應(yīng)用于智能車庫前后排載車板的自動定位裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及立體停車設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種應(yīng)用于智能車庫前后排載車板的自動定位裝置，通過智能搬運小車的伸縮裝置的伸縮來達到導(dǎo)桿的進退，導(dǎo)桿進退帶動防超程連桿機構(gòu)、剎車線、擋塊機構(gòu)最終將載車板定位，防止往后退，這就解決了因載車板無法定位而不能存取車的問題，即使后排載車板被取走也可實現(xiàn)前排載車板定位和存取車，且運行可靠。
【專利說明】應(yīng)用于智能車庫前后排載車板的自動定位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及立體停車設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種應(yīng)用于智能車庫前后排載車板的自動定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當前普遍存在城市停車難的問題，它主要表現(xiàn)在停車需求與停車位不足的矛盾，即停車空間擴展與城市用地不足的矛盾，為此，機械式車庫可很好的解決這些問題。
[0003]現(xiàn)在國內(nèi)市場上的智能車庫載車板的定位均采用固定擋板，對于前后排載車板的定位，前排是依靠后排載車板定位，后排依靠固定擋板定位，當后排載車板被取走時，前排載車板就沒辦法定位，經(jīng)常導(dǎo)致不能存取車，即使能存取車也存在著運行不可靠的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種應(yīng)用于智能車庫前后排載車板的自動定位裝置，解決了因載車板無法定位而不能存取車的問題，且運行可靠。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。
[0006]一種應(yīng)用于智能車庫前后排載車板的自動定位裝置，它包括導(dǎo)桿、固定座一、伸縮彈簧、固定座二、防超程連桿機構(gòu)、剎車線、擋塊座、擋塊、扭矩彈簧；所述固定座一和固定座二套接所述導(dǎo)桿，導(dǎo)桿與固定座一之間連接有伸縮彈簧；導(dǎo)桿的前端設(shè)置有滾輪；所述防超程連桿機構(gòu)包括連桿和連桿滾輪，連桿的一端設(shè)置有連桿滾輪，連桿滾輪設(shè)置于導(dǎo)桿后端的相應(yīng)位置，連桿的中部鉸接于固定座二，連桿的另一端連接剎車線的一端，剎車線的另一端連接擋塊的中部，擋塊的底部鉸接于擋塊座，擋塊與擋塊座之間設(shè)置有所述扭矩彈簧；所述固定座一、固定座二和擋塊座固定在載車板底部，導(dǎo)桿前端與前排載車板最前端對齊，且導(dǎo)桿在智能搬運小車的伸縮裝置接觸下會后移。
[0007]所述導(dǎo)桿的后端設(shè)置有錐面。
[0008]本實用新型有益效果為:本實用新型所述的一種應(yīng)用于智能車庫前后排載車板的自動定位裝置，通過智能搬運小車的伸縮裝置的伸縮來達到導(dǎo)桿的進退，導(dǎo)桿進退帶動防超程連桿機構(gòu)、剎車線、擋塊機構(gòu)最終將載車板定位，防止往后退，這就解決了因載車板無法定位而不能存取車的問題，即使后排載車板被取走也可實現(xiàn)前排載車板定位和存取車，且運行可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0011]如圖1所示，本實用新型所述的一種應(yīng)用于智能車庫前后排載車板的自動定位裝置，它包括導(dǎo)桿1、固定座一 2、伸縮彈簧3、固定座二 4、防超程連桿機構(gòu)、剎車線6、擋塊座
8、擋塊7、扭矩彈簧9 ;所述固定座一 2和固定座二 4套接所述導(dǎo)桿1，導(dǎo)桿I與固定座一 2之間連接有伸縮彈簧3 ;導(dǎo)桿I的前端設(shè)置有滾輪；所述防超程連桿機構(gòu)包括連桿5和連桿滾輪，連桿5的一端設(shè)置有連桿滾輪，連桿滾輪設(shè)置于導(dǎo)桿I后端的相應(yīng)位置，連桿5的中部鉸接于固定座二 4，連桿5的另一端連接剎車線6的一端，剎車線6的另一端連接擋塊7的中部，擋塊7的底部鉸接于擋塊座8，擋塊7與擋塊座8之間設(shè)置有所述扭矩彈簧9。所述固定座一 2、固定座二 4和擋塊座8固定在載車板底部,導(dǎo)桿I前端與前排載車板最前端對齊，且導(dǎo)桿I在智能搬運小車的伸縮裝置接觸下會后移。進一步的，所述導(dǎo)桿I的后端設(shè)置有錐面，錐面便于連桿5后退時導(dǎo)桿I前端的滾輪能順利沿導(dǎo)桿I表面滾動，防止損傷導(dǎo)桿I和連桿5。
[0012]本實用新型所述的一種應(yīng)用于智能車庫前后排載車板的自動定位裝置的工作方法見以下自動定位方法。
[0013]本實用新型所述的一種應(yīng)用于智能車庫前后排載車板的自動定位方法，它包括以下步驟:
