專利名稱：自動地控制機(jī)動化窗簾而同時使成員分心減至最低的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于控制多個電力負(fù)荷和一個空間中的多個機(jī)動化窗簾的負(fù)荷控制系統(tǒng)，更具體地，本申請涉及用于自動控制一個或多個機(jī)動化窗簾的程序，以防止陽光直接的閃光到空間內(nèi)的工作空間上，同時使成員分心減至最低。
背景技術(shù)：
機(jī)動化窗簾比如，例如機(jī)動化輥?zhàn)诱诠夂熀蛶ず?，能用來控制進(jìn)入空間的陽光量。 一些現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)動化窗簾已經(jīng)可響應(yīng)不同的輸入而被自動地控制，比如日光傳感器和時鐘。然而，現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)動化窗簾的自動控制算法會導(dǎo)致機(jī)動化窗簾的頻繁運(yùn)動，從而引起空間內(nèi)的成員的諸多分心。因此，需要一種簡單的方法，以能自動地控制一個或多個機(jī)動化窗簾，而同時使成員分心減至最低。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的實施例，提供了一種自動控制機(jī)動化窗簾的位置的方法，該方法控制通過置于建筑物正面的窗口進(jìn)入建筑物的空間的陽光量，以控制該空間內(nèi)的陽光滲透距離，且同時使成員分心減至最低。窗簾的位置可被控制于打開-極限位置和關(guān)閉-極位置之間，以控制空間內(nèi)的陽光滲透距離。該方法包括如下的步驟(1)接收用于空間的理想中最大的陽光滲透距離；(2)構(gòu)建具有起始時間和結(jié)束時間的時鐘進(jìn)度表，該時鐘進(jìn)度表包括多個發(fā)生在起始時間和結(jié)束時間之間的時鐘事件；(3)接收可發(fā)生在任意兩個連續(xù)時鐘事件之間的最小時間周期；(4)對于各個時鐘事件，確定起始時間和結(jié)束時間之間的事件時間，使得至少最小時間周期存在于任意兩個連續(xù)時鐘事件的事件時間之間；(5)確定各個時間鎖定事件的各個事件位置，機(jī)動化窗簾將在各自的事件時間被調(diào)節(jié)到該各個事件位置，使得陽光滲透距離不超過用于時鐘進(jìn)度表的起始時間和結(jié)束時間之間的所有事件的理想中最大的陽光滲透距離；以及(6)根據(jù)時鐘進(jìn)度表通過將機(jī)動化窗簾的位置調(diào)節(jié)到各自事件時間處的各個時鐘事件的各自位置，自動地控制機(jī)動化窗簾。根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，方法可另外地包括如下步驟接收在時鐘進(jìn)度表期間可能發(fā)生的最大運(yùn)動數(shù)目；以及對于各個時鐘事件，確定起始時間和結(jié)束時間之間的事件時間，使得時鐘進(jìn)度表的時鐘事件的數(shù)目不超過最大的運(yùn)動數(shù)目，并且至少最小時間周期存在于任意兩個連續(xù)時鐘事件的事件時間之間。根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，提供了一種自動地控制機(jī)動化窗簾的位置而同時使
9成員分心減至最低的方法，該方法包括如下的步驟(1)接收空間的理想中最大的陽光滲透距離；( 接收可發(fā)生在任意兩個連續(xù)窗簾運(yùn)動之間的最小時間周期；C3)計算在多個連續(xù)時間間隔期間，于每一個時間間隔內(nèi)，機(jī)動化窗簾應(yīng)當(dāng)被調(diào)節(jié)到的可控位置，使得陽光滲透距離在各個時間間隔期間不超過理想中最大的陽光滲透距離，該時間間隔大于或等于可發(fā)生在任意兩個連續(xù)窗簾運(yùn)動之間的最小時間周期；以及(4)在各時間間隔開始之時，自動地將機(jī)動化窗簾的位置調(diào)節(jié)到計算位置，使得陽光滲透距離在各個時間間隔期間不超過理想中最大的陽光滲透距離，并且遮光簾的運(yùn)動至少被任意兩個連續(xù)窗簾運(yùn)動之間可能出現(xiàn)的最小時間周期所分隔開。另外，本文也描述了一種包括機(jī)動化窗簾的負(fù)荷控制系統(tǒng)，該機(jī)動化窗簾適于控制經(jīng)由置于建筑物正面的窗口進(jìn)入建筑物的空間的陽光量。窗簾的位置可被控制于打開-極限位置和關(guān)閉-極限位置之間，以控制空間內(nèi)的陽光滲透距離。負(fù)荷控制系統(tǒng)包括可操作地聯(lián)接到機(jī)動化窗簾，并可用來將數(shù)字命令傳送到機(jī)動化窗簾的中央控制器。該控制器接收理想中最大的陽光滲透距離和在任意兩個連續(xù)的窗簾運(yùn)動之間可能出現(xiàn)的最小時間周期，并計算在多個連續(xù)時間間隔期間，于每一個時間間隔內(nèi)，機(jī)動化窗簾應(yīng)當(dāng)被控制到的可控位置，使得陽光滲透距離在各個時間間隔期間不超過理想中最大的陽光滲透距離。 該時間間隔大于或等于可發(fā)生在任意兩個連續(xù)窗簾運(yùn)動之間的最小時間周期。該控制器在各時間間隔開始之時，自動地將機(jī)動化窗簾的位置調(diào)節(jié)到計算位置，使得陽光滲透距離在各個時間間隔期間不超過理想中最大的陽光滲透距離，并且遮光簾的運(yùn)動至少被任意兩個連續(xù)窗簾運(yùn)動之間可能出現(xiàn)的至少最小時間周期所分隔開。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，自動控制機(jī)動化窗簾的位置的方法通過在M小時內(nèi)僅僅調(diào)節(jié)機(jī)動化窗簾兩次，使成員分心減至最低。該機(jī)動化窗簾適于控制通過置于建筑物正面內(nèi)的窗口進(jìn)入空間的陽光量。窗簾的位置可被控制于全開位置和全閉位置之間，以控制空間內(nèi)的陽光滲透距離。該方法包括接收理想中最大的陽光滲透距離；(2)確定在M 小時周期期間打開機(jī)動化窗簾的第一時間和在M小時周期期間關(guān)閉機(jī)動化窗簾的第二時間，使得陽光滲透距離不超過理想中最大的陽光滲透距離；(3)自動地在第一時間打開窗簾；以及自動地在第二時間關(guān)閉窗簾。本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將從參考附圖及以下描述中變得清楚明白。


現(xiàn)在將參考附圖在以下的詳細(xì)描述中更詳細(xì)地描述本發(fā)明，其中圖1是具有負(fù)荷控制裝置和機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂煹呢?fù)荷控制系統(tǒng)的簡化方塊圖；圖2是具有被圖1的負(fù)荷控制系統(tǒng)的其中一個機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂熕氐拇翱诘慕ㄖ目臻g示例的簡化側(cè)視圖；圖3A是圖2的窗口的側(cè)視圖，用以圖示陽光滲透深度；圖;3B是陽光直接入射在窗口上時的圖2的窗口的頂視圖；圖3C是陽光非直接入射在窗口上時的圖2的窗口的頂視圖；圖4是圖示圖1的負(fù)荷控制系統(tǒng)的機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂熢谌粘龊腿章渲g操作的簡單示例的高水平框圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的圖1的負(fù)荷控制系統(tǒng)的中央控制器所周期性地執(zhí)行的時鐘配置程序的簡化流程圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的圖1的負(fù)荷控制系統(tǒng)的中央控制器所周期性地執(zhí)行的時鐘執(zhí)行程序的簡化流程圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明第二實施例的圖1的負(fù)荷控制系統(tǒng)的中央控制器所周期性地執(zhí)行的時鐘配置程序的簡化流程圖；圖8是根據(jù)本發(fā)明第二實施例的圖1的負(fù)荷控制系統(tǒng)的中央控制器所執(zhí)行的最佳遮光簾位置程序的簡化流程圖；圖9A-9C示出了依照根據(jù)第二實施例的圖1的負(fù)荷控制系統(tǒng)的在建筑物的不同正面上的機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂熡谝荒陜?nèi)不同日子的最佳位置而絵畫的示例圖形；圖10是根據(jù)本發(fā)明第二實施例的圖1的負(fù)荷控制系統(tǒng)的中央控制器所執(zhí)行的時鐘事件產(chǎn)生程序的簡化流程圖；圖11A-11C示出了依照根據(jù)第二實施例的圖1的負(fù)荷控制系統(tǒng)的在建筑物的不同正面上的機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂熡谝荒陜?nèi)不同日子的可控位置而絵畫的示例圖形；圖12是根據(jù)本發(fā)明第二實施例的圖1的負(fù)荷控制系統(tǒng)的中央控制器所執(zhí)行的時鐘進(jìn)度表執(zhí)行程序的簡化流程圖；圖13是圖1的負(fù)荷控制系統(tǒng)的遮光簾超控墻壁控制器的示例性前視圖；圖14是圖1的負(fù)荷控制系統(tǒng)的中央控制器響應(yīng)來自圖13的遮光簾超控墻壁控制器的數(shù)字信息所執(zhí)行的接收命令程序的簡化流程圖；圖15是根據(jù)本發(fā)明第三實施例的圖1的負(fù)荷控制系統(tǒng)的中央控制器所周期性地執(zhí)行的時鐘配置程序的簡化流程圖；圖16A-16C是根據(jù)本發(fā)明第三實施例的圖1的負(fù)荷控制系統(tǒng)的中央控制器所執(zhí)行的時鐘事件優(yōu)化程序的簡化流程圖；圖17是根據(jù)本發(fā)明第三實施例的圖1的負(fù)荷控制系統(tǒng)的中央控制器所執(zhí)行的時鐘事件優(yōu)化程序的簡化流程圖；圖18A-18C示出了依照根據(jù)第三實施例的圖1的負(fù)荷控制系統(tǒng)的在建筑物的不同正面上的機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂熡谝荒陜?nèi)一同日子的可控位置而鈴畫的示例性圖形；圖19是根據(jù)本發(fā)明第四實施例的圖1的負(fù)荷控制系統(tǒng)的中央控制器所執(zhí)行的遮光簾控制程序的簡化流程圖；以及圖20是根據(jù)本發(fā)明第四實施例的圖1的負(fù)荷控制系統(tǒng)的中央控制器所執(zhí)行的位置計算程序的簡化流程圖。
具體實施例方式前述的發(fā)明內(nèi)容以及優(yōu)選實施例的下述詳細(xì)描述在結(jié)合附加圖形時可得到更好地理解。為了演示本發(fā)明的，圖形示出了當(dāng)前優(yōu)選的實施例，其中，在整個幾個圖形的視圖中，相同數(shù)字代表相同的部件，然而應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明不限于所公開的具體方法和手段。圖1是根據(jù)本發(fā)明的負(fù)荷控制系統(tǒng)100的簡化方塊圖。負(fù)荷控制系統(tǒng)100可操作地通過控制空間內(nèi)的電光和進(jìn)入空間內(nèi)的日光的亮度水平而控制空間內(nèi)的照明水平。如圖 1所示，負(fù)荷控制系統(tǒng)100可操作地控制傳送到多個照明負(fù)載例如多個熒光燈102的電量(進(jìn)而亮度)。負(fù)荷控制系統(tǒng)100可進(jìn)一步可操作地控制多個機(jī)動化窗簾例如機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04的位置，以控制進(jìn)入空間內(nèi)的日光量。機(jī)動化窗簾也可包括自動帳簾、百葉窗或羅馬遮光簾。各熒光燈102聯(lián)接到多個用于控制燈的光亮度的數(shù)字電子調(diào)光鎮(zhèn)流器110的其中一個。鎮(zhèn)流器110可操作地經(jīng)由數(shù)字鎮(zhèn)流器通信鏈路112彼此連通。例如，數(shù)字鎮(zhèn)流器通信鏈路112可包括數(shù)字可尋址光界面(DALI)通信鏈路。各數(shù)字鎮(zhèn)流器通信鏈路112也聯(lián)接到數(shù)字鎮(zhèn)流器控制器(DBC) 114，其提供必要的直流(DC)電壓，以驅(qū)動通信鏈路112，并輔助負(fù)荷控制系統(tǒng)100的編程。鎮(zhèn)流器110可操作地經(jīng)由數(shù)字鎮(zhèn)流器通信鏈路112將數(shù)字信息傳送到其它鎮(zhèn)流器110。各機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04包括電子驅(qū)動單元(EDU) 130。例如，各電子驅(qū)動單元130 可置于相應(yīng)輥?zhàn)诱诠夂?04的輥?zhàn)庸艿膬?nèi)部。電子驅(qū)動單元130經(jīng)由遮光簾通信鏈路132 響應(yīng)從墻壁控制器134接收的數(shù)字信號。用戶可操作地使用墻壁控制器134打開或關(guān)閉機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04、調(diào)節(jié)輥?zhàn)诱诠夂煹暮熆椢?70(圖2~)的位置、或者設(shè)置輥?zhàn)诱诠夂熞栽诖蜷_-極限位置(例如，全-開位置Pra)和閉合-極限位置(例如，全-閉合位置Prc)之間預(yù)設(shè)置遮光簾位置。用戶也可操作地使用墻壁控制器134配置機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04的操作。 遮光簾控制器(SC) 136聯(lián)接到遮光簾通信鏈路132。機(jī)動化窗簾控制系統(tǒng)的示例在共同轉(zhuǎn)讓的、2006 年 6 月 11 日發(fā)布的、標(biāo)題為“M0T0RUED SHADE CONTROL SYSTEM”的第 6983783 號專利中更詳細(xì)地公開，其全文通過引用結(jié)合于本文中。多個照明集線器140充當(dāng)中央控制器，以管理負(fù)荷控制系統(tǒng)100的負(fù)荷控制裝置 (即，鎮(zhèn)流器110和電子驅(qū)動單元130)的操作。