20mm?30mm位置,防墜電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),剎車(chē)線組件的鋼絲繩收回,掛鉤在鋼絲繩拉扯作用下轉(zhuǎn)動(dòng),掛鉤到位時(shí)碰觸微動(dòng)開(kāi)關(guān),微動(dòng)開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào),防墜電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)并剎車(chē),吊籃繼續(xù)下降,掛鉤落于定位塊上。吊籃的驅(qū)動(dòng)鏈條或者驅(qū)動(dòng)鋼絲繩放松,吊籃以自重通過(guò)掛鉤掛在定位塊上防止墜落,此時(shí)可存取氣車(chē);存取車(chē)后,吊籃上升到定位塊上方30?50mm位置時(shí),防墜電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),剎車(chē)線組件的鋼絲繩放出,同時(shí)掛鉤在彈簧作用下復(fù)位收回吊籃側(cè),掛鉤到位時(shí)微動(dòng)開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào),防墜電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)并剎車(chē),吊籃上升或者下降到其它位置等待下一次存取車(chē)。
[0012]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明所述的一種機(jī)械車(chē)庫(kù)防墜落裝置及其存取車(chē)流程,其可在存取車(chē)時(shí)提供防墜落保障,提高了機(jī)械車(chē)庫(kù)的安全性能。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明的防墜裝置動(dòng)力組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明的升降機(jī)機(jī)架和吊籃的位置關(guān)系不意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明的掛鉤組件的工作狀態(tài)示意圖。
[0016]圖4為本發(fā)明的掛鉤組件的另一工作狀態(tài)示意圖。
[0017]圖5為本發(fā)明的剎車(chē)線組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0019]如圖1至圖5所示,本發(fā)明所述的一種機(jī)械車(chē)庫(kù)防墜落裝置,它包括防墜裝置動(dòng)力組件、掛鉤組件和剎車(chē)線組件;
所述防墜裝置動(dòng)力組件包括防墜電機(jī)1、聯(lián)軸器2、電機(jī)安裝座3、微動(dòng)開(kāi)關(guān)組件、絲桿安裝座5、絲桿6、導(dǎo)桿7和移動(dòng)座8 ;電機(jī)安裝座3安裝于機(jī)械車(chē)庫(kù)的吊籃10,防墜電機(jī)I和絲桿安裝座5固定安裝于電機(jī)安裝座3,絲桿6和導(dǎo)桿7安裝于絲桿安裝座5,所述防墜電機(jī)I通過(guò)聯(lián)軸器2驅(qū)動(dòng)連接所述絲桿6,所述移動(dòng)座8與絲桿6螺紋連接,移動(dòng)座8與導(dǎo)桿7導(dǎo)接,移動(dòng)座8可沿絲桿6軸線方向移動(dòng),所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)組件安裝于電機(jī)安裝座3,且移動(dòng)座8移動(dòng)時(shí)會(huì)碰觸微動(dòng)開(kāi)關(guān)組件;所述剎車(chē)線組件包括鋼絲繩30,鋼絲繩30的一端安裝于所述移動(dòng)座8 ;所述掛鉤組件包括彈簧90、掛鉤91、微動(dòng)開(kāi)關(guān)92、限位塊93和定位塊94,掛鉤91的上部鉸接于吊籃10,掛鉤91的中部通過(guò)彈簧90與吊籃10連接,限位塊93固定安裝于吊籃10,定位塊94安裝于機(jī)械車(chē)庫(kù)的升降機(jī)機(jī)架20,所述鋼絲繩30的另一端安裝于掛鉤91的下部;所述掛鉤91可在鋼絲繩30的拉扯作用下繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),掛鉤91還可在彈簧90的作用下繞鉸接點(diǎn)反向轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位,掛鉤91轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)碰觸所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)92 ;所述限位塊93位于掛鉤91下方,限位塊93對(duì)掛鉤91在鋼絲繩30的拉扯作用下繞鉸接點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行限位;所述掛鉤91的中部凸鉤部位可掛在定位塊94上。
