專利名稱：擺動體的驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于家居生活領(lǐng)域，特別涉及一種擺動體的驅(qū)動裝置。
技術(shù)背景家居生活中，人們接觸到很多擺動體，比如秋千、搖籃、休閑椅等。目前 這些擺動體的擺動大多是由人力驅(qū)動；也有電磁驅(qū)動或干電池直流馬達(dá)驅(qū)動的嬰兒搖籃，嬰兒秋千椅。由于電磁驅(qū)動或干電池直流馬達(dá)驅(qū)動所能提供的能量 十分有限，只能為嬰兒所用，無法驅(qū)動成人用的(甚至是多個成人)秋千或休 閑椅。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，緊湊；運(yùn)行 可靠又節(jié)能的擺動體的驅(qū)動裝置。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是擺動體的驅(qū)動裝置，它包括 一個支架，支架上有一用于支撐懸掛擺動體的橫梁，橫梁上的一端鉸接有一"H" 形的減速電機(jī)座，另一端固接有一個擺桿懸掛板。減速電機(jī)座上各有一懸掛板 和減速電機(jī)安裝板。擺桿懸掛板和減速電機(jī)座懸掛板上各有一個軸承座，安裝 有滾珠軸承。有兩個轉(zhuǎn)軸，分別固接有擺桿聯(lián)接塊，轉(zhuǎn)軸分別套裝在減速電機(jī) 座懸掛板和擺桿懸掛板的軸承孔內(nèi)。有兩擺桿，上部呈扁平狀，分別鉸接在擺 桿聯(lián)接塊上；其中減速電機(jī)座的懸掛板上的轉(zhuǎn)軸穿過懸掛板的軸承孔，有一彈 性聯(lián)軸器的一端固接在該轉(zhuǎn)軸上，另外一轉(zhuǎn)軸套裝在擺桿懸掛板的另一軸承孔 內(nèi)。減速電機(jī)鉸接在減速電機(jī)座的減速電機(jī)安裝板上，減速電機(jī)軸上固接著彈性聯(lián)軸器的另一端，彈性聯(lián)軸器的兩邊對接，其中間墊有一彈性元件。在減速 電機(jī)座的懸掛板與彈性聯(lián)軸器之間的轉(zhuǎn)軸上套裝有一金屬環(huán)形件，光電開關(guān)遮 板固接在金屬環(huán)形件上，減速電機(jī)座的懸掛板的邊沿一側(cè)鉸接有一光電開關(guān)。所述的支架是用于鉸接橫梁，并承載橫梁懸掛的擺動體的重量，還要能克 服擺動體擺動造成的晃動。所述的支架可以是呈"A"形兩側(cè)分列，也可以是"L"形或其他形狀，其頂端分別設(shè)有鉸接橫梁的孔。所述的橫梁為圓形或方形金屬管，其兩端鉸接在支架的兩頂端的鉸接處， 與支架組成一個穩(wěn)定的承載體，橫梁上的一端鉸接有一 "H"形的減速電機(jī)座， 另一端固接有一個擺桿懸掛；，減速電機(jī)座上有一懸掛板，兩懸掛板上各設(shè)有一 個滾珠軸承，軸承的軸線與橫梁平行。兩懸掛板上也可以不設(shè)滾珠軸承而設(shè)懸掛孔。所述的擺動體插接或固接有兩擺桿，兩擺桿的上端呈扁平狀，各設(shè)有螺絲 孔若干與轉(zhuǎn)軸上的聯(lián)接塊鉸接，轉(zhuǎn)軸與懸掛板上的滾珠軸承靜配合，轉(zhuǎn)軸也可 以和不裝滾珠軸承的懸掛孔動配合。所述的轉(zhuǎn)軸是由結(jié)構(gòu)鋼制造的足以承載擺動體及擺動體上承載物的總重量 的圓柱體。所述的減速電機(jī)用螺絲鉸接在減速電機(jī)安裝板上，減速電機(jī)座用螺絲鉸接 在橫梁上，減速電機(jī)的軸線應(yīng)與轉(zhuǎn)軸的軸線重合，減速電機(jī)可以是AC22V，也可 以是DC12V、 DC24V、 DC36V。所述的彈性聯(lián)軸器的兩端分別安裝在減速電機(jī)座的懸掛板的轉(zhuǎn)軸和減速電 機(jī)的軸上，彈性聯(lián)軸器的兩端的軸線必須重合。在減速電機(jī)座的懸掛板與彈性