各照明集線器140可操作地聯(lián)接到數(shù)字鎮(zhèn)流器控制器114的至少一個，以允許照明集線器與其中一個數(shù)字鎮(zhèn)流器通信鏈路112上的鎮(zhèn)流器110連通。各照明集線器140進(jìn)一步可操作地聯(lián)接到遮光簾控制器136，以允許照明集線器與其中一個遮光簾通信鏈路132上的機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04的電子驅(qū)動單元130連通。照明集線器140進(jìn)一步經(jīng)由以太網(wǎng)鏈路152和標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)開關(guān)154聯(lián)接到個人計算機(jī)(PC) 150，使得PC可操作地經(jīng)由照明集線器140將數(shù)字信息傳送到鎮(zhèn)流器110和電子驅(qū)動單元130。PC 150執(zhí)行圖形用戶界面(⑶I)軟件，其被顯示在PC顯示屏156上。⑶I軟件允許用戶配置和監(jiān)測負(fù)荷控制系統(tǒng)100的操作。在照明控制系統(tǒng)100的配置期間，用戶可操作地確定多少個鎮(zhèn)流器110、數(shù)字鎮(zhèn)流器控制器114、電子驅(qū)動單元130、遮光簾控制器 136以及照明集線器140使用⑶I軟件進(jìn)行連接和使用。此外，用戶也可將一個或多個鎮(zhèn)流器110分配給區(qū)域或群組，使得群組中的鎮(zhèn)流器110 —起響應(yīng)例如墻壁控制器的致動。根據(jù)本發(fā)明的實施例，照明集線器140可操作地將數(shù)字信息傳送到機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04，以控制進(jìn)入建筑物162(圖4)的空間160的陽光量，以控制空間內(nèi)的日光滲透距離 dPEN。各照明集線器140包括天文時鐘，并能確定用于特定位置處一年中各天的日出時間 tSUNEISE和日落時間tSUNSET。各照明集線器140將命令傳送到電子驅(qū)動單元130，以響應(yīng)時鐘進(jìn)度表自動地控制機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04?？蓚溥x地，PC 150可包括天文時鐘，并能將數(shù)字信息傳送到機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04，以控制空間160內(nèi)的陽光滲透距離dPEN。圖2是空間160的示例的簡化側(cè)視圖，其示出了可通過機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04所控制陽光滲透距離dPEN。如圖2所示，建筑物包括具有允許陽光進(jìn)入空間的窗口 166的正面 164(例如，四面矩形建筑的一面)?？臻g160也包括具有高度的工作空間，例如工作臺168。機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04安裝在窗口 166的上方，并包括輥?zhàn)庸?72，遮光簾織物170纏繞在輥?zhàn)庸?72周圍。遮光簾織物172可在遮光簾織物的下邊緣具有折邊板174(hembar)。電子驅(qū)動單元130轉(zhuǎn)動輥?zhàn)庸?72，以在全-開位置Pfq(其中，窗口 166未被覆蓋)和全-閉位置Prc (其中，窗口 166全被覆蓋)之間移動遮光簾織物170。進(jìn)一步地，電子驅(qū)動單元130 可將遮光簾170織物的位置調(diào)節(jié)到全-開位置Pra和全-閉位置Prc之間的多個預(yù)定位置的其中一個。日光滲透距離(1^是從窗口 166和供直射陽光照耀入房間的正面164的距離。陽光滲透距離dPEN是窗口 166的高度hWIN和正面164相對于真北的角度以及太陽仰角θ s 和太陽方位角Os(其限定太陽在天空中的位置)的函數(shù)。太陽仰角θ s和太陽方位角CDs 是當(dāng)前日期和時間以及空間160位于的建筑物162的位置(即經(jīng)度和緯度)的函數(shù)。太陽仰角θ s實質(zhì)上是引向陽光的直線和引向建筑物162的位置處的水平線的直線之間的角度。太陽仰角θ s也可認(rèn)為是太陽光線在水平面上入射角。太陽方位角從觀察人員到真北的線與從觀察人員到投影到地面的陽光的線所形成的角度。當(dāng)太陽仰角θs較小時 (即，日出和日落左右)，太陽位置的小變化導(dǎo)致陽光滲透距離dPEN的幅度的相對較大變化。直射陽光到空間160的工作臺168上的陽光滲透距離dPEN(其垂直于窗口 166的表面測量)可通過考慮三角形確定，該三角形可由日光的最深滲透光線的長度1(其與光線的路徑平行)、窗口 166的高度hWIN和工作臺168的高度hw·之間的差別、以及如圖3A中的窗口 166的側(cè)視圖所示的工作臺和正面164的壁之間的距離(即，日光滲透距離dPEN)所形成，就是說tan ( θ s) = hffIN-hff0EK/l(方程 1)其中，θ s是太陽在建筑物162的給定位置(S卩，經(jīng)度和緯度)，于給定日期和時間的太陽仰角。如果太陽直接入射在窗口 166上，太陽方位角Os和正面角(即，相對于真北) 是相等的，如在圖3Β中窗口 166的頂視圖所示。因此，陽光滲透距離(1^等于日光的最深滲透光線的長度1。然而，如果正面角不等于太陽方位角Φ3，陽光滲透距離dPEN是正面角和太陽方位角Os之間的差的余弦函數(shù)，即dPEN = 1 ‘ cos(| ΦΡ-Φ5|)(方程 2)如在圖3C中的窗口 166的頂視圖所示。如前所述，太陽仰角θ s和太陽方位角CDs限定太陽在天空中的位置，并且是空間 160所置于的建筑物162的位置(S卩，經(jīng)度和緯度)以及當(dāng)前日期和時間的函數(shù)。下述的方程是估計太陽仰角θ s和太陽方位角CDs所必需的。時間方程本質(zhì)上限定日規(guī)所給定時間與時鐘所給定時間的差別。該差別是由地球轉(zhuǎn)動軸線的傾斜度所引起的。時間方程可由如下方程估計E = 9. 87 · sin QB)-7. 53 · Cos(B)-L 5 · sin(B)(方程 3)其中，B= [360° · (Nday-SI) ]/364，并且Nday是一年中的日數(shù)(例如，一月一日時， Nday = 1，一月2日時，Nday = 2，如此等等)。太陽偏差δ是太陽光線直射在地球的赤道平面上的角度。如果忽略地球繞太陽的軌道的偏心并假定軌道是圓的，太陽偏差由下式給出δ = 23.45° · sin[360° /365 · NDAY+284)](方程 4)
太陽時角H是子午平面和地球軸線和太陽的當(dāng)前位置所形成的平面之間的角度， 即H(t) = {1/4· [t+E-(4· λ ) + (60 · tTZ) ]}-180° ,(方程 5)其中，t是當(dāng)時的當(dāng)前當(dāng)?shù)貢r間，λ是當(dāng)?shù)亟?jīng)度，tTZ是本地時間t和格林尼治標(biāo)準(zhǔn)時間(GMT)之間的時區(qū)差(以時為單位)。例如，用于東部標(biāo)準(zhǔn)時間(EST)區(qū)域的tTZ是-5。 時區(qū)差tTZ可從建筑物162的當(dāng)?shù)亟?jīng)度λ和緯度Φ確定。對于給定的太陽時角H，本地時間可通過求解用于時間t的方程5確定，即t = 720+4 · (H+ λ ) - (60 · tTZ) -E(方程 6)當(dāng)太陽時角H等于零時，太陽處于天空中的最高點(diǎn)，這被稱為“正午”時間tSN，即tSN = 720+ (4 ‘ λ )-(60 · tTZ)-E(方程 7)負(fù)的太陽時角H表示太陽處于子午平面的東方(S卩，早晨)，同時，正的太陽時角H 表示太陽處于子午平面的西方(即，下午或晚上)。作為當(dāng)前本地時間t函數(shù)的太陽仰角θ s可使用如下方程計算θ s(t) = sirT1 [cos (H (t)) · cos( δ ) · cos (Φ)+sin ( δ ) .sin(O)](方程 8)其中，Φ是當(dāng)?shù)亟?jīng)度。作為當(dāng)前本地時間t函數(shù)的太陽方位角可使用如下方程計算cDs(t) = 180° · C(t) · cos-1[X(t)/cos( θ s(t))](方程 9)其中，X(t) = [cos(H(t)) · cos( δ ) · sin(0)_sin( δ ) · C0s(CD)](方程 10)并且，如果當(dāng)前本地時間t小于或等于太陽正午時間tSN，則C(t)等于-1，如果當(dāng)前本地時間t大于太陽正午時間tSN，則C(t)等于1。太陽方位角也可不依賴于太陽仰角θ S表述，即Φ s (t) = tarT1 [-sin (H (t)) · cos ( δ ) /Y (t)](方程 11)其中，Y(t) = [sin( δ ) · C0S(cD)-C0S( δ ) · η(Φ) · cos(H(t))] (方程 12)因此，太陽仰角和太陽方位角Os是本地經(jīng)度λ和緯度Φ以及本地時間t和日期的函數(shù)(即，當(dāng)前的日數(shù)Nday)。使用方程1和2，陽光滲透距離可根據(jù)窗口 166的高度hWIN、 工作臺168的高度、太陽仰角θ s和太陽方位角Os來表示。根據(jù)本發(fā)明的第一實施例，機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04被控制，使得陽光滲透距離(1^在一天的所有時間期間受限到小于理想中最大的陽光滲透距離dmx。例如，陽光滲透距離dPEN 可被限制，使得陽光不直接照耀在工作臺168上，以防止太陽在工作臺上閃耀。理想中最大的陽光滲透距離dMX可通過使用PC 150的⑶I軟件輸入，并可存儲在照明集線器140的存儲器內(nèi)。另外，用戶也可使用PC 150的GUI軟件輸入當(dāng)前的日期和時間、當(dāng)前的時區(qū)、建筑物162的當(dāng)?shù)亟?jīng)度λ和緯度Φ，用于建筑物的各正面164的正面角、建筑物的空間160 內(nèi)的窗口 166的高度hWIN以及建筑物的空間內(nèi)的工作空間(即工作臺168)的高度hWQffi。這些操作特性(或這些操作特性的子集)也可存儲在各照明集線器140的存儲器內(nèi)。此外， 機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04也可被控制，以便例如通過每天僅打開和關(guān)閉各機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂熞淮?(這導(dǎo)致每天遮光簾僅兩次運(yùn)動)使空間160的成員的分心(S卩，由機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂煹倪\(yùn)動引起的)減至最低。
圖4是圖示根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04在日出和日落之間的操作的簡單示例的高級框圖。在圖4的示例中，建筑物162置于赤道上，并且時間是在一年內(nèi)的春分。建筑物包括第一東方正面164A(面向東并具有第一窗口 166A和第一機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04A)和第二西方正面164B (面向西并具有第二窗口 166B和第二機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?104B)。在事件1(1)，太陽恰在早晨6點(diǎn)升起，并且以零(0)度的太陽仰角θ8置于東部天空。在這時，東部正面164Α的第一機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04Α被編程到完全閉合，以防止來自太陽的直射光的閃耀。在另一方面，西部正面164Β的第二機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04Β被編程到在事件1時完全打開，以允許最大量的非直接陽光量，以照明建筑物162的內(nèi)部。在事件2⑵，時間為上午9時，太陽已升到東部天空中的45度的太陽仰角θ s。第一和第二機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04A、104B自從事件1未曾改變位置。在事件3C3)，時間為上午 11時，太陽已升到東部天空中的75度的太陽仰角θ s。西部正面164Β的第二機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04Β保持在打開位置，而東部正面164Α的第一機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂熞驊?yīng)太陽升起到不再在建筑物162的工作表面上產(chǎn)生太陽閃耀(即，不再使陽光滲透距離(1^超過理想中最大的陽光滲透距離dmx)的太陽仰角θ s移動到全-開位置pra。在時間4(4)和5(5)期間，第一和第二機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04A、104B保持打開。在事件6 (6)，時間是下午3時，并且太陽已落到西部天空中的45度的太陽仰角θ s(或相對于東部天空的135度)。此時，西部正面 164B的第二機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04B關(guān)閉，以防止在建筑物162的西側(cè)處的閃耀。最后，在事件7(7)，其為下午6時，第二機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04B保持閉合，第一機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04A被閉合，以提供建筑物162的附加絕緣并在整個夜晚保持一致的向外外觀。圖5是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的時鐘配置程序200的簡化流程圖。時鐘配置程序 200被負(fù)荷控制系統(tǒng)100的各照明集線器140周期性地執(zhí)行，以產(chǎn)生限定建筑物162的各正面164的機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04的理想操作的時鐘進(jìn)度表。例如，時鐘配置程序200可被各照明集線器140在每天午夜執(zhí)行一次，以產(chǎn)生用于機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04(其經(jīng)由遮光簾通信鏈路132連接到各自的照明集線器)的新時鐘進(jìn)度表。在時鐘配置程序200期間，照明集線器140設(shè)定用于各時鐘進(jìn)度表(即用于連接到照明集線器的機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04所位于的建筑物162的各正面上)的打開時間、和關(guān)閉時間t2。如果太陽在日出時入射在正面164上，照明集線器140可操作地確定打開時間、以確保陽光滲透距離dPEN不超過各個正面用的理想中最大的陽光滲透距離dmx。具體地，照明集線器140可操作地利用上述的方程1-12計算在日出之后，陽光滲透距離dPEN將下降至理想中最大的陽光滲透距離dMX之下的時間。如果太陽在日落時入射在正面164上，照明集線器140可操作地通過計算陽光滲透距離dPEN將升到理想中最大的陽光滲透距離dMX之上的時間來確定關(guān)閉時間t2，以確保陽光滲透距離dPEN不超過理想中最大的陽光滲透距離dMX。參考圖5，照明集線器140首先從天文時鐘于步驟210獲得用于當(dāng)日的日出時間 tSUNEISE和日落tSUNSET(即，在午夜開始的M小時周期，在該周期期間時鐘配置程序200被執(zhí)行)。在步驟212，照明集線器140將打開時間、和關(guān)閉時間t2初始化為零。如果在步驟 214陽光滲透距離dPEN大于用于日出時間tSUNKISE和日落時間tSUNSET之間的所有時間的理想中最大的陽光滲透距離dMX，照明集線器140在步驟216清除用于當(dāng)日的時間進(jìn)度表，使得正面164上的輥?zhàn)诱诠夂?04將不再打開并在整天保持閉合。在步驟218，如果太陽在日出時在正面164上(例如，如果I<90° )，在
