帶有安全裝置的混凝土攪拌運(yùn)輸車的制作方法
【專利摘要】混凝土攪拌運(yùn)輸車至少包括安裝有混凝土攪拌機(jī)（15）的車輛（11）、裝設(shè)混凝土的滾筒（16）、和設(shè)有至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)（31）的輔助裝置（29），用于使?jié)L筒（16）選擇性旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)（31）與滾筒（16）機(jī)械連接?；炷翑嚢柽\(yùn)輸車還包括設(shè)有至少一個(gè)制動(dòng)部件（50a，50b，50c，50d）和選擇性激活/解除激活裝置（47）的安全裝置（50），用于使其停止旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)部件與所述滾筒相連接（16）；用于選擇性激活/解除激活所述制動(dòng)部件（50a，50b，50c，50d）的選擇性激活/解除激活裝置（47），通過(guò)激活/解除激活回路（48）與所述輔助裝置（29）和所述制動(dòng)部件（50a，50b，50c，50d）連接。
【專利說(shuō)明】帶有安全裝置的混凝土攪拌運(yùn)輸車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種混凝土攪拌運(yùn)輸車，設(shè)置有在必要的情況下用于停止混凝土攪拌滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的安全裝置。
[0002]更具體地，本發(fā)明的安全裝置與旋轉(zhuǎn)滾筒相連，這種滾筒由電子或機(jī)電輔助裝置驅(qū)動(dòng)，而不是由滾筒所在車輛上的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。
【背景技術(shù)】
[0003]混凝土攪拌運(yùn)輸車通過(guò)利用一個(gè)旋轉(zhuǎn)滾筒將混凝土從生產(chǎn)地運(yùn)輸?shù)绞褂没炷恋慕ㄖさ厥且阎摹?br> [0004]在生產(chǎn)地裝載期間以及運(yùn)輸?shù)浇ㄖさ仄陂g，混凝土都必須保持延展性，因此旋轉(zhuǎn)滾筒必須保持不斷旋轉(zhuǎn)以便混凝土不變硬。
[0005]在抵達(dá)工地時(shí)，混凝土攪拌運(yùn)輸車有時(shí)必須等待它的轉(zhuǎn)動(dòng)以便卸載也是已知的。在等待的步驟中，這滾筒必須保持不斷旋轉(zhuǎn)。
[0006]卸載前混凝土要經(jīng)歷一個(gè)均質(zhì)化過(guò)程也是已知的。為了達(dá)到這個(gè)混凝土攪拌運(yùn)輸車的滾筒是在最大旋轉(zhuǎn)速度下旋轉(zhuǎn)。
[0007]在混凝土被卸載時(shí)，滾筒是在與混合方向相反的方向旋轉(zhuǎn)也是已知的。
[0008]混凝土攪拌運(yùn)輸車是已知的，其中滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)通常是由液壓馬達(dá)的方式獲得，這種液壓馬達(dá)是通過(guò)一組由熱力發(fā)動(dòng)機(jī)使其轉(zhuǎn)動(dòng)的泵驅(qū)動(dòng)，這種熱力發(fā)動(dòng)機(jī)通常是柴油的。這種熱力發(fā)動(dòng)機(jī)也可以是與驅(qū)動(dòng)車輛的是同一個(gè)，或者它是一個(gè)獨(dú)立的輔助熱力發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0009]從文檔JP-A-2003/226192、JP-A-2003/301802 以及 DE-U-20 2009 001416 上也可知道一種解決方案，這種解決方案是混凝土攪拌運(yùn)輸車的旋轉(zhuǎn)滾筒由電動(dòng)機(jī)協(xié)助驅(qū)動(dòng)。
[0010]特別地，JP-A-2003/226192描述一種設(shè)置有通過(guò)還原裝置與電動(dòng)機(jī)直接相連的旋轉(zhuǎn)滾筒的混凝土攪拌運(yùn)輸車。由運(yùn)轉(zhuǎn)條件決定，電動(dòng)機(jī)或者通過(guò)由混凝土攪拌運(yùn)輸車的熱力發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的電能發(fā)生器供電，或者通過(guò)蓄能電池供電。
[0011]例如，于2013年I月25號(hào)提交的國(guó)際專利申請(qǐng)PCT/IB2013/000091 (PCT，091)中描述的混凝土攪拌運(yùn)輸車也是已知的，在專利中旋轉(zhuǎn)滾筒的移動(dòng)是利用一種輔助裝置將電動(dòng)機(jī)與滾筒本身直接相連。特別地，這種解決方案提供了滾筒旋轉(zhuǎn)的能量，這種能量通過(guò)積累和高效率轉(zhuǎn)化為電能，產(chǎn)生的電量大，且這種解決方案保證了相當(dāng)大的實(shí)用性和操作靈敏性。
