專利名稱：工業(yè)門手拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)門手拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景工業(yè)門中，手拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為用戶操作工業(yè)門提供了便利，本申請人在此 一領(lǐng)域長期從事研發(fā)工作，并已形成多項(xiàng)專利申請，請參閱本申請人在中國 專利局申請的一系列專利公告文本，以增強(qiáng)對本領(lǐng)域的了解。據(jù)本申請人的認(rèn)識(shí)，目前用于工業(yè)提升門的手拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由于設(shè)計(jì)上的不足，部件之間的連接間接多層，手拉時(shí)施加的力會(huì)被分解為兩個(gè)以上的力， 直接用于開門的力小于該施加的力，因而要拉動(dòng)開門時(shí)必然比較費(fèi)力，且這 種設(shè)計(jì)導(dǎo)致手拉角度和方位均有很大限止，降低了產(chǎn)品的實(shí)用價(jià)值，給用戶 的操作帶來^艮大的不便。此外，目前的手拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上的設(shè)計(jì)也不甚科學(xué)，從而導(dǎo)致拆裝、 維護(hù)上的不〗更，甚至其安全性能也不甚可靠。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述的諸多不足，提供一種省力、安全、便 于安裝維護(hù)且便于用戶在任意位置進(jìn)行手拉操作的工業(yè)門手拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)該目的，本實(shí)用新型采取如下技術(shù)方案本實(shí)用新型的工業(yè)門手拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，裝設(shè)在用于驅(qū)動(dòng)工業(yè)門升降的電才幾 端蓋上，包括提供給用戶進(jìn)行手動(dòng)控制的手驅(qū)裝置和與該手驅(qū)裝置聯(lián)動(dòng)的轉(zhuǎn) 軸，該機(jī)構(gòu)還包括齒輪副，具有聯(lián)動(dòng)和脫鉤兩種不同狀態(tài)，包括用于實(shí)現(xiàn)狀態(tài)切換的套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的主動(dòng)齒輪和固設(shè)在電機(jī)軸上的從動(dòng)齒輪；旋轉(zhuǎn)助推裝置，與轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)以帶動(dòng)與之活動(dòng)連接的所述主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)；偏心助拉裝置，包括沿該轉(zhuǎn)軸徑向設(shè)置的軸銷及樞設(shè)在轉(zhuǎn)軸上以該軸銷 為軸偏心連接的扭套，該扭套與所述主動(dòng)齒輪聯(lián)動(dòng)以在轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)以軸 銷的偏心旋轉(zhuǎn)牽拉扭套及該主動(dòng)齒輪軸向運(yùn)動(dòng)與所述從動(dòng)齒輪實(shí)現(xiàn)所述聯(lián)動(dòng) 與脫鉤的狀態(tài)切換。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述齒輪副中，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪均 為傘形齒輪，兩者之間直接相互配合；另一實(shí)施例中，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪 通過至少 一個(gè)變速齒輪進(jìn)行間接配合。具體的，所述旋轉(zhuǎn)助推裝置包括攻進(jìn)套，固定套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上以隨轉(zhuǎn)軸 帶動(dòng).與之活動(dòng)連接的主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)；扭力彈簧，與攻進(jìn)套相連接以在攻進(jìn)套 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)提供回釋力而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸復(fù)位。