15步驟220，照明集線器140使用方程1-12響應(yīng)理想中最大的陽光滲透距離dMX確定打開時間、。在步驟222，如果太陽在日落時照射在正面164上(例如，恰在日落之前的時刻，如果 Of-Os <90° )，在步驟224，照明集線器140響應(yīng)理想中最大的陽光滲透距離dmx確定關(guān)閉時間t2。在步驟226，如果打開時間、等于零(即，太陽將在日出時不入射在正面164 上)，在步驟228，照明集線器140將打開時間、設(shè)定為任意的打開時間(例如，上午7 點(diǎn))，使得輥?zhàn)诱诠夂?04將在整天打開，直到關(guān)閉時間、為止。在步驟230，如果關(guān)閉時間、等于零(即，太陽將在日落時不入射在正面164上)，在步驟232，照明集線器140將關(guān)閉時間t2設(shè)定為任意的關(guān)閉時間(例如，下午7點(diǎn))，使得輥?zhàn)诱诠夂?04將在整晚關(guān)閉。如果具有建筑物162的更多正面164用的時間進(jìn)度表必須在步驟234進(jìn)行更新，時鐘配置程序200循環(huán)，以設(shè)定用于另一個正面的打開時間、和關(guān)閉時間t2。否則，時鐘配置程序200退出。圖6是被照明集線器140所周期性地(比如每分鐘一次)執(zhí)行的時間進(jìn)度執(zhí)行程序300的簡化流程圖。在步驟310，如果天文時鐘所確定的當(dāng)前時間tPKES等于打開時間t1; 在步驟312，照明集線器140傳送數(shù)字命令以打開當(dāng)前正面164的機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04。在步驟314，如果當(dāng)前時間tPKES等于關(guān)閉時間t2，在步驟316，照明集線器140傳送數(shù)字信號， 以關(guān)閉當(dāng)前正面164的機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04。在步驟318，如果具有更多的具有在該步驟評閱的時間進(jìn)度事件時間的正面164，程序300循環(huán)以潛在地打開或關(guān)閉另一個正面的機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04。否則，程序300退出。根據(jù)本發(fā)明的第二實施例，機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04可操作地每天移動多于兩次，并可被調(diào)節(jié)到在全-開位置Pra和全-閉位置Prc之間預(yù)置位置。在第二實施例的時鐘進(jìn)度表期間，機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04被調(diào)節(jié)在全-開位置Pra和全-閉位置Prc之間預(yù)置位置，使得陽光滲透距離dPEN被限制成小于理想中最大的陽光滲透距離dMX。為了把因輥?zhàn)诱诠夂熯\(yùn)動對空間160內(nèi)的成員所引起的分心減至最低，用戶可輸入機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂煹娜我鈨蓚€連續(xù)運(yùn)動之間可能出現(xiàn)的最小時間周期TMIN。機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂煹娜我鈨蓚€連續(xù)運(yùn)動之間可能出現(xiàn)的最小時間周期Tmin和理想中最大的陽光滲透距離dMX可使用PC 150的⑶I軟件輸入， 并可存儲在照明集線器140的存儲器中。用戶可因應(yīng)建筑物162內(nèi)的不同區(qū)域和機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04的不同群組選擇理想中最大的陽光滲透距離dmx和機(jī)動遮光簾運(yùn)動之間的最小時間周期Tmin的不同值。換句話說，不同的時鐘進(jìn)度表可因應(yīng)建筑物162內(nèi)的機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04的不同區(qū)域和不同群組(即，建筑物的不同正面164)而被執(zhí)行。圖7是根據(jù)本發(fā)明第二實施例的由負(fù)荷控制系統(tǒng)100的照明集線器140所周期性地執(zhí)行的時鐘配置程序400的簡化流程圖，其產(chǎn)生時鐘進(jìn)度表，以限定建筑物162的各正面 164的機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04的理想操作。例如，時鐘配置程序400可在午夜每天執(zhí)行一次， 以產(chǎn)生用于建筑物162內(nèi)的一個或多個區(qū)域的新時鐘進(jìn)度表。時鐘進(jìn)度表在當(dāng)日的起始時間tSTAKT和結(jié)束時間t·之間執(zhí)行。在時鐘配置程序400之間，照明集線器140響應(yīng)用于當(dāng)日起始時間tSTAKT和結(jié)束時間tEND之間的每一分鐘的理想中最大的陽光滲透距離(Ima,首先執(zhí)行最佳的遮光簾位置程序500，以確定機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04的最佳遮光簾位置Pwt (t)。照明集線器140然后響應(yīng)最佳遮光簾位置Pm (t)和遮光簾運(yùn)動之間的用戶-選擇的最小時間周期Tmin執(zhí)行時鐘事件產(chǎn)生程序600，以產(chǎn)生時鐘程序的事件。根據(jù)本發(fā)明的第二實施例，時鐘進(jìn)度表被分隔成多個連續(xù)的時間間隔，各個時間間隔等于遮光簾運(yùn)動之間的最小時間周期TMIN。照明集線器140考慮了各時間間隔，并確定機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04應(yīng)被調(diào)節(jié)到的位置，以防止陽光滲透距離dPEN在各自的時間間隔期間超過理想中最大的陽光滲透距離(1_。照明集線器140在時鐘進(jìn)度表中產(chǎn)生事件，各個事件具有等于各個時間間隔起始的事件時間和等于機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04應(yīng)被調(diào)節(jié)到的確定位置的位置，以防止陽光滲透距離(1_在各自的時間間隔期間超過理想中最大的陽光滲透距離dMX。然而，當(dāng)特定時間間隔的確定位置等于在前時間間隔(將在下文更詳細(xì)地討論) 的確定位置時，照明集線器140將不會產(chǎn)生時鐘事件。因此，時鐘進(jìn)度表的事件時間被用戶-指定的遮光簾運(yùn)動之間的多個最小時間周期Tmin所間隔開。圖8是最佳遮光簾位置程序500的簡化流程圖，其被照明集線器140所執(zhí)行，以產(chǎn)生于時鐘進(jìn)度表的起始時間tSTAKT和結(jié)束時間tEND之間的每一分鐘的最佳遮光簾位置 Pwt(t)，使得陽光滲透距離dPEdf不超過理想中最大的陽光滲透距離dmx。在步驟510，照明集線器140首先檢索當(dāng)日的時鐘程序的起始時間tSTAKT和結(jié)束時間tEND。例如，照明集線器 140可使用天文時鐘，以將起始時間tSTAKT設(shè)定為等于當(dāng)日的日出時間tsraKISE，并且將結(jié)束時間tEND設(shè)定為等于當(dāng)日的日落時間tSUNSET?？蓚溥x地，起始時間tSTAKT和結(jié)束時間tEND可分別地設(shè)定為任意的時間，例如上午6點(diǎn)和下午6點(diǎn)。下一步，在步驟512中，照明集線器140設(shè)定等于起始時間tSTAKT的可變時間tVAK， 并在可變時間tVAK確定在最差情況下的正面角ΦΡ_Κ，以使用于在可變時間tVAK計算最佳遮光簾位置Pm (t)。具體地，在步驟513，如果太陽方位角Os在固定正面角的正面角容差(例如，大約3° )的范圍內(nèi)(即，如果Φ3< ΦΡ+ΦΜ)，在步驟514，照明集線器140把最壞情況下的正面角設(shè)定成等于正面164的太陽方位角Φρ在步驟 513，如果太陽方位角不在正面角的正面角容差①^的范圍內(nèi)，照明集線器140隋后在步驟515確定正面角上正面角容差①^比正面角ΦF減去正面角容差①^是否較接近太陽方位角Os。如果是這樣，在步驟516，照明集線器140把最壞情況下的正面角ΦΜ。設(shè)定成等于正面角OfW上正面角容差Φτ%。在步驟515，如果正面角Of加上正面角容差不比正面角ΦF減去正面角容差①^接近太陽方位角Os，在步驟518，照明集線器140把最壞情況下的正面角設(shè)定成等于正面角ΦF減去正面角容差Φτ%。在步驟520，照明集線器140使用上述的方程1-12和最壞情況下的正面角來計算所需的最佳遮光簾位置Pot (tVAE)，以便在可變時間tVAK將陽光滲透距離dPEN限制于理想中最大的日光滲透距離dmx。在步驟522，集線器140將步驟520中所確定的最佳遮光簾位置P。PT(tVAK)存儲在存儲器中。在步驟524，如果可變時間tVAK不等于結(jié)束時間t·，照明集線器140則在步驟5 增加可變時間tVAK —分鐘，并于步驟520確定最壞情況下的正面角 φP-WC和用于新可變時間tVAK的最佳遮光簾位置Pqpt(tVAK)。在步驟524，當(dāng)可變時間tVAK等于結(jié)束時間tEND時，最佳遮光簾位置程序500退出。因此，照明集線器140使用最佳遮光簾位置程序500在時鐘進(jìn)度表的起始時間 tSTAET和結(jié)束時間tEND之間產(chǎn)生最優(yōu)遮光簾位置POT(tVAK)。圖9A示出了建筑物162的西部正面上的機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04于1月1日的最佳遮光簾位置Pmi (t)的示例圖形，其中，建筑物位于大約75° W的經(jīng)度λ和大約40° N的緯度Φ。圖9Β示出了相同建筑物162的北部正面上的機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04于6月1日的最優(yōu)遮光簾位置Pwt2 (t)的示例圖形。圖 9C示出了相同建筑物162的南部正面上的機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04于4月1日的最優(yōu)遮光簾位置Pqpt3 (t)的示例圖形。圖10是根據(jù)本發(fā)明第二實施例的由照明集線器140執(zhí)行，用于產(chǎn)生時鐘進(jìn)度表的事件的時鐘事件產(chǎn)生程序600的簡化流程圖。由于時鐘進(jìn)度表被分隔成多個連續(xù)的時間間隔，時鐘進(jìn)度表的時鐘事件在起始時間tSTAKT和結(jié)束時間tEND之間被遮光簾運(yùn)動之間的由用戶選擇的多個最小時間周期Tmin分隔。在時鐘事件產(chǎn)生程序600期間，照明集線器140產(chǎn)生可控的遮光簾位置P。m(t)，其包括多個離散事件，即，在特定事件時間內(nèi)，機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂煹奈恢玫牟襟E變化。照明集線器140使用來自最佳位置遮光簾位置程序500的最佳遮光簾位置Pwt (t)來正確地確定時鐘進(jìn)度表的事件的可控遮光簾位置Pem (t)。作為結(jié)果的時鐘進(jìn)度表包括多個事件，其以事件時間和相應(yīng)的預(yù)置遮光簾位置為特征。根據(jù)本發(fā)明的第二實施例，時鐘事件被相等于多個最小時間周期Tmin的時間周期所隔開。照明集線器140在執(zhí)行時鐘進(jìn)度表期間，即在起始時間tSTAKT和結(jié)束時間t·之間，使用可控遮光簾位置Pem(t) 調(diào)節(jié)機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04的位置。在結(jié)束時間tEND，照明集線器140將機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04 的位置調(diào)節(jié)到午夜位置Pnkht (例如，全-閉位置Prc)，如參考圖12在下文所詳細(xì)描述的那樣。圖IlA示出了根據(jù)第二實施例的建筑物162的西部正面上的機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04 于1月1日的可控遮光簾位置Pcmtu (t)的示例圖形。