[0012]更進(jìn)一步地，在2013年2月28日以本 申請(qǐng)人:名義提交的意大利專利申請(qǐng)MI2013A000298中，混凝土攪拌運(yùn)輸車是已知的，其中一個(gè)輔助機(jī)電裝置既可以同時(shí)用于轉(zhuǎn)動(dòng)攪拌滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)和車輛的移動(dòng)，也可以單獨(dú)安裝輔助機(jī)電裝置。
[0013]與傳統(tǒng)的供電方案相比，利用電力供電的方案，尤其上面提到的兩個(gè)，優(yōu)勢(shì)在可限制混凝土攪拌運(yùn)輸車的噪音和減少油耗，如柴油，以及減少污染物的排放，如二氧化碳和顆粒(C02)，以及氮氧化物和它們的混合物(NOx)。
[0014]然而，上述解決方案，特別是由于使用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)混凝土攪拌滾筒引起許多問(wèn)題:
當(dāng)電動(dòng)機(jī)被切斷，某人或某物必須使旋轉(zhuǎn)滾筒旋轉(zhuǎn)；
在緊急情況下，電動(dòng)機(jī)被關(guān)閉，系統(tǒng)由于巨大的慣性不能快速停止；
如果旋轉(zhuǎn)滾筒的電力驅(qū)動(dòng)或一部分出故障，電動(dòng)機(jī)會(huì)與轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒一起自動(dòng)旋轉(zhuǎn)一段時(shí)間，帶來(lái)反轉(zhuǎn)或擺動(dòng)的危險(xiǎn)。
[0015]例如在這些情形下，在旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)大量的混凝土對(duì)滾筒的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生慣性影響。
[0016]在少數(shù)情形下，混凝土在滾筒內(nèi)分布不均勻，這會(huì)引起材料從滾筒內(nèi)泄露的問(wèn)題。
[0017]在任何情況下，旋轉(zhuǎn)滾筒在以一個(gè)不受控制和不可控的方式旋轉(zhuǎn)很明顯對(duì)周圍的一切是危險(xiǎn)的，包括操作人員、路人或好奇的旁觀者。
[0018]在現(xiàn)有【技術(shù)領(lǐng)域】，JP 2010 149635 A公開(kāi)了一種通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒的混凝土攪拌運(yùn)輸車。其中，在滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)為了減少軸的旋轉(zhuǎn)速度，電動(dòng)機(jī)的軸直接與滾筒減速器連接。GB 837.375 A公開(kāi)了一種混凝土攪拌運(yùn)輸車設(shè)置有鎖定開(kāi)關(guān)，鎖定開(kāi)關(guān)可以以傳輸磁制動(dòng)的形式作用將滾筒鎖定在頂部填充艙口位置處。
[0019]因此本發(fā)明的目的是為了避免上述危險(xiǎn)，這些危險(xiǎn)也可能會(huì)引起嚴(yán)重的后果。
[0020]為了克服技術(shù)狀態(tài)的缺陷，本 申請(qǐng)人:已經(jīng)設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)和實(shí)施了本發(fā)明，且得到了這些目的和優(yōu)點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0021]本發(fā)明在獨(dú)立權(quán)利要求中被闡述和表達(dá)，同時(shí)從屬權(quán)利要求描述其他技術(shù)特征以及主要技術(shù)構(gòu)思的變體。
[0022]根據(jù)上述目的，本發(fā)明混凝土攪拌運(yùn)輸車至少包括混凝土攪拌器安裝在車輛上，它以一種新的和創(chuàng)新的方式克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，設(shè)置有用于攪拌混凝土的滾筒；并且為了選擇性地使其轉(zhuǎn)動(dòng)，具有至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)的輔助電動(dòng)機(jī)械裝置與滾筒機(jī)械連接。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的一種形式的實(shí)施例，混凝土攪拌運(yùn)輸車包括一個(gè)安全裝置。所述安全裝置設(shè)置有至少一個(gè)直接或間接地與滾筒機(jī)械連接的制動(dòng)部件；其中如果沒(méi)有電流給電動(dòng)機(jī)供電、或者本身旋轉(zhuǎn)缺少輔助裝置的控制，混凝土攪拌運(yùn)輸車設(shè)置有用于使?jié)L筒停止轉(zhuǎn)動(dòng)的配置。