聯(lián)軸器之間的轉(zhuǎn)軸上套裝有一金屬環(huán)形件，光電開關(guān)遮板固接在金屬環(huán)形件上。所述的光電開關(guān)遮板是金屬環(huán)形件上固接的一板狀遮板；環(huán)形件與轉(zhuǎn)軸的 接觸面有一環(huán)狀摩擦阻尼件，環(huán)形件上設(shè)有一螺釘，螺釘?shù)謮涸谀Σ磷枘峒希?調(diào)整螺釘就可以調(diào)整金屬環(huán)形件與轉(zhuǎn)軸的摩擦阻尼系數(shù)，以達(dá)到光電開關(guān)遮板 與轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動。金屬環(huán)形件與轉(zhuǎn)軸的摩擦阻尼系數(shù)的調(diào)整，也可以將金屬環(huán) 形件做成兩個半圓弧，通過兩個螺絲來調(diào)整；也可以將金屬環(huán)形件做成一個開 口的環(huán)形件，通過一個螺絲來調(diào)整。所述的減速電機(jī)座的懸掛板的邊沿一側(cè)鉸接有一光電開關(guān)，光電開關(guān)的發(fā) 射和接收元件之間有一縫隙，光電開關(guān)遮板隨著轉(zhuǎn)軸擺動而進(jìn)入發(fā)射和接收元 件之間的縫隙而遮擋光電開關(guān)；減速電機(jī)座的懸掛板的中心線位置固設(shè)有一光電開關(guān)遮板&位鍆釘，電開關(guān)遮板隨著轉(zhuǎn)軸冋轉(zhuǎn)而觸動&位銷釘。所述的光電開關(guān)遮板在擺桿從第二擺動終點(diǎn)向第一擺動終點(diǎn)回擺時，隨著 轉(zhuǎn)軸擺動而進(jìn)入發(fā)射和接收元件之間的縫隙而遮擋光電開關(guān)，同時光電開關(guān)遮 板受到光電開關(guān)架的阻擋，光電開關(guān)遮板與轉(zhuǎn)軸套接的環(huán)形件在轉(zhuǎn)軸之間滑動， 并停留在發(fā)射和接收元件之間，光信號切斷，光電開關(guān)給微電腦控制器信號， 微電腦控制器接通減速電機(jī)的電源；減速電機(jī)座的懸掛板的中心線位置固設(shè)有 -光電開關(guān)遮板復(fù)位銷釘，光電開關(guān)遮板在擺桿從第一擺動終點(diǎn)向第二擺動終 點(diǎn)回擺時，電開關(guān)遮板隨著轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)而觸動復(fù)位銷釘。受復(fù)位銷釘?shù)淖钃?，?電開關(guān)遮板與轉(zhuǎn)軸套接的環(huán)形件在轉(zhuǎn)軸之間滑動。所述的減速電機(jī)座的懸掛板的擺桿聯(lián)接件一面(即光電開關(guān)的背面)，設(shè)有 一微動開關(guān)，擺桿聯(lián)接塊上設(shè)有一限幅觸桿，擺動體擺動幅度超過安全值時， 擺桿聯(lián)接塊的限幅觸桿觸動微動開關(guān)，微動開關(guān)輸出信號給微電腦控制器，微 電腦控制器根據(jù)預(yù)設(shè)時長切斷減速電機(jī)電源，衰減擺動體的擺動幅度，達(dá)到設(shè) 定時間，減速電機(jī)的電源又自動接通(如圖7所示)。所述的減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速應(yīng)和擺動體的擺動頻率相匹配，即減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動 角速度應(yīng)該略大于擺動體的擺動的角速度；當(dāng)擺動體從第二擺動終點(diǎn)向第一擺 動終點(diǎn)擺動時，光電開關(guān)的發(fā)射和接收元件之間被光電開關(guān)遮板遮擋而給微電 腦控制器信號，微電腦控制器根據(jù)光電開關(guān)的信號和已設(shè)定的時長接通減速電 機(jī)，減速電機(jī)的轉(zhuǎn)距通過彈性聯(lián)軸器傳遞到轉(zhuǎn)軸，通過轉(zhuǎn)軸向擺桿和擺動體施 加一個與擺動體擺動方向同向的轉(zhuǎn)距，轉(zhuǎn)距的大小因施加的時間而改變。