攻進(jìn)套與主攻齒輪相對向處均設(shè)有相互 嚙合以實(shí)現(xiàn)活動(dòng)連接的齒。所述偏心助拉裝置還包括彈性元件，設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上遠(yuǎn)離所述手驅(qū)裝置的 一端,并在彈性元件靠近手驅(qū)裝置的一端與所述扭套相抵觸以在轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) 提供回釋力給該扭套。較佳的，所述彈性元件為柱形彈簧或錐形彈簧。更進(jìn)一步，所述偏心裝置中，扭套上"&置有銷滑槽，所述軸銷穿過該銷 滑槽實(shí)現(xiàn)偏心轉(zhuǎn)接。較佳的，所述銷滑槽為三角形?？紤]到轉(zhuǎn)軸長度及成本因素，所述扭套與主動(dòng)齒輪之間，分別與同一套 筒的兩端相連接以實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。而所述主動(dòng)齒輪的用于與從動(dòng)齒輪聯(lián)動(dòng)的齒部 的內(nèi)徑大于所述套筒的外徑以便不影響該齒部的活動(dòng)空間?？紤]到安全因素，所述主動(dòng)齒輪外圍固設(shè)一撞團(tuán)，該撞圏在該主動(dòng)齒輪 未受偏心助拉裝置牽拉的狀態(tài)下與一用于控制電機(jī)電源通斷的保護(hù)開關(guān)相抵 觸以使該保護(hù)開關(guān)處于常閉狀態(tài)而導(dǎo)通電機(jī)電源，而在主動(dòng)齒輪受偏心助拉 裝置牽拉的狀態(tài)下則脫離保護(hù)開關(guān)以使該保護(hù)開關(guān)處于常開狀態(tài)而切斷電機(jī)電源。為了達(dá)到省力的目的，令鏈條與鏈輪直接配合，而手拉的力直接作用在 轉(zhuǎn)軸上，所述手驅(qū)裝置包括鏈條與相應(yīng)的鏈輪，鏈輪設(shè)有外罩，鏈條經(jīng)過一 導(dǎo)套設(shè)置?？紤]結(jié)構(gòu)的緊湊性，該機(jī)構(gòu)還包括提升支架，其上裝設(shè)所述轉(zhuǎn)軸。進(jìn)一 步，該提升支架一體成型或裝設(shè)為所述扭力彈簧提供支點(diǎn)的扭簧擋銷 為使該機(jī)構(gòu)構(gòu)成總成，該機(jī)構(gòu)除手驅(qū)裝置外整體被一機(jī)罩封裝。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)首先，本實(shí)用新型在設(shè)計(jì)上比較精細(xì)巧妙，尤其是偏心助拉裝置與旋轉(zhuǎn) 助推裝置及兩者的配合的設(shè)計(jì)，在偏心助拉裝置中通過在轉(zhuǎn)軸上設(shè)置軸銷與 扭套，使其實(shí)現(xiàn)偏心連接，在鏈^^皮拉動(dòng)對，通過一系列的連動(dòng)關(guān)系4吏扭套 能帶動(dòng)主動(dòng)齒輪沿轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)，且能通過彈性元件自動(dòng)復(fù)位；同理，而且 同時(shí)，在旋轉(zhuǎn)助推裝置中，通過轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)攻進(jìn)套以便與偏心助拉裝置配合帶 動(dòng)主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，且能通過扭力彈簧自動(dòng)復(fù)位。通過這些精妙的設(shè)計(jì)，為本 實(shí)用新型帶來了創(chuàng)新特點(diǎn)；其次，本實(shí)用新型克服了以往手拉鏈條產(chǎn)生分力的缺陷，使手拉力集中 在鏈條，經(jīng)鏈輪傳動(dòng)至轉(zhuǎn)軸上，由此，可使操作者得到省力的效果；再者，本實(shí)用新型充分考慮安全因素，撞圏的設(shè)計(jì)，在用戶進(jìn)行手動(dòng)操 作時(shí)及時(shí)切斷電機(jī)電源，防止突然通電所帶來的危險(xiǎn)，改良了安全系數(shù)；還有，本實(shí)用新型以總成的方式進(jìn)行設(shè)計(jì)，便于安裝和拆卸維護(hù)，手驅(qū) 裝置與其它部件相分離進(jìn)行封裝的設(shè)計(jì)，尤其體現(xiàn)其易維護(hù)性；此外，以鏈輪與鏈條相配合的手驅(qū)裝置的設(shè)計(jì)，使鏈條的活動(dòng)限止僅由 鏈輪外罩決定，從而便于用戶在幾乎任意位置進(jìn)行鏈條的拉動(dòng)操作。以下將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明