[0024]這種方式的優(yōu)點(diǎn)是提高了混凝土攪拌運(yùn)輸車的操作安全性，以及在人和物靠近混凝土攪拌運(yùn)輸車或者滾筒的旋轉(zhuǎn)缺乏控制時(shí)，避免了潛在危險(xiǎn)。
[0025]在實(shí)施例的有利形式中，電動(dòng)服務(wù)單元或混凝土攪拌運(yùn)輸車的氣動(dòng)服務(wù)單元對(duì)安全裝置進(jìn)行供電和驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)服務(wù)單元和氣動(dòng)服務(wù)單元至少其中之一通常在車板上。優(yōu)點(diǎn)是其安全裝置的功能與輔助裝置的功能是分離的。
[0026]根據(jù)本發(fā)明，至少設(shè)置一個(gè)直接作用在滾筒上的制動(dòng)部件。
[0027]改進(jìn)之，至少設(shè)置一個(gè)在滾筒上側(cè)的制動(dòng)部件，制動(dòng)部件直接或間接作用在轉(zhuǎn)軸上可使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)。
[0028]在一些形式的實(shí)施例中，制動(dòng)部件被設(shè)置在電動(dòng)機(jī)和滾筒之間，或在電動(dòng)機(jī)和與旋轉(zhuǎn)軸連接的減速器之間。
[0029]在其它形式的實(shí)施例中，制動(dòng)部件被集成到電動(dòng)機(jī)中與轉(zhuǎn)子直接配合。
[0030]另一種改進(jìn)，通過(guò)應(yīng)急開(kāi)關(guān)的方式，制動(dòng)部件是從艙室或從設(shè)置在車輛的車架上的一個(gè)或多個(gè)位置進(jìn)行操作。
[0031]本發(fā)明的實(shí)質(zhì)提供的安全裝置還包括一個(gè)命令和控制單元，當(dāng)有故障或者滾筒的旋轉(zhuǎn)與正在運(yùn)行的周期相位不一致時(shí)，命令和控制單元自動(dòng)驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)制動(dòng)部件；如果某種閾值被超過(guò)，命令和控制單元也可使其與期望的非活動(dòng)狀態(tài)相差最小。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0032]本發(fā)明的這些以及其他的特征將通過(guò)下面描述的一些示例性的實(shí)施例具體呈現(xiàn)，參照相關(guān)附圖，其中:
圖1為本發(fā)明混凝土攪拌運(yùn)輸車的橫向示意圖。
[0033]圖2為本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的圖1的細(xì)節(jié)放大圖。
[0034]圖3、4和5為本發(fā)明的實(shí)施例的變動(dòng)形式。
【具體實(shí)施方式】
[0035]如圖1所示，本發(fā)明混凝土攪拌運(yùn)輸車10包括任何已知型號(hào)的車輛11 (如卡車)，該車輛11設(shè)置有車架12，在車架12上安裝有混凝土攪拌機(jī)15的旋轉(zhuǎn)滾筒16。例如，滾筒16的容量為4立方米至12立方米。
[0036]車輛11設(shè)置有主電動(dòng)機(jī)單元13，它包括熱力發(fā)動(dòng)機(jī)20 (如柴油型熱力發(fā)動(dòng)機(jī))。熱力發(fā)動(dòng)機(jī)20被配置用來(lái)使具有驅(qū)動(dòng)輪27的移動(dòng)單元14以已知的方式旋轉(zhuǎn)。
[0037]例如，熱力發(fā)動(dòng)機(jī)20能夠提供250kW至350 kff的功率。熱力發(fā)動(dòng)機(jī)20利用移動(dòng)單元14使車輛11在路上移動(dòng)，例如從混凝土生產(chǎn)地移動(dòng)到建筑工地，反之亦然。
[0038]機(jī)電型輔助裝置29也安裝在車輛11上，并可保持混凝土處于可使用狀態(tài)，同時(shí)在無(wú)需保持熱力發(fā)動(dòng)機(jī)20開(kāi)啟的情況下移動(dòng)車輛11。
[0039]輔助裝置29包括至少一個(gè)電能發(fā)生裝置30，該電能發(fā)生裝置30適合用于給電動(dòng)馬達(dá)31提供例如三相型的電力，電動(dòng)馬達(dá)31例如通過(guò)減速部件(如減速器32)與滾筒16機(jī)械連接。通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸33，運(yùn)動(dòng)被傳遞到后者。電動(dòng)馬達(dá)31和減速器32都連接至旋轉(zhuǎn)軸33。
[0040]關(guān)于電能發(fā)生裝置30和輔助裝置29的優(yōu)選實(shí)施例的組成和運(yùn)作的詳細(xì)描述，請(qǐng)參考前述的專利申請(qǐng)PCT’ 091和MI’ 298。