圖IlB示出了根據(jù)第二實施例的相同建筑物162的北部正面上的機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04于6月1日的可控遮光簾位置Peim2 (t)的示例圖形。圖IlC示出了根據(jù)第二實施例的相同建筑物162的南部正面上的機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04于4月1日的可控遮光簾位置Pam3(t)的示例圖形。照明集線器140在時鐘進(jìn)度表的各時間間隔期間(即，兩個連續(xù)時鐘事件之間的時間周期)檢查最佳遮光簾位置Pwt(t)的值，以確定各個時間間隔期間的最低遮光簾位置POT。在時鐘事件產(chǎn)生程序600期間，照明集線器140使用兩個可變時間tvi、tv2來限定照明集線器當(dāng)前檢查的時間間隔的端點(diǎn)。照明集線器140使用可變時間tVl、U2按順序逐步調(diào)試時鐘進(jìn)度表的事件，該時鐘進(jìn)度表的事件被根據(jù)本發(fā)明第二實施例的最小時間周期 Tmin所間隔開。在各自的時間間隔期間的最低遮光簾位置Pot變成時鐘事件的可控遮光簾位置Pem(t)，其具有等于各自的時間間隔(即，第一可變時間tVl)開始的事件時間。參考圖10，在步驟610，照明集線器140把第一可變時間tVl設(shè)定成等于時鐘進(jìn)度表的起始時間tSTAKT。在步驟610，照明集線器140也將先前的遮光簾位置Ppkev初始化成午夜位置？_工。在步驟612，如果在當(dāng)前時鐘事件的結(jié)束時間tEND之前有足夠的剩余時間(即， 如果第一可變時間tVl加最小時間周期Tmin不大于結(jié)束時間tEND)，照明集線器140則在步驟 614確定在當(dāng)前時鐘事件之后是否具有用于另一個時鐘事件的足夠時間。在步驟614，如果第一可變時間tVl加兩倍的最小時間周期ΤΜΓΝ不大于結(jié)束時間tEm，照明集線器140則在步驟616，把第二可變時間tv2設(shè)定成等于第一可變時間tVl加最小時間周期TMrN，使得照明集線器140然后將檢查第一和第二可變時間tvi、tv2之間的時間間隔。在步驟614，如果第一可變時間tVl加兩倍的最小時間周期大于結(jié)束時間tEND，照明集線器140則在步驟618 把第二可變時間tv2設(shè)定成等于結(jié)束時間tEND，使得照明集線器140然后將檢查第一可變時間tVl和結(jié)束時間tEND之間的時間間隔。在步驟620，照明集線器140確定當(dāng)前時間間隔期間(即，在步驟616和618所確定的第一可變時間〖力和第二可變時間tv2)的最佳遮光簾位置Pm (t)的最低遮光簾位置Plowo在步驟622，如果在當(dāng)前的時間間隔(如在步驟620所確定的)期間，先前遮光簾位置 Ppeev不等于最低遮光簾位置POT，照明集線器140則在步驟6M把第一可變時間tVl的可控位置Pem(tVl)設(shè)定成等于當(dāng)前時間間隔期間的最佳遮光簾位置？<^(0的最低遮光簾位置 POT。在步驟626，照明集線器140然后將具有事件時間tVl和相應(yīng)的可控位置PmJtv1)的時鐘事件存儲在存儲器中，并且在步驟6 中，把先前遮光簾位置Ppkev設(shè)定成等于新的可控位置Ρ·ανι)。在步驟622，如果在當(dāng)前的時間間隔期間，先前遮光簾位置Ppkev等于最低遮光簾位置POT，照明集線器140將不會在第一可變時間tVl產(chǎn)生時鐘事件。然后，在步驟630 中，照明集線器140通過把第一可變時間tVl設(shè)定成等于第二可變時間tv2而開始檢查下一個時間間隔。時鐘事件產(chǎn)生建程序600循環(huán)，使得在步驟612照明集線器140確定結(jié)束時間tEND之前，是否具有用于當(dāng)前時鐘事件的足夠的剩余時間。在步驟612，如果第一可變時間tVl加最小時間周期Tmin大于結(jié)束時間tEm，在步驟632，照明集線器使時鐘進(jìn)度表啟動， 并且時鐘事件產(chǎn)生程序600退出。圖12是時鐘進(jìn)度表執(zhí)行程序700的簡化流程圖，其被照明集線器140周期性地 (例如，時鐘進(jìn)度表的起始時間tSTAKT和結(jié)束時間tEm之間的每一分鐘執(zhí)行。由于各照明集線器140所控制的機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04可能具有多個時鐘進(jìn)度表，各照明集線器可執(zhí)行時鐘進(jìn)度表執(zhí)行程序700多次，例如，每個時鐘進(jìn)度表一次。在時鐘進(jìn)度表執(zhí)行程序700期間， 照明集線器140將機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04的位置調(diào)節(jié)成時鐘事件產(chǎn)生程序600所確定的可控位置Pcntl⑴°在某些情況下，當(dāng)照明集線器140將機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04調(diào)節(jié)到全-開位置 Pp0(即，當(dāng)未有陽光直射到正面164上時)，進(jìn)入空間160的日光量對于空間的用戶可能是無法接受的。因此，照明集線器140可操作地把建筑物162的一個或多個空間160或正面 164的機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂煹拇蜷_-極限位置設(shè)定成遮陽位置Pvisrai,其通常低于全-開位置Pra， 但可以等于全-開位置。因而，遮陽位置Pvistffi限定時鐘進(jìn)度表期間機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04可被調(diào)節(jié)到的最高位置。遮陽位置Pvi■的位置可使用PC 150的⑶I軟件輸入。另外地，用于建筑物162的各空間160或正面164的遮陽位置Pvisqk可使用PC 150的⑶I軟件啟動和禁用。由于建筑物162的兩個相鄰窗口 166可具有不同的高度，可使用GUI軟件對兩個窗口的遮陽位置Pviaffi進(jìn)行編程，使得超控相鄰窗口的遮光簾織物172的折邊桿174在機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04被調(diào)節(jié)到遮陽位置Pvisrai被對齊。參考圖12，在步驟710，如果時鐘進(jìn)度表被啟動，照明集線器140則在步驟712確定來自時鐘進(jìn)度表的下一個時鐘事件的時間tNEXT。在步驟714，如果當(dāng)前時間tPKES等于下一個事件時間tNEXT，并且在步驟716，下一個事件時間tNEXT的受控位置ρ·αΝΕΧΤ)大于或等于遮陽位置，照明集線器140則在步驟718將機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04的位置調(diào)節(jié)到下一個事件時間tNEXT的遮陽位置PVISOT。否則，照明集線器140將在步驟720將機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04 的位置調(diào)節(jié)成下一個事件時間tNEXT的受控位置Ρο^αΝΕΧΤ)。于步驟718、720調(diào)節(jié)機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04的位置后，在步驟714，在確定當(dāng)前時間不具有時鐘事件之后，或在步驟710，在確定時鐘進(jìn)度表不被啟動之后，照明集線器140在步驟7Μ確定當(dāng)前時間是否等于時鐘進(jìn)度表的結(jié)束時間tEND。如果不是，時鐘進(jìn)度表執(zhí)行程序700退出。在步驟724，如果當(dāng)前時間等于結(jié)束時間tEND，照明集線器140則在步驟7 將機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04調(diào)節(jié)，到午夜位置I3nkht,并在步驟7 在時鐘進(jìn)度表執(zhí)行程序700退出之前使時鐘進(jìn)度表失效。
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負(fù)荷控制系統(tǒng)100也可包括超控墻壁控制器134'，以允許空間160內(nèi)的成員手動地調(diào)節(jié)機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04的位置，并臨時地忽略(即，使失效)時鐘進(jìn)度表的執(zhí)行。圖 13是遮光簾超控墻壁控制器134'的示例性前視圖。遮光簾超控墻壁控制器134'包括多個“多云”按鈕810，例如，一個用于建筑物162的四個正面164的每一個(即，北方、南方、 東方和西方)的多云按鈕。對于建筑物162的四個正面164的各個，遮光簾超控墻壁控制器134'包括各自的“閃耀”按鈕812，其置于相應(yīng)的多云按鈕810的附近。遮光簾超控墻壁控制器134'被聯(lián)接到遮光簾通信鏈路132，以便響應(yīng)多云按鈕310和閃耀按鈕812的致動，將數(shù)字信息傳送到連接的照明集線器140。多云按鈕810可被成員在多云日里(此時太陽閃耀發(fā)生的機(jī)會是最小的)致動， 以允許更多非直射的日光進(jìn)入空間160。響應(yīng)多云按鈕810中的其中一個的致動，照明集線器140控制位于各自正面164上的各機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04至全-開位置Pra (或者，遮光位置Pv·)。照明集線器140也響應(yīng)多云按鈕810的致動，臨時使各自正面164上的機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04用的時鐘進(jìn)度表失效。時鐘進(jìn)度表可被失效，直到例如當(dāng)前時鐘進(jìn)度表的結(jié)束時間tEND為止?？蓚溥x地，照明集線器140可響應(yīng)多云按鈕的致動，使時鐘進(jìn)度表于預(yù)定超控時間周期Twekkide內(nèi)失效，例如大約兩個小時。各多云按鈕810包括多云-超控可視指示器814，其在各自的多云按鈕被致動以使時鐘進(jìn)度表失效和打開各自正面164上的機(jī)動化窗簾104時發(fā)光。如果用于其中一個正面164的時鐘進(jìn)度表被失效并且各自的多云按鈕 810被致動，用于正面的時鐘進(jìn)度表被啟動并且機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04被調(diào)節(jié)，以便控制空間 160內(nèi)的陽光滲透距離dPEN(如上所述)。如果在當(dāng)前的時鐘進(jìn)度表在結(jié)束時間tEm被使失效，時鐘進(jìn)度表將在時鐘配置程序400被下一步執(zhí)行(如，在下一日的開始)時被啟動。閃耀按鈕812可在非預(yù)期太陽閃耀在空間160內(nèi)發(fā)生時被成員致動，例如，由于另一個表面所反射的，并反射入正面164的太陽光所引起的閃耀。響應(yīng)其中一個閃耀按鈕812 的致動，照明集線器140將位于各自正面164上的機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04調(diào)節(jié)至全-閉位置 Prc。照明集線器140也響應(yīng)閃耀按鈕812的致動，臨時使時鐘進(jìn)度表失效，例如，直到當(dāng)前時鐘進(jìn)度表的結(jié)束時間tEND或預(yù)定超控時間周期Twekkide為止。各閃耀按鈕812包括閃耀-超控可視指示器816，其在各自的閃耀按鈕被致動以使用于各自正面164上的機(jī)動化窗簾104 的時鐘進(jìn)度表失效時發(fā)光。時鐘進(jìn)度表在各自的閃耀按鈕812被相繼致動或者時鐘配置程序400被下一次執(zhí)行被再次啟動。遮光簾超控墻壁控制器134'也包括上超控按鈕818和下超控按鈕820，其在用于機(jī)動化窗簾的時鐘進(jìn)度表失效時，允許機(jī)動化窗簾的位置被手動調(diào)節(jié)。當(dāng)提升超控按鈕818 被致動時，照明集線器140可在用于機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04的時鐘進(jìn)度表已被失效時，把該機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04的位置提升預(yù)定的距離。當(dāng)下超控按鈕820被致動時，照明集線器140 在用于機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04的時鐘進(jìn)度表已被失效時，把該機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04的位置降低預(yù)定的距離。例如，如果其中一個閃耀按鈕812被致動以完全關(guān)閉特定正面164上的機(jī)動輥?zhàn)诱谏w力104，上超控按鈕818可被致動，以輕微地提升正面上的機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?，以允許一些日光進(jìn)入空間160。圖14是響應(yīng)在步驟910經(jīng)由遮光簾通信鏈路132自遮光簾超控墻壁控制器134’ 接收數(shù)字信息被照明集線器140執(zhí)行的接收命令程序900的簡化流程圖。在步驟912，照明集線器140確定所接收的信息是否包括多云按鈕命令，其響應(yīng)其中一個多云按鈕810的致動被傳送，并包括關(guān)于四個正面的哪一個被多云按鈕致動的信息。在步驟912，如果接收的信息包括多云按鈕命令，并且在步驟914，時鐘進(jìn)度表為了相應(yīng)的正面被啟動，在步驟 916，照明集線器140將各自正面的機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04調(diào)節(jié)到全-開位置Pfq (或遮陽位置 Pvisqk)。在步驟918，照明按鈕140然后使時鐘進(jìn)度表失效，并且接收命令程序900退出。