抱夾及推升輪胎整體式汽車智能搬運(yùn)器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種抱夾及推升輪胎整體式汽車智能搬運(yùn)器。底盤(pán)上設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，底盤(pán)的前端設(shè)置夾持機(jī)構(gòu)，后端設(shè)置推升機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)連接有夾持臂的第一滑板及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向槽板固定于底盤(pán)上，利用滑板和導(dǎo)向槽板上的“L”形導(dǎo)向槽以及夾持臂三者之間的相互作用與配合，將滑板的直線運(yùn)動(dòng)在“L”形導(dǎo)向槽的引導(dǎo)下迫使夾持臂做旋擺和直線動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)夾持臂旋轉(zhuǎn)展開(kāi)與收攏動(dòng)作后，再以直線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)工作臂的平行抱輪搬運(yùn)車輛；推升機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)連接有推升臂的第二滑板及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，推升臂與夾持臂結(jié)構(gòu)類似，向后移動(dòng)時(shí)逐漸將后輪胎推升托起。夾持臂無(wú)需驅(qū)動(dòng)電機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高；夾持臂相向平行推進(jìn)夾持輪胎，對(duì)車輛無(wú)損害。
【專利說(shuō)明】
抱夾及推升輪胎整體式汽車智能搬運(yùn)器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車搬運(yùn)器，具體是一種適用于立體智能車庫(kù)存取車用的夾持輪胎式汽車搬運(yùn)器，屬于立體停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和人民生活水平的提高，汽車的普及越來(lái)越廣泛，城市人均汽車占有量不斷增加，且仍以每年20%到30%的速度增長(zhǎng)，汽車停車的問(wèn)題也越來(lái)越突出，由于城市地面的空間有限，建造立體車庫(kù)就成了解決停車難的一個(gè)重要方法。對(duì)于立體停車設(shè)備的車輛搬運(yùn)器，目前主要有載車板型、梳齒型和夾持輪胎型。
[0003]夾持輪胎型搬運(yùn)器能直接鉆入車輛下面，利用夾持臂將車輛輪胎夾起，把車輛送到停車位上；由于它也能直接搬運(yùn)車輛，所以效率高、速度快，是倉(cāng)儲(chǔ)式停車設(shè)備中比較理想的搬運(yùn)器。如國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局于2009年5月6日公開(kāi)的由王俊、管虎等設(shè)計(jì)的、專利號(hào)為200820094641.8、名稱為立體車庫(kù)智能搬運(yùn)器的實(shí)用新型專利，該搬運(yùn)器包括由一連桿連接的兩車身，在至少一車身上設(shè)置行走機(jī)構(gòu)、定位裝置，兩車身分別設(shè)置至少兩個(gè)推板機(jī)構(gòu);推板機(jī)構(gòu)設(shè)有控制其運(yùn)動(dòng)的控制電機(jī)、及在該控制電機(jī)的作用下控制推板機(jī)構(gòu)移動(dòng)的動(dòng)作控制機(jī)構(gòu);控制電機(jī)設(shè)置于動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)上;推板機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在兩端的可旋轉(zhuǎn)夾桿、該夾桿的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、及夾桿的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作機(jī)構(gòu);可旋轉(zhuǎn)夾桿連接其旋轉(zhuǎn)動(dòng)作機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)動(dòng)作機(jī)構(gòu)上。由于其旋轉(zhuǎn)動(dòng)作機(jī)構(gòu)由絲杠、螺母、齒條、及第一齒輪組成，在絲杠的一端設(shè)置夾桿的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)、螺母直線運(yùn)動(dòng)，絲杠、螺母帶動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)，齒條帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪帶動(dòng)夾桿動(dòng)作。旋轉(zhuǎn)動(dòng)作機(jī)構(gòu)還包括一第二齒輪，該第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，共同帶動(dòng)夾桿動(dòng)作。其缺點(diǎn)一是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、傳動(dòng)副多，二是齒條的寬度較寬，如無(wú)導(dǎo)軌約束，會(huì)出現(xiàn)齒條上下擺動(dòng)，造成傳動(dòng)不穩(wěn)定，增加導(dǎo)軌則使結(jié)構(gòu)更復(fù)雜。另外，上述技術(shù)方案需要兩個(gè)車身，兩個(gè)車身通過(guò)連桿串聯(lián)在一起，兩車身上分別設(shè)置推板機(jī)構(gòu)，分別負(fù)責(zé)汽車前輪輪胎和后輪輪胎的抱夾搬運(yùn)。由于待搬運(yùn)車輛前后軸距的不同，負(fù)責(zé)后輪的車身需先找準(zhǔn)后輪胎，再進(jìn)行定位，之后才能使動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾桿動(dòng)作，對(duì)車輛實(shí)施抱夾、提升，存取時(shí)間較長(zhǎng)，降低了存取車效率。