[0041]按照所述應(yīng)用的描述，即使熱力發(fā)動(dòng)機(jī)20被關(guān)閉，由于電動(dòng)機(jī)31和機(jī)電式輔助裝置29所提供的驅(qū)動(dòng)能量，滾筒16或滾筒16和混凝土攪拌運(yùn)輸車10整體可被移動(dòng)。
[0042]本申請(qǐng)的發(fā)明構(gòu)思也可以適用于任何其他設(shè)有用于移動(dòng)滾筒16的電動(dòng)機(jī)的混凝土攪拌運(yùn)輸車。
[0043]在這種特定情況下，圖1所示的混凝土攪拌運(yùn)輸車10實(shí)施例，還包括與輔助裝置29相連的安全裝置50。安全裝置50被配置用來(lái)在潛在危險(xiǎn)的情況下停止?jié)L筒16的旋轉(zhuǎn)。
[0044]潛在危險(xiǎn)是指對(duì)滾筒16旋轉(zhuǎn)的約束失效從而滾筒16可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的情況。如果電動(dòng)機(jī)31沒(méi)電或發(fā)生故障(由于電動(dòng)機(jī)31本身的性質(zhì)，這會(huì)使得滾筒16無(wú)約束地自由移動(dòng))，這種情況就可能發(fā)生。
[0045]如果電機(jī)31的使用被暫停(例如當(dāng)輔助裝置29被關(guān)閉且滾筒16不需轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，或當(dāng)輔助裝置29或其與電動(dòng)機(jī)31連接的一個(gè)元件損壞或發(fā)生故障時(shí))，可能導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)31的電力中斷。
[0046]如果混凝土攪拌運(yùn)輸車10發(fā)生車禍或翻車，電動(dòng)機(jī)31也會(huì)斷電。在這些情況下，以及例如在車輛11打滑或缺乏抓地力(road-holding)的情況下，為了限制損害和混凝土的泄漏，滾筒16的旋轉(zhuǎn)必須停止。
[0047]在上述其中一種情形下，危險(xiǎn)可能來(lái)自某人或某物可旋轉(zhuǎn)滾筒16，移動(dòng)失控的部件(可能重達(dá)數(shù)百千克)會(huì)使自身及周邊環(huán)境置于風(fēng)險(xiǎn)中。
[0048]另一種危險(xiǎn)可能是，如果滾筒16正在旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)約束件被損壞，滾筒16的運(yùn)動(dòng)會(huì)變得不可預(yù)測(cè)和不可受控制，并且可能會(huì)發(fā)生例如滾筒16的反轉(zhuǎn)或擺動(dòng)。這些會(huì)引起裝在滾筒16中的混凝土漏出。
[0049]因此，安全裝置50被配置用來(lái)在這樣的情況下進(jìn)行干預(yù)，這將在下文的描述中進(jìn)行說(shuō)明。
[0050]電動(dòng)維護(hù)單元51被整合在附圖中所示的混凝土攪拌車10的車輛11中，這與通常在交通工具中的情形一樣。
[0051]電動(dòng)維護(hù)單元51是自主運(yùn)行的，并獨(dú)立于輔助裝置29的電路，專用于為車輛11自身的服務(wù)用戶設(shè)備供電。
[0052]附圖還示意性顯示了氣動(dòng)維護(hù)單元52，其專用于車輛11的一些部件的氣動(dòng)輸送，例如剎車。
[0053]在本發(fā)明的一些形式的實(shí)施例(圖1和圖4)中，安全裝置50通過(guò)電動(dòng)維護(hù)單元51電動(dòng)驅(qū)動(dòng)和命令。
[0054]在另一種形式的實(shí)施例(圖3)中，安全裝置50通過(guò)氣動(dòng)維護(hù)單元52氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和命令。
[0055]本發(fā)明的安全裝置50包括至少一個(gè)制動(dòng)部件，其中根據(jù)位于混凝土攪拌運(yùn)輸車10上的位置，制動(dòng)部件在附圖中被標(biāo)記為50a (圖1和圖5)、50b (圖2和圖5)、50c (圖3和圖5)、50d (圖4和圖5)表明。
[0056]在優(yōu)選的實(shí)施例中，制動(dòng)部件50a、50b、50c、50d被配置成通常處于激活狀態(tài)，即，停止?jié)L筒16。制動(dòng)部件50a、50b、50c、50d釋放滾筒16的旋轉(zhuǎn)的解除激活僅能根據(jù)解除激活命令進(jìn)行。
[0057]該命令可通過(guò)選擇性激活/解除激活裝置47來(lái)傳達(dá)，選擇性激活/解除激活裝置47通過(guò)激活/解除激活電路48與制動(dòng)部件50a、50b、50c、50d和輔助裝置29相連接。
