專利名稱：鎖系統(tǒng)、鎖系統(tǒng)設(shè)備以及配置鎖系統(tǒng)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明大體上涉及鎖系統(tǒng)，特別地，涉及一種包含多個(gè)不同單元，例如電子或機(jī)電鎖、讀卡器、退出鈕、電動(dòng)門等的自配置鎖系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
電子和機(jī)電鎖系統(tǒng)變得日益復(fù)雜。除了鎖設(shè)備本身，例如鎖心，鎖系統(tǒng)還包括輔助設(shè)備，例如傳感器、應(yīng)急桿、緊急電源等。許多系統(tǒng)包括配備鎖設(shè)備的兩個(gè)門，就像用于例如安全或環(huán)境控制的一對(duì)門或一對(duì)聯(lián)鎖門。
在鎖系統(tǒng)中不同設(shè)備之間的接口連接是很復(fù)雜的，需要由不僅熟悉鎖技術(shù)領(lǐng)域而且熟悉電子領(lǐng)域的人來安裝。這些設(shè)備可以裝備不同類型的輸入/輸出，因此不同設(shè)備功能也不相同。
一種常用的配置電子鎖系統(tǒng)的方法是將所有設(shè)備連接到一個(gè)公用主單元，例如一臺(tái)計(jì)算機(jī)。通過在對(duì)應(yīng)于所需地址的位置設(shè)置機(jī)械開關(guān)來給所有設(shè)備分配一個(gè)特殊地址。通過主單元，可以設(shè)置整個(gè)系統(tǒng)以便使其按照所需方式運(yùn)轉(zhuǎn)。然而，這種方法需要兩個(gè)安裝步驟，即安裝設(shè)備和布線的第一步驟和配置系統(tǒng)的第二步驟。而且，通常是由兩個(gè)不同的人進(jìn)行安裝。該方法進(jìn)一步的缺點(diǎn)在于一個(gè)錯(cuò)誤的開關(guān)設(shè)置可以導(dǎo)致在系統(tǒng)中耗費(fèi)時(shí)間地尋找錯(cuò)誤。


發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種可以避免現(xiàn)有技術(shù)缺點(diǎn)并且不需要設(shè)備編程的自配置鎖系統(tǒng)。因此，本目的簡(jiǎn)化了導(dǎo)線系統(tǒng)中的布線，而且使其應(yīng)用的門環(huán)境更容易為安裝者所理解。
本發(fā)明的另一目的是提供一種其中沒有中心主單元的自配置鎖系統(tǒng)。
本發(fā)明是基于提供一種自配置鎖系統(tǒng)，其中通過定義大量容許命令并使所有設(shè)備發(fā)出請(qǐng)求消息，其中所述命令被不同的設(shè)備發(fā)送并被協(xié)商。
依照本發(fā)明，提供了一種如權(quán)利要求1中所定義的配置電子鎖系統(tǒng)的方法。還提供了一種如權(quán)利要求8中所定義的電子鎖系統(tǒng)設(shè)備和一種如權(quán)利要求10中所定義的鎖系統(tǒng)。
通過提供鎖系統(tǒng)，其中啟動(dòng)時(shí)每個(gè)連接設(shè)備發(fā)出包含一列請(qǐng)求設(shè)備可以發(fā)送的命令的請(qǐng)求消息，在每個(gè)設(shè)備中產(chǎn)生一個(gè)命令矩陣。這些矩陣用于控制鎖系統(tǒng)中的命令流以便產(chǎn)生有用的自配置電子鎖設(shè)備系統(tǒng)。
在特別首選的實(shí)施例中，請(qǐng)求消息用于給連接到系統(tǒng)的設(shè)備分配不同的地址。從而，在安裝期間不要求開關(guān)設(shè)置等。
在另一首選實(shí)施例中，將相同產(chǎn)品型號(hào)的設(shè)備分配到不同的設(shè)備組，從而使自配置雙門系統(tǒng)成為可能。
通過附上的權(quán)利要求書定義了其它首選實(shí)施例。



