一種低層建筑外墻噴漆裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種低層建筑外墻噴漆裝置，包括行走移動(dòng)單元、五自由度移動(dòng)單元、噴漆組件、驅(qū)動(dòng)裝置以及控制箱，五自由度移動(dòng)單元位于行走移動(dòng)單元之上，噴漆組件與五自由度移動(dòng)單元連接，控制箱與驅(qū)動(dòng)裝置電連接，以此控制行走移動(dòng)單元和五自由度移動(dòng)單元的行走和移動(dòng)。該噴漆裝置移動(dòng)速度快，噴漆均勻，裝置本身實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)噴漆，避免了人工參與噴漆過(guò)程，保證工人人身安全，保護(hù)工人健康；它結(jié)構(gòu)合理、人性化設(shè)計(jì)、性能可靠、操作維護(hù)方便、使用壽命長(zhǎng)，工作時(shí)無(wú)塵、噪音低、回彈率小。
【專利說(shuō)明】
一種低層建筑外墻噴漆裝置
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本實(shí)用新型涉及建筑設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種低層建筑外墻噴漆裝置。
【背景技術(shù)】
:
[0002]外墻噴漆機(jī)是建筑中常用的用來(lái)對(duì)外墻噴漆的裝置，通常包括可行走的小車以及安裝在小車上的自動(dòng)噴漆機(jī)構(gòu)，自動(dòng)噴漆機(jī)構(gòu)的高度可以調(diào)節(jié)。噴漆人員調(diào)整自動(dòng)噴漆機(jī)構(gòu)的高度使其朝向待噴漆物面，然后驅(qū)使小車移動(dòng)，自動(dòng)噴漆機(jī)構(gòu)隨小車移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)橫向自動(dòng)噴漆，通過(guò)改變自動(dòng)噴漆機(jī)構(gòu)的高度來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)待噴漆物面的噴漆。
[0003]目前的噴漆過(guò)程多是人工噴漆，速度慢，對(duì)工人危險(xiǎn)，對(duì)工人健康有危害。此外，噴漆裝置僅能在1-3自由度內(nèi)移動(dòng)或擺動(dòng)，難以實(shí)現(xiàn)更多自由度的噴漆，對(duì)墻體的噴漆難以達(dá)到預(yù)期效果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0004]本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種低層建筑外墻噴漆裝置，該噴漆裝置移動(dòng)速度快，噴漆均勻，裝置本身實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)噴漆，避免了人工參與噴漆過(guò)程，保證工人人身安全，保護(hù)工人健康;它結(jié)構(gòu)合理、人性化設(shè)計(jì)、性能可靠、操作維護(hù)方便、使用壽命長(zhǎng)，工作時(shí)無(wú)塵、噪音低、回彈率小。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0006]—種低層建筑外墻噴漆裝置，包括行走移動(dòng)單元、五自由度移動(dòng)單元、噴漆組件、驅(qū)動(dòng)裝置以及控制箱，五自由度移動(dòng)單元位于行走移動(dòng)單元之上，噴漆組件與五自由度移動(dòng)單元連接，控制箱與驅(qū)動(dòng)裝置電連接，以此控制行走移動(dòng)單元和五自由度移動(dòng)單元的行走和移動(dòng)，噴漆組件包括漆料存儲(chǔ)腔、噴漆板、固定件以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接件，漆料存儲(chǔ)腔為空腔結(jié)構(gòu)，內(nèi)部存儲(chǔ)有漆料，漆料存儲(chǔ)腔具有進(jìn)料口，進(jìn)料口上密封有封蓋結(jié)構(gòu)，漆料存儲(chǔ)腔還具有出料口，出料口一側(cè)與噴漆板密封連接，漆料存儲(chǔ)腔的一個(gè)側(cè)面固定連接有固定件，固定件為T型結(jié)構(gòu)，包括垂直連接的橫部和豎部，其中的橫部與漆料存儲(chǔ)腔固定連接，豎部與轉(zhuǎn)動(dòng)連接件連接，轉(zhuǎn)動(dòng)連接件與五自由度移動(dòng)單元的末端固定連接。