在步驟914，如果相應(yīng)正面的時鐘進(jìn)度表失效，在步驟920，照明集線器140確定前一個時鐘事件的事件時間tPKEV，并在步驟922，將各自正面的機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04的位置調(diào)節(jié)至前一個事件時間處的控制位置Ρ·αρκΕν)。在步驟924，照明集線器140然后再次使時鐘進(jìn)度表啟動，并且接收命令程序900退出。在步驟912，如果接收信息不包括多云按鈕命令，在步驟926，照明集線器140確定接收信息是否包括閃耀按鈕命令，其響應(yīng)其中一個閃耀按鈕812的致動被傳送，并包括關(guān)于四個正面的哪一個被致動按鈕致動的信息。在步驟926，如果接收的信息包括閃耀按鈕命令，并且在步驟928，相應(yīng)的正面的時鐘進(jìn)度表被啟動，在步驟930，照明集線器140將各自正面的機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04調(diào)節(jié)到全-閉位置Prc。在步驟932，照明集線器140然后使時鐘進(jìn)度表失效，并且接收命令程序900退出。在步驟928，如果相應(yīng)正面的時鐘進(jìn)度表失效， 在步驟934，照明集線器140確定前一個時鐘事件的事件時間tPKEV，并在步驟936，將各自正面的機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04的位置調(diào)節(jié)至前一個事件時間處的控制位置(Pem(tPKEV))。在步驟938，照明集線器140然后再次使時鐘進(jìn)度表啟動，并且接收命令程序900退出。在步驟926，如果接收信息不包括閃耀按鈕命令，但在步驟940，包括上超控按鈕信息(從上超控按鈕818的致動)，在步驟942，照明集線器把正面164上的機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04(其時鐘進(jìn)度表失效)的位置的提升預(yù)定的距離，并且接收命令程序900退出。在步驟944，如果接收信息包括下超控按鈕命令(從下超控按鈕820)，在步驟946，照明集線器 140在接收命令程序900退出之前，把正面164上的機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04(具有失效的時鐘進(jìn)度表)的位置降低預(yù)定的距離?？蓚溥x地，除遮光簾超控墻壁控制器134'之外，照明集線器140還可從其它源接收遮光簾超控數(shù)字信息。例如，PC 150的GUI軟件可提供具有按鈕的被用戶選擇的可視遮光簾超控墻壁控制器。PC 150可將數(shù)字信息發(fā)送照明集線器140，以響應(yīng)⑶I軟件的可視遮光簾超控墻壁控制器的其中一個按鈕的致動，超控時鐘進(jìn)度表的執(zhí)行。另外，照明集線器 140可從其它系統(tǒng)比如連接到PC 150的建筑管理系統(tǒng)(BMS)接收用于超控時鐘進(jìn)度表的執(zhí)行的數(shù)字信息。進(jìn)一步地，照明集線器140可響應(yīng)從負(fù)荷控制系統(tǒng)100的其它控制裝置 (例如，從檢測多云條件或閃耀條件的日光傳感器)接收的數(shù)字信息，超控時鐘進(jìn)度表的執(zhí)行。因此，照明集線器140控制根據(jù)本發(fā)明第二實施例的機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04，以限制日光滲透距離dPEN，同時通過及時調(diào)節(jié)機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04(其被遮光簾運(yùn)動之間的多個用戶-指定最小時間周期Tmin所分隔開)使成員分心減至最低。由于建筑物162的所有的機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04的位置，僅可在這些特定時間調(diào)節(jié)(即，在多個用戶-特定的最小時間周期Tmin)，機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04將在時鐘進(jìn)度表期間同時移動，從而使成員分心減至最低。即便位于不同正面164(例如，在辦公室角落)的相鄰機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04的調(diào)節(jié)也將同時移動(即，在多個用戶-特定的最小時間周期Tmin)。如果遮光簾運(yùn)動之間的最小時間周期Tmin 被選定為邏輯時間周期(例如，1小時)，建筑物的用戶將知道何時期望機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04的運(yùn)動，從而相比較隨機(jī)發(fā)生的遮光簾運(yùn)動而言，將不再被遮光簾運(yùn)動分心?？蓚溥x地，PC 150的GUI軟件可允許用戶選擇時鐘事件的特定事件時間(同時，確保最小時間周期1 存在于連續(xù)的時鐘事件之間)，以便使時鐘進(jìn)度表符合預(yù)定時間進(jìn)度表。例如，時鐘進(jìn)度表的事件時間可根據(jù)學(xué)校建筑物的課程表進(jìn)行選擇，使得機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04僅在課程表的周期之間移動。由于本發(fā)明的第二實施例的時鐘配置程序400僅需要小量的輸入以便自動地產(chǎn)生時鐘進(jìn)度表，機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04的操作可使用PC 150的⑶I軟件被輕易地和快速地重新配置。盡管建筑物的本地經(jīng)度λ和緯度Φ、建筑物的特定正面164的正面角ΦΡ、特定空間160內(nèi)的窗口 166的高度hWIN以及建筑物的特定空間內(nèi)的工作臺168的高度h_K通常不會在負(fù)荷控制系統(tǒng)100的安裝和配置之后改變，用戶僅需要調(diào)節(jié)理想中最大的陽光滲透距離dMX和遮光簾運(yùn)動之間的最小時間周期Tmin，以調(diào)節(jié)用戶所占據(jù)的空間內(nèi)的自動窗口遮光簾104的操作。PC 150的⑶I軟件提供簡單屏幕，以允許理想中最大的陽光滲透距離dMX和遮光簾運(yùn)動之間的最小時間周期Tmin的調(diào)節(jié)。在對理想中最大的陽光滲透距離dMX和遮光簾運(yùn)動之間的最小時間周期Tmin的調(diào)節(jié)之后，PC 150將新操作特性傳送到照明集線器140， 并且照明集線器將使用時鐘配置程序400產(chǎn)生新時鐘進(jìn)度表，并且基于新時鐘進(jìn)度表立即開始操作。用戶可在幾天內(nèi)重復(fù)地調(diào)節(jié)理想中最大的陽光滲透距離dMX和遮光簾運(yùn)動之間的最小時間周期Tmin(即，使用重復(fù)程序)，以便獲得空間內(nèi)的機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04的期望操作。根據(jù)本發(fā)明的第二實施例，機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04被控制，使得建筑物162的其中一個正面164上的所有機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂煹恼圻厳U174(圖2、在時鐘進(jìn)度表期間總對齊(即， 置于大約相同的垂直位置處)。由于正面164上的所有機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04被同時調(diào)節(jié)，照明集線器140將計算用于特定事件時間處的正面上的所有機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂煹南嗤芸匚恢肞em (t)(假定所有的機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂煴豢刂?，以將陽光滲透距離dPEN限制于的理想中最大的陽光滲透距離dmx內(nèi))。因此，正面164上的機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04的折邊桿174將不依賴于正面164的窗口 166的尺寸、外形或高度而對齊。根據(jù)本發(fā)明的第三實施例，照明集線器140響應(yīng)可在當(dāng)天發(fā)生的機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?104的運(yùn)動的最大數(shù)目Nmax，以及響應(yīng)可存在于機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂煹娜我鈨蓚€連續(xù)運(yùn)動之間的最小時間周期Tmin產(chǎn)生時鐘進(jìn)度表。如同本發(fā)明的最初兩個實施例中的那樣，時鐘進(jìn)度表提供對機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04的控制，以將陽光滲透距離dPEN限制成小于理想中最大的陽光滲透距離dMX。理想中最大的陽光滲透距離dMX、輥?zhàn)诱诠夂熯\(yùn)動的最大數(shù)目Nmax、以及遮光簾運(yùn)動之間的最小時間周期Tmin可被存儲在照明集線器140內(nèi)的存儲器中，并可被用戶使用PC的GUI軟件輸入。例如，輥?zhàn)诱诠夂熯\(yùn)動的最大數(shù)目Nmax可具有大約3的最小值。因此，用戶能控制輥?zhàn)诱诠夂熯\(yùn)動的最大數(shù)目Nmax和遮光簾運(yùn)動之間的最小時間周期Tmin，以便使輥?zhàn)诱诠夂熯\(yùn)動引起的空間160內(nèi)的成員分心減至最低。用戶可為遮光簾運(yùn)動的理想中最大的陽光滲透距離dmx、最大數(shù)目Nmax和用于建筑物162內(nèi)的機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04的不同區(qū)域和不同群組的遮光簾運(yùn)動之間的最小時間周期Tmin選擇不同數(shù)值。圖15是根據(jù)本發(fā)明第三實施例的由負(fù)荷控制系統(tǒng)100的照明集線器140所周期性地(例如，每天在午夜一次)執(zhí)行的時鐘配置程序1000的簡化流程圖。時鐘配置程序 1000被執(zhí)行，以產(chǎn)生限定建筑物162的各正面164的機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04的理想的操作的
22時鐘進(jìn)度表。在時鐘配置程序1000期間，照明集線器140首先執(zhí)行最佳遮光簾位置程序 500，以便響應(yīng)用于當(dāng)天的開始時間tSTAKT和結(jié)束時間tEND之間的每一分鐘的理想中最大的陽光滲透距離dMX確定機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04的最佳遮光簾位置Pot (t)(如參考圖8在上文所描述的)。然后，根據(jù)本發(fā)明第三實施例，照明集線器140響應(yīng)最優(yōu)遮光簾位置Pqpt(t)、遮光簾運(yùn)動的最大數(shù)目Nmax、的遮光簾運(yùn)動之間的最小時間周期Tmin執(zhí)行時鐘事件產(chǎn)生程序 1100以產(chǎn)生時鐘進(jìn)度表的事件。參考圖9A-9C，最佳遮光簾位置PQPT1(t)、Popt2 (t)、Pom (t) 的曲線包括不同數(shù)目的“平坦區(qū)” 550和“運(yùn)動區(qū)” 555。平坦區(qū)被限定為最佳遮光簾位置 Popt (t)的曲線的一部分(其在至少最小時間周期Tmin不改變位置)。運(yùn)動區(qū)被限定為最佳遮光簾位置Pm(t)的可供改變位置的曲線的一部分(例如，在兩個平坦區(qū)550之間)。照明集線器140分析最佳遮光簾位置Pqpti (t)、Popt2 (t)、Popt3 (t)的曲線的平坦區(qū)和運(yùn)動區(qū)，以便確定根據(jù)本發(fā)明第三實施例的時鐘進(jìn)度表的事件時間。在時鐘事件產(chǎn)生程序1100的期間，照明集線器140產(chǎn)生可控的遮光簾位置Pcm(t)，其包括特定事件時間的機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂煹奈恢玫亩鄠€離散變化，如本發(fā)明第二實施例所描述的那樣?；仡^參考圖15，照明集線器140通過執(zhí)行時鐘事件優(yōu)化程序1200做出結(jié)論，并通過消除不必要的時鐘事件以優(yōu)化時鐘進(jìn)度表的操作。只要兩個連續(xù)的事件不在最小時間周期Tmin內(nèi)發(fā)生并且時鐘事件的數(shù)目不超過輥?zhàn)诱诠夂熯\(yùn)動的最大數(shù)目Nmax，作為結(jié)果的時鐘進(jìn)度表的事件可在開始時間tSTAM和結(jié)束時間tEm之間的任何時間發(fā)生。作為結(jié)果產(chǎn)生的時鐘進(jìn)度表的受控遮光簾位置Pcm (t)被照明集線器140使用，以在時鐘進(jìn)度表執(zhí)行程序700 期間調(diào)節(jié)機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂煹奈恢?如圖12所示)。圖18A示出了根據(jù)本發(fā)明第三實施例的建筑物162的西部正面上的機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04在1月1日的可控遮光簾位置Pcm4 (t)的示例性圖形。圖18B示出了根據(jù)本發(fā)明第三實施例的建筑物162的北部正面上的機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04在6月1日的可控遮光簾位置 Pcntl5 (t)的示例性圖形。圖18C示出了根據(jù)本發(fā)明第三實施例的建筑物162的南部正面上的機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04在4月1日的可控遮光簾位置Pcm6(t)的示例性圖形。圖16A-16C是時鐘事件產(chǎn)生程序1100的簡化流程圖，其由照明集線器140所執(zhí)行以便產(chǎn)生根據(jù)本發(fā)明第三實施例的時鐘進(jìn)度表的事件。