專利名稱：自動擺動門減速裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動擺動門，特別是一種自動擺動門減速裝置。
背景技術：
目前自動擺動門的應用非常廣泛，無論在賓館、飯店還是住宅大樓等都可以見到， 自動擺動門不僅開啟方便，無需人員操作，同時還能兼顧安全防范的作用?，F(xiàn)有的自動擺動 門的減速裝置主要包括與電動機輸出軸相連的皮帶傳動裝置以及與皮帶傳動裝置輸出軸 相連的三級齒輪傳動機構。使用時，在門上設置一傳感器，通過該傳感器控制電動機的工 作，電動機經(jīng)皮帶傳動裝置帶動齒輪轉(zhuǎn)動，再通過三級齒輪傳動后連接擺臂實現(xiàn)擺動門的 開關動作。這種減速裝置不但效率低、運行噪音大，且皮帶易磨損導致整個減速裝置的使用 壽命較短。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種傳動平穩(wěn)、傳動精確度高的自動擺 動門減速裝置。 本實用新型解決上述問題所采用的技術方案為一種自動擺動門減速裝置，包括 箱體、電動機、與電動機相連的減速機構及輸出主軸；所述的箱體內(nèi)安裝有一對相互嚙合的 大傘形齒輪和小傘形齒輪；所述的減速機構由連接在電動機輸出軸與小傘形齒輪輸入軸之 間的二至四級行星齒輪減速機構組成；所述大傘形齒輪安裝在輸出主軸上。 與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于該自動擺動門減速裝置的減速機構由 安裝在箱體內(nèi)的一對相互嚙合的大傘形齒輪、小傘形齒輪和行星齒輪減速機構組成；在電 機輸出軸與小傘形齒輪輸入軸之間設有二至四級行星齒輪減速機構，該減速裝置不但效率 高、傳動穩(wěn)定和傳動精度高，且整個裝置結構更加緊湊合理，裝置的使用壽命較長。使用該 減速裝置的自動擺動門的應用范圍更加廣泛。 作為改進，所述箱體的后端安裝有法蘭蓋；所述箱體的后端安裝有法蘭蓋；所述 的二至四級行星齒輪減速機構的輸出軸上套有兩軸承III，所述兩軸承III的外圓固定有 軸承套，所述的軸承套固定于法蘭蓋的后端面。通過軸承套和法蘭蓋對二級行星齒輪輸出 軸進行軸向限位，進一步提高了該減速裝置的穩(wěn)定性。 作為進一步改進，所述小傘形齒輪的輸入軸上套有兩軸承I，所述小傘形齒輪的輸 入軸通過鍵I與十字聯(lián)軸器的左端連接，所述二至四級行星齒輪減速機構的輸出軸穿過法 蘭蓋通孔，且通過鍵II與十字聯(lián)軸器右端連接；所述十字聯(lián)軸器中部設有減震連接件通過 該結構進一步降低由發(fā)動機傳過來的震動，降低了運行的噪聲。 作為優(yōu)選所述的二至四級行星齒輪減速機構共同套合在內(nèi)齒輪套內(nèi)，所述內(nèi)齒輪 套遠離電動機端與軸承套固定連接。這樣該減速裝置的結構更為緊湊、穩(wěn)定，且可以為二至 四級行星齒輪減速機構提供良好的潤滑條件。
圖1本實用新型自動擺動門減速裝置的立體裝配剖視示意圖。 圖2本實用新型自動擺動門減速裝置的分解結構示意圖。 圖1-2中1電動機、2 —級內(nèi)齒輪套、3 —級行星齒輪、4 一級行星輪架、5內(nèi)齒 輪套、6 二級行星齒輪、7 二級行星輪架、8軸承套、9法蘭蓋、10十字聯(lián)軸器、11軸承I、 12小傘形齒輪、13大傘形齒輪、14箱體、15輸出主軸、16軸承IIU7聯(lián)軸器、18鍵I、 19減震連接件、20軸承111、21鍵11、22 二級太陽輪、23 —級太陽輪。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施例作進一步描述。 