[0007]控制箱包括PLC控制器、輸入界面以及確認(rèn)按鈕，輸入界面可進(jìn)行動(dòng)態(tài)參數(shù)設(shè)置，PLC控制器接收經(jīng)由輸入界面輸入的動(dòng)態(tài)參數(shù)，根據(jù)動(dòng)態(tài)參數(shù)的設(shè)定值控制行走移動(dòng)單元和五自由度移動(dòng)單元的行走和移動(dòng)，確認(rèn)按鈕用于對(duì)輸入的動(dòng)態(tài)參數(shù)進(jìn)行確認(rèn)和修改。
[0008]行走移動(dòng)單元包括支撐板、旋轉(zhuǎn)座以及行走軌道，支撐板為方形板狀結(jié)構(gòu)，其由鋼板制成，支撐板的底部四角通過(guò)支座連接有四組行走輪，每組行走輪均包括兩個(gè)并排的行走輪，兩個(gè)并排的行走輪經(jīng)由傳動(dòng)軸連接，行走軌道為倒T型軌道，每組行走輪的兩個(gè)行走輪騎在倒T型軌道的兩個(gè)橫撐上，旋轉(zhuǎn)座固定在支撐板上，旋轉(zhuǎn)座在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下可繞著自身軸線旋轉(zhuǎn)。
[0009]行走輪包括輪體和嵌套在輪體外側(cè)圓周上的彈性體，輪體的外側(cè)圓周上開(kāi)設(shè)有與彈性體行匹配的凹槽，彈性體通過(guò)凹槽固定在行走輪外部，彈性體的橫截面為圓形、方形或梯形，彈性體為橡膠、塑膠或玻璃中的一種。
[0010]五自由度移動(dòng)單元包括升降梁，升降梁上滑動(dòng)連接有升降滑座，升降滑座側(cè)面固定連接有第一橫梁，第一橫梁上滑動(dòng)連接有第一滑塊，第一滑塊的下部固定連接有第二橫梁，第二橫梁上滑動(dòng)連接有第二滑塊，第二滑塊下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擺動(dòng)臂，擺動(dòng)臂上鉸接有噴漆組件。
[0011 ]噴漆板為V型結(jié)構(gòu)，寬的一側(cè)與漆料存儲(chǔ)腔的出料口一側(cè)密封連接，窄的一側(cè)均勻設(shè)置有多個(gè)噴料孔，噴料孔之間的間距有2-3mm，噴料孔的直徑為0.5_2mm。
[0012]轉(zhuǎn)動(dòng)連接件包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)件、中間連接件以及第二轉(zhuǎn)動(dòng)件，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件與豎部固定連接，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件為圓柱狀，遠(yuǎn)離豎部的圓面上設(shè)置有凸出的第一齒，中間連接件包括連接板部、第三轉(zhuǎn)動(dòng)件以及第四轉(zhuǎn)動(dòng)件，第三轉(zhuǎn)動(dòng)件和第四轉(zhuǎn)動(dòng)件分別位于連接板部的兩端，第三轉(zhuǎn)動(dòng)件和第四轉(zhuǎn)動(dòng)件結(jié)構(gòu)相同，均為圓柱狀，但兩者的軸線相互垂直，第三轉(zhuǎn)動(dòng)件與第一轉(zhuǎn)動(dòng)件相接觸的圓面上設(shè)置有凸出的第三齒，第四轉(zhuǎn)動(dòng)件與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件相接觸的圓面上設(shè)置有凸出的第四齒第二轉(zhuǎn)動(dòng)件也為圓柱狀，其與第四轉(zhuǎn)動(dòng)件相接觸的圓面上設(shè)置有凸出的第二齒，第二轉(zhuǎn)動(dòng)件側(cè)面還固定連接有鉸接部。
[0013]第一轉(zhuǎn)動(dòng)件與第三轉(zhuǎn)動(dòng)件之間通過(guò)第一螺桿連接，第一螺桿的端部設(shè)有第一緊固螺母，第二轉(zhuǎn)動(dòng)件與第四轉(zhuǎn)動(dòng)件之間通過(guò)第二螺桿連接，第二螺桿的端部設(shè)有第二緊固螺母。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果在于:該噴漆裝置移動(dòng)速度快，噴漆均勻，裝置本身實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)噴漆，避免了人工參與噴漆過(guò)程，保證工人人身安全，保護(hù)工人健康，它結(jié)構(gòu)合理、人性化設(shè)計(jì)、性能可靠、操作維護(hù)方便、使用壽命長(zhǎng)，工作時(shí)無(wú)塵、噪音低、回彈率小。
【附圖說(shuō)明】

:
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2為行走單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為五自由度移動(dòng)單元的局部示意圖；