圖1為本實(shí)用新型工業(yè)門手拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)縱剖圖；圖2為本實(shí)用新型工業(yè)門手拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖，其中頂面部件凈^部 去除以揭示更清楚的內(nèi)部結(jié)構(gòu)；圖3為圖2中的D-D方向剖面圖。
具體實(shí)施方式
請參閱圖1，本實(shí)用新型的工業(yè)門手拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的最佳實(shí)施例的一個(gè)剖 面圖中，其底部為工業(yè)門電機(jī)所具有的電機(jī)軸19及電機(jī)端蓋18等周邊部件， 扣l/l構(gòu)通過與電機(jī)端蓋18相裝設(shè)而固定，機(jī)構(gòu)的主體為包括旋轉(zhuǎn)助推裝置、 偏心助拉裝置、提升支架15、轉(zhuǎn)軸13及齒輪副(10, 17)等被機(jī)罩16所罩 設(shè)的主體部件，右側(cè)則為用于提供手動(dòng)操作的手驅(qū)裝置。手驅(qū)裝置用一外罩 2封裝，并與該機(jī)罩16構(gòu)造總成。所述的手驅(qū)裝置，包括鏈輪5、鏈條1和鏈條導(dǎo)套4，均被一個(gè)鏈輪外罩 2封裝保護(hù)以免鏈條1在拉動(dòng)時(shí)松脫，鏈輪外罩2采用公知的活動(dòng)式設(shè)計(jì)， 可以被任意旋轉(zhuǎn)并固定，而導(dǎo)套4被掛設(shè)在該外罩2上且卡入鏈輪5的輪槽 中，鏈條1置入輪槽之上的導(dǎo)套4中以避免卡鏈，如此，鏈條1的兩端均可 被拉動(dòng)，以使鏈輪5正向或反向旋轉(zhuǎn)。由于外罩2的活動(dòng)式設(shè)計(jì)，可以隨時(shí) 旋轉(zhuǎn)外罩2的位置，以擴(kuò)大或改變鏈條l的活動(dòng)限止，提供更高的操作靈活 性。所述的轉(zhuǎn)軸13 —端穿過該鏈輪5的圓心并用固定螺釘鎖固以使轉(zhuǎn)軸13 與鏈輪5實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，另一端則樞i殳在機(jī)罩16內(nèi)的所述提升支架15上，從而 操作該鏈條1所施加的力可直接通過鏈輪5作用在轉(zhuǎn)軸13上。為了便于裝設(shè) 所述齒輪副(10, 17),轉(zhuǎn)軸13在電機(jī)軸19端面之上與電機(jī)軸19呈垂直設(shè)8置關(guān)系。轉(zhuǎn)軸13的樞設(shè)端(圖1左側(cè))通過一個(gè)軸承23與提升支架15相樞 設(shè)，而另一端也通過另一軸承3與該提升支架15相架設(shè)，由提升支架15為 轉(zhuǎn)軸13及手驅(qū)裝置等部件提供框架輔助。
所述的齒輪副(10， 17)，在本實(shí)施例中僅包括彼此聯(lián)動(dòng)的主動(dòng)齒輪10 和從動(dòng)齒輪17,主動(dòng)齒輪10活動(dòng)套設(shè)在轉(zhuǎn)軸13上，使得主動(dòng)齒輪10可進(jìn) 一步在轉(zhuǎn)軸13上實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，而從動(dòng)齒輪17則固設(shè)在電機(jī)軸19末端， 從而，當(dāng)主動(dòng)齒輪IO滑動(dòng)到一定的位置時(shí)可與該從動(dòng)齒輪17相嚙合，隨著 主動(dòng)齒輪10進(jìn)一步進(jìn)行正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，便可以帶動(dòng)電機(jī)軸19正向或反向 旋轉(zhuǎn)以提升或降落工業(yè)門。顯然，根據(jù)轉(zhuǎn)軸13與電機(jī)軸19的垂直關(guān)系，較 為直接的方式是將主動(dòng)齒輪10和從動(dòng)齒輪17設(shè)計(jì)為傘形齒輪。
