專利名稱:轉(zhuǎn)印膜的張力控制裝置及轉(zhuǎn)印膜的張力控制方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種在將從轉(zhuǎn)印膜供給輥供給的轉(zhuǎn)印膜卷繞到薄膜卷繞輥上時使用的轉(zhuǎn)印膜的張力控制裝置及轉(zhuǎn)印膜的張力控制方法。
背景技術(shù):
以往,已知一種轉(zhuǎn)印成形裝置,其在注射成形機的模具間夾入轉(zhuǎn)印膜,將預(yù)先印刷的轉(zhuǎn)印膜的圖案(花紋)等印刷(部分)在成形的同時轉(zhuǎn)印到成形品上。這種轉(zhuǎn)印成形裝置,一般來說,包括供給轉(zhuǎn)印膜的薄膜供給裝置、對從薄膜供給裝置供給的轉(zhuǎn)印膜進行卷繞的薄膜卷繞裝置和配置在薄膜供給裝置和薄膜卷繞裝置之間的成形用模具。薄膜供給裝置具有供給輥軸,該供給輥軸一體支承著卷有轉(zhuǎn)印膜的薄膜供給輥。薄膜卷繞裝置具有卷繞輥軸和使卷繞輥軸旋轉(zhuǎn)的伺服馬達,卷繞輥軸一體支承著對從薄膜供給輥供給的轉(zhuǎn)印膜進行卷繞的薄膜卷繞輥。另外,轉(zhuǎn)印成形裝置具備轉(zhuǎn)印膜張力控制裝置(以下,簡稱為張力控制裝置),用以在成形前相對于成形用模具的成形部進行轉(zhuǎn)印膜定位時控制轉(zhuǎn)印膜上產(chǎn)生的張力。圖3是表示本發(fā)明所涉及的張力控制裝置的示意圖。如圖3所示,本發(fā)明所涉及的張力控制裝置,具有導(dǎo)向輥Iio和抵壓在導(dǎo)向輥110上的按壓輥111,導(dǎo)向輥110具備在從薄膜供給裝置105的薄膜供給輥106引出的轉(zhuǎn)印膜103的輸送方向下游側(cè)稍后配置的制動機構(gòu)(沒有圖示)。該張力控制裝置將轉(zhuǎn)印膜103夾入導(dǎo)向輥110和按壓輥111之間,啟動制動機構(gòu),由此相對于薄膜卷繞裝置(沒有圖示)產(chǎn)生的卷繞力,利用導(dǎo)向輥110和按壓輥111對轉(zhuǎn)印膜103施與制動力,從而使轉(zhuǎn)印膜103上產(chǎn)生的張力保持恒定。圖4表示其他張力控制裝置構(gòu)成例的示意圖。圖5表示其他張力控制裝置構(gòu)成例的示意圖。作為其他張力控制裝置的構(gòu)成,如圖4及圖5所示,輥徑測量桿120利用彈簧(沒有圖示)抵壓在薄膜供給裝置115的薄膜供給輥116的外周面,利用與輥徑測量桿120連接的電位器121測量薄膜供給輥116的輥徑(參照專利文獻I)。該張力控制裝置具有對與薄膜供給輥116 —體旋轉(zhuǎn)的供給輥軸117產(chǎn)生制動力的磁粉離合器123和根據(jù)來自電位器121的信號控制磁粉離合器123動作的控制部124。該構(gòu)成中,利用由電位器121產(chǎn)生的測量值,控制部124算出薄膜供給輥116的輥徑,按照該輥徑的大小,對與供給輥軸117連接的磁粉離合器123所產(chǎn)生的制動力大小進行控制,從而使對轉(zhuǎn)印膜103施與的張力保持恒定。專利文獻I JP專利第3211185號公報而如上所述,形成的構(gòu)成是將轉(zhuǎn)印膜夾入導(dǎo)向輥和按壓輥之間由此對轉(zhuǎn)印膜施與制動力,有可能損傷在往成形品轉(zhuǎn)印之前印刷在轉(zhuǎn)印膜上的圖案。此外,該構(gòu)成在轉(zhuǎn)印膜相對于成形用模具的定位之后停止卷繞輥卷繞動作的狀態(tài)下由于馬達產(chǎn)生間隙(back lash)等的影響,轉(zhuǎn)印膜的張力會發(fā)生變化,成形時轉(zhuǎn)印膜的張力很難保持恒定。