[0018]圖4-5為噴漆組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為漆料存儲(chǔ)腔的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7為轉(zhuǎn)動(dòng)連接件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
:
[0021]為了使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做出詳細(xì)的說(shuō)明。
[0022]如圖1-7所示，低層建筑外墻噴漆裝置包括行走移動(dòng)單元、五自由度移動(dòng)單元、噴漆組件3、驅(qū)動(dòng)裝置以及控制箱4，五自由度移動(dòng)單元位于行走移動(dòng)單元之上，噴漆組件3與五自由度移動(dòng)單元連接，控制箱與驅(qū)動(dòng)裝置電連接，以此控制行走移動(dòng)單元和五自由度移動(dòng)單元的行走和移動(dòng)，噴漆組件3包括漆料存儲(chǔ)腔32、噴漆板31、固定件33以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接件，漆料存儲(chǔ)腔32為空腔結(jié)構(gòu)，內(nèi)部存儲(chǔ)有漆料，漆料存儲(chǔ)腔32具有進(jìn)料口 321，進(jìn)料口 321上密封有封蓋結(jié)構(gòu)322，漆料存儲(chǔ)腔32還具有出料口，出料口一側(cè)與噴漆板31密封連接，漆料存儲(chǔ)腔32的一個(gè)側(cè)面固定連接有固定件33，固定件33為T型結(jié)構(gòu)，包括垂直連接的橫部和豎部331，其中的橫部與漆料存儲(chǔ)腔32固定連接，豎部331與轉(zhuǎn)動(dòng)連接件連接，轉(zhuǎn)動(dòng)連接件與五自由度移動(dòng)單元的末端固定連接。
[0023]控制箱4包括PLC控制器、輸入界面以及確認(rèn)按鈕，輸入界面可進(jìn)行動(dòng)態(tài)參數(shù)設(shè)置，PLC控制器接收經(jīng)由輸入界面輸入的動(dòng)態(tài)參數(shù)，根據(jù)動(dòng)態(tài)參數(shù)的設(shè)定值控制行走移動(dòng)單元和五自由度移動(dòng)單元的行走和移動(dòng)，確認(rèn)按鈕用于對(duì)輸入的動(dòng)態(tài)參數(shù)進(jìn)行確認(rèn)和修改。
[0024]如圖1、2所示，行走移動(dòng)單元包括支撐板14、旋轉(zhuǎn)座15以及行走軌道11，支撐板14為方形板狀結(jié)構(gòu)，其由鋼板制成，支撐板14的底部四角通過(guò)支座13連接有四組行走輪12，每組行走輪12均包括兩個(gè)并排的行走輪12，兩個(gè)并排的行走輪12經(jīng)由傳動(dòng)軸連接，行走軌道為倒T型軌道，每組行走輪12的兩個(gè)行走輪騎在倒T型軌道的兩個(gè)橫撐上，旋轉(zhuǎn)座15固定在支撐板14上，旋轉(zhuǎn)座15在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下可繞著自身軸線旋轉(zhuǎn)。
[0025]行走輪12包括輪體和嵌套在輪體外側(cè)圓周上的彈性體，輪體的外側(cè)圓周上開(kāi)設(shè)有與彈性體行匹配的凹槽，彈性體通過(guò)凹槽固定在行走輪外部，彈性體的橫截面為圓形、方形或梯形，彈性體為橡膠、塑膠或玻璃中的一種。
[0026]五自由度移動(dòng)單元包括升降梁21，升降梁21上滑動(dòng)連接有升降滑座22，升降滑座22側(cè)面固定連接有第一橫梁26，第一橫梁26上滑動(dòng)連接有第一滑塊23，第一滑塊23的下部固定連接有第二橫梁27，第二橫梁27上滑動(dòng)連接有第二滑塊24，第二滑塊24下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擺動(dòng)臂25，擺動(dòng)臂25上鉸接有噴漆組件3。與五自由度移動(dòng)單元連接的噴漆組件3可實(shí)現(xiàn)五個(gè)方向和角度的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，以此來(lái)提高噴漆組件3的適應(yīng)性。
[0027]如圖4-7所示，噴漆板31為V型結(jié)構(gòu)，寬的一側(cè)與漆料存儲(chǔ)腔32的出料口一側(cè)密封連接，窄的一側(cè)均勻設(shè)置有多個(gè)噴料孔311，噴料孔311之間的間距有2-3_，噴料孔311的直徑為0.5_2mm。