[0004]再如國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局于2014年I月29日公開(kāi)的由唐振宇、王萍、肖輝設(shè)計(jì)的、申請(qǐng)?zhí)枮?01310450145.7、名稱為立體車庫(kù)智能升降搬運(yùn)器的發(fā)明專利申請(qǐng)，該搬運(yùn)器包括含有兩縱梁的搬運(yùn)框架和由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)沿該兩縱梁縱向移動(dòng)的至少一過(guò)渡板，每一過(guò)渡板兩端下側(cè)分別安裝有一導(dǎo)向座，在遠(yuǎn)離縱梁一側(cè)的每一導(dǎo)向座外端固定安裝有一抱持車輛輪胎的抱持桿，所述過(guò)渡板通過(guò)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向座縱向移動(dòng)以帶動(dòng)抱持桿沿縱梁縱向運(yùn)動(dòng)，所述過(guò)渡板通過(guò)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向座升降以阻擋靠近縱梁一側(cè)的該導(dǎo)向座內(nèi)端縱向移動(dòng)而使其外端旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)向座外端旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)抱持桿旋轉(zhuǎn)。其缺點(diǎn)一是部件多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜;二是抱持桿運(yùn)行軌道復(fù)雜，且分布在多個(gè)零件上，加工難度大，安裝要求高;三是抱持桿與汽車輪胎之間為滑動(dòng)摩擦，這樣會(huì)增加輪胎磨損，降低輪胎使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、成本低、可靠性高、整體性好、存取車效率高且對(duì)車輛和輪胎無(wú)損害的抱夾及推升輪胎整體式汽車智能搬運(yùn)器。
[0006]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:
[0007]—種抱夾及推升輪胎整體式汽車智能搬運(yùn)器，包括一個(gè)底盤(pán)，底盤(pán)上設(shè)置行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述底盤(pán)的前端設(shè)置包含有夾持臂的夾持機(jī)構(gòu)，后端設(shè)置包含有推升臂的推升機(jī)構(gòu)。
[0008]本實(shí)用新型中，所述的夾持機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接于底盤(pán)上的第一滑板和第一滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的夾持臂活動(dòng)連接于第一滑板上;所述的推升機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接于底盤(pán)上的第二滑板和第二滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的推升臂活動(dòng)連接于第二滑板上。
[0009]進(jìn)一步地，所述的底盤(pán)包括底板和左邊框、右邊框；
[0010]所述的第一滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:
[0011]前推進(jìn)電機(jī)，安裝于底板上，位于底盤(pán)的前端；
[0012]前絲杠為正反絲杠，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底板上，前端與前推進(jìn)電機(jī)相連，其前段的螺紋與后段的螺紋旋向相反；
[0013]前左直線導(dǎo)軌，前右直線導(dǎo)軌，安裝于底板上，分別位于底盤(pán)前端的左右兩側(cè)；
[0014]所述的第一滑板包括:
[0015]左前滑板、左后滑板，可沿前左直線導(dǎo)軌滑動(dòng)；
[0016]右前滑板、右后滑板，可沿前右直線導(dǎo)軌滑動(dòng)；
[0017]前滑板連接板，將左前滑板、右前滑板相互連接在一起，下部連接有與前絲杠前段相嚙合的前絲杠螺母；
[0018]后滑板連接板，將左后滑板、右后滑板相互連接在一起，下部連接有與前絲杠后段相嚙合的后絲杠螺母；
[0019]左前滑板、右前滑板、左后滑板、右后滑板上分別活動(dòng)連接有所述的夾持臂；底盤(pán)上設(shè)有夾持臂驅(qū)動(dòng)裝置；
[0020]所述的第二滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:
[0021 ]后推進(jìn)電機(jī)，安裝于底板上，位于底盤(pán)的后端；
[0022]后絲杠，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底板上，一端與后推進(jìn)電機(jī)相連；
[0023]后左直線導(dǎo)軌，后右直線導(dǎo)軌，安裝于底板上，分別位于底盤(pán)后端的左右兩側(cè)；
[0024]所述的第二滑板包括:
[0025]左滑板，可沿后左直線導(dǎo)軌滑動(dòng)；
[0026]右滑板，可沿后右直線導(dǎo)軌滑動(dòng)；
[0027]滑板連接板，將左滑板、右滑板相互連接在一起，下部連接有與后絲杠相嚙合的絲杠螺母；
[0028]左滑板、右滑板上分別活動(dòng)連接有所述的推升臂;底盤(pán)上設(shè)有推升臂驅(qū)動(dòng)裝置。
[0029]進(jìn)一步地，所述的夾持臂形狀呈“L”直角形，其中一個(gè)直角邊為工作臂A，另一直角邊為導(dǎo)向臂A;所述的左前滑板、右前滑板、左后滑板、右后滑板上分別設(shè)有鉸軸A，夾持臂在其工作臂A與導(dǎo)向臂A的交點(diǎn)位置與所述的鉸軸A相鉸接；
[0030]所述的夾持臂驅(qū)動(dòng)裝置包括:
[0031]左導(dǎo)向短槽板、右導(dǎo)向短槽板，左導(dǎo)向短槽板固定于底盤(pán)的左邊框與底板之間，右導(dǎo)向短槽板固定于底盤(pán)的右邊框與底板之間；左前滑板、左后滑板、前左直線導(dǎo)軌位于左導(dǎo)向短槽板與底板之間；右前滑板、右后滑板、前右直線導(dǎo)軌位于右導(dǎo)向短槽板與底板之間；左導(dǎo)向短槽板、右導(dǎo)向短槽板上各設(shè)有一對(duì)相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽；
[0032]導(dǎo)向柱A，連接于所述導(dǎo)向臂A上遠(yuǎn)離工作臂A與導(dǎo)向臂A的交點(diǎn)的一端，軸線與所述鉸軸A的軸線平行，導(dǎo)向柱A可沿導(dǎo)向槽滑動(dòng)。
[0033]更進(jìn)一步地，所述的導(dǎo)向槽呈“L”直角形，其中一個(gè)直角邊為與前左直線導(dǎo)軌、前右直線導(dǎo)軌相平行的直線狀的第一滑槽A，另一直角邊為與前左直線導(dǎo)軌、前右直線導(dǎo)軌相垂直的直線狀的第二滑槽A，第一滑槽A與第二滑槽A之間為一段圓弧狀曲線滑槽A;左前滑板、左后滑板在夾持機(jī)構(gòu)的前推進(jìn)電機(jī)的作用下沿前左直線導(dǎo)軌做前后方向直線運(yùn)動(dòng)，右前滑板、右后滑板在夾持機(jī)構(gòu)的前推進(jìn)電機(jī)的作用下沿前右直線導(dǎo)軌做前后方向直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)夾持臂一邊跟隨左前滑板、右前滑板、左后滑板、右后滑板做前后方向直線運(yùn)動(dòng)，一邊沿第一滑槽A、第二滑槽A及曲線滑槽A滑動(dòng)。