[0020]作為優(yōu)選的實(shí)施方式,所述鋼絲繩30的一端焊接有螺絲頭40,所述鋼絲繩30的一端通過(guò)螺絲頭40安裝于所述移動(dòng)座8 ;鋼絲繩30的另一端設(shè)置有螺絲套50和安裝孔60,螺絲套50固定安裝于限位塊93,所述鋼絲繩30的另一端通過(guò)安裝孔60安裝于掛鉤91的下部;該剎車(chē)線組件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本較低。[0021]作為優(yōu)選的實(shí)施方式,所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)組件包括上限微動(dòng)開(kāi)關(guān)41和下限微動(dòng)開(kāi)關(guān)42,上限微動(dòng)開(kāi)關(guān)41和下限微動(dòng)開(kāi)關(guān)42分別設(shè)置于移動(dòng)座8的兩側(cè)。移動(dòng)座8上下移動(dòng)時(shí),帶動(dòng)鋼絲繩30收回或放出,而上限微動(dòng)開(kāi)關(guān)41和下限微動(dòng)開(kāi)關(guān)42可對(duì)移動(dòng)座8的移動(dòng)位置的上限和下限進(jìn)行限制,當(dāng)移動(dòng)座8上移碰觸上限微動(dòng)開(kāi)關(guān)41時(shí),上限微動(dòng)開(kāi)關(guān)41發(fā)出信號(hào)讓防墜電機(jī)I停止運(yùn)轉(zhuǎn),避免移動(dòng)座8上移位置超過(guò)上限位置;當(dāng)移動(dòng)座8下移碰觸下限微動(dòng)開(kāi)關(guān)42時(shí),下限微動(dòng)開(kāi)關(guān)42發(fā)出信號(hào)讓防墜電機(jī)I停止運(yùn)轉(zhuǎn),避免移動(dòng)座8上移位置超過(guò)下限位置;如此,大大提高防墜裝置動(dòng)力組件的安全性能。
[0022]作為優(yōu)選的實(shí)施方式,所述定位塊94依據(jù)機(jī)械車(chē)庫(kù)各停車(chē)位置焊接于升降機(jī)機(jī)架20,每層車(chē)位設(shè)置一套定位塊94,便于吊籃10移動(dòng)到對(duì)應(yīng)層車(chē)位時(shí),防墜落裝置均能在該層起到防墜落作用。進(jìn)一步的所述定位塊94設(shè)置有可調(diào)裝置,定位塊94通過(guò)可調(diào)裝置微調(diào)其在升降機(jī)機(jī)架20的定位位置,便于根據(jù)運(yùn)行情況進(jìn)行防墜落調(diào)節(jié)。
[0023]工作時(shí),防墜電機(jī)I通過(guò)聯(lián)軸器2帶動(dòng)絲桿6旋轉(zhuǎn),從而使得移動(dòng)座8沿絲桿6和導(dǎo)桿7軸線方向移動(dòng),帶動(dòng)剎車(chē)線組件的鋼絲繩30收回或放出,鋼絲繩30收回時(shí),掛鉤91轉(zhuǎn)動(dòng)并掛在定位塊94上,鋼絲繩30放出時(shí),掛鉤91在在彈簧90作用下復(fù)位收回到吊籃10偵彳,吊籃10可上升或下降。具體工作過(guò)程為:存取車(chē)時(shí),吊籃10升降到定位塊94上方20mm?30mm位置,防墜電機(jī)I運(yùn)轉(zhuǎn),剎車(chē)線組件的鋼絲繩30收回,掛鉤91在鋼絲繩30拉扯作用下轉(zhuǎn)動(dòng),掛鉤91到位時(shí)碰觸微動(dòng)開(kāi)關(guān)92,微動(dòng)開(kāi)關(guān)92發(fā)出信號(hào),防墜電機(jī)I停止運(yùn)轉(zhuǎn)并剎車(chē),吊籃10繼續(xù)下降,掛鉤91落于定位塊94上。吊籃10的驅(qū)動(dòng)鏈條或者驅(qū)動(dòng)鋼絲繩30放松,吊籃10以自重通過(guò)掛鉤91掛在定位塊94上防止墜落,此時(shí)可存取氣車(chē);存取車(chē)后,吊籃10上升到定位塊94上方30?50mm位置時(shí),防墜電機(jī)I運(yùn)轉(zhuǎn),剎車(chē)線組件的鋼絲繩30放出,同時(shí)掛鉤91在彈簧90作用下復(fù)位收回吊籃10側(cè),掛鉤91到位時(shí)微動(dòng)開(kāi)關(guān)92發(fā)出信號(hào),防墜電機(jī)I停止運(yùn)轉(zhuǎn)并剎車(chē),吊籃10上升或者下降到其它位置等待下一次存取車(chē)。