另外,在專利文獻I所述的構(gòu)成中,需要進行輥徑測量桿的機械調(diào)整、電位器的放大器調(diào)整等,存在必須定期檢修的不便情況。此外,專利文獻I所述的構(gòu)成中,在更換及安裝薄膜供給輥時,必須使薄膜輥徑測量桿從薄膜供給輥退讓,存在作業(yè)性差的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明其目的在于提供能夠解決上述相關(guān)技術(shù)課題的轉(zhuǎn)印膜張力控制裝置及轉(zhuǎn)印膜張力控制方法。本發(fā)明目的的一例在于提供能夠省略為了檢測薄膜供給輥的輥徑而與轉(zhuǎn)印膜接觸進行檢測的機構(gòu),進而能夠提高作業(yè)性、維修性等的轉(zhuǎn)印膜的張力控制裝置及轉(zhuǎn)印膜的張力控制方法。為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的轉(zhuǎn)印膜的張力控制裝置包括、薄膜供給裝置,其具有與卷有轉(zhuǎn)印膜的薄膜供給輥一體旋轉(zhuǎn)地薄膜供給軸的供給輥軸、對供給輥軸的旋轉(zhuǎn)進行制動的制動單元、和檢測供給輥軸轉(zhuǎn)數(shù)的第一旋轉(zhuǎn)檢測器,薄膜卷繞裝置,其具有與卷繞從薄膜供給輥供給的轉(zhuǎn)印膜的薄膜卷繞輥一體旋轉(zhuǎn)地支承薄膜卷繞棍的卷繞棍軸、向薄膜卷繞棍輸送轉(zhuǎn)印膜的薄膜輸送棍、旋轉(zhuǎn)薄膜輸送棍的驅(qū)動單元、和檢測薄膜輸送輥轉(zhuǎn)數(shù)的第二旋轉(zhuǎn)檢測器,控制單元,其根據(jù)來自第二旋轉(zhuǎn)檢測器的信號控制驅(qū)動單元,并且,根據(jù)分別來自所述第一及第二旋轉(zhuǎn)檢測器的信號控制所述制動單元。控制單元,算出卷繞在薄膜供給輥上的轉(zhuǎn)印膜的輥徑,根據(jù)輥徑利用制動單元控制薄膜供給輥的轉(zhuǎn)數(shù),從而,在薄膜供給輥和薄膜卷繞輥之間使對轉(zhuǎn)印膜施與的張力保持恒定。另外,本發(fā)明的轉(zhuǎn)印膜張力控制方法,根據(jù)利用薄膜輸送輥向卷繞從薄膜供給輥供給的轉(zhuǎn)印膜的薄膜卷繞輥輸送轉(zhuǎn)印膜的薄膜輸送量和薄膜供給輥的轉(zhuǎn)數(shù),控制單元算出卷在薄膜供給輥上的轉(zhuǎn)印膜的輥徑,控制單元根據(jù)輥徑控制薄膜供給輥的轉(zhuǎn)數(shù),從而,在薄膜供給輥和薄膜卷繞輥之間使對所述轉(zhuǎn)印膜施與的張力保持恒定。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明,能夠省略為了檢測薄膜供給輥的輥徑而與轉(zhuǎn)印膜接觸進行檢測的機構(gòu),能夠提高更換及安裝薄膜供給輥時的作業(yè)性和維修性等。另外,根據(jù)本發(fā)明,由于省略為了檢測薄膜供給輥的輥徑而與轉(zhuǎn)印膜接觸進行檢測的機構(gòu),進而能夠防止損傷轉(zhuǎn)印前轉(zhuǎn)印膜所帶有的印刷(部分)。