現(xiàn)在通過參照附圖舉例的方法來描述本發(fā)明，附圖包括 圖1是一種包括一個(gè)典型電子鎖系統(tǒng)的門的全景圖； 圖2是表示在圖1所示不同設(shè)備之間的連接的方框圖； 圖3是表示依照本發(fā)明的鎖系統(tǒng)設(shè)備的配置的方框圖； 圖4表示圖1所示系統(tǒng)的功能設(shè)備連接； 圖5表示依照本發(fā)明的請(qǐng)求消息的結(jié)構(gòu)； 圖6是依照本發(fā)明的方法的主要步驟的流程圖； 圖7是一種包括兩個(gè)相關(guān)門的鎖系統(tǒng)的全景圖；以及 圖8是表示包含在圖7所述系統(tǒng)中的設(shè)備的功能設(shè)備連接的方框圖。

具體實(shí)施例方式 下面將給出本發(fā)明首選實(shí)施例的詳細(xì)描述。
在上下文中，在不同設(shè)備之間的鎖系統(tǒng)中的互連性指的是使安裝在門上的設(shè)備能夠簡(jiǎn)單連接。在大多數(shù)應(yīng)用中，鎖系統(tǒng)或環(huán)境包括一個(gè)或兩個(gè)門。當(dāng)系統(tǒng)包括兩個(gè)門時(shí)，它應(yīng)當(dāng)僅僅被認(rèn)為是具有某種依賴關(guān)系的門，就像用于例如安全或環(huán)境控制的一對(duì)門或一對(duì)聯(lián)鎖門。
在本描述中，術(shù)語(yǔ)“鎖系統(tǒng)設(shè)備”或簡(jiǎn)稱“設(shè)備”意在涵蓋包括在電子鎖系統(tǒng)中的所有類型的設(shè)備，例如讀卡器、應(yīng)急鈕等，因此并不限于包含鎖本身的設(shè)備。
現(xiàn)在將參照?qǐng)D1描述一種簡(jiǎn)單的表示單門系統(tǒng)的電子鎖系統(tǒng)，用1表示。在門2中，裝備了一種通常在電子鎖系統(tǒng)中使用的電子鎖10。電子鎖表示任何類型的電驅(qū)動(dòng)和控制的鎖設(shè)備，包括機(jī)電鎖。所述鎖由安裝在門外側(cè)的讀卡器20控制。在內(nèi)側(cè)，配備了一個(gè)退出鈕30，用于門內(nèi)側(cè)的人開門所用。
由包含集成的動(dòng)作傳感器的門控制器40來控制在開關(guān)位置之間的門的運(yùn)動(dòng)。圖1中所示的所有設(shè)備通過組成總線90的雙線電纜互相連接。這在表示包含在圖1鎖系統(tǒng)中的所有設(shè)備的方框圖的圖2中畫出。如圖2所示，系統(tǒng)中沒有在傳統(tǒng)電子鎖系統(tǒng)中常用的中心“主”單元。相反，所有設(shè)備自行設(shè)置，以便提供一個(gè)互連系統(tǒng)。如下文將描述的，本發(fā)明提供的互連性使其成為可能。
依照本發(fā)明鎖系統(tǒng)中的大多數(shù)設(shè)備有不同的功能。然而，它們都有下述共同的硬件和軟件結(jié)構(gòu)。
在圖3中，顯示了一種鎖系統(tǒng)設(shè)備，用虛線表示并標(biāo)記為100。該設(shè)備包括一個(gè)芯片微控制器102，其連接到一個(gè)配置為連至圖2所示總線90的總線收發(fā)機(jī)103。該微控制器102由連接至提供12或24VDC電壓的設(shè)備、作為外部電源的電源104供電。
微控制器本身包含某種電子存儲(chǔ)器，例如只讀存儲(chǔ)器(ROM)。然而，將非易失性存儲(chǔ)器106連接到微控制器以保存非易失性的數(shù)據(jù)，例如系統(tǒng)操作參數(shù)數(shù)據(jù)和/或診斷數(shù)據(jù)。如下文將參照?qǐng)D6和7詳細(xì)描述的，還配備了開關(guān)107以表示設(shè)備是否屬于兩個(gè)定義的設(shè)備組或者其中之一。
在設(shè)備100中還提供了其它元件，例如鍵盤108或燈光指示器109。
設(shè)備可以是兩種不同模式之一預(yù)操作模式和操作模式。當(dāng)設(shè)備連接到電源時(shí)，開始預(yù)操作模式的啟動(dòng)序列。在啟動(dòng)序列完成后，設(shè)備進(jìn)入操作模式。
