一種現(xiàn)場3d打印建筑屋的施工機(jī)械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種建筑施工機(jī)械，尤其涉及一種現(xiàn)場3D打印建筑屋的施工機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，大多數(shù)建筑物的外墻、保溫、外墻裝飾的施工基本上是分步驟實(shí)施的，外墻施工時(shí)需內(nèi)/外支模，保溫、外墻裝飾又需搭腳手架，存在施工程序繁雜、施工周期長、浪費(fèi)大的弊病。近年來隨著數(shù)字化技術(shù)的進(jìn)步，一些建筑構(gòu)件可以在廠房實(shí)施3D打印，再將數(shù)字化打印的建筑構(gòu)件送到現(xiàn)場裝配。但仍然存在一些問題，如，腳手架的搭拆、建筑構(gòu)件的運(yùn)輸、墻體構(gòu)件的拼接、墻體與裝飾構(gòu)件的銜接，水、電設(shè)備的同步進(jìn)行等一系列問題尚待進(jìn)一步的解決，建筑屋的打印有待進(jìn)一步的完善。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)不足之處而提供一種現(xiàn)場3D打印建筑屋的施工機(jī)械。
[0004]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案于以實(shí)現(xiàn):一種現(xiàn)場3D打印建筑屋的施工機(jī)械，包括有打印噴頭、3D定位機(jī)構(gòu)，3D定位機(jī)構(gòu)含平面縱向移動副、平面橫向移動副、垂直移動副，其特征在于，還有提升機(jī)構(gòu)；
[0005]所述提升機(jī)構(gòu)包括有若干立柱與工作平臺組成的提升移動副和若干提升動力裝置；所述立柱由若干立柱標(biāo)準(zhǔn)節(jié)連接組成，立柱標(biāo)準(zhǔn)節(jié)由四角為型鋼的桁架結(jié)構(gòu)構(gòu)成，所述工作平臺為立體桁架結(jié)構(gòu)，立體桁架結(jié)構(gòu)由若干關(guān)鍵節(jié)、若干縱向標(biāo)準(zhǔn)節(jié)、若干橫向標(biāo)準(zhǔn)節(jié)相互連接組成，關(guān)鍵節(jié)設(shè)有供立柱穿通的孔洞，孔洞的轉(zhuǎn)角處設(shè)有滑輪，滑輪圍成的空間與立柱的外形相對應(yīng)；
[0006]所述提升動力裝置由機(jī)座、電機(jī)、制動器、減速箱、齒輪、齒條組成，所述制動器抱閘安裝在電機(jī)與減速箱連接的彈性連接節(jié)上，齒輪安裝在減速箱的輸出軸上，所述電機(jī)、制動器、減速箱安裝在機(jī)座上，齒條安裝在立柱的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的側(cè)壁面上；
[0007]所述若干立柱固定在地面上，工作平臺通過關(guān)鍵節(jié)孔洞套在主柱上，工作平臺的滑輪與立柱的四角型鋼表面相觸，提升動力裝置的機(jī)座固定在工作平臺上，減速箱輸出軸上的齒輪與安裝在立柱側(cè)壁面上的齒條相嚙合，3D定位機(jī)構(gòu)的平面縱向移動副的軌道固定件安裝在工作平臺兩側(cè)的若干縱向標(biāo)準(zhǔn)節(jié)連接的平臺上，平面橫向移動副的軌道固定件固定在平面縱向移動副的移動構(gòu)件上，垂直移動副的軌道固定件固定在平面橫向移動副的移動構(gòu)件上，打印嗔頭固定在垂直移動副的移動構(gòu)件下纟而部。
[0008]所述工作平臺兩側(cè)的若干橫向標(biāo)準(zhǔn)節(jié)連接的平臺上設(shè)有起重機(jī)。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提出的一種現(xiàn)場3D打印建筑屋的施工機(jī)械，具有如下優(yōu)點(diǎn):通過3D定位機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)可將打印噴頭送至現(xiàn)場空間的任意一點(diǎn)，施工現(xiàn)場依賴數(shù)字化程序?qū)嵤┐蛴?，通過一層層地打印完成整個(gè)建筑物的施工。減化了施工程序、提高了工作效率，現(xiàn)場只需個(gè)位數(shù)的工作人員即可打印房屋，省時(shí)、省料、省勞力節(jié)約了建筑成本。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為圖1實(shí)施例提升移動副的結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述:
[0013]圖1?圖2為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例橫向剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，一種現(xiàn)場3D打印建筑屋的施工機(jī)械，包括有打印噴頭4、3D定位機(jī)構(gòu)，3D定位機(jī)構(gòu)含平面縱向移動副1、平面橫向移動副2、垂直移動副3、提升機(jī)構(gòu)。
[0014]所述提升機(jī)構(gòu)包括有若干立柱6與工作平臺7組成的提升移動副和若干提升動力裝置8 ;所述立柱6由若干立柱標(biāo)準(zhǔn)節(jié)連接組成，立柱標(biāo)準(zhǔn)節(jié)由四角為型鋼的桁架結(jié)構(gòu)構(gòu)成，所述工作平臺7為立體桁架結(jié)構(gòu)，立體桁架結(jié)構(gòu)由四個(gè)關(guān)鍵節(jié)、若干縱向標(biāo)準(zhǔn)節(jié)、若干橫向標(biāo)準(zhǔn)節(jié)相互連接組成，關(guān)鍵節(jié)設(shè)有供立柱穿通的孔洞71，孔洞的轉(zhuǎn)角處設(shè)有滑輪72，滑輪圍成的空間與立柱6的外形相對應(yīng)。本結(jié)構(gòu)中工作平臺與立柱構(gòu)成提升移動副，立柱作為移動副的軌道固定件工作平臺作為提升移動副的移動件通過孔洞的滑輪沿立柱滑動，這樣可滿足打印噴頭打印的需要。本實(shí)施例采用四個(gè)立柱，當(dāng)打印的建筑物縱向較長時(shí)可設(shè)置六個(gè)立柱或八個(gè)立柱。
[0015]所述提升動力裝置由機(jī)座81、電機(jī)82、制動器83、減速箱84、齒輪85、齒條86組成，所述制動器83抱閘安裝在電機(jī)81與減速箱84連接的彈性連接節(jié)上，齒輪85安裝在減速箱84的輸出軸上，所述電機(jī)82、制動器83、減速箱84安裝在機(jī)座81上，齒條86安裝在立柱6的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的側(cè)壁面上。工作平臺的提升由提升動力裝置提供動力，為增大提升動力可以在立柱的對側(cè)兩邊或四邊均安裝提升動力裝置，并可通過制動器、電機(jī)自帶的渦流制動器確保工作平臺不會發(fā)生移動。
[0016]所述若干立柱6固定在地面上，工作平臺7通過孔洞套在主柱6上，工作平臺7的滑輪72與立柱6的四角型鋼表面相觸，提升動力裝置的機(jī)座81固定在工作平臺7上，減速箱84輸出軸上的齒輪85與安裝在立柱6側(cè)壁面上的齒條86相嚙合，3D定位機(jī)構(gòu)的平面縱向移動副I的軌道固定件安裝在工作平臺7兩側(cè)的若干縱向標(biāo)準(zhǔn)節(jié)連接的平臺上，平面橫向移動副2的軌道固定件固定在兩平面縱向移動副I的移動構(gòu)件上，垂直移動副3的軌道固定件固定在平面橫向移動副2的移動構(gòu)件上，打印噴頭4固定在垂直移動副3的移動構(gòu)件下端部。本結(jié)構(gòu)中通過安裝打印噴頭的垂直移動副在其移動范圍內(nèi)一層層打印，當(dāng)超過垂直移動副的范圍時(shí)需動用提升移動副的移動來完成。本結(jié)構(gòu)中還可以根據(jù)實(shí)際情況的需要增設(shè)平面橫向移動副的垂直移動副的數(shù)量，這樣可多個(gè)噴頭同時(shí)打印，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。
[0017]本實(shí)用新型進(jìn)一步采取如下措施:所述工作平臺7兩側(cè)的若干橫向標(biāo)準(zhǔn)節(jié)連接的平臺上設(shè)有起重機(jī)5。起重機(jī)可以將需要提升立柱的立柱標(biāo)準(zhǔn)節(jié)從地面吊至所需位置，還可以將水泥混凝漿料提升到原料筒內(nèi)供打印用。