[0058]在一些形式的實(shí)施例中，選擇性激活/解除激活裝置47僅與電動(dòng)機(jī)31相連，以控制電動(dòng)機(jī)31的運(yùn)行。選擇性激活/解除激活裝置47包括用于控制輔助裝置29的控制裝置49，控制裝置49可包括檢測(cè)器，該檢測(cè)器用于檢測(cè)輔助裝置29或電動(dòng)機(jī)31的開(kāi)/關(guān)狀態(tài)，或包括用于測(cè)量與電動(dòng)機(jī)31自身相關(guān)聯(lián)的電壓或電流的裝置。
[0059]若控制裝置49檢測(cè)到輔助裝置29或電動(dòng)機(jī)31是接通的，就發(fā)送與該條件相一致的信號(hào)到選擇性激活/解除激活裝置47，選擇性激活/解除激活裝置47向制動(dòng)部件50a、50b、50c、50d傳輸解除激活指令。解除激活指令允許電動(dòng)機(jī)31使?jié)L筒16旋轉(zhuǎn)。
[0060]在輔助裝置29或僅有電動(dòng)機(jī)31失靈或關(guān)閉的情況下，控制裝置49發(fā)出一個(gè)與該異常情況相關(guān)的信號(hào)到選擇性激活/解除激活裝置47，該激活/解除激活裝置47自動(dòng)將解除激活命令從制動(dòng)部件50a、50b、50，50d中移除。命令的移除引起制動(dòng)部件50a、50b、50c、50d的自動(dòng)激活，停止?jié)L筒16的旋轉(zhuǎn)。
[0061]這樣，在存在如上所述潛在危險(xiǎn)的情況下，作為一項(xiàng)安全措施，滾筒16的旋轉(zhuǎn)始終被阻止。
[0062]在一些實(shí)施例(未在圖中示出但可與以上所描述的結(jié)合)中，對(duì)制動(dòng)部件50a、50b、50c、50d的解除激活命令可以由操作員手動(dòng)操作，機(jī)械性地干預(yù)制動(dòng)部件50a、50b、50c、50d本身。
[0063]由于選擇激活/解除激活裝置47和制動(dòng)部件50a、50b、50c、50d都可以獨(dú)立地干預(yù)輔助裝置19的運(yùn)行條件和相應(yīng)的電源發(fā)生單元30，兩個(gè)維護(hù)單元51和52相對(duì)輔助裝置19自主和獨(dú)立的連接，于賦予了安全裝置50的可靠性。
[0064]在一些形式的實(shí)施例中，輸送至安全裝置50的電力可以完全委托于維護(hù)單元51、52，當(dāng)電動(dòng)機(jī)31的供電失敗時(shí)，它們分別以電脈沖或氣動(dòng)脈沖進(jìn)行干預(yù)。
[0065]如圖1所示，制動(dòng)部件50a與旋轉(zhuǎn)軸33連接，并且安裝在電動(dòng)機(jī)31和減速裝置32之間的中間位置上。這樣，制動(dòng)部件50a可在如上所述輔助裝置29或電動(dòng)機(jī)31損壞或發(fā)生故障的情況下進(jìn)行干預(yù)，并且可以直接中斷旋轉(zhuǎn)軸33旋轉(zhuǎn)從而中斷滾筒16旋轉(zhuǎn)。
[0066]實(shí)際上，制動(dòng)部件50a可以是電動(dòng)制動(dòng)器，通過(guò)帶有復(fù)位彈簧的電磁鐵驅(qū)動(dòng)。
[0067]在其他形式的實(shí)施例中，制動(dòng)部件50a可以是例如由氣動(dòng)維護(hù)單元52控制的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器，例如利用帶有復(fù)位彈簧的氣壓致動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。
[0068]在其他形式的實(shí)施例(可與本文描述的實(shí)施例結(jié)合)中，安全裝置50還包括一個(gè)或多個(gè)應(yīng)急開(kāi)關(guān)53，操作員可以在緊急情況下操作。在如圖1所示的實(shí)施例中，應(yīng)急開(kāi)關(guān)53被對(duì)應(yīng)于車輛11的艙體設(shè)置，或與車輛11上的車架12相連接并接近電動(dòng)機(jī)31所在區(qū)域或接近混凝土攪拌機(jī)15的后部操作區(qū)。
[0069]應(yīng)急開(kāi)關(guān)53可優(yōu)選被電力驅(qū)動(dòng)或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，并分別連接至車輛11的電動(dòng)維護(hù)單元51或氣動(dòng)維護(hù)單元52。
[0070]操作員對(duì)應(yīng)急開(kāi)關(guān)53的干預(yù)取消了對(duì)制動(dòng)部件50a的解除激活命令，導(dǎo)致其自動(dòng)激活以便中斷滾筒16的旋轉(zhuǎn)。對(duì)應(yīng)急開(kāi)關(guān)53的這種干預(yù)也能使電動(dòng)機(jī)31關(guān)閉。
[0071]圖2為本發(fā)明方案的一個(gè)變體，安全裝置50包括整合到電動(dòng)機(jī)31中與其轉(zhuǎn)子部分相配合的制動(dòng)部件50b。在這個(gè)特定的情形下，制動(dòng)部件50b安裝于例如安全裝置的后部。本實(shí)施例中的安全裝置50的功能與以上所述一致。