在此描述的這種設(shè)備網(wǎng)絡(luò)中，在操作階段之前，每個(gè)設(shè)備必須有唯一的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)(節(jié)點(diǎn)ID)。由于沒有中心單元來管理系統(tǒng)的配置，在啟動(dòng)序列期間所有設(shè)備自行標(biāo)識(shí)，該標(biāo)識(shí)包括一個(gè)地址請(qǐng)求過程，請(qǐng)求給所有連接到系統(tǒng)的設(shè)備分配唯一地址。以任何便利的方法來執(zhí)行該地址請(qǐng)求過程，最好的執(zhí)行方法不在本發(fā)明范圍之內(nèi)。然而，為了使過程正確地執(zhí)行，每個(gè)設(shè)備必須有唯一的保存在存儲(chǔ)器中的序列號(hào)。
鎖系統(tǒng)可以簡(jiǎn)單地或非常簡(jiǎn)單地分類。只要僅僅使用每種產(chǎn)品型號(hào)的一個(gè)設(shè)備，系統(tǒng)就可以非常簡(jiǎn)單并且所有設(shè)備都屬于一組。下文將參照?qǐng)D6和7進(jìn)一步描述組概念。一個(gè)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)包括至少一個(gè)產(chǎn)品組的兩個(gè)設(shè)備，這些設(shè)備必須通過分配到不同組以進(jìn)行識(shí)別。一個(gè)非常簡(jiǎn)單或簡(jiǎn)單的系統(tǒng)總是依照一些基本規(guī)則來自行配置的。
鎖系統(tǒng)設(shè)備分成三種不同的設(shè)備種類激勵(lì)器(activator)、驅(qū)動(dòng)器(actuator)和傳感器(sensor)。
激勵(lì)器是任何向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送命令的設(shè)備。激勵(lì)器的示例可以是退出按鈕、讀卡器、應(yīng)急退出鈕等。激勵(lì)器也可以響應(yīng)于鎖系統(tǒng)的訪問相關(guān)定時(shí)。
驅(qū)動(dòng)器是執(zhí)行動(dòng)作、通常是某種機(jī)械動(dòng)作例如釋放離合器或開門的設(shè)備。它也可以是蜂鳴器或閃光信號(hào)燈。一些驅(qū)動(dòng)器需要發(fā)送訪問命令，詳見下文，因此也是激勵(lì)器。
傳感器不提供訪問相關(guān)消息，只提供傳感器狀態(tài)消息。其例子為門控制器保險(xiǎn)開關(guān)。
在上述的例子中，電子鎖10和門控制器40是驅(qū)動(dòng)器，而讀卡器20和退出鈕30是激勵(lì)器。
現(xiàn)在將參照?qǐng)D4來描述圖1所示系統(tǒng)的功能設(shè)備連接，其中“激勵(lì)器1”對(duì)應(yīng)讀卡器20，“激勵(lì)器2”對(duì)應(yīng)退出鈕30，“驅(qū)動(dòng)器1”對(duì)應(yīng)鎖10，“驅(qū)動(dòng)器2”對(duì)應(yīng)門控制器40。
如果沒有之間的邏輯連接(相對(duì)于圖2所示的物理連接)，一設(shè)備不能從另一設(shè)備接收數(shù)據(jù)。邏輯連接本質(zhì)上是從總線上一個(gè)已知設(shè)備接收消息的“決定”。在預(yù)操作階段的地址請(qǐng)求程序期間，總線上每個(gè)設(shè)備將決定與哪些設(shè)備建立邏輯連接。請(qǐng)求設(shè)備將在請(qǐng)求消息中發(fā)送消息矩陣。因此總線上其它設(shè)備可以決定響應(yīng)于哪些命令和狀態(tài)消息。
圖4中的邏輯連接由表示通過請(qǐng)求連接傳輸?shù)娜菰S消息方向的箭頭來表示?？梢钥吹郊?lì)器發(fā)送但不接收消息，而驅(qū)動(dòng)器既發(fā)送又接收消息。