[0034]本實(shí)用新型中，所述的推升臂形狀呈“L”直角形，其中一個(gè)直角邊為工作臂B，另一直角邊為導(dǎo)向臂B;所述的左滑板、右滑板上分別設(shè)有鉸軸B，推升臂在其工作臂B與導(dǎo)向臂B的交點(diǎn)位置與所述的鉸軸B相鉸接；
[0035]所述的推升臂驅(qū)動(dòng)裝置包括:
[0036]左導(dǎo)向長(zhǎng)槽板、右導(dǎo)向長(zhǎng)槽板，左導(dǎo)向長(zhǎng)槽板固定于底盤(pán)的左邊框與底板之間，右導(dǎo)向長(zhǎng)槽板固定于底盤(pán)的右邊框與底板之間；左滑板、后左直線導(dǎo)軌位于左導(dǎo)向長(zhǎng)槽板與底板之間；右滑板、后右直線導(dǎo)軌位于右導(dǎo)向長(zhǎng)槽板與底板之間；左導(dǎo)向長(zhǎng)槽板、右導(dǎo)向長(zhǎng)槽板上分別設(shè)有導(dǎo)向長(zhǎng)槽；
[0037]導(dǎo)向柱B，連接于所述導(dǎo)向臂B上遠(yuǎn)離工作臂B與導(dǎo)向臂B的交點(diǎn)的一端，軸線與所述鉸軸B的軸線平行，導(dǎo)向柱B可沿導(dǎo)向長(zhǎng)槽滑動(dòng)。
[0038]進(jìn)一步地，所述的導(dǎo)向長(zhǎng)槽呈“L”直角形，其中一個(gè)直角邊為與后左直線導(dǎo)軌、后右直線導(dǎo)軌相平行的直線狀的第一滑槽B，另一直角邊為與后左直線導(dǎo)軌、后右直線導(dǎo)軌相垂直的直線狀的第二滑槽B，第一滑槽B與第二滑槽B之間為一段圓弧狀曲線滑槽B;左滑板在推升機(jī)構(gòu)的后推進(jìn)電機(jī)的作用下沿后左直線導(dǎo)軌做前后方向直線運(yùn)動(dòng)，右滑板在推升機(jī)構(gòu)的后推進(jìn)電機(jī)的作用下沿后右直線導(dǎo)軌做前后方向直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)推升臂一邊跟隨左滑板、右滑板做前后方向直線運(yùn)動(dòng)，一邊沿第一滑槽B、第二滑槽B及曲線滑槽B滑動(dòng)。
[0039]本實(shí)用新型中，所述夾持臂的工作臂A上與被存取車輛相接觸的位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接有單排滾輪。輪胎前后的兩個(gè)夾持臂的工作臂A在夾緊和松開(kāi)輪胎的過(guò)程中是平行的，且工作臂A與輪胎之間為滾動(dòng)摩擦，對(duì)輪胎幾乎沒(méi)有損傷。
[0040]本實(shí)用新型中，所述推升臂的工作臂B上與被存取車輛輪胎相接觸的位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接有雙排滾輪。推升臂的工作臂B在向后實(shí)施平行推進(jìn)時(shí)，通過(guò)其上的雙排滾輪的滾動(dòng)逐漸將輪胎托起，且工作臂B與輪胎之間為滾動(dòng)摩擦，對(duì)輪胎幾乎沒(méi)有損傷。
[0041]為了減少導(dǎo)向柱A、導(dǎo)向柱B在導(dǎo)向槽、導(dǎo)向長(zhǎng)槽中的滑動(dòng)阻力，本實(shí)用新型所述導(dǎo)向柱A、導(dǎo)向柱B上均裝有滾動(dòng)軸承B。
[0042]本實(shí)用新型的有益效果:
[0043]1、將抱夾汽車前輪的夾持機(jī)構(gòu)、推升汽車后輪的推升機(jī)構(gòu)集中設(shè)置于一個(gè)整體智能搬運(yùn)器上，整體性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊;存取車輛時(shí)，先以?shī)A持機(jī)構(gòu)的工作臂A抱夾汽車的前輪胎為基準(zhǔn)，與此同時(shí)，將推升機(jī)構(gòu)的工作臂B快速向后延伸至靠近后輪，繼而將后輪胎推升離地，不僅能適應(yīng)不同軸距的車輛，也大大降低了前期準(zhǔn)備時(shí)間，提高了存取車效率。
[0044]2、由原來(lái)的兩個(gè)車身聯(lián)合動(dòng)作改為一個(gè)車身的整體式搬運(yùn)器，降低了電器控制成本及控制難度。
[0045]3、通過(guò)滑板和“L”形導(dǎo)向槽以及夾持臂(或推升臂)三者之間的相互作用與配合，滑板的直線運(yùn)動(dòng)在“L”形導(dǎo)向槽的引導(dǎo)下迫使夾持臂、推升臂先做旋擺再做直線動(dòng)作;一是實(shí)現(xiàn)夾持臂的工作臂A、推升臂的工作臂B的旋轉(zhuǎn)展開(kāi)與收攏，二是以直線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾持臂的工作臂A和推升臂的工作臂B對(duì)汽車輪胎的平行抱夾或推升;三是由于工作臂的旋轉(zhuǎn)和平行夾持/推升輪胎的動(dòng)作組合在一起，不僅節(jié)省了相應(yīng)的專門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，而且簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，減少了智能搬運(yùn)器的故障點(diǎn)，提高了系統(tǒng)可靠性；
[0046]4、存取車時(shí)，前后兩夾持臂或推升臂平行推進(jìn)抱夾、推升輪胎，對(duì)輪胎只有徑向力，無(wú)其他分力，對(duì)車輛無(wú)損害。
【附圖說(shuō)明】
[0047]圖1為本實(shí)用新型在夾持臂、推升臂旋轉(zhuǎn)收起狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049]圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(去掉左導(dǎo)向短槽板、右導(dǎo)向短槽板、左導(dǎo)向長(zhǎng)槽板、右導(dǎo)向長(zhǎng)槽板后)。
[0050]圖4為本實(shí)用新型中底盤(pán)的示意圖。
[0051]圖5為本實(shí)用新型中前滑板連接板與左前滑板、右前滑板的連接示意圖。
[0052]圖6為本實(shí)用新型中后滑板連接板與左后滑板、右后滑板的連接示意圖。
[0053]圖7為本實(shí)用新型中夾持臂的示意圖。
[0054]圖8為本實(shí)用新型中左導(dǎo)向短槽板的示意圖。
[0055]圖9為本實(shí)用新型中右導(dǎo)向短槽板的示意圖。
[0056]圖10為本實(shí)用新型中滑板連接板與左滑板、右滑板的連接示意圖。
[0057]圖11為本實(shí)用新型中推升臂的示意圖。
[0058]圖12為本實(shí)用新型中左導(dǎo)向長(zhǎng)槽板的示意圖。
[0059]圖13為本實(shí)用新型中右導(dǎo)向長(zhǎng)槽板的示意圖。
[0060]圖14為本實(shí)用新型中搬運(yùn)器行走至汽車底部后處于待存取車狀態(tài)的示意圖。
[0061]圖15為本實(shí)用新型中夾持臂、推升臂展開(kāi)及靠近汽車輪胎的狀態(tài)示意圖。
[0062]圖16為本實(shí)用新型中搬運(yùn)器夾持臂、推升臂對(duì)車輛輪胎實(shí)施抱夾、推升狀態(tài)的示意圖。
[0063]圖17為實(shí)施例取車過(guò)程中搬運(yùn)器工作臂逐漸展開(kāi)各個(gè)階段的狀態(tài)示意圖。
[0064]圖中:1-底盤(pán)，2-左導(dǎo)向長(zhǎng)槽板，3-后絲杠，