進(jìn)一步，請結(jié)合圖2，在本機(jī)構(gòu)的俯視效果中，為了防止在手拉鏈條1 的過程中電機(jī)突然通電而發(fā)生事故，在主動(dòng)齒輪IO外圍固定套設(shè)一撞圈9， 在機(jī)罩16提升支架15的當(dāng)主動(dòng)齒輪10未受牽拉時(shí)撞圏9的相對應(yīng)位置處設(shè) 置一保護(hù)開關(guān)22，在主動(dòng)齒輪10未受后述扭套11牽拉時(shí)，撞圏9壓迫保護(hù) 開關(guān)22使其處于常閉狀態(tài)，從而保證電機(jī)電源的導(dǎo)通，而在主動(dòng)齒輪10受 牽拉時(shí)，由于主動(dòng)齒輪10的軸向滑動(dòng)，帶動(dòng)撞圏9遠(yuǎn)離該保護(hù)開關(guān)22,從 而使保護(hù)開關(guān)22處于常開狀態(tài)，而使電機(jī)電源關(guān)斷，此舉可排除發(fā)生電力事 故的可能，當(dāng)主動(dòng)齒輪10復(fù)位后，保護(hù)開關(guān)22受壓又可再度接通電機(jī)，一 旦電機(jī)通電，便可正常工作。
前述可見，齒輪副(10， 17)具有兩種狀態(tài)，其一為嚙合以聯(lián)動(dòng)的狀態(tài)， 其二為非嚙合以脫鉤的狀態(tài)，而這兩種狀態(tài)之間的切換需要所述偏心助拉裝
置與旋轉(zhuǎn)助推裝置配合完成。
所述的偏心助拉裝置，包括軸銷12、扭套11以及彈性元件14。在轉(zhuǎn)軸 13的樞設(shè)端即遠(yuǎn)離該手驅(qū)裝置的一端，見圖1中左側(cè)，設(shè)置一彈性元件14， 該彈性元件14在本實(shí)施例中為套入轉(zhuǎn)軸13的柱形彈簧，如為考慮總成的體積，可將柱形彈簧替換為錐形彈簧。柱形彈簧在轉(zhuǎn)軸13的樞設(shè)端一側(cè)與提升 支架15的壁面相抵觸而限位，而另一側(cè)，在轉(zhuǎn)軸13的相鄰位置處徑向設(shè)置 所述軸銷12，且轉(zhuǎn)軸13還活動(dòng)套設(shè)所述扭套11,扭套11 一側(cè)與該彈性元件 14相抵觸連接，扭套11上還設(shè)置有銷滑槽110，本實(shí)施例中銷滑槽110大致 呈三角形，銷滑槽110繞軸銷12偏心旋轉(zhuǎn)連接，從而在轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn)時(shí)，扭 套11在跟隨轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，受軸銷12的限制，也同時(shí)繞轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn) 并且滑動(dòng)壓縮該彈性元件14，而彈性元件14的彈性勢能也〗更逐漸升高，當(dāng) 其積聚到一定程度便釋放回釋力給該扭套11，以助扭套11和轉(zhuǎn)軸13復(fù)位。
該偏心助拉裝置主要用于牽拉所述主動(dòng)齒輪IO,本實(shí)施例中，在扭套ll 的遠(yuǎn)離彈性元件14的一端固定連接一套設(shè)在轉(zhuǎn)軸13上的套筒24，套筒24 則與主動(dòng)齒輪10相固定連設(shè)，且主動(dòng)齒輪,M)的傘形齒部的內(nèi)徑大于套筒24 的外徑以便套筒24不影響主動(dòng)齒輪10與從動(dòng)齒輪17的嚙合，藉由扭套11 的牽拉，聯(lián)動(dòng)套筒24與主動(dòng)齒輪10 —起旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)至主動(dòng)齒輪10與從動(dòng)齒輪 17嚙合，并帶動(dòng)從動(dòng)齒輪17旋轉(zhuǎn)以小幅度提升或降落工業(yè)門，此時(shí)由于彈 性元件14的作用，扭套11、套筒24及主動(dòng)齒輪10聯(lián)動(dòng)復(fù)位，主動(dòng)齒輪10 與從動(dòng)齒輪17便從聯(lián)動(dòng)狀態(tài)切換為脫鉤狀態(tài)。
需要注意的是，主動(dòng)齒輪10與從動(dòng)齒輪17在嚙合時(shí)容易出現(xiàn)碰齒的情 況，但是，由于扭套11的銷滑槽110繞軸銷12的旋轉(zhuǎn)是松軟的，在扭套11 旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)過程中，扭套ll自身由于其銷滑槽110與軸銷12之間的這種松 散連接而可在一定幅度內(nèi)晃動(dòng)，由此，當(dāng)所述主動(dòng)齒輪10與從動(dòng)齒輪17出 現(xiàn)碰齒現(xiàn)象時(shí)，從動(dòng)齒輪17能由于扭套11的晃動(dòng)而更好的與從動(dòng)齒輪17準(zhǔn) 確嚙合。
可見，所述的偏心助拉裝置更側(cè)重于在轉(zhuǎn)軸13的軸向上提供助力，而所 述旋轉(zhuǎn)助推裝置則更側(cè)重于在轉(zhuǎn)軸13的圓周方向上提供助力。