所述的擺動體在到達(dá)第一擺動終點(diǎn)前，微電腦控制器控制電路必須切斷減 速電機(jī)的電源，光電開關(guān)遮板總是在擺動體擺動方向與減速電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向一致 的時候遮擋光電開關(guān)；即使擺動體受外力影響而暫時改變擺動頻率，也不會影 響減速電機(jī)對擺動體施加同向的轉(zhuǎn)距。減速電機(jī)的工作是間歇性的，其工作時 間相當(dāng)于擺動體擺動時間的四分之一至八分之一 。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明；但本發(fā)明的擺動體的 驅(qū)動裝置不局限于實(shí)施例。圖l是本發(fā)明的立體構(gòu)造圖；圖2是本發(fā)明的主視圖；圖3是本發(fā)明的主視圖A部放大圖；圖4是本發(fā)明的主視圖的F向視圖；圖5是本發(fā)明的圖4的B部放大圖之一； 圖6是本發(fā)明的圖4的B部放大圖之二； 圖7是本發(fā)明的圖4的B部放大圖之三；
圖8是本發(fā)明的圖6的D部放大圖 圖9是本發(fā)明的微電腦控制器方框圖具體實(shí)施方式


圖1為本發(fā)明擺動體的驅(qū)動裝置的立體結(jié)構(gòu)圖，它包括一個支架1，支架上 有一用于支撐懸掛擺動體2的橫梁3，橫梁3上的一端鉸接有一 H形的減速電機(jī) 座5，另一端固接有一個擺桿懸掛板6。減速電機(jī)座5上各有一懸掛板51和減 速電機(jī)安裝板52。擺桿懸掛板6和減速電機(jī)座懸掛板51上各有一個軸承座，安 裝有滾珠軸承。兩個轉(zhuǎn)軸4上分別固接有擺桿聯(lián)接塊41，轉(zhuǎn)軸4分別套裝在減 速電機(jī)座懸掛板51和擺桿懸掛板6的軸承孔內(nèi)。兩擺桿7上部呈扁平狀分別鉸 接在擺桿聯(lián)接塊41上，其中減速電機(jī)座5的懸掛板51上的轉(zhuǎn)軸4穿過懸掛板 51的軸承孔，有一彈性聯(lián)軸器8的一端81固接在該轉(zhuǎn)軸上，另外一轉(zhuǎn)軸4套裝 在擺桿懸掛板6另一軸承孔內(nèi)。減速電機(jī)53鉸接在減速電機(jī)座5的減速電機(jī)安 裝板52上，減速電機(jī)53軸上固接著彈性聯(lián)軸器8的另一端82，彈性聯(lián)軸器81 和82對接，其中間墊有一彈性元件。橫梁3為圓形或方形金屬管，其兩端鉸接在支架1的兩頂端的鉸接處，與 支架組成一個穩(wěn)定的承載體，橫梁3上的一端鉸接有一H形的減速電機(jī)座5，另 一端固接有一個擺桿懸掛板6，減速電機(jī)座5上有一懸掛板51，兩懸掛板51、 6 上各設(shè)有一個滾珠軸承，軸承的軸線與橫梁3平行。兩懸掛板上也可以不設(shè)滾 珠軸承而留懸掛孔。擺動體2插接或固接兩擺桿7，兩擺桿7的上端呈扁平狀，各設(shè)有螺絲孔若 干與轉(zhuǎn)軸4上的聯(lián)接塊鉸接。轉(zhuǎn)軸4與懸掛板51、 6上的滾珠軸承51靜配合， 轉(zhuǎn)軸4也可以和不裝滾珠軸承的懸掛孔動配合。轉(zhuǎn)軸4是由結(jié)構(gòu)鋼制造的足以承載擺動體及擺動體上承載物的總重量的圓柱體。