[0065]4-推升臂，41-工作臂B，42-導(dǎo)向臂B，43-導(dǎo)向柱B，44-雙排滾輪，45-滾動(dòng)軸承B，
[0066]5-滑板連接板，6-被動(dòng)行走輪，
[0067]7-夾持臂，71-工作臂A，72-導(dǎo)向臂A，73 -導(dǎo)向柱A，74_單排滾輪，75-滾動(dòng)軸承A，
[0068]8-導(dǎo)向槽，81-第一滑槽A，82-第二滑槽A，83-曲線滑槽A，
[0069]9-左導(dǎo)向短槽板，I O-前絲杠，11-前滑板連接板，12-行走電機(jī)，13-主動(dòng)行走輪，14-右導(dǎo)向短槽板，15-后滑板連接板，16-前推進(jìn)電機(jī)，17-右導(dǎo)向長(zhǎng)槽板，
[0070]18-導(dǎo)向長(zhǎng)槽，181-第一滑槽B，182-第二滑槽B，183-曲線滑槽B，
[0071 ] 19-后推進(jìn)電機(jī)，20-導(dǎo)向輪，21-后左直線導(dǎo)軌，22-左滑板，23-左后滑板，24-前左直線導(dǎo)軌，25-左前滑板，26-右前滑板，27-前右直線導(dǎo)軌，28-右后滑板，29-鉸軸A，30-右滑板，31-鉸軸B，32-后右直線導(dǎo)軌，33-底板，34-邊框。
【具體實(shí)施方式】
[0072]下面通過(guò)非限定性的實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0073]請(qǐng)參閱圖1至圖3，如圖所示，本實(shí)施例揭示了一種抱夾及推升輪胎整體式汽車智能搬運(yùn)器，該搬運(yùn)器包括一個(gè)底盤(pán)I，底盤(pán)I上設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)及定位裝置;行走機(jī)構(gòu)中設(shè)置有I個(gè)行走電機(jī)12、2個(gè)主動(dòng)行走輪13和4個(gè)被動(dòng)行走輪6，由行走電機(jī)12帶動(dòng)鏈條進(jìn)而帶動(dòng)2個(gè)主動(dòng)行走輪13，行走機(jī)構(gòu)通過(guò)行走電機(jī)12驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)器整體運(yùn)動(dòng)。底盤(pán)I在左邊框、右邊框上設(shè)有導(dǎo)向輪20，4個(gè)導(dǎo)向輪20對(duì)稱分布在底盤(pán)的四個(gè)角部，沿行走軌道側(cè)面滾動(dòng)引導(dǎo)搬運(yùn)器前后運(yùn)動(dòng)，避免其發(fā)生偏斜，使得搬運(yùn)器平穩(wěn)運(yùn)行。所述定位裝置用于完成底盤(pán)I和車輛的定位。上述結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，不多贅述。
[0074]底盤(pán)I的前端設(shè)置包含有夾持臂的夾持機(jī)構(gòu)，后端設(shè)置包含有推升臂的推升機(jī)構(gòu)。
[0075]夾持機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接于底盤(pán)I上的一對(duì)第一滑板和第一滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾持臂7活動(dòng)連接于第一滑板上；推升機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接于底盤(pán)上的第二滑板和第二滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，推升臂4活動(dòng)連接于第二滑板上。
[0076]底盤(pán)I包括底板33和四周的邊框34，邊框34由左邊框、右邊框、前邊框、后邊框組成；
[0077]第一滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:
[0078]前推進(jìn)電機(jī)16，安裝于底板33上，位于底盤(pán)I的前端；
[0079]前絲杠10為正反絲杠，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底板33上，前端與前推進(jìn)電機(jī)16相連，前段的螺紋與后段的螺紋旋向相反；
[0080]前左直線導(dǎo)軌24，前右直線導(dǎo)軌27，安裝于底板33上，分別位于底盤(pán)I前端的左右兩側(cè)；
[0081]所述的第一滑板包括:
[0082]左前滑板25、左后滑板23，可沿前左直線導(dǎo)軌24滑動(dòng)；
[0083]右前滑板26、右后滑板28，可沿前右直線導(dǎo)軌27滑動(dòng)；
[0084]前滑板連接板11，將左前滑板25、右前滑板26相互連接在一起，下部連接有與前絲杠1的前段相嚙合的前絲杠螺母；
[0085]后滑板連接板15，將左后滑板23、右后滑板28相互連接在一起，下部連接有與前絲杠10的后段相嚙合的后絲杠螺母；
[0086]左前滑板25、右前滑板26、左后滑板23、右后滑板28上分別活動(dòng)連接有所述的夾持臂7;底盤(pán)I上設(shè)有夾持臂驅(qū)動(dòng)裝置；
[0087]前推進(jìn)電機(jī)16驅(qū)動(dòng)前絲杠10轉(zhuǎn)動(dòng)，與前絲杠10的前端相嚙合的前絲杠螺母做直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)前滑板連接板11帶動(dòng)左前滑板25、右前滑板26移動(dòng)；
[0088]同時(shí)，與前絲杠10的后端相嚙合的后絲杠螺母做直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)后滑板連接板15帶動(dòng)左前滑板25、右前滑板26反方向移動(dòng)。
[0089]所述的第二滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:
[0090]后推進(jìn)電機(jī)19，安裝于底板33上，位于底盤(pán)I的后端；
[0091]后絲杠3，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底板33上，一端與后推進(jìn)電機(jī)19相連；
[0092]后左直線導(dǎo)軌21，后右直線導(dǎo)軌32，安裝于底板33上，分別位于底盤(pán)I后端的左右兩側(cè)；
[0093]所述的第二滑板包括:
[0094]左滑板22，可沿后左直線導(dǎo)軌21滑動(dòng)；
[0095]右滑板30，可沿后右直線導(dǎo)軌32滑動(dòng)；
[0096]滑板連接板5，將左滑板22、右滑板30相互連接在一起，下部連接有與后絲杠3相嚙合的絲杠螺母；
[0097]左滑板22、右滑板30上分別活動(dòng)連接有所述的推升臂4;底盤(pán)I上設(shè)有推升臂驅(qū)動(dòng)
目.ο
[0098]后推進(jìn)電機(jī)19驅(qū)動(dòng)后絲杠3轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠螺母做直線運(yùn)動(dòng)通過(guò)滑板連接板5帶動(dòng)左滑板22、右滑板30移動(dòng)。