[0072]在上述兩種情況下，安全裝置50可以采用任何已知的制動(dòng)技術(shù)停止?jié)L筒16的旋轉(zhuǎn)，制動(dòng)部件50a或50b可以是例如盤式結(jié)構(gòu)、鼓式結(jié)構(gòu)、電磁結(jié)構(gòu)或剎車-離合器結(jié)合結(jié)構(gòu)。
[0073]圖3和圖4為混凝土攪拌運(yùn)輸車10的結(jié)構(gòu)示意圖，展示了支架54和一對(duì)支撐輥55，它們被配置用來(lái)支承滾筒16并圍繞旋轉(zhuǎn)銷58旋轉(zhuǎn)。
[0074]本實(shí)施例中的支架54被附接至車輛11上的車架12，支撐輥55設(shè)于支架54的頂部并與滾筒16相連接。
[0075]滾筒16具有對(duì)應(yīng)于支撐輥55所作用的接觸帶的滾動(dòng)軌道56，該軌道是滾筒16與支撐輥55相接觸的一部分，，并且與滾筒16的其余部分相比，優(yōu)選對(duì)滾動(dòng)摩擦和機(jī)械負(fù)載更加具有耐受力。
[0076]在如圖3所示的實(shí)施例中，安全裝置50包括與支撐輥55機(jī)械連接的制動(dòng)部件50c。制動(dòng)部件50c可以是鼓式結(jié)構(gòu)，并具有作用于支撐輥55外側(cè)的棘爪57。在類似的實(shí)施方式中(未圖示出)，安全裝置50為鼓式結(jié)構(gòu)，棘爪57在支撐輥55內(nèi)部作用，或?yàn)楸P式結(jié)構(gòu)、電磁結(jié)構(gòu)或剎車-離合器結(jié)合結(jié)構(gòu)，并且安全裝置50可作用于相應(yīng)的支撐輥55的旋轉(zhuǎn)銷58。
[0077]在沒(méi)有電動(dòng)機(jī)31供電時(shí)，制動(dòng)部件50c通過(guò)選擇性激活/解除激活裝置47激活，會(huì)使棘爪57與每個(gè)支撐輥55的表面、內(nèi)部或外部接觸，或與相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)銷58相接觸，導(dǎo)致通過(guò)摩擦使?jié)L筒16停止。
[0078]同樣，在這些形式的實(shí)施例中，制動(dòng)部件50c可以是電驅(qū)動(dòng)的(如果安全裝置50與電動(dòng)維護(hù)單元51相連接)或氣動(dòng)的(如果安全裝置50與氣動(dòng)維護(hù)單元52相連接)。
[0079]在如圖4所示的其他形式的實(shí)施例中，安全裝置50包括用于對(duì)滾動(dòng)軌道56直接干預(yù)的制動(dòng)部件50d。在該示例性顯示的例子中，制動(dòng)部件50d是具有阻擋塊59的類型，該阻擋塊59被配置用來(lái)在所述的潛在危險(xiǎn)的情況下與滾動(dòng)軌道56接觸，并通過(guò)摩擦中斷旋轉(zhuǎn)滾筒16的旋轉(zhuǎn)。
[0080]本發(fā)明還涉及通過(guò)其中一種上述類型的制動(dòng)部件50d作用在滾動(dòng)軌道上的安全裝置50，以作為如圖4中例舉的利用阻擋塊59的方案的一種替代的解決方案。
[0081]在圖3和圖4中，安全裝置50設(shè)有應(yīng)急開(kāi)關(guān)53，操作員在緊急情況下可驅(qū)動(dòng)應(yīng)急開(kāi)關(guān)53，從而使激活相應(yīng)的制動(dòng)部件50c或50d并停止?jié)L筒16。
[0082]圖5顯示了一種實(shí)施方式的平面圖，其中混凝土攪拌運(yùn)輸車10包括具有多個(gè)制動(dòng)部件的安全裝置，在這種情況下，一個(gè)制動(dòng)部件(50a)安裝在電動(dòng)機(jī)31和減速器32之間，一個(gè)制動(dòng)部件(50b)被整合在電動(dòng)機(jī)31的后部，一個(gè)制動(dòng)部件(50c)與支撐輥55連接，并且一個(gè)制動(dòng)部件(50d)與滾動(dòng)軌道56連接。
[0083]這個(gè)方案是僅僅通過(guò)舉例的方式給出，顯示出上述形式的實(shí)施例可以根據(jù)要求相
互結(jié)合。
[0084]另外，圖5所示的混凝土攪拌運(yùn)輸車10的安全裝置50還包括命令和控制單元60，命令和控制單元60與輔助裝置29、選擇性激活/解除激活裝置47以及滾筒16電連接。
[0085]命令和控制單元60可由電動(dòng)維護(hù)單元51供電，從而不受輔助裝置29和其電源發(fā)生單元30的潛在故障的影響。
[0086]命令和控制單元60被配置用來(lái)控制混凝土攪拌運(yùn)輸車10的一個(gè)或多個(gè)以下部件:
-滾筒16，例如可通過(guò)附接至滾筒16的旋轉(zhuǎn)傳感器61 (如磁性旋轉(zhuǎn)傳感器)來(lái)控制實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)和旋轉(zhuǎn)方向；