在圖4中，驅(qū)動(dòng)器1設(shè)置了到所有其它設(shè)備的邏輯連接，例如三條連接。每個(gè)連接可以傳輸大量不同消息。使用特殊規(guī)則來定義哪些消息應(yīng)當(dāng)響應(yīng)，哪些消息應(yīng)當(dāng)丟棄。舉例來說，鎖設(shè)備，例如圖3中的驅(qū)動(dòng)器1，將丟棄“Id設(shè)備事件”消息并且接受“解鎖”消息。下文將更詳細(xì)地解釋所述消息。
下面列出了所有消息。分配的消息索引值是唯一的，并且消息與特定設(shè)備相關(guān)。任何設(shè)備都可以發(fā)送任何消息，但不是所有設(shè)備都能接收；這是由設(shè)備配置控制的。
消息分為兩類命令和狀態(tài)消息，其中命令消息有0-127的消息索引范圍，狀態(tài)消息有128-255的消息索引范圍。這些消息表示在下面的表2和3中。
請(qǐng)求消息的結(jié)構(gòu)如圖5所示。它包含32個(gè)比特，描述從該設(shè)備可以發(fā)送哪些消息。這32比特被分為16比特的命令消息和16比特的狀態(tài)消息。
如上所述，在地址請(qǐng)求程序期間，由每個(gè)設(shè)備發(fā)送請(qǐng)求消息。在該請(qǐng)求消息內(nèi)部，有附加屬性以識(shí)別請(qǐng)求設(shè)備的功能。
數(shù)據(jù)1 這是請(qǐng)求設(shè)備的節(jié)點(diǎn)ID。
數(shù)據(jù)2——屬性 在屬性中，有組開關(guān)的位置。如果將設(shè)備配置為多組設(shè)備，那么這應(yīng)當(dāng)反映在該請(qǐng)求消息中。屬性如下面的表1所示。
表1 屬性比特 屬性值注釋0-1 組開關(guān)0＝未使用1＝組12＝組23＝組1+組2請(qǐng)求設(shè)備的組開關(guān)的狀態(tài)。多組設(shè)置的狀態(tài)。2 主單元0＝非NMT主單元1＝這是NMT主單元請(qǐng)求設(shè)備請(qǐng)求系統(tǒng)中NMT主單元功能(由API處理)。3 子設(shè)備0＝非子設(shè)備伴隨1＝有子設(shè)備伴隨表示請(qǐng)求設(shè)備是否正在請(qǐng)求子設(shè)備地址。4-7 保留0未使用。
下文將參照?qǐng)D6和7進(jìn)一步解釋組開關(guān)的使用。
數(shù)據(jù)3-4——命令矩陣 這是二進(jìn)制陣列，表示請(qǐng)求設(shè)備可以發(fā)送的直到16個(gè)控制消息。如果比特值為“1”，那么對(duì)應(yīng)消息可以發(fā)送。
表2 命令矩陣 比特 消息索引 消息文本 0 0 緊急命令 1 1 緊急控制命令 2 2 門控制命令 3 3 約束命令 4 4 標(biāo)識(shí)設(shè)備控制命令 5-15 5-127 未使用(設(shè)置為0) 數(shù)據(jù)5-6——狀態(tài)矩陣 這是二進(jìn)制陣列，表示請(qǐng)求設(shè)備可以發(fā)送的直到16個(gè)狀態(tài)消息。如果比特值為“1”，那么對(duì)應(yīng)消息可以發(fā)送。
表3 狀態(tài)矩陣比特 消息索引 消息文本0 128 鎖設(shè)備狀態(tài)1 129 一般設(shè)備狀態(tài)2 130 調(diào)試狀態(tài)3 131 退出設(shè)備計(jì)數(shù)器4 132 門控制器狀態(tài)、旋轉(zhuǎn)門 狀態(tài)5 133 標(biāo)識(shí)設(shè)備標(biāo)簽數(shù)據(jù)6 134 標(biāo)識(shí)設(shè)備事件7 135 系統(tǒng)電源狀態(tài)8 136 系統(tǒng)溫度傳感器狀態(tài)9-15 137-255 未使用(設(shè)置為0) 在自配置期間，每個(gè)設(shè)備將建立一個(gè)表示哪些設(shè)備可以發(fā)送哪些控制和狀態(tài)消息的矩陣。
因此，配置或設(shè)置鎖系統(tǒng)的方法包括圖6的流程圖中所示的步驟110-140。