[0099]夾持臂7形狀呈“L”直角形，其中一個(gè)直角邊為工作臂A71，另一直角邊為導(dǎo)向臂A72;所述的左前滑板25、右前滑板26、左后滑板23、右后滑板28上分別設(shè)有鉸軸A29，夾持臂在其工作臂A71與導(dǎo)向臂A72的交點(diǎn)位置與所述的鉸軸A29相鉸接；
[0100]夾持臂驅(qū)動(dòng)裝置包括:
[0101]左導(dǎo)向短槽板9、右導(dǎo)向短槽板14，左導(dǎo)向短槽板9的一個(gè)邊固定于底盤(pán)I的左邊框上，另一個(gè)邊通過(guò)支架固定于底板33上，右導(dǎo)向短槽板14的一個(gè)邊固定于底盤(pán)I的右邊框上，另一個(gè)邊通過(guò)支架固定于底板33上；左前滑板25、左后滑板23、前左直線導(dǎo)軌24位于左導(dǎo)向短槽板9與底板33之間；右前滑板26、右后滑板28、前右直線導(dǎo)軌27位于右導(dǎo)向短槽板14與底板33之間；左導(dǎo)向短槽板9、右導(dǎo)向短槽板14上分別設(shè)有導(dǎo)向槽8;
[0102]導(dǎo)向柱A73，連接于所述導(dǎo)向臂A72上遠(yuǎn)離工作臂A71與導(dǎo)向臂A72的交點(diǎn)的一端，軸線與所述鉸軸A29的軸線平行，導(dǎo)向柱A73可沿導(dǎo)向槽8滑動(dòng)。導(dǎo)向柱A73上裝有滾動(dòng)軸承A75；
[0103]所述的導(dǎo)向槽8呈“L”直角形，其中一個(gè)直角邊為與前左直線導(dǎo)軌24、前右直線導(dǎo)軌27相平行的直線狀的第一滑槽A81，另一直角邊為與前左直線導(dǎo)軌24、前右直線導(dǎo)軌27相垂直的直線狀的第二滑槽A82，第一滑槽A81與第二滑槽A82之間為一段圓弧狀曲線滑槽A83;左前滑板25、左后滑板23在夾持機(jī)構(gòu)的前推進(jìn)電機(jī)16的作用下沿前左直線導(dǎo)軌24做前后方向直線運(yùn)動(dòng)，右前滑板26、右后滑板28在夾持機(jī)構(gòu)的前推進(jìn)電機(jī)16的作用下沿前右直線導(dǎo)軌27做前后方向直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而分別帶動(dòng)其上的夾持臂7—邊跟隨左前滑板25、右前滑板26、左后滑板23、右后滑板28做前后方向直線運(yùn)動(dòng)，一邊沿第一滑槽A81、第二滑槽A82及曲線滑槽A83滑動(dòng)。
[0104]推升臂4形狀呈“L”直角形，其中一個(gè)直角邊為工作臂B41，另一直角邊為導(dǎo)向臂B42;所述的左滑板22、右滑板30上分別設(shè)有鉸軸B31，推升臂4在其工作臂B41與導(dǎo)向臂B42的交點(diǎn)位置與所述的鉸軸B31相鉸接；
[0105]所述的推升臂驅(qū)動(dòng)裝置包括:
[0106]左導(dǎo)向長(zhǎng)槽板2、右導(dǎo)向長(zhǎng)槽板17，左導(dǎo)向長(zhǎng)槽板2的一個(gè)邊固定于底盤(pán)I的左邊框上，另一個(gè)邊通過(guò)支架固定于底板33上，右導(dǎo)向長(zhǎng)槽板17的一個(gè)邊固定于底盤(pán)I的右邊框上，另一個(gè)邊通過(guò)支架固定于底板33上；左滑板22、后左直線導(dǎo)軌21位于左導(dǎo)向長(zhǎng)槽板2與底板33之間；右滑板30、后右直線導(dǎo)軌32位于右導(dǎo)向長(zhǎng)槽板17與底板I之間；左導(dǎo)向長(zhǎng)槽板
2、右導(dǎo)向長(zhǎng)槽板17上分別設(shè)有導(dǎo)向長(zhǎng)槽18;
[0107]導(dǎo)向柱B43，連接于所述導(dǎo)向臂B42上遠(yuǎn)離工作臂B41與導(dǎo)向臂B42的交點(diǎn)的一端，軸線與所述鉸軸B31的軸線平行，導(dǎo)向柱B43可沿導(dǎo)向長(zhǎng)槽18滑動(dòng)。導(dǎo)向柱B 43上裝有滾動(dòng)軸承B45;
[0108]導(dǎo)向長(zhǎng)槽18呈“L”直角形，其中一個(gè)直角邊為與后左直線導(dǎo)軌21、后右直線導(dǎo)軌32相平行的直線狀的第一滑槽B181，另一直角邊為與后左直線導(dǎo)軌21、后右直線導(dǎo)軌32相垂直的直線狀的第二滑槽B182，第一滑槽B181與第二滑槽B182之間為一段圓弧狀曲線滑槽B183;左滑板22在推升機(jī)構(gòu)的后推進(jìn)電機(jī)19的作用下沿后左直線導(dǎo)軌21做前后方向直線運(yùn)動(dòng)，右滑板30在推升機(jī)構(gòu)的后推進(jìn)電機(jī)19的作用下沿后右直線導(dǎo)軌32做前后方向直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而分別帶動(dòng)其上的推升臂4 一邊跟隨左滑板22、右滑板30做前后方向直線運(yùn)動(dòng)，一邊沿第一滑槽BI 81、第二滑槽BI 82及曲線滑槽BI 83滑動(dòng)。
[0109]本實(shí)施例中，底盤(pán)I中包含4個(gè)夾持臂7，2個(gè)推升臂4，夾持臂7、推升臂4的排列均為左右對(duì)稱方式。
[0110]另外，為了避免夾持臂7與輪胎之間的過(guò)度摩擦，夾持臂7的工作臂A71上與被存取車輛的輪胎相接觸的位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接有單排滾輪74。使輪胎在徑向被擠升或下降過(guò)程中與單排滾輪74之間呈相對(duì)均勻的滾動(dòng)狀態(tài)。
[0111]同樣，為了避免推升臂4與輪胎之間的過(guò)度摩擦，推升臂4的工作臂B41上與被存取車輛的輪胎相接觸的位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接有雙排滾輪44。使輪胎在徑向被推升或下降過(guò)程中與雙排滾輪44之間呈相對(duì)均勻的滾動(dòng)狀態(tài)。
[0112]以下介紹本實(shí)用新型的工作原理及流程。
[0113]參見(jiàn)圖15，在抱夾輪胎過(guò)程中夾持臂7有兩個(gè)疊加運(yùn)動(dòng)過(guò)程:
[0114]一個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程為直線運(yùn)動(dòng)，一個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程同時(shí)動(dòng)作，且都是由滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)作為動(dòng)力源，并由導(dǎo)向槽8進(jìn)行導(dǎo)向。以底盤(pán)I上左側(cè)的一對(duì)夾持臂7為例，由于夾持臂7由鉸軸A29定位在左前滑板25、左后滑板23上，左前滑板25、左后滑板23相向移動(dòng)時(shí)分別帶動(dòng)其上的夾持臂7同時(shí)移動(dòng)，又由于夾持臂7的導(dǎo)向臂A72末端的導(dǎo)向柱A73只能在左導(dǎo)向短槽板9的導(dǎo)向槽8內(nèi)滑動(dòng)，當(dāng)滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)夾持臂7做直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向柱A73首先在導(dǎo)向槽8的第二滑槽A82內(nèi)滑動(dòng)，迫使夾持臂7圍繞鉸軸A29轉(zhuǎn)動(dòng)，左前滑板25、左后滑板23相向移動(dòng)的同時(shí)分別驅(qū)動(dòng)其上的夾持臂7的工作臂A71逐漸旋出展開(kāi)。