[0014]存車時:一，智能搬運小車送入小車并即將到位，智能搬運小車的伸縮裝置伸出并接觸到導(dǎo)桿I前端，導(dǎo)桿I向后移動微小的距離，同時伸縮彈簧3被拉伸，防超程連桿機構(gòu)迅速的對導(dǎo)桿I移動的距離進行放大，同時拉動剎車線6，剎車線6帶動擋塊7和扭矩彈簧9旋轉(zhuǎn)90° ;二，智能搬運小車的伸縮裝置繼續(xù)伸出，導(dǎo)桿I繼續(xù)向后移動，防超程連桿機構(gòu)的連桿滾輪在導(dǎo)軌表面滾動，防超程連桿機構(gòu)的狀態(tài)保持不變，擋塊7也保持不變，載車板到達擋塊7處，擋塊7對載車板定位完成；三，智能搬運小車的伸縮裝置縮回，拉伸彈簧逐漸恢復(fù)，帶動導(dǎo)桿I向前移，防超程連桿機構(gòu)的連桿滾輪在導(dǎo)軌表面滾動，防超程連桿機構(gòu)的狀態(tài)保持不變，擋塊7也保持不變，智能搬運小車的伸縮裝置繼續(xù)縮回，拉伸彈繼續(xù)恢復(fù)帶動導(dǎo)桿I向前移動，扭曲彈簧恢復(fù)，帶動擋塊7和防超程連桿機構(gòu)恢復(fù)，存車完成。
[0015]取車時:一，智能搬運小車的伸縮裝置伸出接觸到導(dǎo)桿I前端，導(dǎo)桿I向后移動微小的距離，同時伸縮彈簧3被拉伸，防超程連桿機構(gòu)迅速的對導(dǎo)桿I移動的距離進行放大，同時拉動剎車線6，剎車線6帶動擋塊7、扭矩彈簧9旋轉(zhuǎn)90°，擋塊7擋住載車板防止載車板往后移動；二，智能搬運小車的伸縮裝置繼續(xù)伸出，導(dǎo)桿I繼續(xù)向后移動，防超程連桿機構(gòu)、擋塊7狀態(tài)保持不變，智能搬運小車抓取機構(gòu)抓住載車板往搬運小車上移動；三，載車板在智能搬運小車上即將到位時，智能搬運小車的伸縮裝置縮回，拉伸彈簧恢復(fù)，帶動導(dǎo)桿I向前移，防超程連桿機構(gòu)狀態(tài)保持不變，擋塊7也保持不變，智能搬運小車的伸縮裝置繼續(xù)縮回，拉伸彈繼續(xù)恢復(fù)帶動導(dǎo)桿I向前移動，扭矩彈簧9恢復(fù)，帶動擋塊7、防超程連桿機構(gòu)恢復(fù)，取車完成。
[0016]本實用新型有益效果為:本實用新型所述的一種應(yīng)用于智能車庫前后排載車板的自動定位裝置及定位方法，通過智能搬運小車的伸縮裝置的伸縮來達到導(dǎo)桿I的進退，導(dǎo)桿I進退帶動防超程連桿機構(gòu)、剎車線6、擋塊7機構(gòu)最終將載車板定位，防止往后退，這就解決了因載車板無法定位而不能存取車的問題，即使后排載車板被取走也可實現(xiàn)前排載車板定位和存取車，且運行可靠。
[0017]綜上所述，本實用新型所述的一種應(yīng)用于智能車庫前后排載車板的自動定位裝置及定位方法，通過智能搬運小車的伸縮裝置的伸縮來達到導(dǎo)桿I的進退，導(dǎo)桿I進退帶動防超程連桿機構(gòu)、剎車線6、擋塊7機構(gòu)最終將載車板定位，防止往后退，這就解決了因載車板無法定位而不能存取車的問題，即使后排載車板被取走也可實現(xiàn)前排載車板定位和存取車，且運行可靠。
[0018]當然，本實用新型還可有其他多種實施方式，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本實用新型作出相應(yīng)的改變和變形。以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種應(yīng)用于智能車庫前后排載車板的自動定位裝置，其特征在于:它包括導(dǎo)桿(I)、固定座一(2)、伸縮彈簧(3)、固定座二(4)、防超程連桿機構(gòu)、剎車線(6)、擋塊座(8)、擋塊CO、扭矩彈簧(9);所述固定座一(2)和固定座二(4)套接所述導(dǎo)桿(I)，導(dǎo)桿(I)與固定座一(2)之間連接有伸縮彈簧(3);導(dǎo)桿(I)的前端設(shè)置有滾輪；所述防超程連桿機構(gòu)包括連桿(5)和連桿滾輪，連桿(5)的一端設(shè)置有連桿滾輪，連桿滾輪設(shè)置于導(dǎo)桿(I)后端的相應(yīng)位置，連桿(5)的中部鉸接于固定座二(4)，連桿(5)的另一端連接剎車線(6)的一端，剎車線(6 )的另一端連接擋塊(7 )的中部，擋塊(7 )的底部鉸接于擋塊座(8 )，擋塊(7 )與擋塊座(8 )之間設(shè)置有所述扭矩彈簧(9 );所述固定座一(2 )、固定座二( 4 )和擋塊座(8 )固定在載車板底部，導(dǎo)桿(I)前端與前排載車板最前端對齊，且導(dǎo)桿(I)在智能搬運小車的伸縮裝置接觸下會后移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于智能車庫前后排載車板的自動定位裝置，其特征在于:所述導(dǎo)桿(I)的后端設(shè)置有錐面。
【文檔編號】E04H6/42GK203755766SQ201320867127
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】林偉通, 童敏, 胡云高, 姚昕, 徐江 申請人:東莞市偉創(chuàng)東洋自動化設(shè)備有限公司, 深圳市偉創(chuàng)自動化設(shè)備有限公司