在步驟1110，照明集線器140首先把變量N設(shè)定成等于輥?zhàn)诱诠夂熯\(yùn)動的最大數(shù)目Nmx。照明集線器140使用變量N以監(jiān)察在不超過最大數(shù)目Nmax的情況下，尚可以產(chǎn)生多小時鐘事件。在步驟112，照明集線器140 確定開始時間tSTAM和結(jié)束時間tEND之間的最佳遮光簾位置？吧⑴的平坦區(qū)的數(shù)目Nfk，然后在各平坦區(qū)的開始產(chǎn)生時鐘事件。在步驟1114，照明集線器140先考慮第一平坦區(qū)，然后在步驟1116確定第一平坦區(qū)的開始時間tFK1和結(jié)束時間tFK2并在步驟1118確定與第一平坦區(qū)相關(guān)的不變遮光簾位置PFK。在步驟1120，如果在起始時間tSTAKT之后第一平坦區(qū)開始時不小于最小時間周期TMIN( S卩，如果tFK1-tSTAKT彡Tmin)，照明集線器140在步驟1122在平坦區(qū)的開始產(chǎn)生事件。具體地，照明集線器140在步驟1122把第一平坦區(qū)開始時間tFK1處的受控遮光簾位置Pem(tFK1)設(shè)定成等于開始時間tFK1處的最優(yōu)遮光簾位置POT(tFK1)，并在步驟IlM將變量N減少1 (例如，如圖18C中的時間tE1所示)。在步驟1120，如果在起始時間^^之后，第一平坦區(qū)開始時小于最小時間周期 Tmin (即，如果tFK1-tSTAKT < Tmin)，照明集線器140在步驟11 在時鐘進(jìn)度表的開始時間tSTAKT和平坦區(qū)的開始時間tFK1之間確定最佳遮光簾位置POT(tSTAKT)的最低遮光簾位置POT。在步驟11 ，如果最低遮光簾位置Pot等于平坦區(qū)的不變遮光簾位置Pfk (即，如果最佳遮光簾位置的PQPT(t)的曲線在開始時間tSTAKT時向下運(yùn)動)，照明集線器140在步驟1130把時鐘進(jìn)度表的開始時間tSTAKT處的受控遮光簾位置的ρ?！う?ΤΑΚΤ)設(shè)定成等于平坦區(qū)的不變遮光簾位置Pfk，并在步驟1132將變量N減少1。在步驟1128，如果最低遮光簾位置Pot不等于平坦區(qū)的不變遮光簾位置PFK(即，如果最佳遮光簾位置的POT(t)的曲線在開始時間tSTAKT時向上運(yùn)動)，照明集線器140在步驟1134把時鐘進(jìn)度表的開始時間tSTAKT處的受控遮光簾位置的Pem(tSTAKT)設(shè)定成等于最低遮光簾位置P·。在步驟1135，如果當(dāng)前平坦區(qū)太小而不能在平坦區(qū)的結(jié)束時間tFK2之前(S卩，如果tFK2 < tSTAET+2 ·ΤΜΙΝ)產(chǎn)生另一個時鐘事件，照明集線器140在步驟IlM將變量N減少1。然而，在步驟1135，如果當(dāng)前平坦區(qū)足夠大而能在平坦區(qū)的結(jié)束時間tFK2之前 (即，如果tFK2 < tSTAET+2 ·ΤΜΙΝ)產(chǎn)生另一個時鐘事件，照明集線器140在步驟1136把受控遮光簾位置的ρ·α3ΤΑΚΤ+τΜΙΝ)設(shè)定成等于開始時間ts■之后的最小時間周期Tmin處的平坦區(qū)的不變遮光簾位置Pfk，并在步驟1138將變量N減少2。在步驟1122、1130、1134、1136發(fā)生時鐘事件之后，照明集線器140在步驟1140確定是否具有更多的平坦區(qū)。如果是這樣，照明集線器140在步驟1142考慮下一個平坦區(qū)，然后在在步驟1116確定下一個平坦區(qū)的開始時間tFK1和在步驟1118確定與下一個平坦區(qū)相關(guān)的不變遮光簾位置Pfk，并在步驟1122、 1130、1134、1136產(chǎn)生適當(dāng)?shù)臅r鐘事件。參考圖16B，如果在步驟1140未有更多的平坦區(qū)考慮，并且在步驟1144變量N等于零(即，迄今為止所產(chǎn)生的事件數(shù)等于輥?zhàn)诱诠夂熯\(yùn)動的最大數(shù)目Nmax)，照明集線器140 確定在運(yùn)動區(qū)域期間是否應(yīng)該具有一個或多個時鐘事件(而不是在步驟1122、1130、1134、 1136為平坦區(qū)所產(chǎn)生的那些時鐘事件)。具體地，照明集線器140在步驟1146考慮第一降低的運(yùn)動區(qū)域(即，機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04的位置向前移動0%的運(yùn)動區(qū)域)，并在步驟1148 確定第一降低運(yùn)動區(qū)域的開始時間t·和結(jié)束時間tMK2。下一步，照明集線器140在步驟 1150確定當(dāng)前降低運(yùn)動區(qū)域(即，在時間t·和時間tMK2之間)期間的最佳遮光簾位置 Popt(t)的最低遮光簾位置POT。然后，照明集線器140在步驟1152把當(dāng)前運(yùn)動區(qū)域的開始時間t·處的受控遮光簾位置Pam(tMK1)設(shè)定成等于如步驟1150確定的當(dāng)前降低運(yùn)動區(qū)域期間的最佳遮光簾位置Pot⑴的最低遮光簾位置Pot(例如，如圖18A中的時間tE6所示)。 如果在步驟IlM具有更多的降低運(yùn)動區(qū)域要考慮，照明集線器140在步驟1156考慮下一個降低運(yùn)動區(qū)域，并且時鐘事件產(chǎn)生程序1100循環(huán)以產(chǎn)生用于下一個降低運(yùn)動區(qū)域的時鐘事件。如果在步驟IlM不具有更多的降低運(yùn)動區(qū)域，時鐘事件產(chǎn)生程序1100退出。參考圖16C，在步驟1144如果變量N不等于零(即，迄今為止產(chǎn)生的事件數(shù)目大于輥?zhàn)诱诠夂熯\(yùn)動的最大數(shù)目Nmax)，照明集線器140在最佳遮光簾位置Pwt(t)的運(yùn)動區(qū)域期間產(chǎn)生時鐘事件。在步驟1160，照明集線器140計算運(yùn)動區(qū)域的總的組合長度1\。1。下一步，照明集線器140確定用戶-選擇的輥?zhàn)诱诠夂熯\(yùn)動的最大數(shù)目Nmax或用戶-選擇的遮光簾運(yùn)動之間的最小時間周期Tmin是否確定運(yùn)動時間Tmwe的限制因素，其將在運(yùn)動區(qū)域期間存在于時鐘進(jìn)度表之間(例如，如圖18B所示)。具體地，在步驟1162，如果運(yùn)動區(qū)域的總的組合長度Tram除以變量N(即，剩余的可能遮光簾運(yùn)動的數(shù)目)小于最小時間周期 Tmin，最小時間周期Tmin是限制因子，因而在步驟1164照明集線器140把運(yùn)動時間T_設(shè)定成等于運(yùn)動時間。在步驟1162，如果運(yùn)動區(qū)域的總的組合長度TTOm除以N不小于最小時間周期Tmin，剩余的可能遮光簾運(yùn)動的數(shù)目(即，變量N)是限制因子，因而在步驟1166，照明集線器140把運(yùn)動時間Tmqve設(shè)定成等于運(yùn)動區(qū)域的總的組合長度Tram除以N。下一步，照明集線器140現(xiàn)在最佳遮光簾位置Pwt (t)的運(yùn)動區(qū)域期間產(chǎn)生時鐘事件。照明集線器140在步驟1168考慮第一運(yùn)動區(qū)域，在步驟1170確定第一運(yùn)動區(qū)域的開始時間tMK1和結(jié)束時間t,，并在步驟1172設(shè)定變量m等于零。在步驟1174，照明集線器 140考慮在時間tsl開始并在時間tS2結(jié)束的時間片段，tsl和tS2由下式定義tsl = tME1+m · Tmove(方程 13)tS2 = tME1+ (m+1) · Tmove(方程 14)在步驟1176如果當(dāng)前時間段的時間、在當(dāng)前運(yùn)動區(qū)域的結(jié)束時間t·的最小時間周期內(nèi)TMIN(即，tMK2-k2 < Tmin)，時鐘事件將不會在當(dāng)前時間段的時間tS2和當(dāng)前運(yùn)動區(qū)域的結(jié)束時間tMK2之間被產(chǎn)生。因此，照明集線器140在步驟1178把當(dāng)前時間段的時間tS2 設(shè)定成等于當(dāng)前運(yùn)動區(qū)域的結(jié)束時間tMK2。下一步，照明集線器140在步驟1180確定當(dāng)前時間段(S卩，在時間tsl和時間tS2 之間)期間的最佳遮光簾位置Pm(t)的最低遮光簾位置POT。在步驟1182，照明集線器140 然后把時間tsl處的受控遮光簾位置Pc^asi)設(shè)定成等于如于步驟1180確定的當(dāng)前時間段期間的最優(yōu)遮光簾位置Pot⑴的最低遮光簾位置Pot(例如，如圖18B中的時間tE2所示)。 在步驟1184，如果當(dāng)前時間段的時間tS2不等于當(dāng)前運(yùn)動區(qū)域的結(jié)束時間tMK2，照明集線器 140在步驟1186增加變量m，并在步驟1174考慮下一個時間段，和在步驟1182產(chǎn)生新的時鐘事件。然而，在步驟1184，如果當(dāng)前時間段的時間tS2等于當(dāng)前運(yùn)動區(qū)域的結(jié)束時間t,， 并在步驟1188具有更多個運(yùn)動區(qū)域要考慮，照明集線器140在步驟1190考慮下一個運(yùn)動區(qū)域，并且時鐘事件產(chǎn)生程序1110循環(huán)，使得照明集線器140產(chǎn)生用于下一個運(yùn)動區(qū)域的時鐘事件。在步驟1188，如果不具有更多的運(yùn)動區(qū)域要考慮，時鐘事件產(chǎn)生程序1100退出。圖17是時鐘事件優(yōu)化程序700的簡化流程圖，其由照明集線器140執(zhí)行，以便通過消除不必要的時鐘事件優(yōu)化時鐘進(jìn)度表的操作。在步驟1210，如果在時鐘進(jìn)度表中具有不止一個事件，照明集線器140在步驟1212首先把前一個位置變量Ppkev設(shè)定成等于開始時間tSTAKT處的受控遮光簾位置P。m(tSTAKT)。照明集線器140然后在步驟1214確定時鐘進(jìn)度表的下一個事件時間tNEXT，并在步驟1216把當(dāng)前位置變量設(shè)定成等于下一個事件時間tNEXT 的受控遮光簾位置Pem(tNEXT)。在步驟1218，如果當(dāng)前位置變量Ppkes在先前位置變量Ppkev 的最小遮光簾位置距離ΔΡΜΙΝ(例如，5%)內(nèi)，照明集線器在步驟1220消除時間、^ 處的當(dāng)前事件。例如，將消除圖18Α中的受控遮光簾位置Pcmtu⑴的時間tE2和時間tE6處的事件。在步驟1218，如果當(dāng)前位置變量Ppkes大于與先前位置變量Ppkev的差的最小遮光簾位置距離Δ Pmin，照明集線器140將當(dāng)前事件保持在時間tNEXT處，并在步驟1222把先前位置變量 Ppkev設(shè)定成等于當(dāng)前位置變量PPKES。如果在步驟12 ，在時鐘進(jìn)度表中具有更多個事件，照明集線器140在步驟1214確定時鐘進(jìn)度表的下一個事件時間tNEXT，在步驟1216把當(dāng)前位置變量Ppkes設(shè)定成等于下一個事件時間tNEXT處的受控遮光簾位置ρ?！う力ウ鼎?，然后在步驟 1218確定是否應(yīng)該消除當(dāng)前事件之前。在步驟12Μ，如果在時鐘進(jìn)度表中不具有更多的事件，照明集線器140在步驟12 啟動時鐘進(jìn)度表，并且時鐘事件優(yōu)化程序1200退出?？蓚溥x地，照明集線器140可在正常操作期間在控制機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04之前不產(chǎn)生時鐘進(jìn)度表，以便防止陽光滲透距離dPEN超過理想中最大的陽光滲透距離dMX，同時使用戶分心減至最低。根據(jù)本發(fā)明的第四實施例，照明集線器140計算機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04 被調(diào)節(jié)的位置，于該位置機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04 “實時”受控，即立即在調(diào)節(jié)機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?104的位置之后。照明集線器140周期性地調(diào)節(jié)機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04的位置，例如被在機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂煹娜我鈨蓚€連續(xù)運(yùn)動之間可存在的多個最小時間周期Tmin分隔開。因此，照明集線器140將機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04的位置控制到類似于本發(fā)明第二實施例的受控遮光簾位置Pcntli⑴、Pcntl2⑴、Pcntl3⑴的位置(如圖11A-1IC所示)。圖19是根據(jù)本發(fā)明第四實施例的由照明集線器140所執(zhí)行的遮光簾控制程序 1300的簡化流程圖。遮光簾控制程序1300在遮光簾控制開始時間tSTAM和遮光簾控制結(jié)束時間tEm之間周期性地被執(zhí)行，使得機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04的運(yùn)動被遮光簾運(yùn)動之間的至少用戶-指定的最小時間周期分隔開。例如，如果遮光簾控制開始時間tSTAKT是上午6點(diǎn)，遮光簾控制結(jié)束時間tEND是下午6點(diǎn)，并且遮光簾運(yùn)動之間的最小時間周期Tmin是1小時，遮光簾控制程序1300將在上午6點(diǎn)和下午6點(diǎn)之間每一小時執(zhí)行一次。參考圖19，照明集線器140在步驟1310把間隔開始時間tINT1設(shè)定成等于當(dāng)前時間tPKES。在步驟1312，如果當(dāng)前在遮光簾控制結(jié)束時間tEND之前未有足夠的時間用于另一個運(yùn)動(即，如果間隔開始時間tINT1加上遮光簾運(yùn)動之間的最小時間周期Tmin大于遮光簾控制結(jié)束時間tEND)，遮光簾控制程序1300退出。否則，照明集線器140確定描述下一個時間間隔的終止的間隔結(jié)束時間^吧，在下一個時間間隔，照明集線器將計算機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂煈?yīng)當(dāng)控制的位置。