圖I是表示具備本發(fā)明實施方式的張力控制裝置的轉(zhuǎn)印成形裝置的示意圖。圖2是表示本發(fā)明實施方式的張力控制裝置的示意圖。圖3是表示本發(fā)明所涉及的張力控制裝置的示意圖。圖4是表示本發(fā)明所涉及的張力控制裝置其他構(gòu)成例的示意圖。圖5是表示本發(fā)明所涉及的張力控制裝置其他構(gòu)成例的示意圖。圖中,3-轉(zhuǎn)印膜,6-薄膜供給裝置,7-薄膜卷繞裝置,11 -控制部,12-薄膜供給輥,13-供給輥軸,14-磁粉離合器,15-第一旋轉(zhuǎn)編碼器,21-薄膜卷繞輥,22-卷繞輥軸,23-薄膜輸送輥,24-伺服馬達,25-第二旋轉(zhuǎn)編碼器。
具體實施例方式以下,參照附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進行說明。圖I是表示具備本發(fā)明實施方式的張力控制裝置的轉(zhuǎn)印成形裝置的示意圖。圖2是表示實施方式的張力控制裝置的示意圖。如圖I所示,轉(zhuǎn)印成形裝置具備張力控制裝置,張力控制裝置具有供給轉(zhuǎn)印膜3的薄膜供給裝置6、卷繞從薄膜供給裝置6供給的轉(zhuǎn)印膜3的薄膜卷繞裝置7。另外,轉(zhuǎn)印成形裝置具備配置在薄膜供給裝置6和薄膜卷繞裝置7之間的轉(zhuǎn)印膜3輸送路徑上的成形用模具8。另外,轉(zhuǎn)印成形裝置具備構(gòu)成轉(zhuǎn)印膜3輸送路徑的多個導(dǎo)向輥9。如圖2所示,張力控制裝置具備薄膜供給裝置6及薄膜卷繞裝置7、作為控制單元 分別控制薄膜供給裝置6及薄膜卷繞裝置7的控制部11。轉(zhuǎn)印膜3具有要求的圖案等印刷(部分),用于往成形用模具8的模腔部所成形的成形品上轉(zhuǎn)印。薄膜供給裝置6具有能夠與卷繞轉(zhuǎn)印膜3的薄膜供給輥12 —體旋轉(zhuǎn)地支承薄膜供給輥12的供給輥軸13、作為制動單元對供給輥軸13的旋轉(zhuǎn)進行制動的磁粉離合器14、作為第一旋轉(zhuǎn)檢測器檢測供給輥軸13轉(zhuǎn)數(shù)的第一旋轉(zhuǎn)編碼器15。另外,薄膜供給裝置6具有反轉(zhuǎn)馬達17,該反轉(zhuǎn)馬達17在薄膜卷繞輥21卷繞從薄膜供給輥12供給的轉(zhuǎn)印膜3的卷繞動作停止時,使薄膜供給輥12向?qū)⑥D(zhuǎn)印膜3卷繞在薄膜供給輥12的方向旋轉(zhuǎn)。在反轉(zhuǎn)馬達17的旋轉(zhuǎn)軸和供給輥軸13上掛設(shè)著皮帶18,反轉(zhuǎn)馬達17經(jīng)由皮帶18向供給輥軸13傳遞驅(qū)動力,驅(qū)動薄膜供給輥12旋轉(zhuǎn)。薄膜卷繞裝置7具有能夠與薄膜卷繞輥21 —體旋轉(zhuǎn)地支承薄膜卷繞輥21的卷繞輥軸22、向薄膜卷繞輥21輸送轉(zhuǎn)印膜3的薄膜輸送輥23、作為驅(qū)動單元使薄膜輸送輥23旋轉(zhuǎn)的伺服馬達24。如圖I所示,薄膜輸送輥23相對于薄膜卷繞輥21配置在轉(zhuǎn)印膜3輸送方向的上游側(cè)。另外,伺服馬達24具有作為檢測薄膜輸送輥23轉(zhuǎn)數(shù)的第二旋轉(zhuǎn)檢測器的第二旋轉(zhuǎn)編碼器25。在薄膜輸送輥23的旋轉(zhuǎn)軸和卷繞輥軸22上掛設(shè)傳動皮帶(同步皮帶),伺服馬達24經(jīng)由傳動皮帶向卷繞輥軸22傳遞驅(qū)動力,驅(qū)動薄膜卷繞輥21旋轉(zhuǎn)(對此,未圖示)??刂撇?1根據(jù)來自第一旋轉(zhuǎn)編碼器15和伺服馬達24的第二旋轉(zhuǎn)編碼器25的信號,對應(yīng)于(根據(jù))薄膜供給輥12的輥徑控制磁粉離合器14,從而,在薄膜供給輥12和薄膜卷繞輥21之間使對轉(zhuǎn)印膜3施與的張力保持恒定。