如圖1 、2所示， 一種自動擺動門減速裝置，包括箱體14、電動機1 、與電動機1相連 的減速機構及輸出主軸15 ;所述的箱體14內(nèi)安裝有一對相互嚙合的大傘形齒輪13和小傘 形齒輪12，所述的減速機構由連接在電動機1輸出軸與小傘形齒輪12輸入軸之間的二級行 星齒輪減速機構組成；所述大傘形齒輪13安裝在輸出主軸15上。 箱體14的后端由螺栓固定安裝有法蘭蓋9 ;二級行星輪架7輸出軸上套有兩軸承 11120，兩軸承III20的外圓固定有軸承套8，軸承套8固定于法蘭蓋9后端。 小傘形齒輪12輸入軸上套有兩軸承111，小傘形齒輪12輸入軸通過鍵I與十字聯(lián) 軸器10的左端連接；二級行星齒輪架7輸出軸穿過法蘭蓋9通孔，且通過鍵II 21與十字 聯(lián)軸器10的右端連接；十字聯(lián)軸器10的中部設有減震連接件19。 輸出主軸15兩端套有兩軸承I1 16，兩軸承II16的外圈分別固定于箱體14前、后 兩側(cè)壁的通孔中；輸出主軸15的末端設有與擺動門擺臂相連接的聯(lián)軸器17。箱體由左、右 兩部分組成，通過螺栓將箱體的兩部分固定為一體， 本實施例采用的是二級行星齒輪減速機構，該二級行星齒輪減速機構共同套合在 內(nèi)齒輪套5內(nèi)，內(nèi)齒輪套5遠離電動機端與軸承套8固定連接。 兩級行星齒輪減速機構包括一級太陽輪23、一級行星輪架4、一級行星齒輪3、一 級內(nèi)齒輪套2， 二級太陽輪22、二級行星輪架17、二級行星齒輪6及內(nèi)齒輪套5 ;—級太陽輪 23固定在電動機1的輸出軸上，并與安裝在一級行星輪架4上的一級行星齒輪3相嚙合； 且一級太陽輪23與一級行星輪架4同軸線并與一級行星齒輪3的公轉(zhuǎn)軸線重合；二級太陽 輪22固定在一級行星輪架4的端面上，兩者軸線重合，二級太陽輪22與安裝在二級行星輪 架7上的二級行星齒輪6相嚙合；二級太陽輪22和二級行星輪架7的軸線重合，且與二級 行星齒輪6的公轉(zhuǎn)軸線重合；一級內(nèi)齒輪套2的內(nèi)齒與一級行星齒輪3相嚙合，內(nèi)齒輪套5 的內(nèi)齒與二級行星齒輪6相嚙合，一級內(nèi)齒輪套2與內(nèi)齒輪套5固定連接。 電動機1接開始工作，帶動電動機1輸出軸上的一級太陽輪23轉(zhuǎn)動，由于一級行 星齒輪3同時與一級太陽輪23以及一級內(nèi)齒輪套2嚙合，且一級內(nèi)齒輪套2固定不動，所 以一級行星齒輪3既自轉(zhuǎn)又圍繞一級太陽輪23公轉(zhuǎn)， 一級行星齒輪3固定在一級行星輪架 4的架軸上，從而帶動一級行星輪架4轉(zhuǎn)動，形成一級行星齒輪減速；一級行星輪架帶動固 定在其端面上的二級太陽輪22轉(zhuǎn)動，由于二級行星齒輪6同時與二級太陽輪22以及內(nèi)齒 輪套5嚙合，且內(nèi)齒輪套5固定不動，所以二級行星齒輪6既自轉(zhuǎn)又圍繞二級太陽輪22公 轉(zhuǎn)，二級行星齒輪6固定在二級行星輪架7的架軸上，從而帶動二級行星輪架7轉(zhuǎn)動，形成第二級行星齒輪減速；二級行星齒輪架7的輸出軸通過十字聯(lián)軸器10與小傘形齒輪12輸 入軸相連接，大傘形齒輪13與小傘形齒輪12相嚙合，從而帶動了大傘形齒輪13轉(zhuǎn)動，大傘 形齒輪13安裝在輸出主軸15上，即得到所需的傳速比和扭矩；輸出主軸15末端設有聯(lián)軸 器17，與擺動門擺臂相連接，就可以帶動擺臂實現(xiàn)擺動門的開關動作。 本實施例中采用的電動機為無刷直流電動機。 以上僅就本實用新型的最佳實施例作了說明，但不能理解為是對權利要求的限 制。本實用新型不僅局限于以上實施例，其具體結構允許有變化，如該裝置也可采用三級 或四級行星齒輪減速機構；小傘形齒輪12輸入軸與行星齒輪減速機構的輸出軸之間的連 接也可采用其他方式；等。凡在本實用新型獨立權利要求的保護范圍內(nèi)所作的各種變化均 在本實用新型保護范圍內(nèi)。