減速電機(jī)53用螺絲鉸接在減速電機(jī)安裝板52上，減速電機(jī)座5用螺絲鉸 接在橫梁3上，減速電機(jī)53的軸線應(yīng)與轉(zhuǎn)軸4的軸線重合，減速電機(jī)可以是 AC220V，也可以是DC12V、 DC24V、 DC36V。彈性聯(lián)軸器8的一端81和另一端82分別安裝在減速電機(jī)座5的轉(zhuǎn)軸4和 減速電機(jī)53的軸上，彈性聯(lián)軸8的兩端的軸線必須重合。在減速電機(jī)座5的懸掛板51與彈性聯(lián)軸器8之間的轉(zhuǎn)軸4上套裝有一金屬 環(huán)形件9，光電開關(guān)遮板91固接在金屬環(huán)形件9上。光電開關(guān)遮板91是金屬環(huán)形件9上固接的一板狀遮板，環(huán)形件9與轉(zhuǎn)軸4 的接觸面夾有一環(huán)狀摩擦阻尼件92，環(huán)形件上設(shè)有一螺釘93，螺釘93抵壓在 摩擦阻尼件92上，調(diào)整螺釘93就可以調(diào)整金屬環(huán)形件9與轉(zhuǎn)軸4的摩擦阻尼 系數(shù)，以達(dá)到光電開關(guān)遮板91與轉(zhuǎn)軸4同步轉(zhuǎn)動。減速電機(jī)座5的懸掛板51的邊沿一側(cè)鉸接有一光電開關(guān)10，轉(zhuǎn)軸4隨著擺 桿7擺動，光電開關(guān)遮板91進(jìn)入發(fā)射和接收元件之間的縫隙而遮擋光電開關(guān)10， 同時光電開關(guān)遮板91受到光電開關(guān)架的阻擋，光電開關(guān)遮板91與轉(zhuǎn)軸4套接 的環(huán)形件9在轉(zhuǎn)軸之間滑動，光電開關(guān)遮板91停留在光電開關(guān)10兩元件之間 (如圖5所示)。減速電機(jī)座5的懸掛板51的中心線位置固設(shè)有一光電開關(guān)遮 板復(fù)位銷釘94，電開關(guān)遮板隨著轉(zhuǎn)軸4回轉(zhuǎn)而觸碰復(fù)位銷釘94，受復(fù)位銷釘94 的阻擋，光電開關(guān)遮板91與轉(zhuǎn)軸4套接的環(huán)形件9在轉(zhuǎn)軸之間滑動并停留在復(fù) 位銷釘94邊上(如圖6所示)。減速電機(jī)座5的懸掛板51的擺桿聯(lián)接件一面(即光電開關(guān)10的背面)，設(shè) 有-一微動開關(guān)ll，擺桿聯(lián)接塊41上設(shè)有一限幅觸桿111，擺動體擺動幅度超過 安全值時，擺桿聯(lián)接塊41上的限幅觸桿111觸動微動開關(guān)11，微動開關(guān)11輸
出信號給微電腦控制器，微電腦控制器根據(jù)預(yù)設(shè)時長切斷減速電機(jī)電源，衰減擺動體的擺動幅度，達(dá)到設(shè)定時間，減速電機(jī)的電源又自動接通(如圖7所示)。 減速電機(jī)53的轉(zhuǎn)速應(yīng)和擺動體2的擺動頻率相匹配，即減速電機(jī)53的轉(zhuǎn)動 角速度應(yīng)該略大于擺動體2的擺動的角速度。當(dāng)擺動體2從第二擺動終點(diǎn)向第一擺動終點(diǎn)擺動時，光電開關(guān)10的發(fā)射和 接收元件之間被光電開關(guān)遮板91遮擋而給微電腦控制器信號，微電腦控制器根 據(jù)光電開關(guān)的信號和已設(shè)定的時長接通減速電機(jī)53，減速電機(jī)53的轉(zhuǎn)距通過彈 性聯(lián)軸器傳遞到轉(zhuǎn)軸4，通過轉(zhuǎn)軸4向擺桿7和擺動體2施加一個與擺動體擺動 方向同向的轉(zhuǎn)距，轉(zhuǎn)距的大小因施加的時間而改變。擺動體2在到達(dá)第一擺動終點(diǎn)前，微電腦控制器控制電路必須切斷減速電 機(jī)53的電源；光電開關(guān)遮板91總是在擺動體2擺動方向與減速電機(jī)53旋轉(zhuǎn)方 向一致的時候遮擋光電開關(guān)10并給微電腦控制器信號。即使擺動體2受外力影 響而暫時改變擺動頻率，也不會影響減速電機(jī)53對擺動體2施加同向的轉(zhuǎn)距。減速電機(jī)53的工作是間歇性的，其工作時間相當(dāng)于擺動體擺動時間的四分 之一至八分之一。因此，耗電微小，非常節(jié)能。