具體地，在步驟1314，如果在當(dāng)前運(yùn)動之后有足夠的空間用于機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04的另一個運(yùn)動(即，間隔開始時間tINT1加上兩倍的遮光簾運(yùn)動之間的最小時間周期Tmin不大于遮光簾控制結(jié)束時間tEND)，照明集線器140在步驟1316設(shè)定間隔結(jié)束時間 tINT2等于間隔開始時間tINT1加上遮光簾運(yùn)動之間的最小時間周期Tmino在步驟1314，如果在當(dāng)前運(yùn)動之后未有足夠的空間用于機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04的另一個運(yùn)動，照明集線器140 在步驟1318把間隔結(jié)束時間tINT2設(shè)定成等于遮光簾控制結(jié)束時間tEND。下一步，照明集線器140執(zhí)行位置計算程序1400 (其將在下文參考圖20更加詳細(xì)地描述)，以便確定用于調(diào)節(jié)機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04的位置的受控位置P。·。在步驟1320，如果受控位置Pem大于或等于遮光位置PVIS。K，照明集線器140在步驟1322把受控位置Pcm 設(shè)定成等于遮光位置PVI·。在步驟1324，如果受控位置等于當(dāng)前位置Ppkes，遮光簾控制程序1300在不調(diào)節(jié)機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04的位置的情況下退出。在步驟1324，如果受控位置不等于當(dāng)前位置Ppkes，照明集線器140在步驟13 將機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04的位置調(diào)節(jié)至受控位置Pcm,并在遮光簾控制程序1300退出之前在步驟13 把當(dāng)前位置Ppkes設(shè)定成等于受控位置P·。圖20是位置計算程序1400的簡化流程圖，該位置計算程序由照明集線器140在遮光簾控制程序1300無論何時被執(zhí)行時周期性地被執(zhí)行，即立即在照明集線器調(diào)節(jié)機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04的位置之前。在位置計算程序1400期間，照明集線器140計算機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04的最佳遮光簾位置POT，以將陽光滲透距離dPEN限制在當(dāng)前時間間隔(即，在遮光簾控制程序1300期間確定的間隔開始時間tINT1和間隔結(jié)束時間tINT2之間)期間的每一分鐘處的理想中最大的陽光滲透距離dMX內(nèi)。照明集線器140把受控位置P·設(shè)定成等于計算最佳遮光簾位置Pwt的最低的一個。參考圖20，照明集線器140在步驟1410首先將受控
26位置Pcm設(shè)定成默認(rèn)位置，例如全-開位置Pra，并在步驟1412把變量tVAK設(shè)定成等于間隔開始時間tINT1。下一步，照明集線器140確定最壞情況下正面角來計算可變時間tVAK處的機(jī)動輥?zhàn)诱诠夂?04的最佳位置POT。使用最壞情況下正面角Φ的目的是解決可在確定正面164的正面角ΦF時可發(fā)生的人為誤差。具體地，在步驟1414，如果太陽方位角在正面角 ΦΡ的正面角容差Otol (例如，大約3° )的范圍內(nèi)(8口，如果ΦΡ-ΦΤΟ 彡Φ3< ΦΡ+ΦΤΟ )， 照明集線器140在步驟1416設(shè)定最壞情況下的正面角等于正面164的太陽方位角 Oso在步驟1414，如果太陽方位角不在正面角ΦΡ的正面角容差(例如，大約3° )的范圍內(nèi)，在步驟1418，照明集線器140然后確定正面角上正面角容差①^較之正面角ΦF減去正面角容差①^是否更接近太陽方位角Os。如果是這樣，照明集線器140在步驟1420把最壞情況下的正面角設(shè)定成等于正面角上正面角容差Φτ%。在步驟 1418，如果正面角上正面角容差較之正面角ΦF減去正面角容差①^不接近太陽方位角Os，照明集線器140在步驟1422把最壞情況下的正面角設(shè)定成等于正面角 ΦF減去正面角容差Φ 。在步驟1424，照明集線器140使用上文所示的方程1_12和最壞情況下的正面角 Φ P-WC來計算所需的最佳遮光簾位置POT，以便于可變時間tVAK將陽光滲透距離dpEN限制到可變時間tVAK處的理想中最大的陽光滲透距離dMX內(nèi)。在步驟1426，如果計算最佳遮光簾位置Pot小于受控位置Pem的當(dāng)前值，照明集線器140在步驟14 把受控位置P·設(shè)定成等于計算最佳遮光簾位置POT。否則，照明集線器140不調(diào)節(jié)受控位置Pcm的當(dāng)前值。在步驟1430，如果可變時間tVAK不等于間隔結(jié)束時間tINT2，照明集線器140在步驟1432增加可變時間tVAK —分鐘，并使用位置計算程序1400確定最壞情況下的正面角ΦΡ_Κ，并計算新的可變時間tVAK處的最佳遮光簾位置POT。在步驟1430，如果可變時間tVAK等于間隔結(jié)束時間tINT2，位置計算程序1400退出。盡管已經(jīng)參考機(jī)動化窗簾104描述了本發(fā)明，本發(fā)明的概念可應(yīng)用到其它類型的機(jī)動化窗簾比如自動帳簾、羅馬遮光簾、軟百葉窗、張力滾柱遮光簾系統(tǒng)、以及具有褶狀遮光簾織物的輥?zhàn)诱诠夂熛到y(tǒng)。自動帳簾系統(tǒng)的示例在共同轉(zhuǎn)讓的2006年2月7日發(fā)布的、 標(biāo)題為“M0T0RUED DRAPERY PULL SYSTEM”的美國專利號6994145中得到更加詳細(xì)地描述，其整個內(nèi)容通過引用結(jié)合于本文中。張力棍子遮光簾系統(tǒng)的示例在共同轉(zhuǎn)讓的2008 年 4 月 3 日提交的、標(biāo)題為 “SELF-CONTAINED TENS IONED ROLLER SHADE SYSTEM” 的美國專利申請12/061，802中得到更加詳細(xì)地描述，其整個內(nèi)容通過引用結(jié)合于本文中。具有褶狀遮光簾織物的棍子遮光簾系統(tǒng)的示例在共同轉(zhuǎn)讓的2009年4月27日提交的、標(biāo)題為 "ROLLER SHADE SYSTEM HAVING A HEMBAR FOR PLEATING A SHADE FABRIC” 的美國專利申請12/430,458中得到更加詳細(xì)地描述，其整個內(nèi)容通過引用結(jié)合于本文中。盡管已經(jīng)參考某些特定實施例詳細(xì)地描述了本發(fā)明，許多其它變型或改型和其它使用將對本領(lǐng)域技術(shù)人員變得顯而易見。因此，優(yōu)選地是，本發(fā)明不受本文的特定公開所限定，而僅由附加權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求
1.一種自動控制機(jī)動化窗簾的位置，同時使成員分心減至最低的方法，該機(jī)動化窗簾適于控制通過置于建筑物正面的窗口進(jìn)入建筑物的空間的陽光量，以考慮對陽光滲透距離的控制，同時使成員分心減至最低，窗簾的位置在打開-極限位置和關(guān)閉-極位置之間是可控的，以控制空間內(nèi)的陽光滲透距離，所述方法包括如下的步驟接收用于空間的理想中最大的陽光滲透距離；構(gòu)建具有起始時間和結(jié)束時間的時鐘進(jìn)度表，該時鐘進(jìn)度表包括多個發(fā)生在起始時間和結(jié)束時間之間的時鐘事件；接收在任意兩個連續(xù)時鐘事件之間可能出現(xiàn)的最小時間周期；對于各個時鐘事件，確定起始時間和結(jié)束時間之間的事件時間，使得至少最小時間周期存在于任意兩個連續(xù)時鐘事件的事件時間之間；確定用于各個時鐘事件的機(jī)動化窗簾將在各自的事件時間被受控制到的各個事件位置，使得陽光滲透距離不超過用于時鐘進(jìn)度表的起始時間和結(jié)束時間之間的所有事件的理想中最大的陽光滲透距離；以及根據(jù)時鐘進(jìn)度表通過將機(jī)動化窗簾的位置調(diào)節(jié)到各自事件時間處的各個時鐘事件的各自位置自動地控制機(jī)動化窗簾。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括如下的步驟在確定用于各時鐘事件的事件時間的步驟之前，計算機(jī)動化窗簾在開始時間和結(jié)束時間之間的多個不同時間的最佳位置，使得陽光滲透距離將不超過在開始時間和結(jié)束時間之間的多個不同時間的理想中最大的陽光滲透距離。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，進(jìn)一步包括如下的步驟接收可在時鐘進(jìn)度表期間發(fā)生的最大運(yùn)動數(shù)目；其中，時鐘進(jìn)度表的多個時鐘事件不超過最大的運(yùn)動數(shù)目，并且至少最小時間周期存在于任意兩個連續(xù)時鐘事件的事件時間之間。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，進(jìn)一步包括如下的步驟識別機(jī)動化窗簾的最佳位置的至少一個平坦區(qū)，在此期間，最佳位置在可在任意兩個連續(xù)時鐘事件之間發(fā)生的至少最小時間周期內(nèi)不改變值，平坦區(qū)具有開始時間和不變位置的特征。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，進(jìn)一步包括如下的步驟識別機(jī)動化窗簾的最佳位置的運(yùn)動區(qū)域，在此期間，最佳位置的值改變；以及在運(yùn)動區(qū)域期間，確定可發(fā)生在時鐘進(jìn)度表期間的最大運(yùn)動數(shù)目、以及可發(fā)生在任意兩個連續(xù)時鐘事件之間的最小時間周期在確定可發(fā)生在任意兩個連續(xù)時鐘事件的事件時間之間的運(yùn)動時間周期中是否是限制因素。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，進(jìn)一步包括如下的步驟在運(yùn)動區(qū)域期間產(chǎn)生多個時鐘事件，該時鐘事件具有被至少運(yùn)動時間周期分隔開的各自事件時間。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中，時鐘事件有等于機(jī)動化窗簾在各自的事件時間之后的運(yùn)動時間周期期間的最佳位置的最低位置相應(yīng)事件位置。
8.如權(quán)利要求5所述的方法，進(jìn)一步包括如下的步驟在運(yùn)動區(qū)域的開始時間之后的運(yùn)動時間周期期間，產(chǎn)生具有大約等于運(yùn)動區(qū)域的開始時間的事件時間和等于機(jī)動化窗簾的最佳位置的最低位置的相應(yīng)事件位置的時鐘事件。
9.如權(quán)利要求4所述的方法，進(jìn)一步包括如下的步驟產(chǎn)生具有大約等于平坦區(qū)域的開始時間的事件時間和等于平坦區(qū)域的不變幅值的相應(yīng)事件位置。
10.如權(quán)利要求3所述的方法，進(jìn)一步包括如下的步驟確定兩個連續(xù)時鐘事件的各自的事件位置是否在彼此的最小位置距離之內(nèi)，并且如果兩個連續(xù)時鐘事件的事件位置在彼此的最小位置距離之內(nèi)，消除兩個連續(xù)時鐘事件的第二個。
11.如權(quán)利要求2所述的方法，進(jìn)一步包括如下的步驟在時鐘進(jìn)度表的開始時間和結(jié)束時間之間產(chǎn)生多個時鐘事件，各個時鐘事件具有被可在任意兩個連續(xù)時鐘事件之間發(fā)生的多個最小時間周期彼此間隔開的分別的事件時間。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其中，為各個時鐘事件確定機(jī)動化窗簾將被控制至的各自的事件位置的步驟進(jìn)一步包括在兩個連續(xù)事件時間之間，確定機(jī)動化窗簾的計算最佳位置的最低位置。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其中，為各個時鐘事件確定機(jī)動化窗簾將被控制至的各自的事件位置的步驟進(jìn)一步包括對于具有等于兩個連續(xù)事件時間的第一個的事件時間的時鐘事件，把時鐘事件的事件位置設(shè)定成等于兩個連續(xù)事件時間之間的機(jī)動化窗簾的計算最佳位置的最低位置。
14.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，為各個時鐘事件確定事件時間的步驟進(jìn)一步包括響應(yīng)開始時間和結(jié)束時間之間的多個不同時間處的機(jī)動化窗簾的最優(yōu)位置，確定時鐘事件的事件時間。
15.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，計算機(jī)動化窗簾的最佳位置的步驟進(jìn)一步包括 將機(jī)動化窗簾的最佳位置作為建筑物的位置的經(jīng)度和緯度、正面相對于真北的角度、窗口的高度以及當(dāng)前日期和時間的函數(shù)計算。
16.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，計算機(jī)動化窗簾的最佳位置的步驟進(jìn)一步包括 為開始時間和結(jié)束時間之間的每一分鐘計算機(jī)動化窗簾的最佳位置。
17.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，打開-極限位置包括全-開位置，并且閉合-極限位置包括全-閉位置。
18.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，打開-極限位置包括遮陽位置。
19.一種自動控制機(jī)動化窗簾的位置同時使成員分心減至最低的方法，該機(jī)動化窗簾適于控制通過置于建筑物正面的窗口進(jìn)入建筑物的空間的陽光量，窗簾的位置在打開-極限位置和關(guān)閉-極位置之間是可控的，以控制空間內(nèi)的陽光滲透距離，所述方法包括如下的步驟接收用于空間的理想中最大的陽光滲透距離；接收可發(fā)生在任意兩個連續(xù)窗簾運(yùn)動之間的最小時間周期；計算在各個多個連續(xù)時間間隔期間，機(jī)動化窗簾應(yīng)當(dāng)被控制到的可控位置，使得陽光滲透距離在各個時間間隔期間不超過理想中最大的陽光滲透距離，該時間間隔大于或等于可發(fā)生在任意兩個連續(xù)窗簾運(yùn)動之間的最小時間周期；以及在各時間間隔開始之時，自動地將機(jī)動化窗簾的位置調(diào)節(jié)到計算位置，使得陽光滲透距離在各個時間間隔期間不超過理想中最大的陽光滲透距離，并且遮光簾的運(yùn)動至少被可發(fā)生在任意兩個連續(xù)窗簾運(yùn)動之間的最小時間周期所分隔開。