當(dāng)夾持臂7的導(dǎo)向臂A72末端的導(dǎo)向柱A73從導(dǎo)向槽8的第二滑槽A82開(kāi)始拐入第一滑槽A81內(nèi)時(shí)，夾持臂7停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)夾持臂7的工作臂A71與汽車輪軸呈平行排列狀態(tài)，并開(kāi)始隨左前滑板25、左后滑板23相向的直線滑動(dòng)做直線推進(jìn)動(dòng)作，使夾持臂7的工作臂A71保持與汽車輪軸平行的狀態(tài)逐漸向輪胎靠近并將車輛輪胎逐漸抬起，以上是取車時(shí)夾持臂7的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。
[0115]存車時(shí)，左前滑板25、左后滑板23反向做后退移動(dòng)，分別帶動(dòng)其上的夾持臂7同時(shí)后退移動(dòng)，滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)夾持臂7做直線后退運(yùn)動(dòng)，首先使導(dǎo)向柱A73在導(dǎo)向槽8的第一滑槽A81內(nèi)直線后退滑動(dòng)，使汽車輪胎前后的夾持臂7后退，汽車輪胎被逐漸放到地面。然后，左前滑板25、左后滑板23繼續(xù)后退，當(dāng)夾持臂7的導(dǎo)向臂A72末端的導(dǎo)向柱A73從導(dǎo)向槽8的第一滑槽A81開(kāi)始拐入第二滑槽A82內(nèi)時(shí)，由于夾持臂7受到第二滑槽A72的限制而不能繼續(xù)直線后退運(yùn)動(dòng)，第二滑槽A72迫使夾持臂7圍繞鉸軸A29反向轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)，隨著左前滑板25、左后滑板23的繼續(xù)后退，驅(qū)動(dòng)其上的夾持臂7的工作臂A71逐漸收回，貼近隱藏在底盤(pán)I的邊框外側(cè)。
[0116]同一底盤(pán)I上右側(cè)的一對(duì)夾持臂7的工作過(guò)程與此相同，不再贅述。
[0117]在推升輪胎過(guò)程中推升臂4也有兩個(gè)疊加運(yùn)動(dòng)過(guò)程:
[0118]一個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程為直線運(yùn)動(dòng)，一個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程同時(shí)動(dòng)作，且都是由滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)作為動(dòng)力源，并由導(dǎo)向長(zhǎng)槽18進(jìn)行導(dǎo)向。由于推升臂4由鉸軸B 31定位在左滑板22、右滑板30上，左滑板22、右滑板30移動(dòng)時(shí)分別帶動(dòng)其上的推升臂4同時(shí)移動(dòng)，又由于推升臂4的導(dǎo)向臂B42末端的導(dǎo)向柱B43只能在左導(dǎo)向長(zhǎng)槽板2、右導(dǎo)向長(zhǎng)槽板17的導(dǎo)向長(zhǎng)槽18內(nèi)滑動(dòng)，當(dāng)滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)推升臂4做直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向柱B43首先在導(dǎo)向長(zhǎng)槽18的第二滑槽B182內(nèi)滑動(dòng)，迫使推升臂4圍繞鉸軸B 31轉(zhuǎn)動(dòng)，左滑板22、右滑板30移動(dòng)的同時(shí)分別驅(qū)動(dòng)其上的推升臂4的工作臂B41逐漸旋出展開(kāi)。當(dāng)推升臂4的導(dǎo)向臂B42末端的導(dǎo)向柱B43在導(dǎo)向長(zhǎng)槽18的第二滑槽B182內(nèi)拐彎滑入第一滑槽B181內(nèi)時(shí)，推升臂4停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)推升臂4的工作臂B41與汽車輪軸呈平行排列狀態(tài)，并開(kāi)始隨左滑板22、右滑板30的直線滑動(dòng)做直線推進(jìn)動(dòng)作，使推升臂4的工作臂B41保持與汽車輪軸平行的狀態(tài)逐漸向輪胎靠近，將工作臂B41逐步延伸至汽車輪胎下，將車輛輪胎逐漸托起，以上是取車時(shí)推升臂4的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。
[0119]存車時(shí)，左滑板22、右滑板30反向做后退移動(dòng)，分別帶動(dòng)其上的推升臂4同時(shí)后退移動(dòng)，滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)推升臂4做直線后退運(yùn)動(dòng)，首先使導(dǎo)向柱B43在導(dǎo)向長(zhǎng)槽18的第一滑槽B181內(nèi)直線后退滑動(dòng)，使推升臂4后退，汽車輪胎被逐漸放到地面。然后，左滑板22、右滑板30繼續(xù)后退，當(dāng)推升臂4的導(dǎo)向臂B42末端的導(dǎo)向柱B43從導(dǎo)向長(zhǎng)槽18的第一滑槽B181開(kāi)始拐入第二滑槽B182內(nèi)時(shí)，由于推升臂4受到第二滑槽B182的限制而不能繼續(xù)直線后退運(yùn)動(dòng)，第二滑槽B182迫使推升臂4圍繞鉸軸B 31反向轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)，隨著左滑板22、右滑板30的繼續(xù)后退，驅(qū)動(dòng)其上的推升臂4的工作臂B41逐漸收回，貼近隱藏在底盤(pán)I的邊框外側(cè)。
[0120]智能搬運(yùn)器在工作過(guò)程中包括取車及存車兩個(gè)過(guò)程:
[0121]取車時(shí)，智能搬運(yùn)器通過(guò)行走電機(jī)12的驅(qū)動(dòng)，行走至汽車底部，并由控制系統(tǒng)控制，將智能搬運(yùn)器與待存取車輛的輪胎通過(guò)定位裝置進(jìn)行定位，前推進(jìn)電機(jī)16驅(qū)動(dòng)前絲杠10旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)左前滑板25、右前滑板26與左后滑板23、右后滑板28做相向的直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)夾持臂7的旋轉(zhuǎn)將其工作臂A71逐漸展開(kāi)，到與汽車輪軸呈平行排列狀態(tài)后，滑板繼續(xù)推動(dòng)，此后，夾持臂7的工作臂A71只做直線推進(jìn)，使其工作臂A71保持與汽車輪軸平行的狀態(tài)逐漸向輪胎靠近并與對(duì)面的夾持臂7—道將車輛的前輪胎逐漸抬起。