[0028]轉(zhuǎn)動(dòng)連接件包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)件332、中間連接件34以及第二轉(zhuǎn)動(dòng)件，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件332與豎部331固定連接，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件為圓柱狀，遠(yuǎn)離豎部331的圓面上設(shè)置有凸出的第一齒333，中間連接件34包括連接板部341、第三轉(zhuǎn)動(dòng)件342以及第四轉(zhuǎn)動(dòng)件343，第三轉(zhuǎn)動(dòng)件342和第四轉(zhuǎn)動(dòng)件343分別位于連接板部341的兩端，第三轉(zhuǎn)動(dòng)件和第四轉(zhuǎn)動(dòng)件結(jié)構(gòu)相同，均為圓柱狀，但兩者的軸線相互垂直，第三轉(zhuǎn)動(dòng)件342與第一轉(zhuǎn)動(dòng)件332相接觸的圓面上設(shè)置有凸出的第三齒344，第四轉(zhuǎn)動(dòng)件343與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件相接觸的圓面上設(shè)置有凸出的第四齒345第二轉(zhuǎn)動(dòng)件也為圓柱狀，其與第四轉(zhuǎn)動(dòng)件343相接觸的圓面上設(shè)置有凸出的第二齒，第二轉(zhuǎn)動(dòng)件側(cè)面還固定連接有鉸接部35，鉸接部35與擺動(dòng)臂25鉸接。
[0029]第一轉(zhuǎn)動(dòng)件與第三轉(zhuǎn)動(dòng)件之間通過(guò)第一螺桿361連接，第一螺桿361的端部設(shè)有第一緊固螺母362，第二轉(zhuǎn)動(dòng)件與第四轉(zhuǎn)動(dòng)件之間通過(guò)第二螺桿371連接，第二螺桿371的端部設(shè)有第二緊固螺母372。
[0030]所述實(shí)施例用以例示性說(shuō)明本實(shí)用新型，而非用于限制本實(shí)用新型。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員均可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)所述實(shí)施例進(jìn)行修改，因此本實(shí)用新型的權(quán)利保護(hù)范圍，應(yīng)如本實(shí)用新型的權(quán)利要求所列。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種低層建筑外墻噴漆裝置，其特征在于:包括行走移動(dòng)單元、五自由度移動(dòng)單元、噴漆組件(3)、驅(qū)動(dòng)裝置以及控制箱(4)，五自由度移動(dòng)單元位于行走移動(dòng)單元之上，噴漆組件(3)與五自由度移動(dòng)單元連接，控制箱與驅(qū)動(dòng)裝置電連接，以此控制行走移動(dòng)單元和五自由度移動(dòng)單元的行走和移動(dòng)，噴漆組件(3)包括漆料存儲(chǔ)腔(32)、噴漆板(31)、固定件(33)以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接件，漆料存儲(chǔ)腔(32)為空腔結(jié)構(gòu)，內(nèi)部存儲(chǔ)有漆料，漆料存儲(chǔ)腔(32)具有進(jìn)料口(321)，進(jìn)料口(321)上密封有封蓋結(jié)構(gòu)(322)，漆料存儲(chǔ)腔(32)還具有出料口，出料口一側(cè)與噴漆板(31)密封連接，漆料存儲(chǔ)腔(32)的一個(gè)側(cè)面固定連接有固定件(33)，固定件(33)為T型結(jié)構(gòu)，包括垂直連接的橫部和豎部(331)，其中的橫部與漆料存儲(chǔ)腔(32)固定連接，豎部(331)與轉(zhuǎn)動(dòng)連接件連接，轉(zhuǎn)動(dòng)連接件與五自由度移動(dòng)單元的末端固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低層建筑外墻噴漆裝置，其特征在于:控制箱(4)包括PLC控制器、輸入界面以及確認(rèn)按鈕，輸入界面可進(jìn)行動(dòng)態(tài)參數(shù)設(shè)置，PLC控制器接收經(jīng)由輸入界面輸入的動(dòng)態(tài)參數(shù)，根據(jù)動(dòng)態(tài)參數(shù)的設(shè)定值控制行走移動(dòng)單元和五自由度移動(dòng)單元的行走和移動(dòng)，確認(rèn)按鈕用于對(duì)輸入的動(dòng)態(tài)參數(shù)進(jìn)行確認(rèn)和修改。