雙向數(shù)控玻璃自動(dòng)鉆孔機(jī)的活動(dòng)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種雙向數(shù)控玻璃自動(dòng)鉆孔機(jī)的活動(dòng)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)，在機(jī)座上固定有縱向線性導(dǎo)軌，在縱向線性導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有縱向滑塊，在縱向滑塊上固定有第一支座與第二支座，在第一支座與第二支座上固定有縱向滑動(dòng)桁架，在機(jī)座上安裝有縱向滑動(dòng)桁架的縱向平移動(dòng)力機(jī)構(gòu)；在縱向滑動(dòng)桁架上固定有內(nèi)外兩根橫向線性導(dǎo)軌，在每根橫向線性導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有至少兩塊橫向滑塊，在橫向滑塊上固定有橫向滑動(dòng)桁架，在橫向滑動(dòng)桁架上固定有活靈角尺座，在縱向滑動(dòng)桁架上安裝有橫向滑動(dòng)桁架的橫向平移動(dòng)力機(jī)構(gòu)；在機(jī)座上固定有機(jī)身，在機(jī)身上安裝有上鉆孔頭、下鉆孔頭、觸摸屏與PLC控制箱。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高、操作簡(jiǎn)便、定位精確且適用于玻璃的連續(xù)鉆孔需要。
【專利說明】雙向數(shù)控玻璃自動(dòng)鉆孔機(jī)的活動(dòng)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種玻璃自動(dòng)鉆孔的機(jī)械設(shè)備，本發(fā)明尤其是涉及一種雙向數(shù)控玻璃自動(dòng)鉆孔機(jī)的活動(dòng)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，許多領(lǐng)域所需的玻璃需要鉆若干個(gè)孔，如家電玻璃的按鈕孔、光伏電池背板玻璃的穿線孔，汽車玻璃的固定孔和拉手孔等。傳統(tǒng)的鉆孔機(jī)只能實(shí)現(xiàn)每打一個(gè)孔需要人工移動(dòng)定位玻璃一次，效率低且孔位誤差大。
[0003]為此，人們進(jìn)行了廣泛地研究，制造出了可連續(xù)鉆孔的鉆孔設(shè)備。比如有一種數(shù)控玻璃鉆孔機(jī)，通過輸送皮帶及壓緊裝置輸送玻璃，由伺服電機(jī)控制輸送皮帶對(duì)玻璃的輸送距離，此種裝置由于輸送皮帶在使用過程中會(huì)越來越松，使玻璃輸送的實(shí)際距離與伺服電機(jī)控制的輸送距離產(chǎn)生誤差，從而導(dǎo)致玻璃孔位間的距離產(chǎn)生誤差。又如有一種數(shù)控玻璃鉆孔機(jī)，通過夾具夾住玻璃輸送玻璃，由伺服電機(jī)控制輸送玻璃的距離，此種裝置需縱向距離移動(dòng)完成后再移動(dòng)橫向距離，效率低，且夾具會(huì)對(duì)表面要求較高的玻璃(如太陽能玻璃)表面劃傷。
[0004]諸如此類的玻璃鉆孔設(shè)備還有好幾種，雖都可行，但究其經(jīng)濟(jì)實(shí)用性、加工速度及精度等方面終有不足和缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高、操作簡(jiǎn)便、定位精確且適用于連續(xù)鉆孔的雙向數(shù)控玻璃自動(dòng)鉆孔機(jī)的活動(dòng)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)。