[0122]與此同時(shí)，在后推進(jìn)電機(jī)19的推動(dòng)下，帶動(dòng)左滑板22、右滑板30做直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)推升臂4的旋轉(zhuǎn)將其工作臂B41逐漸展開(kāi)，到與汽車輪軸成平行排列狀態(tài)后，滑板繼續(xù)推動(dòng)，此后，推升臂4的工作臂B41只做直線推進(jìn)，使其工作臂B41保持與汽車輪軸平行的狀態(tài)逐漸向輪胎靠近并逐步延伸到汽車輪胎下部將車輛的后輪胎托起。
[0123]由此可見(jiàn)，整體搬運(yùn)器在同一時(shí)間將汽車的前輪抱起、后輪托起后才可將汽車取走。
[0124]存車時(shí)，智能搬運(yùn)器通過(guò)行走電機(jī)12驅(qū)動(dòng)，搬運(yùn)汽車到指定位置，前推進(jìn)電機(jī)16驅(qū)動(dòng)前絲杠10旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)左前滑板25、右前滑板26與左后滑板23、右后滑板28做反向的直線運(yùn)動(dòng)，工作臂A71后退，汽車輪胎被逐漸放到地面，此后，左前滑板25、右前滑板26與左后滑板23、右后滑板28在繼續(xù)反向移動(dòng)的同時(shí)驅(qū)動(dòng)其上的夾持臂7的工作臂A71逐漸收回并貼近隱藏在底盤(pán)的邊框外側(cè)，完成汽車前輪的存放過(guò)程。
[0125]與此同時(shí)，推升機(jī)構(gòu)在后推進(jìn)電機(jī)19的推動(dòng)下，帶動(dòng)左滑板22、右滑板30做反向直線運(yùn)動(dòng)，推升臂4后退，將汽車后輪胎逐漸放到地面，此后，在左滑板22、右滑板30繼續(xù)反向移動(dòng)的同時(shí)驅(qū)動(dòng)其上的推升臂4的工作臂B41逐漸收回并在框架邊框34的兩側(cè)隱藏，完成對(duì)汽車后輪的存放過(guò)程。
[0126]在整體智能搬運(yùn)器同時(shí)將汽車前后輪胎放在地面(或規(guī)定的存車面)時(shí)，才算完成對(duì)汽車的存放過(guò)程。
[0127]下面結(jié)合圖1以及圖14至圖17，介紹本實(shí)用新型搬運(yùn)器取車的工作流程:
[0128]第一步:如圖1所示，搬運(yùn)器處于待工作的狀態(tài)，夾持臂7、推升臂4全部收起，處于準(zhǔn)備取車狀態(tài)。
[0129]第二步:如圖14所示，搬運(yùn)器首先通過(guò)行走電機(jī)12整體行走至車輛底部，并由控制系統(tǒng)控制，將智能搬運(yùn)器與待存取車輛的輪胎通過(guò)定位裝置進(jìn)行定位，使車輛的前輪胎位于搬運(yùn)器兩側(cè)的前后夾持臂7之間。
[0130]第三步:如圖15所示，智能搬運(yùn)器與汽車前輪胎相對(duì)位置確認(rèn)后，夾持臂7和推升臂4同時(shí)展開(kāi)，使工作臂A71和工作臂B41與汽車輪軸呈平行狀態(tài)，并逐步靠近相應(yīng)輪胎。
[0131]第四步:如圖16所示，前輪胎前后的夾持臂7的工作臂A71先將汽車前輪胎抱起。然后，已展開(kāi)且靠近后輪胎的推升臂4的工作臂B41向后移動(dòng)逐漸將后輪胎推升托起，使車輛輪胎離開(kāi)地面，車輛被逐漸抬起。
[0132]第五步:車輛被逐漸抬起后，智能搬運(yùn)器在行走電機(jī)12的作用下，帶動(dòng)被存取車輛離開(kāi)原位，取車過(guò)程結(jié)束。
[0133]存車時(shí)，假設(shè)車輛已處于智能搬運(yùn)器上，智能搬運(yùn)器及其上的車輛首先運(yùn)動(dòng)到欲停車位。底盤(pán)上的前推進(jìn)電機(jī)16、后推進(jìn)電機(jī)19做與取車時(shí)的反向運(yùn)轉(zhuǎn)，前輪胎前后的夾持臂7的工作臂A71、推升臂4的工作臂B41分別先平行松開(kāi)輪胎再直線后退，輪胎被下降放至地面;然后，夾持臂7的工作臂A71、推升臂4的工作臂B41逐漸收攏并隱藏在邊框34兩側(cè)。最后，搬運(yùn)器通過(guò)行走電機(jī)12從汽車底部退出，完成存車動(dòng)作。
[0134]以上所列舉的實(shí)施方式僅供理解本實(shí)用新型之用，并非是對(duì)本實(shí)用新型所描述的技術(shù)方案的限定，有關(guān)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在權(quán)利要求所述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可以作出多種變化或變形，所有等同的變化或變形都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種抱夾及推升輪胎整體式汽車智能搬運(yùn)器，包括一個(gè)底盤(pán)，底盤(pán)上設(shè)置行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述底盤(pán)的前端設(shè)置包含有夾持臂的夾持機(jī)構(gòu)，后端設(shè)置包含有推升臂的推升機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抱夾及推升輪胎整體式汽車智能搬運(yùn)器，其特征在于:所述的夾持機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接于底盤(pán)上的第一滑板和第一滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的夾持臂活動(dòng)連接于第一滑板上;所述的推升機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接于底盤(pán)上的第二滑板和第二滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的推升臂活動(dòng)連接于第二滑板上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抱夾及推升輪胎整體式汽車智能搬運(yùn)器，其特征在于:所述的底盤(pán)包括底板和左邊框、右邊框； 所述的第一滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: 前推進(jìn)電機(jī)，安裝于底板上，位于底盤(pán)的前端； 前絲杠為正反絲杠，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底板上，前端與前推進(jìn)電機(jī)相連，其前段的螺紋與后段的螺紋旋向相反； 前左直線導(dǎo)軌，前右直線導(dǎo)軌，安裝于底板上，分別位于底盤(pán)前端的左右兩側(cè)； 所述的第一滑板包括: 左前滑板、左后滑板，可沿前左直線導(dǎo)軌滑動(dòng)； 右前滑板、右后滑板，可沿前右直線導(dǎo)軌滑動(dòng)； 前滑板連接板，將左前滑板、右前滑板相互連接在一起，下部連接有與前絲杠前段相嚙合的前絲杠螺母； 后滑板連接板，將左后滑板、右后滑板相互連接在一起，下部連接有與前絲杠后段相嚙合的后絲杠螺母； 