權(quán)利要求
1.一種擺動體的驅(qū)動裝置，其特征在于它包括一個支架，支架上鉸接有一橫梁，橫梁兩端分別設(shè)有一個減速電機(jī)座和一個擺桿懸掛板；減速電機(jī)座呈H狀，共有兩面，一面鉸接著減速電機(jī)，一面裝有滾珠軸承，有一轉(zhuǎn)軸配裝在滾珠軸承內(nèi)，轉(zhuǎn)軸朝減速電機(jī)的一端固接有一彈性聯(lián)軸器的一半，轉(zhuǎn)軸的另一端固接有一擺桿聯(lián)接件，有擺桿上端呈扁平狀用螺絲與擺桿聯(lián)接件鉸接，減速電機(jī)軸固接彈性聯(lián)軸器的另一半；擺桿懸掛板上也有一滾珠軸承，也有一轉(zhuǎn)軸配裝在滾珠軸承內(nèi)，轉(zhuǎn)軸的一端固接有一擺桿聯(lián)接件，轉(zhuǎn)軸的另一端用螺帽絞固，擺桿聯(lián)接件與另一個擺桿鉸接；擺動體(秋千椅、搖籃)插接或者固接在兩擺桿上；在減速電機(jī)座的滾珠軸承與彈性聯(lián)軸器之間的轉(zhuǎn)軸上裝有一光電開關(guān)遮板，轉(zhuǎn)軸的徑向一邊裝有一光電開關(guān)和復(fù)位銷釘，光電開關(guān)的的信號輸入微電腦控制器，微電腦控制器控制著減速電機(jī)的通斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的擺動體的驅(qū)動裝置，其特征在于在減速 電機(jī)座的滾珠軸承與彈性聯(lián)軸器之間的轉(zhuǎn)軸上裝有一光電開關(guān)遮板，光電 開關(guān)遮板固接在一金屬環(huán)形件上，金屬環(huán)形件套裝在轉(zhuǎn)軸上，在金屬環(huán)形 件與轉(zhuǎn)軸之間的接觸面設(shè)有一環(huán)狀摩擦阻尼件，金屬環(huán)形件上有一螺絲可 抵壓著環(huán)狀摩擦阻尼件，調(diào)節(jié)螺絲可調(diào)節(jié)環(huán)形件與轉(zhuǎn)軸之間的摩擦阻尼 力；也可以將金屬環(huán)形件做成兩個半圓弧，通過兩個螺絲來調(diào)整摩擦阻尼 力，也可以將金屬環(huán)形件做成--個開口的環(huán)形件，通過一個螺絲來調(diào)整摩 擦阻尼力；光電幵關(guān)遮板不受阻擋時可與轉(zhuǎn)軸一起擺動，受阻擋時與轉(zhuǎn)軸 滑動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求書1或2所述的擺動體的驅(qū)動裝置，其特征在于 減速電機(jī)座在裝有滾珠軸承一面的徑向邊沿,，裝有一光電開關(guān)，光電開關(guān) 發(fā)射和接受元件之間有一縫隙，當(dāng)擺動體正向擺動時，光電開關(guān)遮板隨著 轉(zhuǎn)軸正向轉(zhuǎn)動，光電開關(guān)遮板插入發(fā)射和接受兩元件縫隙間并受阻擋，金 屬環(huán)形件與轉(zhuǎn)軸滑動，光電開關(guān)遮板停留在兩元件之間，阻斷光信號。
4. 根據(jù)權(quán)利要求書1或2所述的擺動體的驅(qū)動裝置，其特征在于 減速電機(jī)座在裝有滾珠軸承一面的徑向中間有一根復(fù)位銷釘，當(dāng)擺動體反 向擺動時，光電開關(guān)遮板隨著轉(zhuǎn)軸反向轉(zhuǎn)動，被復(fù)位銷釘阻擋，金屬環(huán)形 件與轉(zhuǎn)軸滑動，光電開關(guān)遮板停留在復(fù)位銷釘邊的位置，當(dāng)擺動體恢復(fù)正 向擺動時，光電開關(guān)遮板隨著轉(zhuǎn)軸正向轉(zhuǎn)動，阻斷光信號。