[0006]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述雙向數(shù)控玻璃自動(dòng)鉆孔機(jī)的活動(dòng)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)，包括機(jī)座，在機(jī)座上固定有左右兩根縱向線性導(dǎo)軌，在每根縱向線性導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有至少兩塊縱向滑塊，在安裝于右側(cè)的縱向線性導(dǎo)軌上的縱向滑塊上固定有第一支座，在安裝于左側(cè)的縱向線性導(dǎo)軌上的一塊縱向滑塊上固定有第一支座，在安裝于左側(cè)的縱向線性導(dǎo)軌上的另一塊縱向滑塊上固定有第二支座，在第一支座與第二支座上固定有縱向滑動(dòng)桁架，在機(jī)座上安裝有縱向滑動(dòng)桁架的縱向平移動(dòng)力機(jī)構(gòu)；
在縱向滑動(dòng)桁架上固定有內(nèi)外兩根橫向線性導(dǎo)軌，在每根橫向線性導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有至少兩塊橫向滑塊，在橫向滑塊上固定有橫向滑動(dòng)桁架，在橫向滑動(dòng)桁架上固定有活靈角尺座，在縱向滑動(dòng)桁架上安裝有橫向滑動(dòng)桁架的橫向平移動(dòng)力機(jī)構(gòu)；
在機(jī)座上固定有機(jī)身，在機(jī)身上安裝有上鉆孔頭、下鉆孔頭、觸摸屏與PLC控制箱。
[0007]在橫向滑動(dòng)桁架上固定有臺(tái)面板條。
[0008]所述縱向滑動(dòng)桁架的縱向平移動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括在機(jī)座的左側(cè)壁或者右側(cè)壁上安裝的縱向滾珠絲桿與縱向伺服電機(jī)，縱向伺服電機(jī)的輸出軸與縱向滾珠絲桿的一端相連，在縱向滾珠絲桿上螺接有縱向螺母，縱向螺母與所述第二支座固定一體。
[0009]所述橫向滑動(dòng)桁架的橫向平移動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括在縱向滑動(dòng)桁架的外側(cè)壁或者內(nèi)側(cè)壁上安裝的橫向滾珠絲桿與橫向伺服電機(jī)，橫向伺服電機(jī)的輸出軸與橫向滾珠絲桿的一端相連，在橫向滾珠絲桿上螺接有橫向螺母，橫向螺母與所述的活靈角尺座固定一體。
[0010]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高、操作簡(jiǎn)便、定位精確且適用于玻璃的連續(xù)鉆孔需要。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明中(機(jī)座)及縱向線性導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是本發(fā)明中橫向線性導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4是本發(fā)明中橫向滑動(dòng)桁架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5是本發(fā)明中機(jī)身的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0017]該雙向數(shù)控玻璃自動(dòng)鉆孔機(jī)的活動(dòng)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)，包括機(jī)座1，在機(jī)座I上固定有左右兩根縱向線性導(dǎo)軌12，在每根縱向線性導(dǎo)軌12上滑動(dòng)連接有至少兩塊縱向滑塊13，在安裝于右側(cè)的縱向線性導(dǎo)軌12上的縱向滑塊13上固定有第一支座14，在安裝于左側(cè)的縱向線性導(dǎo)軌12上的一塊縱向滑塊13上固定有第一支座14，在安裝于左側(cè)的縱向線性導(dǎo)軌12上的另一塊縱向滑塊13上固定有第二支座15，在第一支座14與第二支座15上固定有縱向滑動(dòng)桁架19，在機(jī)座I上安裝有縱向滑動(dòng)桁架19的縱向平移動(dòng)力機(jī)構(gòu)；
在縱向滑動(dòng)桁架19上固定有內(nèi)外兩根橫向線性導(dǎo)軌22，在每根橫向線性導(dǎo)軌22上滑動(dòng)連接有至少兩塊橫向滑塊23，在橫向滑塊23上固定有橫向滑動(dòng)桁架21，在橫向滑動(dòng)桁架21上固定有活靈角尺座27，在縱向滑動(dòng)桁架19上安裝有橫向滑動(dòng)桁架21的橫向平移動(dòng)力機(jī)構(gòu)；