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低層建筑外墻噴漆裝置，其特征在于:行走移動(dòng)單元包括支撐板(14)、旋轉(zhuǎn)座(15)以及行走軌道(11)，支撐板(14)為方形板狀結(jié)構(gòu)，其由鋼板制成，支撐板(14)的底部四角通過(guò)支座(13)連接有四組行走輪(12)，每組行走輪(12)均包括兩個(gè)并排的行走輪(12)，兩個(gè)并排的行走輪(12)經(jīng)由傳動(dòng)軸連接，行走軌道為倒T型軌道，每組行走輪(12)的兩個(gè)行走輪騎在倒T型軌道的兩個(gè)橫撐上，旋轉(zhuǎn)座(15)固定在支撐板(14)上，旋轉(zhuǎn)座(15)在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下可繞著自身軸線旋轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種低層建筑外墻噴漆裝置，其特征在于:行走輪(12)包括輪體和嵌套在輪體外側(cè)圓周上的彈性體，輪體的外側(cè)圓周上開(kāi)設(shè)有與彈性體行匹配的凹槽，彈性體通過(guò)凹槽固定在行走輪外部，彈性體的橫截面為圓形、方形、梯形中的一種，彈性體為橡膠、塑膠、玻璃中的一種。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低層建筑外墻噴漆裝置，其特征在于:五自由度移動(dòng)單元包括升降梁(21)，升降梁(21)上滑動(dòng)連接有升降滑座(22)，升降滑座(22)側(cè)面固定連接有第一橫梁(26)，第一橫梁(26)上滑動(dòng)連接有第一滑塊(23)，第一滑塊(23)的下部固定連接有第二橫梁(27)，第二橫梁(27)上滑動(dòng)連接有第二滑塊(24)，第二滑塊(24)下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擺動(dòng)臂(25)，擺動(dòng)臂(25)上鉸接有噴漆組件(3)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低層建筑外墻噴漆裝置，其特征在于:噴漆板(31)為V型結(jié)構(gòu)，寬的一側(cè)與漆料存儲(chǔ)腔(32)的出料口 一側(cè)密封連接，窄的一側(cè)均勻設(shè)置有多個(gè)噴料孔(311)，噴料孔(311)之間的間距有2-3mm，噴料孔(311)的直徑為0.5_2mm。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低層建筑外墻噴漆裝置，其特征在于:轉(zhuǎn)動(dòng)連接件包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)件(332)、中間連接件(34)以及第二轉(zhuǎn)動(dòng)件，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件(332)與豎部(331)固定連接，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件為圓柱狀，遠(yuǎn)離豎部(331)的圓面上設(shè)置有凸出的第一齒(333)，中間連接件(34)包括連接板部(341)、第三轉(zhuǎn)動(dòng)件(342)以及第四轉(zhuǎn)動(dòng)件(343)，第三轉(zhuǎn)動(dòng)件(342)和第四轉(zhuǎn)動(dòng)件(343)分別位于連接板部(341)的兩端，第三轉(zhuǎn)動(dòng)件和第四轉(zhuǎn)動(dòng)件結(jié)構(gòu)相同，均為圓柱狀，但兩者的軸線相互垂直，第三轉(zhuǎn)動(dòng)件(342)與第一轉(zhuǎn)動(dòng)件(332)相接觸的圓面上設(shè)置有凸出的第三齒(344)，第四轉(zhuǎn)動(dòng)件(343)與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件相接觸的圓面上設(shè)置有凸出的第四齒(345)第二轉(zhuǎn)動(dòng)件也為圓柱狀，其與第四轉(zhuǎn)動(dòng)件(343)相接觸的圓面上設(shè)置有凸出的第二齒，第二轉(zhuǎn)動(dòng)件側(cè)面還固定連接有鉸接部(35)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種低層建筑外墻噴漆裝置，其特征在于:第一轉(zhuǎn)動(dòng)件與第三轉(zhuǎn)動(dòng)件之間通過(guò)第一螺桿(361)連接，第一螺桿(361)的端部設(shè)有第一緊固螺母(362)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)件與第四轉(zhuǎn)動(dòng)件之間通過(guò)第二螺桿(371)連接，第二螺桿(371)的端部設(shè)有第二緊固螺母(372)0
【文檔編號(hào)】E04F21/08GK205712992SQ201620611571
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月17日
【發(fā)明人】付淑珍
【申請(qǐng)人】佛山市聯(lián)智新創(chuàng)科技有限公司