另外,控制部11也可以采用以下構(gòu)成,S卩,在薄膜卷繞輥21停止著卷繞動作時,根據(jù)分別來自第一及第二旋轉(zhuǎn)編碼器15、25的信號,控制反轉(zhuǎn)馬達17,從而,在對應(yīng)于薄膜供給輥12的輥徑停止薄膜卷繞輥21的卷繞動作時使轉(zhuǎn)印膜3上產(chǎn)生的張力保持恒定。還有,作為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)檢測器,并不限定于上述旋轉(zhuǎn)編碼器,也可以使用例如解析器(resolver)等。另外,旋轉(zhuǎn)檢測器采用的是檢測供給輥軸13、薄膜輸送輥23轉(zhuǎn)數(shù)的構(gòu)成,不過,也可以采用光學性檢測薄膜供給輥12、薄膜輸送輥23轉(zhuǎn)數(shù)的光學元件或者利用電磁的傳感器等。關(guān)于如以上構(gòu)成的實施方式的張力控制裝置,對將施與轉(zhuǎn)印膜3的張力控制為恒定的動作進行說明。首先,薄膜卷繞裝置7的薄膜卷繞輥21旋轉(zhuǎn),從而,從薄膜供給裝置6的薄膜供給輥12引出轉(zhuǎn)印膜3。轉(zhuǎn)印膜3在薄膜供給輥12和薄膜卷繞輥21之間被輸送,相對于成形用模具8定位在規(guī)定的位置。此時,在轉(zhuǎn)印膜上產(chǎn)生了張力,不過,與隨著轉(zhuǎn)印膜3的供給而減小的薄膜供給輥12的輥徑相對應(yīng)地,在轉(zhuǎn)印膜3上產(chǎn)生的張力也發(fā)生變化。從而,控制部11根據(jù)來自第二旋轉(zhuǎn)編碼器25的信號控制伺服馬達24,并且,根據(jù)分別來自第一及第二旋轉(zhuǎn)編碼器15、25的信號控制磁粉離合器14。
此時,控制部11根據(jù)來自伺服馬達24的第二旋轉(zhuǎn)編碼器25的信號,算出利用薄膜輸送輥23輸送轉(zhuǎn)印膜3的薄膜輸送量(進送量)L。另外,控制部11根據(jù)來自第一旋轉(zhuǎn)編碼器15的信號,算出薄膜供給輥12(供給輥軸13)的轉(zhuǎn)數(shù)N。接下來,控制部11根據(jù)薄膜輸送輥23產(chǎn)生的薄膜輸送量L和供給輥軸13的轉(zhuǎn)數(shù)N,算出卷在薄膜供給輥12上的轉(zhuǎn)印膜3的輥徑(直徑)2R。由以下關(guān)系求出薄膜供給輥12的輥徑2R。薄膜輸送量L =(薄膜供給輥12的圓周2 Ji R) X轉(zhuǎn)數(shù)N輥徑2R =薄膜輸送量L+ Ji +轉(zhuǎn)數(shù)N具體說,例如,當I次薄膜卷繞量即薄膜輸送量L為314_、轉(zhuǎn)數(shù)N為半轉(zhuǎn)(0.5)時,算出薄膜供給輥 12 的輥徑 2R = L/3. 14/N = 314/3. 14/0. 5 = 200mm。另外,當I次薄膜卷繞量即薄膜輸送量L為314_、轉(zhuǎn)數(shù)N為I轉(zhuǎn)(I)時,算出薄膜供給輥12的輥徑2R = L/3. 14/N = 314/3. 14/1 = 100mm。并且,控制部11對應(yīng)于所算出的薄膜供給輥12的輥徑2R控制磁粉離合器14。并且,控制部11對應(yīng)于薄膜供給輥12的輥徑2R,利用磁粉離合器14對供給輥軸13的旋轉(zhuǎn)進行制動,由此控制薄膜供給輥12的轉(zhuǎn)數(shù)N。還有,控制部11,隨著薄膜供給輥12的輥徑2R變小,控制減小由磁粉離合器14產(chǎn)生的制動力,由此保持轉(zhuǎn)印膜3的張力為恒定。