所述旋轉(zhuǎn)助推裝置包括攻進(jìn)套8和扭力彈簧7,請進(jìn)一步結(jié)合圖3,攻進(jìn)套8內(nèi)空心設(shè)置并且轉(zhuǎn)軸13至少在其相對應(yīng)部位也祐:i更計(jì)成相應(yīng)形狀以便轉(zhuǎn) 軸13可以帶動(dòng)攻進(jìn)套8聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)而不會(huì)導(dǎo)致彼此間相對旋轉(zhuǎn)，攻進(jìn)套8在靠 近手驅(qū)裝置的一側(cè)設(shè)有一較細(xì)的區(qū)域以供套入所述扭力彈簧7，而另一側(cè)相 對粗大且其端面被加工成齒狀，主動(dòng)齒輪10與攻進(jìn)套8的相對端面也被加工 成齒狀，由此主動(dòng)齒輪10與攻進(jìn)套8間通過齒進(jìn)行配合實(shí)現(xiàn)活動(dòng)連接，彼此 間在嚙合時(shí)可以聯(lián)動(dòng)，而在分離時(shí)則不發(fā)生相互作用。如圖3所示，所述扭 力彈簧7具有柱形螺旋部和同向伸出的兩個(gè)形成對向折彎的伸出端，其柱形 螺旋部套入攻進(jìn)套8的較細(xì)區(qū)域，由此被限位在攻進(jìn)套8的較粗區(qū)域與提升 支架15的一個(gè)壁面之間，其兩個(gè)伸出端均勾設(shè)在同一固設(shè)于提升支架15的 扭簧擋銷21 (圖2、 3均有體現(xiàn))上，由此，在攻進(jìn)套8隨轉(zhuǎn)軸13正轉(zhuǎn)或反 轉(zhuǎn)時(shí)，扭力彈簧7均能通過其中一個(gè)伸出端積聚彈性勢能，當(dāng)彈性勢能積聚 到一定程度，扭力彈簧7便能提供一個(gè)回釋力給攻進(jìn)套8,逼使攻進(jìn)套8帶 動(dòng)轉(zhuǎn)軸13復(fù)位。而在攻進(jìn)套8受用戶主動(dòng)操作鏈條1帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn)之初， 攻進(jìn)套8隨轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)由其一側(cè)的齒部的嚙合關(guān)系帶動(dòng)主動(dòng)齒輪10 轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，旋轉(zhuǎn)助推裝置便同時(shí)起到帶動(dòng)主動(dòng)齒輪10旋轉(zhuǎn)的作用。
可見，所述偏心助拉裝置與旋轉(zhuǎn)助推裝置，均受轉(zhuǎn)軸13的驅(qū)動(dòng)，在轉(zhuǎn)軸 13初始旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)助推裝置藉由其攻進(jìn)套8帶動(dòng)主動(dòng)齒輪IO旋轉(zhuǎn)的同時(shí)， 偏心助拉裝置也藉由其偏心連接關(guān)系配合帶動(dòng)主動(dòng)齒輪IO旋轉(zhuǎn)，并且偏心助 拉裝置在此時(shí)已具有牽拉主動(dòng)齒輪10軸向滑動(dòng)的趨勢；轉(zhuǎn)軸13繼續(xù)旋轉(zhuǎn)， 偏心助拉裝置繼續(xù)工作，主動(dòng)齒輪10即被偏心助拉裝置牽拉而與攻進(jìn)套8 相脫鉤，主動(dòng)齒輪10繼續(xù)軸向運(yùn)行，在其行程末端與從動(dòng)齒輪17相嚙合， 依靠偏心助拉裝置的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)而使主動(dòng)齒輪10帶動(dòng)從動(dòng)齒輪17移動(dòng)至少一 '個(gè)齒位，電機(jī)軸19從而微量旋轉(zhuǎn)，由此工業(yè)門得以微量提升或降落(依據(jù)鏈 輪5轉(zhuǎn)動(dòng)方向而定)；繼而，^L壓縮的彈性元件14和,皮扭壓的扭力彈簧7均 釋放其彈性勢能，即提供給扭套11以軸向的回釋力及提供給攻進(jìn)套8以切線(圓周)方向的回釋力，前者可助扭套ll、套筒24、主動(dòng)齒輪10聯(lián)動(dòng)軸向 運(yùn)動(dòng)及旋轉(zhuǎn)復(fù)位，后者可助攻進(jìn)套8旋轉(zhuǎn)復(fù)位，同時(shí)也帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn)復(fù)位， 由此即完成一個(gè)操作周期。只要操作者同向不斷地拉動(dòng)鏈條1，便可不斷地 重復(fù)此一周期，從而不斷提升或降落工業(yè)門。
在本實(shí)用新型的未圖示的其它實(shí)施例中，所述齒輪副(IO， 17)可包括 具有變速關(guān)系的多個(gè)齒輪，即在主動(dòng)齒輪10與從動(dòng)齒輪17之間設(shè)置至少一 個(gè)變速齒輪，主動(dòng)齒輪10與從動(dòng)齒輪17也并不局限為傘形齒輪，而是可以 充分運(yùn)用公知的齒輪結(jié)構(gòu)進(jìn)行組合，本領(lǐng)域內(nèi)普通技術(shù)人員應(yīng)可依此適當(dāng)變 通。