左前滑板、右前滑板、左后滑板、右后滑板上分別活動(dòng)連接有所述的夾持臂；底盤(pán)上設(shè)有夾持臂驅(qū)動(dòng)裝置； 所述的第二滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: 后推進(jìn)電機(jī)，安裝于底板上，位于底盤(pán)的后端； 后絲杠，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底板上，一端與后推進(jìn)電機(jī)相連； 后左直線導(dǎo)軌，后右直線導(dǎo)軌，安裝于底板上，分別位于底盤(pán)后端的左右兩側(cè)； 所述的第二滑板包括: 左滑板，可沿后左直線導(dǎo)軌滑動(dòng)； 右滑板，可沿后右直線導(dǎo)軌滑動(dòng)； 滑板連接板，將左滑板、右滑板相互連接在一起，下部連接有與后絲杠相嚙合的絲杠螺母； 左滑板、右滑板上分別活動(dòng)連接有所述的推升臂;底盤(pán)上設(shè)有推升臂驅(qū)動(dòng)裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抱夾及推升輪胎整體式汽車智能搬運(yùn)器，其特征在于:所述的夾持臂形狀呈“L”直角形，其中一個(gè)直角邊為工作臂A，另一直角邊為導(dǎo)向臂A;所述的左前滑板、右前滑板、左后滑板、右后滑板上分別設(shè)有鉸軸A，夾持臂在其工作臂A與導(dǎo)向臂A的交點(diǎn)位置與所述的鉸軸A相鉸接； 所述的夾持臂驅(qū)動(dòng)裝置包括: 左導(dǎo)向短槽板、右導(dǎo)向短槽板，左導(dǎo)向短槽板固定于底盤(pán)的左邊框與底板之間，右導(dǎo)向短槽板固定于底盤(pán)的右邊框與底板之間；左前滑板、左后滑板、前左直線導(dǎo)軌位于左導(dǎo)向短槽板與底板之間；右前滑板、右后滑板、前右直線導(dǎo)軌位于右導(dǎo)向短槽板與底板之間；左導(dǎo)向短槽板、右導(dǎo)向短槽板上各設(shè)有一對(duì)相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽； 導(dǎo)向柱A，連接于所述導(dǎo)向臂A上遠(yuǎn)離工作臂A與導(dǎo)向臂A的交點(diǎn)的一端，軸線與所述鉸軸A的軸線平行，導(dǎo)向柱A可沿導(dǎo)向槽滑動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抱夾及推升輪胎整體式汽車智能搬運(yùn)器，其特征在于:所述的導(dǎo)向槽呈“L”直角形，其中一個(gè)直角邊為與前左直線導(dǎo)軌、前右直線導(dǎo)軌相平行的直線狀的第一滑槽A，另一直角邊為與前左直線導(dǎo)軌、前右直線導(dǎo)軌相垂直的直線狀的第二滑槽A，第一滑槽A與第二滑槽A之間為一段圓弧狀曲線滑槽A;左前滑板、左后滑板在夾持機(jī)構(gòu)的前推進(jìn)電機(jī)的作用下沿前左直線導(dǎo)軌做前后方向直線運(yùn)動(dòng)，右前滑板、右后滑板在夾持機(jī)構(gòu)的前推進(jìn)電機(jī)的作用下沿前右直線導(dǎo)軌做前后方向直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)夾持臂一邊跟隨左前滑板、右前滑板、左后滑板、右后滑板做前后方向直線運(yùn)動(dòng)，一邊沿第一滑槽A、第二滑槽A及曲線滑槽A滑動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抱夾及推升輪胎整體式汽車智能搬運(yùn)器，其特征在于:所述的推升臂形狀呈“L”直角形，其中一個(gè)直角邊為工作臂B，另一直角邊為導(dǎo)向臂B;所述的左滑板、右滑板上分別設(shè)有鉸軸B，推升臂在其工作臂B與導(dǎo)向臂B的交點(diǎn)位置與所述的鉸軸B相鉸接； 所述的推升臂驅(qū)動(dòng)裝置包括: 左導(dǎo)向長(zhǎng)槽板、右導(dǎo)向長(zhǎng)槽板，左導(dǎo)向長(zhǎng)槽板固定于底盤(pán)的左邊框與底板之間，右導(dǎo)向長(zhǎng)槽板固定于底盤(pán)的右邊框與底板之間；左滑板、后左直線導(dǎo)軌位于左導(dǎo)向長(zhǎng)槽板與底板之間；右滑板、后右直線導(dǎo)軌位于右導(dǎo)向長(zhǎng)槽板與底板之間；左導(dǎo)向長(zhǎng)槽板、右導(dǎo)向長(zhǎng)槽板上分別設(shè)有導(dǎo)向長(zhǎng)槽； 導(dǎo)向柱B，連接于所述導(dǎo)向臂B上遠(yuǎn)離工作臂B與導(dǎo)向臂B的交點(diǎn)的一端，軸線與所述鉸軸B的軸線平行，導(dǎo)向柱B可沿導(dǎo)向長(zhǎng)槽滑動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抱夾及推升輪胎整體式汽車智能搬運(yùn)器，其特征在于:所述的導(dǎo)向長(zhǎng)槽呈“L”直角形，其中一個(gè)直角邊為與后左直線導(dǎo)軌、后右直線導(dǎo)軌相平行的直線狀的第一滑槽B，另一直角邊為與后左直線導(dǎo)軌、后右直線導(dǎo)軌相垂直的直線狀的第二滑槽B，第一滑槽B與第二滑槽B之間為一段圓弧狀曲線滑槽B;左滑板在推升機(jī)構(gòu)的后推進(jìn)電機(jī)的作用下沿后左直線導(dǎo)軌做前后方向直線運(yùn)動(dòng)，右滑板在推升機(jī)構(gòu)的后推進(jìn)電機(jī)的作用下沿后右直線導(dǎo)軌做前后方向直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)推升臂一邊跟隨左滑板、右滑板做前后方向直線運(yùn)動(dòng)，一邊沿第一滑槽B、第二滑槽B及曲線滑槽B滑動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的抱夾及推升輪胎整體式汽車智能搬運(yùn)器，其特征在于:所述夾持臂的工作臂A上與被存取車輛輪胎相接觸的位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接有單排滾輪。9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的抱夾及推升輪胎整體式汽車智能搬運(yùn)器，其特征在于:所述推升臂的工作臂B上與被存取車輛輪胎相接觸的位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接有雙排滾輪。10.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的抱夾及推升輪胎整體式汽車智能搬運(yùn)器，其特征在于:所述導(dǎo)向柱A上裝有滾動(dòng)軸承A。11.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的抱夾及推升輪胎整體式汽車智能搬運(yùn)器，其特征在于:所述導(dǎo)向柱B上裝有滾動(dòng)軸承B。
【文檔編號(hào)】E04H6/12GK205531522SQ201620062424
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月22日
【發(fā)明人】侯秀峰, 付亨順, 王道治, 邱永勝, 王竟雄
【申請(qǐng)人】山東天辰智能停車設(shè)備有限公司