[0018]上面結(jié)合附圖及實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域內(nèi)熟練的技術(shù)人員可依據(jù)實(shí)際需要做出調(diào)整，在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改均在保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種現(xiàn)場3D打印建筑屋的施工機(jī)械，包括有打印噴頭、3D定位機(jī)構(gòu)，3D定位機(jī)構(gòu)含平面縱向移動副、平面橫向移動副、垂直移動副，其特征在于，還有提升機(jī)構(gòu)； 所述提升機(jī)構(gòu)包括有若干立柱與工作平臺組成的提升移動副和若干提升動力裝置；所述立柱由若干立柱標(biāo)準(zhǔn)節(jié)連接組成，立柱標(biāo)準(zhǔn)節(jié)由四角為型鋼的桁架結(jié)構(gòu)構(gòu)成，所述工作平臺為立體桁架結(jié)構(gòu)，立體桁架結(jié)構(gòu)由若干關(guān)鍵節(jié)、若干縱向標(biāo)準(zhǔn)節(jié)、若干橫向標(biāo)準(zhǔn)節(jié)相互連接組成，關(guān)鍵節(jié)設(shè)有供立柱穿通的孔洞，孔洞的轉(zhuǎn)角處設(shè)有滑輪，滑輪圍成的空間與立柱的外形相對應(yīng)； 所述提升動力裝置由機(jī)座、電機(jī)、制動器、減速箱、齒輪、齒條組成，所述制動器抱閘安裝在電機(jī)與減速箱連接的彈性連接節(jié)上，齒輪安裝在減速箱的輸出軸上，所述電機(jī)、制動器、減速箱安裝在機(jī)座上，齒條安裝在立柱的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的側(cè)壁面上； 所述若干立柱固定在地面上，工作平臺通過關(guān)鍵節(jié)孔洞套在主柱上，工作平臺的滑輪與立柱的四角型鋼表面相觸，提升動力裝置的機(jī)座固定在工作平臺上，減速箱輸出軸上的齒輪與安裝在立柱側(cè)壁面上的齒條相嚙合，3D定位機(jī)構(gòu)的平面縱向移動副的軌道固定件安裝在工作平臺兩側(cè)的若干縱向標(biāo)準(zhǔn)節(jié)連接的平臺上，平面橫向移動副的軌道固定件固定在平面縱向移動副的移動構(gòu)件上，垂直移動副的軌道固定件固定在平面橫向移動副的移動構(gòu)件上，打印噴頭固定在垂直移動副的移動構(gòu)件下端部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的現(xiàn)場3D打印建筑屋的施工機(jī)械，其特征在于，所述工作平臺兩側(cè)的若干橫向標(biāo)準(zhǔn)節(jié)連接的平臺上設(shè)有起重機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種現(xiàn)場3D打印建筑屋的施工機(jī)械，包括有打印噴頭、3D定位機(jī)構(gòu)，3D定位機(jī)構(gòu)含平面縱向移動副、平面橫向移動副、垂直移動副、提升機(jī)構(gòu)；所述提升機(jī)構(gòu)包括有若干立柱與工作平臺組成的提升移動副和若干提升動力裝置；所述若干立柱固定在地面上，工作平臺通過關(guān)鍵節(jié)孔洞套在主柱上，工作平臺的滑輪與立柱的四角型鋼表面相觸，提升動力裝置的機(jī)座固定在工作平臺上，減速箱輸出軸上的齒輪與安裝在立柱側(cè)壁面上的齒條相嚙合，3D定位機(jī)構(gòu)安裝在工作平臺上，打印噴頭固定在垂直移動副的移動構(gòu)件下端部。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：本產(chǎn)品可以將打印噴頭送至現(xiàn)場空間的任意一點(diǎn)，施工現(xiàn)場依賴數(shù)字化程序?qū)嵤┐蛴?，通過一層層地打印完成整個(gè)建筑物的施工。
【IPC分類】E04G21/00
【公開號】CN204940868
【申請?zhí)枴緾N201520710462
【發(fā)明人】馬義和
【申請人】馬義和
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年9月15日