鎖系統(tǒng)的核心是門控制命令。門控制命令是一個(gè)發(fā)送給所有在門環(huán)境中處理門訪問的驅(qū)動(dòng)器的復(fù)雜命令集。該功能控制全部的門狀態(tài)。所有設(shè)備必須遵從預(yù)定的指令和規(guī)則集。在下面的表4中給出門控制命令的結(jié)構(gòu)。
表4 門控制命令 標(biāo)識(shí)符 數(shù)據(jù)1 數(shù)據(jù)2 數(shù)據(jù)3 消息ID 索引 門控制 屬性 02 8比特 8比特 門控制 大小比特序號(hào) 值注釋 保險(xiǎn)鎖 1比特0 0＝鎖定的 1＝解鎖的保險(xiǎn)鎖將等待門關(guān)閉和鎖設(shè)備的“鎖定的”狀態(tài)。
鎖住設(shè)備 1比特1 0＝鎖定 1＝解鎖如果有保險(xiǎn)鎖，鎖設(shè)備將等待解鎖的狀態(tài)。
門控制器 1比特2 0＝關(guān)閉的 1＝開啟的當(dāng)所有鎖設(shè)備處于解鎖的狀態(tài)時(shí)，門控制器將開門。
控制/釋放 1比特3 0＝釋放 1＝控制該命令僅用于門控制設(shè)備。
去激活 1比特4 0＝激活 1＝去激活僅對(duì)激活命令起作用。- 3比特5-7 0未使用- 6比特0-5 0未使用 篡改/破壞 1比特6 0＝OK 1＝篡改/破壞激勵(lì)器被篡改或被破壞。
錯(cuò)誤 1比特7 0＝設(shè)備OK 1＝一般性錯(cuò)誤內(nèi)部錯(cuò)誤。
系統(tǒng)中可以有多門控制命令。由于每個(gè)驅(qū)動(dòng)器偵聽總線上出現(xiàn)的所有激勵(lì)器，它可以從所有激勵(lì)器中收集門控制消息，并通過區(qū)分優(yōu)先級(jí)的程序來計(jì)算實(shí)際的門狀態(tài)。只有激活消息將參與優(yōu)先級(jí)程序。
除了應(yīng)急/緊急退出設(shè)備以外，任何激勵(lì)器都可以受到限制。受限激勵(lì)器仍在總線上發(fā)送數(shù)據(jù)，但它將表明(在消息內(nèi))設(shè)備是受限的。默認(rèn)所有激勵(lì)器處于激活模式(未受限)。在任意系統(tǒng)中，必須僅有一個(gè)設(shè)備控制系統(tǒng)激勵(lì)器的限制狀態(tài)。
現(xiàn)在將給出圖1所示的鎖設(shè)備系統(tǒng)的典型配置和操作。
在開啟電源后，每個(gè)設(shè)備將發(fā)送一個(gè)請(qǐng)求消息，其中關(guān)于節(jié)點(diǎn)ID、設(shè)備屬性和消息連接矩陣的消息將傳輸給所有其它設(shè)備。
由于所有連接僅是邏輯上的，每個(gè)設(shè)備必須告訴所有其它設(shè)備它將發(fā)送什么消息。直到每個(gè)設(shè)備決定哪些消息應(yīng)當(dāng)接收，哪些消息應(yīng)當(dāng)丟棄。
在自動(dòng)配置期間，一個(gè)設(shè)備共計(jì)發(fā)送32條消息，表現(xiàn)為請(qǐng)求消息中的二進(jìn)制數(shù)據(jù)，而邏輯值“0”指“不要連接消息”，邏輯值“1”指“連接消息”。
當(dāng)進(jìn)行連接時(shí)，設(shè)備之間沒有特殊的命令。每個(gè)設(shè)備都有一個(gè)內(nèi)部的廠家編寫的唯一序列號(hào)。該號(hào)碼用于在任何給定時(shí)間確定誰(shuí)發(fā)送了請(qǐng)求消息。
假定圖1所示設(shè)備將按照下述順序進(jìn)行請(qǐng)求，從而被分配對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)ID節(jié)點(diǎn)ID設(shè)備1退出鈕302鎖設(shè)備103門控制器404讀卡器20 在開啟電源后，產(chǎn)生一系列事件，這在下文中將詳細(xì)描述。
退出鈕30發(fā)送請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)ID1的請(qǐng)求消息。還發(fā)送下述的連接矩陣 命令0004hex，狀態(tài)0004hex。
