專利名稱：多自由度嬰兒搖床的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于嬰兒用品，具體涉及一種多自由度嬰兒搖床。
背景技術：
養(yǎng)育后代是人類的一件大事，而新生兒的啼哭是生兒育女中令人煩惱頭疼 的事情。新生兒在離開母體降臨人世間以后，由于生活環(huán)境的巨大改變，普遍 感到驚奇、陌生、恐懼、孤獨，因而哭啼不止。母親懷抱嬰兒走動搖晃，均能 使嬰兒感到舒適并保持安靜，而且，現(xiàn)代醫(yī)學研究發(fā)現(xiàn)，對嬰兒進行有規(guī)律、 舒緩的搖擺，能加速其體內血液流速，增加腦血流量，從而可以促進細胞的發(fā) 育，并能提高小腦的平衡功能，使嬰兒更加聰明活潑。但是，母親生產(chǎn)以后身 體比較虛弱，需要休息，長時間抱著嬰兒走動十分困難，而嬰兒搖床正好能起 到這樣的作用，因此深受廣大消費者的歡迎。
目前，國內外的嬰兒搖床種類繁多，在功能上應有盡有，但在搖床的擺動方 式上，基本是單擺式擺動，或是左右水平移動或前后水平移動；在自動調整上， 只是調整搖床擺動速度。并且，由于以上嬰兒搖床均是根據(jù)成人思維設計的， 其擺動方式，并不一定是嬰兒自己最喜歡的。
發(fā)明內容
本實用新型的目的是針對上述現(xiàn)有技術中存在的不足，提供一種能實現(xiàn)多 種擺動方式的多自由度嬰兒搖床。
本實用新型是通過如下的技術方案來實現(xiàn)上述目的的該多自由度嬰兒搖 床，包括搖籃、底座，其特點是，搖籃的外圍上部與底座之間通過四根或六根可伸縮連桿采用球鉸鏈方式支撐連接。
更具體地說，上述可伸縮連桿包括上連桿和下連桿，上連桿的下端與下連 桿的上端通過一個直線電機兩端軸連接；上連桿的上端和下連桿的下端為球狀， 并通過繞圓周均勻分布在搖籃外圍上部與底座上的球面副分別與搖籃和底座相 連；上述直線電機與控制系統(tǒng)相連。
本實用新型在結構上采用了雙平臺機構，即用4根或6根連桿將上下兩平 臺即搖籃外圍上部平面和底座平面聯(lián)接而形成，每根連桿都可以獨立地自由伸 縮，它分別有球鉸與上下平臺聯(lián)接，這樣上平臺與下平臺就可以進行4個或6 個獨立運動，即有4個或6個自由度，根據(jù)機構學理論，這種結構的雙平臺機 構能夠產(chǎn)生多種方式的運動。特別是采用6根連桿時，根據(jù)空間六自由度機構 學理論，在三維空間可以作任意方向的移動和繞任何方向、位置的軸線運動。 作為嬰兒搖床的心臟部分直線電機直接安裝在連桿上，每個連桿由一臺直線電 機單獨驅動，控制系統(tǒng)根據(jù)回饋信息控制著各個連桿上的直線電機的運動，進 而控制著每根連桿的協(xié)調運動，從而達到所要求的機構運動。
本實用新型具有如下優(yōu)點(1)安全嬰兒搖床的執(zhí)行機構沒有齒輪、皮 帶、鏈條等部件，能確保人身安全。(2)舒適由于在三維空間可以作任意方
向的移動和繞任何方向、位置的軸線運動，因此能滿足不同嬰兒偏好的搖床運
動方式，且運動中的噪音低，還具有防蚊咬之功效。，(3)經(jīng)濟產(chǎn)品功耗低，
環(huán)保節(jié)能。(4)其剛度大，結構穩(wěn)定，可靠性強。


圖1是本實用新型實施例的主視圖； 圖2是本實用新型實施例的俯視圖；圖3是本實用新型實施例的左視圖； 圖4是本實用新型實施例中球面副的結構示意圖。
具體實施方式

以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細的描述。 參見圖1、圖2和圖3，搖籃1的外圍上部與底座2之間通過六根連桿支撐 連接。每根連桿的上連桿3的下端與下連桿4的上端通過直線電機5連接起來， 上連桿的上端通過球鉸鏈6與搖籃1的外圍上部平面相連，下連桿的下端也通 過球鉸鏈與底座2平面相連。在底座2的外圍邊上設有護欄7。
在本實施例中，搖籃的長度為lOOOmm，寬度為800mra，高為400mm，搖籃的 上部外圍長度為1400ram,寬度為1200mm。底座的長度為1600mm，寬度為1400mm， 厚度為100mm，保持了嬰兒搖床運動的平穩(wěn)性。為了不限制搖籃的運動，護欄的 高度為800腿。每根連桿的伸縮量為720 mm到890咖。參見圖4，是本實施例 中球面副的結構示意圖，它的轉角活動范圍為60。，上下各6個球面副由螺栓均 勻地固定在搖籃外圍平面和底座平面上的真徑為1200mm的同一圓周上。
權利要求1、一種多自由度嬰兒搖床，包括搖籃、底座，其特征在于搖籃的外圍上部與底座之間通過四根或六根可伸縮連桿采用球鉸鏈方式支撐連接。
2、 根據(jù)權利要求l所述的多自由度嬰兒搖床，其特征在于所述可伸縮連 桿包括上連桿和下連桿，上連桿的下端與下連桿的上端通過一個直線電機兩端 軸連接；上連桿的上端和下連桿的下端為球狀，并通過繞圓周均勻分布在搖籃 外圍上部與底座上的球面副分別與搖籃和底座相連；所述直線電機與控制系統(tǒng)相連。
3、 根據(jù)權利要求1或2所述的多自由度嬰兒搖床，其特征在于在底座的外圍邊上設有略高于搖籃的護欄。
專利摘要本實用新型屬于嬰兒用品，具體涉及一種多自由度嬰兒搖床。本實用新型為解決現(xiàn)有嬰兒搖床所存在的搖擺方式單調的問題，提供一種如下的技術方案該嬰兒搖床的搖籃外圍上部與底座之間通過四根或六根可伸縮連桿采用球鉸鏈方式支撐連接?？缮炜s連桿包括上連桿和下連桿，上連桿的下端與下連桿的上端通過一個直線電機兩端軸連接；上連桿的上端和下連桿的下端為球狀，并通過繞圓周均勻分布在搖籃外圍上部與底座上的球面副分別與搖籃和底座相連；直線電機與控制系統(tǒng)相連。該結構的嬰兒搖床能在三維空間作任意方向的移動和繞任何方向、位置的軸線運動，且安全、舒適、能耗低。
文檔編號A47D9/00GK201263545SQ20082005384
公開日2009年7月1日 申請日期2008年7月24日 優(yōu)先權日2008年7月24日
發(fā)明者劉玉松 申請人:劉玉松