此時,控制部11參照外加給磁粉離合器14的電流大小和磁粉離合器14產(chǎn)生的制動力大小的關(guān)系表,進行制動力的控制。總之,控制部11隨著薄膜供給輥12的輥徑2R變小,而控制由磁粉離合器14產(chǎn)生的制動力,在薄膜供給輥12和薄膜卷繞輥21之間使對轉(zhuǎn)印膜3施加的張力為恒定。另外,薄膜供給裝置6在停止著薄膜卷繞輥21的卷繞動作時,利用反轉(zhuǎn)馬達17,朝向轉(zhuǎn)印膜3往薄膜供給輥12上卷繞的方向、也就是供給轉(zhuǎn)印膜3方向的相反方向,使薄膜供給輥12旋轉(zhuǎn)。從而,能夠抑制在停止薄膜卷繞輥21卷繞動作時相對于成形用模具8定位的轉(zhuǎn)印膜3的張力變動。如上所述,實施方式的張力控制裝置,具備控制部11,該控制部11根據(jù)來自第二旋轉(zhuǎn)編碼器25的信號,控制伺服馬達24,并且,根據(jù)分別來自第一及第二旋轉(zhuǎn)編碼器15、25的信號,控制磁粉離合器14。從而,控制部11,算出卷在薄膜供給輥12上的轉(zhuǎn)印膜3的輥徑2R,對應(yīng)于輥徑2R利用控制部11控制薄膜供給輥12的轉(zhuǎn)數(shù)N,由此能夠在薄膜供給輥12和薄膜卷繞輥21之間使對轉(zhuǎn)印膜3施加的張力為恒定。從而,根據(jù)本實施方式,即使是隨著轉(zhuǎn)印膜3的供給,薄膜供給輥12的輥徑2R逐漸變小時,不管薄膜供給輥12的輥徑2R如何變化,也能夠始終對薄膜供給輥12和薄膜卷繞輥21之間相對于成形用模具8定位的轉(zhuǎn)印膜施與恒定的張力。并且,根據(jù)實施方式,能夠省略與轉(zhuǎn)印膜3抵接進行制動的制動機構(gòu)及/或與轉(zhuǎn)印膜3接觸用以檢測薄膜供給輥12輥徑2R的機構(gòu)、例如專利文獻I所述構(gòu)成中所具備的輥徑測量桿120和電位器121等。從而,本實施方式中,能夠省略專利文獻I所述構(gòu)成中,妨礙更換及安裝薄膜供給輥時作業(yè)的、用以檢測薄膜供給輥輥徑的輥徑測量桿120,能夠提高更換及安裝薄膜供給輥12的作業(yè)性。另外,根據(jù)本實施方式,不需要輥徑測量桿120和電位器121的調(diào)整作業(yè),因此還能夠提高維修性。另外,根據(jù)本實施方式,省略了為了檢測薄膜供給輥12輥徑2R的機構(gòu)而與轉(zhuǎn)印膜3接觸進行檢測的機構(gòu),由此能夠防止損傷轉(zhuǎn)印前轉(zhuǎn)印膜3具有的印刷(部分)。
另外,本實施方式在停止薄膜卷繞輥21旋轉(zhuǎn)時,驅(qū)動反轉(zhuǎn)馬達17,能夠抑制相對于成形用模具8定位的轉(zhuǎn)印膜3的張力變動。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)印膜的張力控制裝置,其特征在于,包括 薄膜供給裝置,其具有與卷繞有轉(zhuǎn)印膜的薄膜供給輥一體旋轉(zhuǎn)地支承所述薄膜供給輥的供給輥軸、對所述供給輥軸的旋轉(zhuǎn)進行制動的制動單元和檢測所述供給輥軸的轉(zhuǎn)數(shù)的第一旋轉(zhuǎn)檢測器, 薄膜卷繞裝置,其具有與卷繞從所述薄膜供給輥供給的所述轉(zhuǎn)印膜的薄膜卷繞輥一體旋轉(zhuǎn)地支承所述薄膜卷繞輥的卷繞輥軸、向所述薄膜卷繞輥輸送所述轉(zhuǎn)印膜的薄膜輸送輥、驅(qū)動所述薄膜輸送輥旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動單元和檢測所述薄膜輸送輥的轉(zhuǎn)數(shù)的第二旋轉(zhuǎn)檢測器, 