該命令矩陣對(duì)應(yīng)于下述的二進(jìn)制序列 0000 0000 0000 0100 分別參見表2和表3中關(guān)于命令和狀態(tài)矩陣的具體內(nèi)容，這表明當(dāng)從右向左，例如從比特0向比特15讀數(shù)時(shí)，退出鈕可以發(fā)送第3號(hào)命令，即門控制命令。該命令可被系統(tǒng)中所有的其它設(shè)備接收。
該狀態(tài)消息有相同的內(nèi)容，例如退出鈕可以發(fā)送第3號(hào)狀態(tài)消息，即調(diào)試狀態(tài)。然而，該狀態(tài)消息僅由連接到系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)單元在諸如故障檢修期間使用，并且將被正常連接到系統(tǒng)的所有設(shè)備丟棄。
因此，由退出鈕發(fā)送的請(qǐng)求消息將導(dǎo)致下述的系統(tǒng)配置...被這些設(shè)備接收由這些設(shè)備發(fā)送的消息...節(jié)點(diǎn)ID鎖10讀卡器20退出鈕30門控制器40鎖10讀卡器20退出鈕301門控制命令門控制命令門控制命令門控制器40 現(xiàn)在，鎖設(shè)備10請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)ID2，并發(fā)送下述連接矩陣 命令0001hex，狀態(tài)0005hex。
該連接矩陣對(duì)應(yīng)于下述消息 命令消息門控制命令 狀態(tài)消息鎖住設(shè)備狀態(tài)，調(diào)試狀態(tài) 門控制命令和鎖住設(shè)備狀態(tài)消息可被所有其它設(shè)備接收。然而，如上所述，所有設(shè)備都將丟棄調(diào)試狀態(tài)消息。
這導(dǎo)致下述的配置 ...被這些設(shè)備接收由這些設(shè)備發(fā)送的消息...節(jié)點(diǎn)ID鎖10讀卡器20 退出鈕30門控制器40鎖102門控制命令，鎖住設(shè)備狀態(tài)門控制命令，鎖住設(shè)備狀態(tài)門控制命令，鎖住設(shè)備狀態(tài)讀卡器20退出鈕301門控制命令門控制命令門控制命令門控制器40 現(xiàn)在，門控制器40請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)ID3，并發(fā)送下述連接矩陣 命令0005hex，狀態(tài)0014hex。
該設(shè)備將發(fā)送緊急命令和門控制命令以及調(diào)試狀態(tài)和門控制器狀態(tài)。然而，調(diào)試狀態(tài)將被所有設(shè)備丟棄，并且鎖10將丟棄緊急命令。
最后，讀卡器20請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)ID4，并發(fā)送下述連接矩陣 命令001Fhex，狀態(tài)0064hex。
該設(shè)備將發(fā)送緊急控制命令、門控制命令、約束命令和標(biāo)識(shí)設(shè)備控制命令以及調(diào)試狀態(tài)、標(biāo)識(shí)設(shè)備標(biāo)簽數(shù)據(jù)和標(biāo)識(shí)設(shè)備事件的狀態(tài)消息。然而，其它設(shè)備將丟棄緊急控制命令、標(biāo)識(shí)設(shè)備控制命令以及所有狀態(tài)消息。而且，鎖10將丟棄約束命令。
這導(dǎo)致下述的配置 ...被這些設(shè)備接收由這些設(shè)備發(fā)送的消息...節(jié)點(diǎn)ID鎖10讀卡器20退出鈕30門控制器40鎖102門控制命令，鎖住設(shè)備狀態(tài)門控制命令，鎖住設(shè)備狀態(tài)門控制命令，鎖住設(shè)備狀態(tài)讀卡器204門控制命令門控制命令，約束命令門控制命令，約束命令退出鈕301門控制命令門控制命令門控制命令門控制器403門控制命令，門控制器狀態(tài)緊急命令，門控制命令，門控制器狀態(tài)緊急命令，門控制命令，門控制器狀態(tài) 現(xiàn)在所有連接都已建立。