[0024]本發(fā)明所述一種機(jī)械車(chē)庫(kù)存取車(chē)防墜落方法,存取車(chē)時(shí),吊籃10升降到定位塊94上方20mm?30mm位置,防墜電機(jī)I運(yùn)轉(zhuǎn),剎車(chē)線組件的鋼絲繩30收回,掛鉤91在鋼絲繩30拉扯作用下轉(zhuǎn)動(dòng),掛鉤91到位時(shí)碰觸微動(dòng)開(kāi)關(guān)92,微動(dòng)開(kāi)關(guān)92發(fā)出信號(hào),防墜電機(jī)I停止運(yùn)轉(zhuǎn)并剎車(chē),吊籃10繼續(xù)下降,掛鉤91落于定位塊94上。吊籃10的驅(qū)動(dòng)鏈條或者驅(qū)動(dòng)鋼絲繩30放松,吊籃10以自重通過(guò)掛鉤91掛在定位塊94上防止墜落,此時(shí)可存取氣車(chē);存取車(chē)后,吊籃10上升到定位塊94上方30?50mm位置時(shí),防墜電機(jī)I運(yùn)轉(zhuǎn),剎車(chē)線組件的鋼絲繩30放出,同時(shí)掛鉤91在彈簧90作用下復(fù)位收回吊籃10側(cè),掛鉤91到位時(shí)微動(dòng)開(kāi)關(guān)92發(fā)出信號(hào),防墜電機(jī)I停止運(yùn)轉(zhuǎn)并剎車(chē),吊籃10上升或者下降到其它位置等待下一次存取車(chē),該存取車(chē)防墜落方法簡(jiǎn)單而有效。
[0025]綜上所述,上述的一種機(jī)械車(chē)庫(kù)防墜落裝置及其存取車(chē)流程,其可在存取車(chē)時(shí)提供防墜落保障,提高了機(jī)械車(chē)庫(kù)的安全性能。
[0026]當(dāng)然,本發(fā)明還可有其他多種實(shí)施方式,在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下,熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本發(fā)明作出相應(yīng)的改變和變形。以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式,故凡依本發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾,均包括于本發(fā)明專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械車(chē)庫(kù)防墜落裝置,其特征在于:它包括防墜裝置動(dòng)力組件、掛鉤組件和剎車(chē)線組件; 所述防墜裝置動(dòng)力組件包括防墜電機(jī)(I)、聯(lián)軸器(2)、電機(jī)安裝座(3)、微動(dòng)開(kāi)關(guān)組件、絲桿安裝座(5 )、絲桿(6 )、導(dǎo)桿(7 )和移動(dòng)座(8 );電機(jī)安裝座(3 )安裝于機(jī)械車(chē)庫(kù)的吊籃(10),防墜電機(jī)(I)和絲桿安裝座(5)固定安裝于電機(jī)安裝座(3),絲桿(6)和導(dǎo)桿(7)安裝于絲桿安裝座(5 ),所述防墜電機(jī)(I)通過(guò)聯(lián)軸器(2 )驅(qū)動(dòng)連接所述絲桿(6 ),所述移動(dòng)座(8)與絲桿(6)螺紋連接,移動(dòng)座(8)與導(dǎo)桿(7)導(dǎo)接,移動(dòng)座(8)可沿絲桿(6)軸線方向移動(dòng),所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)組件安裝于電機(jī)安裝座(3 ),且移動(dòng)座(8 )移動(dòng)時(shí)會(huì)碰觸微動(dòng)開(kāi)關(guān)組件; 所述剎車(chē)線組件包括鋼絲繩(30),鋼絲繩(30)的一端安裝于所述移動(dòng)座(8); 所述掛鉤組件包括彈簧(90 )、掛鉤(91)、微動(dòng)開(kāi)關(guān)(92 )、限位塊(93 )和定位塊(94 ),掛鉤(91)的上部鉸接于吊籃(10),掛鉤(91)的中部通過(guò)彈簧(90)與吊籃(10)連接,限位塊(93)固定安裝于吊籃(10),定位塊(94)安裝于機(jī)械車(chē)庫(kù)的升降機(jī)機(jī)架(20),所述鋼絲繩(30 )的另一端安裝于掛鉤(91)的下部;所述掛鉤(91)可在鋼絲繩(30 )的拉扯作用下繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),掛鉤(91)還可在彈簧(90 )的作用下繞鉸接點(diǎn)反向轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位,掛鉤(91)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)碰觸所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)(92);所述限位塊(93)位于掛鉤(91)下方,限位塊(93)對(duì)掛鉤(91)在鋼絲繩(30)的拉扯作用下繞鉸接點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行限位;所述掛鉤(91)的中部凸鉤部位可掛在定位塊(94)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械車(chē)庫(kù)防墜落裝置,其特征在于:所述鋼絲繩(30)的一端焊接有螺絲頭(40),所述鋼絲繩(30)的一端通過(guò)螺絲頭(40)安裝于所述移動(dòng)座(8);鋼絲繩(30)的另一端設(shè)置有螺絲套(50)和安裝孔(60),螺絲套(50)固定安裝于限位塊(93),所述鋼絲繩(30)的另一端通過(guò)安裝孔(60)安裝于掛鉤(91)的下部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械車(chē)庫(kù)防墜落裝置,其特征在于:所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)組件包括上限微動(dòng)開(kāi)關(guān)(41)和下限微動(dòng)開(kāi)關(guān)(42),上限微動(dòng)開(kāi)關(guān)(41)和下限微動(dòng)開(kāi)關(guān)(42)分別設(shè)置于移動(dòng)座(8)的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械車(chē)庫(kù)防墜落裝置,其特征在于:所述定位塊(94)依據(jù)機(jī)械車(chē)庫(kù)各停車(chē)位置焊接于升降機(jī)機(jī)架(20 ),每層車(chē)位設(shè)置一套定位塊(94 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)械車(chē)庫(kù)防墜落裝置,其特征在于:所述定位塊(94)設(shè)置有可調(diào)裝置,定位塊(94)通過(guò)可調(diào)裝置微調(diào)其在升降機(jī)機(jī)架(20)的定位位置。
6.一種機(jī)械車(chē)庫(kù)存取車(chē)防墜落方法,其特征在于: 存取車(chē)時(shí),吊籃(10 )升降到定位塊(94)上方20mm?30mm位置,防墜電機(jī)(I)運(yùn)轉(zhuǎn),剎車(chē)線組件的鋼絲繩(30 )收回,掛鉤(91)在鋼絲繩(30 )拉扯作用下轉(zhuǎn)動(dòng),掛鉤(91)到位時(shí)碰觸微動(dòng)開(kāi)關(guān)(92 ),微動(dòng)開(kāi)關(guān)(92)發(fā)出信號(hào),防墜電機(jī)(I)停止運(yùn)轉(zhuǎn)并剎車(chē),吊籃(10 )繼續(xù)下降,掛鉤(91)落于定位塊(94)上;吊籃(10)的驅(qū)動(dòng)鏈條或者驅(qū)動(dòng)鋼絲繩(30)放松,吊籃(10)以自重通過(guò)掛鉤(91)掛在定位塊(94)上防止墜落,此時(shí)可存取氣車(chē); 存取車(chē)后,吊籃(10 )上升到定位塊(94 )上方30?50mm位置時(shí),防墜電機(jī)(I)運(yùn)轉(zhuǎn),剎車(chē)線組件的鋼絲繩(30)放出,同時(shí)掛鉤(91)在彈簧(90)作用下復(fù)位收回吊籃(10)側(cè),掛鉤(91)到位時(shí)微動(dòng)開(kāi)關(guān)(92)發(fā)出信號(hào),防墜電機(jī)(I)停止運(yùn)轉(zhuǎn)并剎車(chē),吊籃(10)上升或者下降到其它位置等待下一次存取車(chē)。
【文檔編號(hào)】E04H6/42GK103726697SQ201310729713
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】林偉通, 童敏, 胡云高, 姚昕, 廖威 申請(qǐng)人:東莞市偉創(chuàng)東洋自動(dòng)化設(shè)備有限公司, 深圳市偉創(chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司