權利要求一種自動擺動門減速裝置，包括箱體(14)、電動機(1)、與電動機(1)相連的減速機構及輸出主軸(15)；其特征在于所述的箱體(14)內(nèi)安裝有一對相互嚙合的大傘形齒輪(13)和小傘形齒輪(12)，所述的減速機構由連接在電動機(1)輸出軸與小傘形齒輪(12)輸入軸之間的二至四級行星齒輪減速機構組成；所述大傘形齒輪(13)安裝在輸出主軸(15)上。
2. 根據(jù)權利要求l所述的自動擺動門減速裝置，其特征在于所述箱體(14)的后端固 定安裝有法蘭蓋(9);所述的二至四級行星齒輪減速機構的輸出軸上套有兩軸承I11(20)， 所述兩軸承I11(20)的外圓固定有軸承套(8)，所述的軸承套(8)固定于法蘭蓋(9)的后端 面。
3. 根據(jù)權利要求l所述的自動擺動門減速裝置，其特征在于所述小傘形齒輪(12)的 輸入軸上套有兩軸承I(11)，所述小傘形齒輪(12)的輸入軸通過鍵I(18)與十字聯(lián)軸器 (10)的左端連接，所述二至四級行星齒輪減速機構的輸出軸穿過法蘭蓋(9)通孔，且通過 鍵II(2D與十字聯(lián)軸器(10)右端連接；所述十字聯(lián)軸器(10)中部設有減震連接件(19)。
4. 根據(jù)權利要求l所述的自動擺動門減速裝置，其特征在于所述的二至四級行星齒 輪減速機構共同套合在內(nèi)齒輪套(5)內(nèi)，所述內(nèi)齒輪套(5)遠離電動機端與軸承套(8)固 定連接。
5. 根據(jù)權利要求l所述的自動擺動門減速裝置，其特征在于所述電動機(1)的輸出 軸與小傘形齒輪(13)的輸入軸之間設有二級行星齒輪減速機構；所述的兩級行星齒輪減 速機構包括一級太陽輪(23)、一級行星輪架(4)、一級行星齒輪(3)、一級內(nèi)齒輪套(2)，二 級太陽輪(22)、二級行星輪架(17)、二級行星齒輪(6)及內(nèi)齒輪套(5);所述的一級太陽輪 (23)固定在電動機(1)的輸出軸上，并與安裝在一級行星輪架(4)上的一級行星齒輪(3) 相嚙合；且所述的一級太陽輪(23)與一級行星輪架(4)同軸線并與一級行星齒輪(3)的公 轉(zhuǎn)軸線重合；所述的二級太陽輪(22)固定在一級行星輪架(4)的端面上，且兩者軸線重合； 所述的二級太陽輪(22)與安裝在二級行星輪架(7)上的二級行星齒輪)(6)相嚙合；所述 的二級太陽輪(22)和二級行星輪架(7)的軸線重合，且與二級行星齒輪(6)的公轉(zhuǎn)軸線重 合；所述的一級內(nèi)齒輪套(2)的內(nèi)齒與一級行星齒輪(3)相嚙合，所述的內(nèi)齒輪套(5)的內(nèi) 齒與二級行星齒輪(6)相嚙合。
6. 根據(jù)權利要求l所述的自動擺動門減速裝置，其特征在于所述的輸出主軸(15)兩 端套有兩軸承I(ll)，所述兩軸承I(ll)的外圈分別固定于箱體(14)前、后兩側(cè)壁的通孔 中；所述輸出主軸(15)的末端設有與擺動門擺臂相連接的聯(lián)軸器(17)。
專利摘要本實用新型公開了一種自動擺動門減速裝置，包括箱體(14)、電動機(1)、與電動機(1)相連的減速機構及輸出主軸(15)；所述的箱體(14)內(nèi)安裝有一對相互嚙合的大傘形齒輪(13)和小傘形齒輪(12)，所述的減速機構由連接在電動機(1)輸出軸與小傘形齒輪(12)輸入軸之間的二至四級行星齒輪減速機構組成；所述大傘形齒輪(13)安裝在輸出主軸(15)上。該減速裝置不但效率高、傳動穩(wěn)定和傳動精度高，且整個裝置結構更加緊湊合理，裝置的使用壽命較長。
文檔編號E05F15/10GK201502256SQ20092019692
公開日2010年6月9日 申請日期2009年9月16日 優(yōu)先權日2009年9月16日
發(fā)明者楊劍波 申請人:寧波市鄞州美必盛自動門廠