從上述的例子可以理解 每個(gè)設(shè)備將發(fā)送包含“比特組合”的消息，其中“比特組合”定義了哪些消息將從請(qǐng)求設(shè)備中發(fā)送。
每個(gè)設(shè)備將根據(jù)設(shè)備型號(hào)和功能，來決定是否建立與來自其它設(shè)備的最多32條消息的連接。
在圖7中，表示了一個(gè)雙門系統(tǒng)，包括除了圖1所示設(shè)備以外的一個(gè)第二門控制器40′以及第一和第二門控制器安全傳感器50、50′。在這種具有兩個(gè)功能相同(例如相同產(chǎn)品型號(hào))的設(shè)備的系統(tǒng)中，使用組開關(guān)以識(shí)別設(shè)備所屬的組。同組設(shè)備可以互相影響，而不同組的設(shè)備不會(huì)互相影響。通過組開關(guān)，可以采用本發(fā)明的自配置程序來安裝相當(dāng)復(fù)雜的鎖系統(tǒng)。
在圖7所示的系統(tǒng)中，第一門控制器40和第一安全傳感器50屬于第一設(shè)備組，而同類的第二設(shè)備40′和50′屬于第二設(shè)備組。所有其它設(shè)備屬于第一和第二組兩者。通過請(qǐng)求消息中的屬性消息來表明組屬性，詳見表1，其中可以看到有三種可能的選擇組1、組2或者組1+組2。因此功能設(shè)備互連將如圖8所示。可以看到傳感器1，例如第一安全傳感器50，可以向驅(qū)動(dòng)器2例如第一電動(dòng)門40發(fā)送消息，但不能向驅(qū)動(dòng)器3例如第二電動(dòng)門40′發(fā)送。反之，對(duì)傳感器2例如第二安全傳感器50′也是如此。這將阻止第一傳感器向第二電動(dòng)門發(fā)送消息或第二傳感器向第一電動(dòng)門發(fā)送消息等的配置。
在此描述了依照本發(fā)明的鎖系統(tǒng)的首選實(shí)施例及其配置方法。對(duì)技術(shù)熟悉的人將意識(shí)到這可以在附上的權(quán)利要求書范圍內(nèi)修改。
在此描述了包括一個(gè)或兩個(gè)門的實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)意識(shí)到更先進(jìn)的解決方法，如智能門控制器或特殊的配置工具可以用于建立本系統(tǒng)。
盡管在此描述了外部電源設(shè)備，仍然可以裝備內(nèi)部電池作為第一或第二電源。
在此描述了圖7中的電動(dòng)門和電動(dòng)門安全傳感器作為兩種不同的設(shè)備。然而，它們可以在物理上集成到單個(gè)設(shè)備中，使用與內(nèi)連總線90的單條連接。即使在這種情況下，它們?nèi)匀豢梢宰鳛榭偩€上兩種不同的邏輯單元，設(shè)備之一作為子設(shè)備，如表3所示的屬性。該特征使鎖系統(tǒng)的安裝更加容易，并且保持自配置的靈活性與功能性。
權(quán)利要求
1.一種配置包括多個(gè)鎖系統(tǒng)設(shè)備的鎖系統(tǒng)的方法，所述方法包括下述步驟
a)定義多個(gè)命令和狀態(tài)消息，其中所述每個(gè)命令和狀態(tài)消息被設(shè)備接收時(shí)，都有一個(gè)特定的功能；
b)定義多個(gè)設(shè)備型號(hào)，其中所述多個(gè)設(shè)備型號(hào)中的每一個(gè)都能發(fā)送所述多個(gè)命令和狀態(tài)消息中的預(yù)定命令和狀態(tài)消息；
c)從所述多個(gè)設(shè)備的每一個(gè)發(fā)送一個(gè)請(qǐng)求消息，其中來自特定設(shè)備的所述請(qǐng)求消息包括涉及所述特定設(shè)備能夠發(fā)送的所述預(yù)定命令和狀態(tài)消息的信息；以及
d)在所述多個(gè)設(shè)備的每一個(gè)中保存涉及其它每個(gè)設(shè)備可以發(fā)送的所述預(yù)定命令和狀態(tài)消息的所述信息。