控制單元,其根據(jù)來自所述第二旋轉(zhuǎn)檢測器的信號而控制所述驅(qū)動單元,并且,根據(jù)分別來自所述第一旋轉(zhuǎn)檢測器及第二旋轉(zhuǎn)檢測器的信號而控制所述制動單元, 所述控制單元,算出卷繞在所述薄膜供給輥上的所述轉(zhuǎn)印膜的輥徑,根據(jù)該輥徑利用所述制動單元控制所述薄膜供給輥的轉(zhuǎn)數(shù),而在所述薄膜供給輥和所述薄膜卷繞輥之間使對所述轉(zhuǎn)印膜施與的張力保持恒定。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)印膜的張力控制裝置,其特征在于,所述薄膜供給裝置具有另一驅(qū)動單元,在所述薄膜卷繞輥的卷繞動作停止時,驅(qū)動所述薄膜供給輥向所述轉(zhuǎn)印膜卷繞到所述薄膜供給輥上的方向旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的轉(zhuǎn)印膜的張力控制裝置,其特征在于,所述薄膜卷繞裝置具有伺服馬達,該伺服馬達包括所述驅(qū)動單元及所述第二旋轉(zhuǎn)檢測器。
4.一種轉(zhuǎn)印膜的張力控制方法,其特征在于,利用薄膜輸送輥向用于卷繞從薄膜供給輥供給的轉(zhuǎn)印膜的薄膜卷繞輥輸送所述轉(zhuǎn)印膜,根據(jù)向所述薄膜卷繞輥輸送的轉(zhuǎn)印膜的薄膜輸送量和所述薄膜供給輥的轉(zhuǎn)數(shù),控制單元算出卷繞在所述薄膜供給輥上的所述轉(zhuǎn)印膜的輥徑,所述控制單元根據(jù)該輥徑來控制所述薄膜供給輥的轉(zhuǎn)數(shù),從而在所述薄膜供給輥和所述薄膜卷繞輥之間使對所述轉(zhuǎn)印膜施與的張力保持恒定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)印膜的張力控制方法,其特征在于,在所述薄膜卷繞輥的卷繞動作停止時,驅(qū)動所述薄膜供給輥向所述轉(zhuǎn)印膜卷繞到所述薄膜供給輥上的方向旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
一種謀求更換及安裝薄膜供給輥時提高作業(yè)性和維修性的轉(zhuǎn)印膜的張力控制裝置及轉(zhuǎn)印膜的張力控制方法。這種轉(zhuǎn)印膜的張力控制裝置,包括對供給輥軸(13)進行制動的磁粉離合器(14)、檢測供給輥軸(13)轉(zhuǎn)數(shù)的第一旋轉(zhuǎn)編碼器(15)、向薄膜卷繞輥輸送轉(zhuǎn)印膜(3)的薄膜輸送輥(23)、檢測薄膜輸送輥(23)轉(zhuǎn)數(shù)的第二旋轉(zhuǎn)編碼器(25)、根據(jù)分別來自第一及第二旋轉(zhuǎn)編碼器(15、25)的信號控制磁粉離合器(14)的控制部(11)。控制部(11)算出卷繞在薄膜供給輥(12)上的轉(zhuǎn)印膜(3)的輥徑,根據(jù)輥徑利用磁粉離合器(14)控制薄膜供給輥(12)的轉(zhuǎn)數(shù),從而在薄膜供給輥(12)和薄膜卷繞輥(21)之間使對轉(zhuǎn)印膜(3)施與的張力保持恒定。
文檔編號B41F33/00GK102700236SQ201210032440
公開日2012年10月3日 申請日期2012年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月17日
發(fā)明者永田龜男, 畑山武俊 申請人:日本寫真印刷株式會社