在機(jī)座I上固定有機(jī)身41，在機(jī)身41上安裝有上鉆孔頭42、下鉆孔頭45、觸摸屏43與PLC控制箱44。
[0018]在橫向滑動(dòng)桁架21上固定有臺(tái)面板條28。
[0019]所述縱向滑動(dòng)桁架19的縱向平移動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括在機(jī)座I的左側(cè)壁或者右側(cè)壁上安裝的縱向滾珠絲桿17與縱向伺服電機(jī)18，縱向伺服電機(jī)18的輸出軸與縱向滾珠絲桿17的一端相連，在縱向滾珠絲桿17上螺接有縱向螺母16，縱向螺母16與所述第二支座15固
定一體。
[0020]所述橫向滑動(dòng)桁架21的橫向平移動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括在縱向滑動(dòng)桁架19的外側(cè)壁或者內(nèi)側(cè)壁上安裝的橫向滾珠絲桿25與橫向伺服電機(jī)26,橫向伺服電機(jī)26的輸出軸與橫向滾珠絲桿25的一端相連，在橫向滾珠絲桿25上螺接有橫向螺母24，橫向螺母24與所述的活靈角尺座27固定一體。
[0021]如圖2所示，兩根縱向線性導(dǎo)軌12固定在機(jī)座I上，第二支座15通過縱向滑塊13連接在縱向線性導(dǎo)軌12上；在機(jī)座I的左側(cè)壁安裝有縱向滾珠絲桿17與縱向伺服電機(jī)18，縱向螺母16螺接在縱向滾珠絲桿17上，將第二支座15與縱向螺母16連接，由三塊第一支座14通過縱向滑塊13連接于縱向線性導(dǎo)軌12上。縱向滑動(dòng)桁架19與其下方的三塊第一支座14與一塊第二支座15相固定。在縱向伺服電機(jī)18的驅(qū)動(dòng)下，縱向滑動(dòng)桁架19以及安裝在縱向滑動(dòng)桁架19上的所有部件均會(huì)沿著縱向線性導(dǎo)軌12做前后方向的平移運(yùn)動(dòng)。
[0022]如圖3所示，兩根橫向線性導(dǎo)軌22固定在縱向滑動(dòng)桁架19上，在每根橫向線性導(dǎo)軌22上均安裝兩塊橫向滑塊23，在縱向滑動(dòng)桁架19的前側(cè)壁安裝有橫向滾珠絲桿25與橫向伺服電機(jī)26,在橫向滾珠絲桿25上螺接有橫向螺母24,橫向滑動(dòng)祐1架21與其下方的四塊橫向滑塊23相固定，橫向滑動(dòng)桁架21上固定有活靈角尺座27，活靈角尺座27與橫向螺母24相固定。在橫向伺服電機(jī)26的驅(qū)動(dòng)下，橫向滑動(dòng)桁架21能沿著橫向線性導(dǎo)軌22做左右方向的平移移動(dòng)。
[0023]如圖5所示，PLC控制箱44中的PLC編碼器控制縱向伺服電機(jī)18和橫向伺服電機(jī)26的傳動(dòng)，通過觸摸屏43輸入加工玻璃的孔位，實(shí)現(xiàn)玻璃的連續(xù)打孔作業(yè)。
[0024]圖4中的臺(tái)面板條28，可根據(jù)所加工玻璃的孔位進(jìn)行橫向調(diào)整，避開孔位，使其順利進(jìn)行鉆孔。
[0025]在機(jī)器的鉆孔范圍內(nèi)，可設(shè)置任何孔距和數(shù)量的孔位。下面對(duì)具體的操作過程作進(jìn)一步描述:
1、設(shè)置所需加工玻璃的基準(zhǔn)位，調(diào)節(jié)臺(tái)面板條28。
[0026]2、將玻璃孔位通過觸摸屏43輸入，系統(tǒng)會(huì)由PLC編碼器發(fā)出指令，通過縱向滾珠絲桿17、橫向滾珠絲桿26的轉(zhuǎn)動(dòng)，使縱向滑動(dòng)桁架19和橫向滑動(dòng)桁架21滑動(dòng)到所需鉆孔的孔位。
[0027]3、做完以上兩點(diǎn)準(zhǔn)備工作，將玻璃放上由臺(tái)面板條28組成的工作臺(tái)面，啟動(dòng)鉆孔程序，上鉆孔頭42與下鉆孔頭45完成第一個(gè)孔的鉆孔，縱向滑動(dòng)桁架19和橫向滑動(dòng)桁架21移動(dòng)至第二個(gè)孔位處停止，上鉆孔頭42與下鉆孔頭45完成第二個(gè)孔的鉆孔，如此一直運(yùn)行，直至完成最后一個(gè)孔的鉆孔。