5. 根據(jù)權(quán)利要求書2或3所述的擺動體的驅(qū)動裝置，其特征在于金屬環(huán)形件和光電開關(guān)遮板與轉(zhuǎn)軸、光電開關(guān)、復(fù)位銷釘?shù)年P(guān)系特性，保 證了光電開關(guān)總是在擺動體正向擺動時光電開關(guān)輸出信號，通過微電腦控 制器接通減速電機(jī)，減速電機(jī)向轉(zhuǎn)軸輸出相同轉(zhuǎn)向的力矩，達(dá)到與擺動體 擺動頻率相一致。
6. 根據(jù)權(quán)利要求書3或4所述的擺動體的驅(qū)動裝置，其特征在于光電開關(guān)與復(fù)位銷釘?shù)奈恢每稍谂c轉(zhuǎn)軸同心徑向的任何位置設(shè)置，光電開 關(guān)與復(fù)位銷釘兩者之間的夾角應(yīng)小于擺動體的最小擺動角度。
7. 根據(jù)權(quán)利要求書1所述的擺動體的驅(qū)動裝置，其特征在于轉(zhuǎn)軸與減速電機(jī)之間設(shè)有彈性聯(lián)軸器，使減速電機(jī)向轉(zhuǎn)軸輸出力矩時減少擺動體沖擊。
8. 根據(jù)權(quán)利要求書2或3或4所述的擺動體的驅(qū)動裝置，其特征在 于所述的光電開關(guān)和光電開關(guān)遮板可以用微動開關(guān)和微動開關(guān)觸桿替 代，也可以用磁控感應(yīng)開關(guān)和磁控感應(yīng)開關(guān)隔板或者其他形式替代。
9. 根據(jù)權(quán)利要求書1所述的擺動體的驅(qū)動裝置，其特征在于微電 腦控制器支持來自于光電開關(guān)、微動開關(guān)、磁控開關(guān)及鍵盤等的信號輸入; 通過運(yùn)算，輸出電平，控制電子開關(guān)或者繼電器的通斷，從而控制減速電 機(jī)的通斷和工作時長。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種擺動體的驅(qū)動裝置，它由支架和橫梁組成，橫梁兩端各設(shè)有減速電機(jī)座和擺桿懸掛板；減速電機(jī)座呈H形，一面鉸接著減速電機(jī)，一面裝一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的一端固接有一擺桿聯(lián)接件，有擺桿用螺絲與擺桿聯(lián)接件鉸接；減速電機(jī)軸與轉(zhuǎn)軸用彈性聯(lián)軸器聯(lián)接；擺桿懸掛板上和減速電機(jī)座一樣裝有轉(zhuǎn)軸、擺桿聯(lián)接件和擺桿；擺動體插接或者固接在兩擺桿上；減速電機(jī)座的滾珠軸承與彈性聯(lián)軸器之間的轉(zhuǎn)軸上裝有一光電開關(guān)遮板，轉(zhuǎn)軸的徑向一邊裝有一光電開關(guān)和復(fù)位銷釘，光電開關(guān)遮板隨著轉(zhuǎn)軸的擺動，通斷光信號；光電信號通過微電腦控制著減速電機(jī)的通斷。減速電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸和擺桿向擺動體施加同向的間歇的擺動力矩，以實(shí)現(xiàn)擺動體的持續(xù)擺動。
文檔編號A47C3/02GK101125257SQ20061006325
公開日2008年2月20日 申請日期2006年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月22日
發(fā)明者邱炳順 申請人:邱炳順