關(guān)于提升支架15的設(shè)計(jì)，本領(lǐng)域內(nèi)普通技術(shù)人員當(dāng)應(yīng)知曉，其可依據(jù)機(jī) 罩16內(nèi)的具體空間做靈活設(shè)計(jì)，并且，所述的旋轉(zhuǎn)助推裝置的扭簧擋銷21 也可與提升支架15 —體成型。
至于所述偏心助拉裝置的扭套11上的銷滑槽110，并不局限于前述三角 形，其可為其它形狀如橢圓形、多邊形等，具體的形狀設(shè)計(jì)可依主動(dòng)齒輪10 的軸向行程及旋轉(zhuǎn)幅度而設(shè)計(jì)，只要使其回釋力的釋放保持與扭力彈簧7回 釋力的釋放基本同步即可。
而所述的扭套ll、套筒24以及主動(dòng)齒輪10，其彼此之間由于具有固定 連接關(guān)系，也可相鄰兩兩之間，或者三者一起一體成型，舉凡此類，應(yīng)是本 領(lǐng)域普通技術(shù)人員所應(yīng)知曉之替換原則。
此外， 一些公知的積戚設(shè)置方式也應(yīng)被本實(shí)用新型的精神所涵蓋，例如， 在軸承3， 23外圍設(shè)置軸承蓋6以對軸承3， 23進(jìn)行保護(hù)，在提升支架15 上采用固定螺釘20鎖固的方式進(jìn)#^急固連接以保證結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定等。
綜上所述，本實(shí)用新型通過精細(xì)巧妙的設(shè)計(jì)，使工業(yè)門手拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)形 成一總成，可方便地與工業(yè)門的驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸19相裝設(shè)，且便于拆卸維護(hù)；手 驅(qū)裝置的設(shè)計(jì)方式也便于用戶在任意位置進(jìn)行鏈條1拉動(dòng)操作，而且能達(dá)到
12省力的效果；撞圈9與保護(hù)開關(guān)22的結(jié)合還能進(jìn)一步保護(hù)本機(jī)構(gòu)整體上的安 全性。諸如此類，均使本實(shí)用新型具有有別于公知技術(shù)的創(chuàng)新特點(diǎn)和進(jìn)步性。 上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但并不代表僅僅受上述實(shí)施 例的限制，其它的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理的情況下所作出 的任何改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)-見為與本實(shí)用新型等效的置換 方式，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種工業(yè)門手拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，裝設(shè)在用于驅(qū)動(dòng)工業(yè)門升降的電機(jī)端蓋上，包括提供給用戶進(jìn)行手動(dòng)控制的手驅(qū)裝置和與該手驅(qū)裝置聯(lián)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，其特征在于，該機(jī)構(gòu)還包括齒輪副，具有聯(lián)動(dòng)和脫鉤兩種不同狀態(tài)，包括用于實(shí)現(xiàn)狀態(tài)切換的套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的主動(dòng)齒輪和固設(shè)在電機(jī)軸上的從動(dòng)齒輪；旋轉(zhuǎn)助推裝置，與轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)以帶動(dòng)與之活動(dòng)連接的所述主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)；偏心助拉裝置，包括沿該轉(zhuǎn)軸徑向設(shè)置的軸銷及樞設(shè)在轉(zhuǎn)軸上以該軸銷為軸偏心連接的扭套，該扭套與所述主動(dòng)齒輪聯(lián)動(dòng)以在轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)以軸銷的偏心旋轉(zhuǎn)牽拉扭套及該主動(dòng)齒輪軸向運(yùn)動(dòng)與所述從動(dòng)齒輪實(shí)現(xiàn)所述聯(lián)動(dòng)與脫鉤的狀態(tài)切換。