-電動(dòng)機(jī)31，例如通過(guò)編碼器62控制電動(dòng)機(jī)的速度，或控制電功率或驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩；
-車輛11，例如通過(guò)連接至移動(dòng)單元14和/或車架12的防滑傳感器63來(lái)監(jiān)測(cè)車輛的抓地力和側(cè)向傾斜度。
[0087]此外，根據(jù)所述控制，命令和控制單元60能夠識(shí)別是否潛在危險(xiǎn)條件已經(jīng)出現(xiàn)，并發(fā)送一個(gè)信號(hào)到選擇激活/解除激活裝置47以便從一個(gè)或多個(gè)制動(dòng)部件50a-50d移除解除激活命令，從而停止?jié)L筒16的旋轉(zhuǎn)。
[0088]對(duì)于以上提到的混凝土攪拌運(yùn)輸車10的每個(gè)部件以及混凝土攪拌運(yùn)輸車10的每個(gè)操作步驟，命令和控制單元60能夠從具體操作步驟中單個(gè)部件的正常運(yùn)轉(zhuǎn)中檢測(cè)到可能的誤差。
[0089]在一些形式的實(shí)施例中，只有當(dāng)超出正常運(yùn)轉(zhuǎn)的預(yù)定誤差閾值時(shí)，命令和控制單元60才會(huì)提供命令以驅(qū)動(dòng)一個(gè)或多個(gè)制動(dòng)部件50a-50d。
[0090]例如當(dāng)滾筒16的旋轉(zhuǎn)過(guò)快或過(guò)慢、或旋轉(zhuǎn)方向在不需要時(shí)顛倒、或擺動(dòng)時(shí),命令和控制單元60可以對(duì)激活制動(dòng)部件50a-50d進(jìn)行干預(yù)。
[0091]在輔助裝置29或電動(dòng)機(jī)31出故障的情況下，如果這種故障，可能對(duì)電動(dòng)機(jī)31的機(jī)械阻力構(gòu)成危險(xiǎn)、或者可能危及滾筒16的旋轉(zhuǎn)控制時(shí)，例如確定多余的功率或扭矩被吸收，命令和控制單元60也可能進(jìn)行干預(yù)。
[0092]如果命令和控制單元60檢測(cè)到車輛11在行駛的道路上打滑、或檢測(cè)到橫向傾斜過(guò)大(例如將會(huì)翻車)，也會(huì)給選擇性激活/解除激活裝置47發(fā)出信號(hào)以便激活一個(gè)或所有制動(dòng)部件50a — 50d。
[0093]很顯然，在不脫離本發(fā)明的領(lǐng)域和范圍內(nèi)，可對(duì)如上所述的混凝土攪拌運(yùn)輸車10進(jìn)行修改和/或增加部件。
[0094]也很顯然，雖然本發(fā)明參照一個(gè)特定的例子進(jìn)行描述，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員肯定可以得到許多其他等效形式的混凝土攪拌運(yùn)輸車。因此所有具有與權(quán)利要求類似的技術(shù)特征的混凝土攪拌運(yùn)輸車都將在定義的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.混凝土攪拌運(yùn)輸車，至少包括安裝有混凝土攪拌機(jī)(15)的車輛(11)，所述攪拌機(jī)(15)具有裝設(shè)混凝土的攪拌滾筒(16)和設(shè)有至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)(31)的輔助機(jī)電裝置(29)，所述電動(dòng)機(jī)(31)機(jī)械連接至所述攪拌滾筒(16)以使攪拌滾筒(16)選擇性旋轉(zhuǎn)，所述混凝土攪拌運(yùn)輸車還包括設(shè)有至少一個(gè)制動(dòng)部件(50a，50b，50c，50d)和選擇性激活/解除激活裝置(47)的安全裝置(50)，所述至少一個(gè)制動(dòng)部件連接至所述攪拌滾筒(16)并被配置用來(lái)停止攪拌滾筒(16)的旋轉(zhuǎn)，所述選擇性激活/解除激活裝置(47)選擇性地激活/解除激活所述制動(dòng)部件(50a，50b，50c，50d)，并通過(guò)激活/解除激活電路(48)與所述輔助裝置(29)和所述制動(dòng)部件(50a，50b, 50c, 50d)連接，混凝土攪拌運(yùn)輸車還包括電動(dòng)維護(hù)單元(51)和/或氣動(dòng)維護(hù)單元(52)，它們相對(duì)所述輔助裝置(29)是獨(dú)立的且是自主的，其特征在于，所述安全裝置(50)通過(guò)所述電動(dòng)維護(hù)單元(51)或所述氣動(dòng)維護(hù)單元(52)供給和驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土攪拌運(yùn)輸車，其特征在于，所述選擇性激活/解除激活裝置(47 )通過(guò)控制裝置(49 )來(lái)控制所述輔助裝置(29 )和所述電動(dòng)機(jī)(31)的功能，并且被操作以至少與所述電動(dòng)機(jī)(31)的解除激活或損壞的情況相協(xié)調(diào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土攪拌運(yùn)輸車，其中所述電動(dòng)機(jī)(31)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸(33)與所述攪拌滾筒(16)連接，其特征在于，所述至少一個(gè)制動(dòng)部件(50a)與所述旋轉(zhuǎn)軸(33)直接連接，位于所述電動(dòng)機(jī)(31)與所述攪拌滾筒(16 )之間的中間位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混凝土攪拌運(yùn)輸車，其中減速器(32)設(shè)置在所述電動(dòng)機(jī)(31)和所述攪拌滾筒(16)之間，其特征在于，所述至少一個(gè)制動(dòng)部件(50a)與所述旋轉(zhuǎn)軸(33)連接，位于所述電動(dòng)機(jī)(31)和所述減速器(32)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土攪拌運(yùn)輸車，其特征在于，所述至少一個(gè)制動(dòng)部件(50b)整合在所述電動(dòng)機(jī)(31)的內(nèi)部并與后者的轉(zhuǎn)子部件相配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土攪拌運(yùn)輸車,其中所述攪拌滾筒(16)由支撐輥(55)支撐，所述支撐輥(55)圍繞旋轉(zhuǎn)銷(58)轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于，所述至少一個(gè)制動(dòng)部件(50c)與至少一個(gè)所述支撐輥(55)相連接，并且與至少一個(gè)所述支撐輥(55)的外部部件、內(nèi)部部件或旋轉(zhuǎn)銷(58)相配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混凝土攪拌運(yùn)輸車，其中所述支撐輥(55)設(shè)在所述攪拌滾筒(16)的滾動(dòng)條帶或軌道上，其特征在于，所述至少一個(gè)制動(dòng)部件(50d)與所述滾動(dòng)軌道(56 )連接，從而通過(guò)摩擦使所述滾筒(16 )的旋轉(zhuǎn)停止。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土攪拌運(yùn)輸車，其特征在于，所述至少一個(gè)制動(dòng)部件(50a 一 50d)的類型選自鼓式、盤式、電磁式以及制動(dòng)-離合器結(jié)合式，并且所述制動(dòng)部件(50a 一 50d)被機(jī)械式地配置從而在通常情況下被激活，并在收到所述選擇性激活/解除激活裝置(47)的電動(dòng)或氣動(dòng)命令后轉(zhuǎn)換至解除激活狀態(tài)以使所述滾筒(16)自由旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的混凝土攪拌運(yùn)輸車，其特征在于，所述安全裝置(50)包括至少一個(gè)與車輛(11)上的車架(12)相連的應(yīng)急開(kāi)關(guān)(53)，所述應(yīng)急開(kāi)關(guān)(53)與所述電動(dòng)維護(hù)單元(51)或所述氣動(dòng)維護(hù)單元(52)相連接，并與至少一個(gè)制動(dòng)部件(50a — 50d)連接，從而在緊急情況下發(fā)送所述至少一個(gè)制動(dòng)部件(50a — 50d)的激活信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土攪拌運(yùn)輸車，其特征在于，所述安全裝置(50)包括控制和命令單元(60)，其至少與所述攪拌滾筒(16)連接，從而至少可對(duì)旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行控制，并與所述至少一個(gè)制動(dòng)部件(50a — 50d)連接，從而在運(yùn)轉(zhuǎn)異常時(shí)命令激活并使?jié)L筒(16)停止轉(zhuǎn)動(dòng),所述控制和命令單元(60)也與輔助裝置(29)或所述電動(dòng)機(jī)(31)或所述車輛(11)中的至少一個(gè)連接，與輔助裝置(29)連接用于至少控制其運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，與所述電動(dòng)機(jī)(31)連接用于至少控制電壓的存在，與所述車輛(11)連接用于至少監(jiān)測(cè)其抓地力和側(cè)向傾 斜度。
【文檔編號(hào)】B28C5/42GK104015263SQ201410070757
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月28日
【發(fā)明者】尼古勒·皮里, 埃馬努埃萊·佐茲, 費(fèi)德里科·凱利, 費(fèi)迪南多·馬布勒, 大衛(wèi)·塔里塔諾 申請(qǐng)人:西法股份公司