立體車庫的橫移系統(tǒng)導引定位裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種立體車庫的橫移系統(tǒng)導引定位裝置，包括載車板橫移裝置、導航磁條和控制系統(tǒng)，所述的載車板橫移裝置至于所述的橫移運行路徑上，載車板橫移裝置下端四個角上分別設(shè)有橫移鋼輪，該橫移鋼輪與電機進行傳動連接；所述的橫移運行路徑上設(shè)有導航磁條，所述的載車板橫移裝置在橫向的一側(cè)設(shè)有磁導航傳感器，該磁導航傳感器與所述的導航磁條相配合；所述的載車板橫移裝置在縱向的一側(cè)設(shè)有地標傳感器，所述的橫移運行路徑的一側(cè)的地面上設(shè)有地標磁帶，該地標磁帶與所述的地標傳感器相配合。
【專利說明】
立體車庫的橫移系統(tǒng)導引定位裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種車盤導引定位裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市現(xiàn)代化進程的不斷發(fā)展，立體停車設(shè)備迅速遍布于繁華擁擠的鬧市區(qū)、賓館酒店、市政機關(guān)、居民小區(qū)等各個區(qū)域。在緩解城市停車難、道路擁擠等一系列城建規(guī)劃問題上，立體停車設(shè)備發(fā)揮著非常重要的作用。與此同時，人們對立體停車設(shè)備的智能化、自動化以及運行安全、規(guī)范管理等一些問題也給予了極大關(guān)注，不僅要求在寸金寸土的土地上增加停車容量，對其停車的智能化、自動化更給予了更高度的重視。
[0003]普通的立體車庫中，絕大部分橫移系統(tǒng)的運行依靠的地面鋪設(shè)導軌進行剛性引導及行程開關(guān)的限位來實現(xiàn)動作及定位的，因此在運行過程中，導軌與滾輪之間依靠摩擦運動，對導軌的強度要求較高，其安裝和維修要求較高，并有一定的噪聲，行程開關(guān)也由于慣性而定位不準，因此，此種裝置對立體車庫停車設(shè)備將來的發(fā)展并不是十分的適用。所以，創(chuàng)新出安全、可靠的新型橫移系統(tǒng)自動導引裝置具有重要的意義。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種立體車庫的橫移系統(tǒng)導引定位裝置，提高導引定位的精度，減少摩擦損耗，降低運行噪聲。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為:立體車庫的橫移系統(tǒng)導引定位裝置，包括載車板橫移裝置、導航磁條和控制系統(tǒng)，所述的載車板橫移裝置至于所述的橫移運行路徑上，載車板橫移裝置下端四個角上分別設(shè)有橫移鋼輪，該橫移鋼輪與電機進行傳動連接；所述的橫移運行路徑上設(shè)有導航磁條，所述的載車板橫移裝置在橫向的一側(cè)設(shè)有磁導航傳感器，該磁導航傳感器與所述的導航磁條相配合；所述的載車板橫移裝置在縱向的一側(cè)設(shè)有地標傳感器，所述的橫移運行路徑的一側(cè)的地面上設(shè)有地標磁帶，該地標磁帶與所述的地標傳感器相配合。
[0006]本實用新型的橫移導引定位裝置在實際使用時，無需鋪設(shè)剛性軌道，減少了摩擦損耗，有效的降低了運行噪聲，提高了定位精度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1、立體車庫的橫移系統(tǒng)導引定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2、圖1的俯視圖。

【具體實施方式】
[0009]如圖1、圖2所示，本實用新型的立體車庫的橫移系統(tǒng)導引定位裝置，包括載車板橫移裝置7、導航磁條和控制系統(tǒng)。所述的載車板橫移裝置7至于所述的橫移運行路徑上，載車板橫移裝置7下端四個角上分別設(shè)有橫移鋼輪2，該橫移鋼輪2與電機5進行傳動連接。所述的橫移運行路徑上設(shè)有導航磁條1，所述的載車板橫移裝置7在橫向的一側(cè)設(shè)有磁導航傳感器3，該磁導航傳感器3與所述的導航磁條I相配合。所述的載車板橫移裝置7在縱向的一側(cè)設(shè)有地標傳感器4，所述的橫移運行路徑的一側(cè)的地面上設(shè)有地標磁帶6，該地標磁帶6與所述的地標傳感器4相配合。
[0010]在實際使用時，首先在立體車庫橫移系統(tǒng)運行路徑上鋪設(shè)導航磁條1，載車板底部裝四個角上裝設(shè)四個橫移鋼輪2用于橫向行走，將磁導航傳感器3安裝在載車板橫移裝置7橫向方向的一側(cè)。在使用時，控制系統(tǒng)發(fā)出指令給橫移電機5，橫移電機5開始運轉(zhuǎn)，帶動橫移鋼輪2動作，同時磁導航傳感器3在導航磁條I的引導下按鋪設(shè)線路運行，當載車板達到指定位置時，安裝于載車板上橫移裝置上的地標傳感器4，檢測到鋪設(shè)于地面的地標磁帶6時，將信號傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)出指令橫移電機5停止運轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)橫移系統(tǒng)的可靠定位。
[0011]本實用新型采用的方案，無需鋪設(shè)剛性軌道，利用導航磁條和磁導航傳感器相配合，控制橫移系統(tǒng)依照橫向方式直線運行，在運行時，方向不會跑偏，有效的避免載車板滾輪與軌道的磨損降低了噪聲，延長了橫移裝置的使用壽命，采用地標磁帶和地標傳感器相配合取代了傳統(tǒng)的行程開關(guān)定位的，提高了定位的精確性。此外，相對于傳統(tǒng)的剛性運行設(shè)備，價格方面也存在優(yōu)勢，本實用新型具有重要的意義。
【權(quán)利要求】
1.一種立體車庫的橫移系統(tǒng)導引定位裝置，其特征在于，包括載車板橫移裝置、導航磁條和控制系統(tǒng)，所述的載車板橫移裝置至于所述的橫移運行路徑上，載車板橫移裝置下端四個角上分別設(shè)有橫移鋼輪，該橫移鋼輪與電機進行傳動連接；所述的橫移運行路徑上設(shè)有導航磁條，所述的載車板橫移裝置在橫向的一側(cè)設(shè)有磁導航傳感器，該磁導航傳感器與所述的導航磁條相配合；所述的載車板橫移裝置在縱向的一側(cè)設(shè)有地標傳感器，所述的橫移運行路徑的一側(cè)的地面上設(shè)有地標磁帶，該地標磁帶與所述的地標傳感器相配合。
【文檔編號】E04H6/42GK204212499SQ201420606537
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月21日
【發(fā)明者】苗慶華, 宋二偉, 常春花, 呂艷娜, 沈海濤, 陳陽, 陳文廣, 白彩敏 申請人:河南中繼威爾停車系統(tǒng)股份有限公司