2.依照權(quán)利要求1的方法，其中給所述每個(gè)命令和狀態(tài)消息被分配一個(gè)唯一的索引值。
3.依照權(quán)利要求1或2的方法，其中所述命令和狀態(tài)消息中的每一個(gè)都與特定的設(shè)備型相關(guān)。
4.依照權(quán)利要求1-3中任意一條的方法，其中所述請(qǐng)求消息包括一個(gè)表明屬于兩個(gè)不同組(組1、組2)或者其中之一的屬性標(biāo)識(shí)符。
5.依照權(quán)利要求1-4中任意一條的方法，其中所述請(qǐng)求消息包括一個(gè)二進(jìn)制字段，其中每個(gè)比特指定一個(gè)對(duì)應(yīng)消息是否可以發(fā)送。
6.依照權(quán)利要求1-5中任意一條的方法，其中所述請(qǐng)求消息包括一個(gè)表明是否伴隨有子設(shè)備的屬性標(biāo)識(shí)符。
7.依照權(quán)利要求1-6中任意一條的方法，包括將每個(gè)設(shè)備分類為激勵(lì)器、驅(qū)動(dòng)器或傳感器，其中激勵(lì)器用于向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送命令，驅(qū)動(dòng)器用于執(zhí)行機(jī)械動(dòng)作，傳感器用于提供傳感器狀態(tài)消息。
8.一種電子鎖系統(tǒng)設(shè)備，包括
-一個(gè)處理單元(102)，
-一個(gè)連接到所述處理單元的電子存儲(chǔ)器(106)，
-一個(gè)輸入/輸出端口(103)，
其特征在于
-當(dāng)接通電源時(shí)，所述設(shè)備在所述輸入/輸出端口發(fā)送一個(gè)請(qǐng)求消息，其包括涉及所述設(shè)備可以發(fā)送的預(yù)定命令和狀態(tài)消息的信息；以及
-保存來自通過所述輸入/輸出端口接收的請(qǐng)求消息中涉及其它設(shè)備可以發(fā)送的所述預(yù)定命令和狀態(tài)消息的信息。
9.依照權(quán)利要求8的一個(gè)設(shè)備，包括一個(gè)表明屬于兩個(gè)不同組(組1、組2)或者其中之一的組開關(guān)(107)。
10.一種包括多個(gè)鎖系統(tǒng)設(shè)備的鎖系統(tǒng)，所有所述設(shè)備通過總線互相連接，其特征在于所述多個(gè)設(shè)備是依照權(quán)利要求8或9的設(shè)備。
全文摘要
一種配置包括多個(gè)鎖系統(tǒng)設(shè)備的鎖系統(tǒng)的方法包括下述步驟定義多個(gè)命令和狀態(tài)消息，其中所述每個(gè)消息當(dāng)被設(shè)備接收時(shí)，都有特定的功能；定義多個(gè)設(shè)備型號(hào)，其中所述每個(gè)型號(hào)都能發(fā)送預(yù)定命令和狀態(tài)消息；從每個(gè)設(shè)備發(fā)送請(qǐng)求消息，其中來自特定設(shè)備的所述請(qǐng)求消息包括與所述特定設(shè)備能夠發(fā)送的所述預(yù)定消息相關(guān)的消息；以及在每個(gè)所述設(shè)備中保存與其它每個(gè)設(shè)備可以發(fā)送的所述預(yù)定消息相關(guān)的所述消息。通過這種方法，可以建立簡(jiǎn)單的鎖系統(tǒng)，而無需由人安裝。還提供了使用這種方法的鎖系統(tǒng)和鎖系統(tǒng)設(shè)備。
文檔編號(hào)E05B65/10GK1646783SQ03808880
公開日2005年7月27日 申請(qǐng)日期2003年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2002年3月19日
發(fā)明者赫爾卡·帕洛馬克, 弗蘭克·齊涅拉托, 海涅·卡爾海恩茲, 德爾特·庫(kù)臣別克, 羅爾夫·諾伯格, 拉斯·尼爾森, 朱哈·莫托拉, 邁克爾·諾克斯費(fèi)爾德 申請(qǐng)人:愛莎·艾伯萊有限公司