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的工業(yè)門手拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述齒輪 副中，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪均為傘形齒輪，兩者之間直接相互配合。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)門手拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述齒輪 副中，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪通過至少一個(gè)變速齒輪進(jìn)行間接配合。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的工業(yè)門手拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn) 助推裝置包括:'攻進(jìn)套，固定套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上以隨轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)與之活動(dòng)連接的主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)； 扭力彈簧，與攻進(jìn)套相連接以在攻進(jìn)套轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)提供回釋力而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸復(fù)位。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的工業(yè)門手拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述攻進(jìn) 套與主攻齒輪相對向處均設(shè)有相互喑合以實(shí)現(xiàn)活動(dòng)連接的齒。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)門手拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述偏心 助拉裝置還包括彈性元件，設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上遠(yuǎn)離所述手驅(qū)裝置的一端，并在彈 性元件靠近手驅(qū)裝置的一端與所述扭套相抵觸以在轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)提供回釋力給 該扭套。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的工業(yè)門手拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述彈性 元件為柱形彈簧或錐形彈簧。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)門手拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述偏心 裝置中，扭套上設(shè)置有銷滑槽，所述軸銷穿過該銷滑槽實(shí)現(xiàn)偏心轉(zhuǎn)接。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的工業(yè)門手拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述銷滑 槽為三角形。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)門手拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述扭 套與主動(dòng)齒輪之間，分別與同一套筒的兩端相連接以實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。
11、 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的工業(yè)門手拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述主 動(dòng)齒輪的用于與從動(dòng)齒輪聯(lián)動(dòng)的齒部的內(nèi)徑大于所述套筒的外徑。