[0028]4、完成一個(gè)鉆孔程序后，縱向滑動(dòng)桁架19和橫向滑動(dòng)桁架21自動(dòng)復(fù)位，重復(fù)鉆孔程序。
【權(quán)利要求】
1.一種雙向數(shù)控玻璃自動(dòng)鉆孔機(jī)的活動(dòng)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)，包括機(jī)座(I)，其特征是:在機(jī)座(I)上固定有左右兩根縱向線性導(dǎo)軌(12)，在每根縱向線性導(dǎo)軌(12)上滑動(dòng)連接有至少兩塊縱向滑塊(13)，在安裝于右側(cè)的縱向線性導(dǎo)軌(12)上的縱向滑塊(13)上固定有第一支座(14)，在安裝于左側(cè)的縱向線性導(dǎo)軌(12)上的一塊縱向滑塊(13)上固定有第一支座(14)，在安裝于左側(cè)的縱向線性導(dǎo)軌(12)上的另一塊縱向滑塊(13)上固定有第二支座(15),在第一支座(14)與第二支座(15)上固定有縱向滑動(dòng)桁架(19)，在機(jī)座(I)上安裝有縱向滑動(dòng)桁架(19)的縱向平移動(dòng)力機(jī)構(gòu)； 在縱向滑動(dòng)桁架(19)上固定有內(nèi)外兩根橫向線性導(dǎo)軌(22)，在每根橫向線性導(dǎo)軌(22)上滑動(dòng)連接有至少兩塊橫向滑塊(23)，在橫向滑塊(23)上固定有橫向滑動(dòng)桁架(21)，在橫向滑動(dòng)桁架(21)上固定有活靈角尺座(27 )，在縱向滑動(dòng)桁架(19 )上安裝有橫向滑動(dòng)桁架(21)的橫向平移動(dòng)力機(jī)構(gòu)； 在機(jī)座(I)上固定有機(jī)身(41)，在機(jī)身(41)上安裝有上鉆孔頭(42)、下鉆孔頭(45)、觸摸屏(43 )與PLC控制箱(44 )。
2.如權(quán)利要求1所述的雙向數(shù)控玻璃自動(dòng)鉆孔機(jī)的活動(dòng)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征是:在橫向滑動(dòng)桁架(21)上固定有臺(tái)面板條(28 )。
3.如權(quán)利要求1所述的雙向數(shù)控玻璃自動(dòng)鉆孔機(jī)的活動(dòng)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征是:所述縱向滑動(dòng)桁架(19)的縱向平移動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括在機(jī)座(I)的左側(cè)壁或者右側(cè)壁上安裝的縱向滾珠絲桿(17 )與縱向伺服電機(jī)(18 )，縱向伺服電機(jī)(18 )的輸出軸與縱向滾珠絲桿(17 )的一端相連，在縱向滾珠絲桿(17)上螺接有縱向螺母(16)，縱向螺母(16)與所述第二支座(15)固定一體。
4.如權(quán)利要求1所述的雙向數(shù)控玻璃自動(dòng)鉆孔機(jī)的活動(dòng)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征是:所述橫向滑動(dòng)桁架(21)的橫向平移動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括在縱向滑動(dòng)桁架(19)的外側(cè)壁或者內(nèi)側(cè)壁上安裝的橫向滾珠絲桿(25)與橫向伺服電機(jī)(26),橫向伺服電機(jī)(26)的輸出軸與橫向滾珠絲桿(25)的一端相連，在橫向滾珠絲桿(25)上螺接有橫向螺母(24)，橫向螺母(24)與所述的活靈角尺座(27)固定一體。
【文檔編號(hào)】B28D1/14GK103802221SQ201410070314
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2014年2月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月27日
【發(fā)明者】董君良 申請(qǐng)人:董君良