12、 根據(jù)4又利要求1至11中任意一項(xiàng)所述的工業(yè)門手拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特 征在于所述主動(dòng)齒輪外閨固設(shè)一撞圈，該撞圏在該主動(dòng)齒輪未受偏心助拉 裝置牽拉的狀態(tài)下與一用于控制電機(jī)電源通斷的保護(hù)開關(guān)相抵觸以使該保護(hù)開關(guān)處于常閉狀態(tài)而導(dǎo)通電機(jī)電源，而在主動(dòng)齒輪受偏心助拉裝置牽拉的狀 態(tài)下則脫離保護(hù)開關(guān)以使該保護(hù)開關(guān)處于常開狀態(tài)而切斷電機(jī)電源。
13、 根據(jù)權(quán)利要求l至ll中任意一項(xiàng)所述的工業(yè)門手拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特 征在于所述手驅(qū)裝置包括鏈條與相應(yīng)的鏈輪，鏈輪設(shè)有外罩，鏈條經(jīng)過一 導(dǎo)套設(shè)置。
14、 根據(jù)權(quán)利要求1至11中任意一項(xiàng)所述的工業(yè)門手拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特 征在于該機(jī)構(gòu)還包括提升支架，其上裝設(shè)所述轉(zhuǎn)軸。
15、 根據(jù)權(quán)利要求4至11中任意一項(xiàng)所述的工業(yè)門手拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特 征在于該機(jī)構(gòu)還包括提升支架，該提升支架一體成型或裝設(shè)為所述扭力彈 簧提供支點(diǎn)的扭簧擋銷。
16、 根據(jù)權(quán)利要求1至11中任意一項(xiàng)所述的工業(yè)門手拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特 征在于該機(jī)構(gòu)除手驅(qū)裝置外整體被一機(jī)罩封裝。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種工業(yè)門手拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，裝設(shè)在用于驅(qū)動(dòng)工業(yè)門升降的電機(jī)端蓋上，包括提供給用戶進(jìn)行手動(dòng)控制的手驅(qū)裝置和與該手驅(qū)裝置聯(lián)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，該機(jī)構(gòu)還包括齒輪副，具有聯(lián)動(dòng)和脫鉤兩種不同狀態(tài)，包括用于實(shí)現(xiàn)狀態(tài)切換的樞設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的主動(dòng)齒輪和固設(shè)在電機(jī)軸上的從動(dòng)齒輪；旋轉(zhuǎn)助推裝置，與轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)以帶動(dòng)與之活動(dòng)連接的所述主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)；偏心助拉裝置，包括沿該轉(zhuǎn)軸徑向設(shè)置的軸銷及樞設(shè)在轉(zhuǎn)軸上以該軸銷為軸偏心連接的扭套，該扭套與所述主動(dòng)齒輪聯(lián)動(dòng)以在轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)以軸銷的偏心旋轉(zhuǎn)牽拉扭套及該主動(dòng)齒輪軸向運(yùn)動(dòng)與所述從動(dòng)齒輪實(shí)現(xiàn)所述聯(lián)動(dòng)與脫鉤的狀態(tài)切換。本實(shí)用新型具有安全省力、便于安裝及拆卸維護(hù)，以及便于拉動(dòng)鏈條等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號E05F15/10GK201406930SQ200920056849
公開日2010年2月17日 申請日期2009年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月19日
發(fā)明者偉 萬 申請人:江西百勝門控設(shè)備有限公司