20.如權(quán)利要求19所述的方法，進(jìn)一步包括如下的步驟構(gòu)建具有起始時間和結(jié)束時間的時鐘進(jìn)度表，該時鐘進(jìn)度表包括多個發(fā)生在起始時間和結(jié)束時間之間的時鐘事件，各時鐘事件具有相應(yīng)于其中一個時間間隔開始的事件時間， 所述時鐘事件具有相應(yīng)于各個時間間隔的各自控制位置的各自事件位置；其中，將機(jī)動化窗簾的位置自動地調(diào)節(jié)到各時間間隔開始處的計算位置的步驟包括 根據(jù)時鐘進(jìn)度表，通過將機(jī)動化窗簾的位置調(diào)至各事件時間處的各時鐘事件的各自位置而自動地控制機(jī)動化窗簾。
21.如權(quán)利要求20所述的方法，進(jìn)一步包括如下的步驟在確定用于各時鐘事件的事件時間之前，計算開始時間和結(jié)束時間之間的多個不同時間處的機(jī)動化窗簾的最佳位置。
22.如權(quán)利要求21所述的方法，其中，構(gòu)建時鐘進(jìn)度表的步驟進(jìn)一步包括接收可在時鐘進(jìn)度表期間發(fā)生的最大運(yùn)動數(shù)目、具有長度的時間間隔，使得時鐘進(jìn)度表的多個時鐘事件不超過最大運(yùn)動數(shù)，并且至少最小時間周期存在于任意兩個連續(xù)時鐘事件的事件時間之間。
23.如權(quán)利要求22所述的方法，其中，至少一個時間間隔包括機(jī)動化窗簾的最佳位置的平坦區(qū)域，在平坦區(qū)域期間，最佳位置在可發(fā)生在任意兩個連續(xù)窗簾運(yùn)動之間的至少最小時間周期內(nèi)不改變值，并且平坦區(qū)域具有開始時間和不變位置的特征。
24.如權(quán)利要求23所述的方法，其中，構(gòu)建時鐘進(jìn)度表的步驟進(jìn)一步包括如下步驟識別機(jī)動化窗簾的最佳位置的運(yùn)動區(qū)域，在運(yùn)動區(qū)域期間，最佳位置在值上改變；產(chǎn)生具有被至少最小時間周期間隔開的各自事件時間的多個時鐘事件，該最小時間周期可在任意兩個窗簾運(yùn)動之間發(fā)生。
25.如權(quán)利要求22所述的方法，其中，構(gòu)建時鐘進(jìn)度表的步驟進(jìn)一步包括如下步驟確定兩個連續(xù)時鐘事件的各自事件位置是否在彼此的最小位置距離之內(nèi)；如果兩個連續(xù)時鐘事件的事件位置在彼此的最小位置距離之內(nèi)，消除兩個連續(xù)時鐘事件的第二個。
26.如權(quán)利要求21所述的方法，其中，構(gòu)建時鐘進(jìn)度表的步驟進(jìn)一步包括如下步驟在時鐘進(jìn)度表的開始時間和結(jié)束時間之間產(chǎn)生多個時鐘事件，各個時鐘事件具有被可在任意兩個連續(xù)時鐘事件之間發(fā)生的多個最小時間周期彼此間隔開的分別的事件時間。
27.如權(quán)利要求沈所述的方法，其中，構(gòu)建時鐘進(jìn)度表的步驟進(jìn)一步包括如下步驟在兩個連續(xù)事件時間之間，確定機(jī)動化窗簾的計算最佳位置的最低位置。
28.如權(quán)利要求27所述的方法，其中，構(gòu)建時鐘進(jìn)度表的步驟進(jìn)一步包括如下步驟對于具有等于兩個連續(xù)事件時間的第一個的事件時間的時鐘事件，把時鐘事件的事件位置設(shè)定成等于兩個連續(xù)事件時間之間的機(jī)動化窗簾的計算最佳位置的最低位置。
29.如權(quán)利要求21所述的方法，其中，計算機(jī)動化窗簾的最佳位置的步驟進(jìn)一步包括如下步驟將機(jī)動化窗簾的最佳位置作為建筑物的位置的經(jīng)度和緯度、正面相對于真北的角度、窗口的高度以及當(dāng)前日期和時間的函數(shù)計算。
30.如權(quán)利要求19所述的方法，其中，計算在多個連續(xù)時間間隔期間內(nèi)，機(jī)動化窗簾應(yīng)當(dāng)被控制到的可控位置的步驟進(jìn)一步包括在其中一個時間間隔期間，計算多個不同時間的機(jī)動化窗簾的最佳位置，使得陽光滲透距離在其中一個時間間隔期間不超過理想中最大的陽光滲透距離。
31.如權(quán)利要求30所述的方法，其中，計算在多個連續(xù)時間間隔期間內(nèi)，機(jī)動化窗簾應(yīng)當(dāng)被控制到的可控位置的步驟進(jìn)一步包括在其中一個時間間隔期間，確定機(jī)動化窗簾的計算最佳位置的最低位置。
32.如權(quán)利要求31所述的方法，其中，在各時間間隔開始之時自動地將機(jī)動化窗簾的位置調(diào)節(jié)到計算位置的步驟進(jìn)一步包括在其中一個時間間隔期間，將其中一個時間間隔開始處的機(jī)動化窗簾的位置調(diào)至機(jī)動化窗簾的計算最佳位置的最低位置。
33.一種包括機(jī)動化窗簾的負(fù)荷控制系統(tǒng)，該機(jī)動化窗簾適于控制經(jīng)由置于建筑物正面的窗口進(jìn)入建筑物的空間的陽光量，窗簾的位置在打開-極限位置和關(guān)閉-極限位置之間是可控的，以控制空間內(nèi)的陽光滲透距離；負(fù)荷控制系統(tǒng)包括可操作地聯(lián)接到機(jī)動化窗簾的中央控制器，該中央控制器可用來將數(shù)字命令傳送到機(jī)動化窗簾；該控制器進(jìn)一步可操作地用來接收理想中最大的陽光滲透距離和可在任意兩個連續(xù)窗簾運(yùn)動之間發(fā)生的最小時間周期；計算在多個連續(xù)時間間隔的每一個期間內(nèi)機(jī)動化窗簾應(yīng)當(dāng)被控制到的可控位置，使得陽光滲透距離在各個時間間隔期間不超過理想中最大的陽光滲透距離，該時間間隔大于或等于可發(fā)生在任意兩個連續(xù)窗簾運(yùn)動之間的最小時間周期；以及在各時間間隔開始之時，自動地將機(jī)動化窗簾的位置調(diào)節(jié)到計算位置，使得陽光滲透距離在各個時間間隔期間不超過理想中最大的陽光滲透距離，并且遮光簾的運(yùn)動至少被可發(fā)生在任意兩個連續(xù)窗簾運(yùn)動之間的最小時間周期所分隔開。
34.如權(quán)利要求33所述的負(fù)荷控制系統(tǒng)，進(jìn)一步包括包括至少一個致動器的超控墻壁控制器，該墻壁控制器可操作地用來將數(shù)字信息傳送到控制器，使得控制器響應(yīng)致動器的致動調(diào)節(jié)機(jī)動化窗簾的位置。
35.如權(quán)利要求34所述的負(fù)荷控制系統(tǒng)，其中，所述控制器可操作地用來構(gòu)建具有開始時間和結(jié)束時間的時鐘進(jìn)度表，該時鐘進(jìn)度表包括將在開始時間和結(jié)束時間之間發(fā)生的多個時鐘事件，各時鐘事件具有相應(yīng)于其中一個時間間隔的開始的事件時間，各時鐘事件具有相應(yīng)于各自時間間隔的各自控制位置的各自事件位置，該控制器可操作地用來將機(jī)動化窗簾的位置調(diào)至各時間間隔開始時的計算位置，包括根據(jù)時鐘進(jìn)度表，通過將機(jī)動化窗簾的位置調(diào)至各自事件時間處的各時鐘事件的各自位置而自動地控制機(jī)動化窗簾。
36.如權(quán)利要求35所述的負(fù)荷控制系統(tǒng)，其中，所述控制器可響應(yīng)致動器的致動而操作地用來使時鐘進(jìn)度表失效。
37.如權(quán)利要求34所述的負(fù)荷控制系統(tǒng)，其中，所述控制器可響應(yīng)致動器的致動而操作地用來將機(jī)動化窗簾移動至打開-極限位置。
38.如權(quán)利要求34所述的負(fù)荷控制系統(tǒng)，其中，所述控制器可響應(yīng)致動器的致動而操作地用來將機(jī)動化窗簾移動至關(guān)閉-極限位置。
39.如權(quán)利要求33所述的負(fù)荷控制系統(tǒng)，其中，所述控制器可操作地在其中一個時間間隔期間計算多個不同時間處的機(jī)動化窗簾的最佳位置，使得在其中一個時間間隔期間陽光滲透距離將不超過理想中最大的陽光滲透距離。
40.如權(quán)利要求39所述的負(fù)荷控制系統(tǒng)，其中，所述控制器可操作地確定其中一個時間間隔期間機(jī)動化窗簾的計算最佳位置的最低位置。
41.如權(quán)利要求40所述的負(fù)荷控制系統(tǒng)，其中，所述控制器可操作地在其中一個時間間隔期間將其中一個時間間隔開始時的機(jī)動化窗簾的位置調(diào)至機(jī)動化窗簾的計算最佳位置的最低位置。
42.如權(quán)利要求33所述的負(fù)荷控制系統(tǒng)，其中，打開-極限位置包括全-開位置，并且閉合-極限位置包括全-閉位置。
43.如權(quán)利要求33所述的負(fù)荷控制系統(tǒng)，其中，打開-極限位置包括遮陽位置。
44.一種自動控制機(jī)動化窗簾的位置同時使成員分心減至最低的方法，該機(jī)動化窗簾適于控制通過置于建筑物正面的窗口進(jìn)入建筑物的空間的陽光量，窗簾的位置在打開-極限位置和關(guān)閉-極位置之間是可控的，以控制空間內(nèi)的陽光滲透距離，所述方法包括如下的步驟接收用于空間的理想中最大的陽光滲透距離；構(gòu)建具有起始時間和結(jié)束時間的時鐘進(jìn)度表，該時鐘進(jìn)度表包括多個發(fā)生在起始時間和結(jié)束時間之間的時鐘事件；接收可發(fā)生在時鐘進(jìn)度表期間的最大運(yùn)動數(shù)目和可發(fā)生在任意兩個連續(xù)時鐘事件之間的最小時間周期；對于各個時鐘事件，確定起始時間和結(jié)束時間之間的事件時間，使得時鐘進(jìn)度表的多個時鐘事件不超過最大運(yùn)動數(shù)目，并且至少最小時間周期存在于任意兩個連續(xù)時鐘事件的事件時間之間；確定用于各個時鐘事件的機(jī)動化窗簾將在各自的事件時間處被調(diào)節(jié)至的各個事件位置，使得陽光滲透距離不超過時鐘進(jìn)度表的起始時間和結(jié)束時間之間的理想中最大的陽光滲透距離；以及根據(jù)時鐘進(jìn)度表通過將機(jī)動化窗簾的位置調(diào)節(jié)到各自事件時間處的各個時鐘事件的各自位置而自動地控制機(jī)動化窗簾。
45.如權(quán)利要求44所述的方法，進(jìn)一步包括如下的步驟在確定用于各時鐘事件的事件時間的步驟之前，計算機(jī)動化窗簾在開始時間和結(jié)束時間之間的多個不同時間處的最佳位置。
46.如權(quán)利要求45所述的方法，進(jìn)一步包括如下的步驟識別機(jī)動化窗簾的最佳位置的至少一個平坦區(qū)，在此期間，最佳位置在可在任意兩個連續(xù)時鐘事件之間發(fā)生的至少最小時間周期內(nèi)不改變值，該平坦區(qū)具有開始時間和不變位置的特征。
47.如權(quán)利要求46所述的方法，進(jìn)一步包括如下的步驟識別機(jī)動化窗簾的最佳位置的運(yùn)動區(qū)域，在此期間，最佳位置的值改變；以及在運(yùn)動區(qū)域期間，確定可發(fā)生在時鐘進(jìn)度表期間的最大運(yùn)動數(shù)目、以及可發(fā)生在任意兩個連續(xù)時鐘事件之間的最小時間周期在確定可發(fā)生在任意兩個連續(xù)時鐘事件的事件時間之間的運(yùn)動時間周期中是否是限制因素。
48.如權(quán)利要求47所述的方法，進(jìn)一步包括如下的步驟產(chǎn)生多個時鐘事件，該時鐘事件具有被至少運(yùn)動時間周期分隔開的各自事件時間，其中，時鐘事件在各自的事件時間之后的運(yùn)動時間周期期間具有等于機(jī)動化窗簾的最佳位置的最低位置的相應(yīng)事件位置。
49.如權(quán)利要求47所述的方法，進(jìn)一步包括如下的步驟在運(yùn)動區(qū)域的開始時間之后的運(yùn)動時間周期期間，產(chǎn)生具有大約等于運(yùn)動區(qū)域的開始時間的事件時間和等于機(jī)動化窗簾的最佳位置的最低位置的相應(yīng)事件位置的時鐘事件。
50.如權(quán)利要求46所述的方法，進(jìn)一步包括如下的步驟產(chǎn)生具有大約等于平坦區(qū)域的開始時間的事件時間和等于平坦區(qū)域的不變幅值的相應(yīng)事件位置的時鐘事件。
51.如權(quán)利要求46所述的方法，進(jìn)一步包括如下的步驟識別機(jī)動化窗簾的最佳位置的至少兩個運(yùn)動區(qū)域，在運(yùn)動區(qū)域期間，最佳位置在值上改變；以及在運(yùn)動區(qū)域期間，確定可發(fā)生在時鐘進(jìn)度表期間的最大運(yùn)動數(shù)目、以及可發(fā)生在任意兩個連續(xù)時鐘事件之間的最小時間周期在確定可發(fā)生在任意兩個連續(xù)時鐘事件的事件時間之間的運(yùn)動時間周期中是否是限制因素。
52.如權(quán)利要求45所述的方法，其中，計算機(jī)動化窗簾的最佳位置的步驟進(jìn)一步包括如下步驟將機(jī)動化窗簾的最佳位置作為建筑物的位置的經(jīng)度和緯度、正面相對于真北的角度、窗口的高度以及當(dāng)前日期和時間的函數(shù)計算。
53.如權(quán)利要求44所述的方法，進(jìn)一步包括如下的步驟確定兩個連續(xù)時鐘事件的各自事件位置是否在彼此的最小位置距離之內(nèi)，并且如果兩個連續(xù)時鐘事件的事件位置在彼此的最小位置距離之內(nèi)，消除兩個連續(xù)時鐘事件的第二個。
54.一種自動控制機(jī)動化窗簾的位置同時使成員分心減至最低的方法，該機(jī)動化窗簾適于控制通過置于建筑物正面的窗口進(jìn)入建筑物的空間的陽光量，窗簾的位置在打開-極限位置和關(guān)閉-極位置之間是可控的，以控制空間內(nèi)的陽光滲透距離，所述方法包括如下的步驟接收用于空間的理想中最大的陽光滲透距離；構(gòu)建包括時鐘事件的時鐘進(jìn)度表，該時鐘進(jìn)度表具有起始時間和結(jié)束時間，各時鐘進(jìn)度表的特征在于開始時間和結(jié)束時間之間的事件時間、時鐘事件的數(shù)目不超過可發(fā)生在起始時間和結(jié)束時間之間的最大運(yùn)動數(shù)；計算用于各時鐘事件的在各自事件時間機(jī)動化窗簾將被控制到的各自位置，使得陽光滲透距離不超過時鐘進(jìn)度表的開始時間和結(jié)束時間之間的理想中最大的陽光滲透距離；以及通過將機(jī)動化窗簾的位置調(diào)節(jié)到各自事件時間處的各時鐘事件的各自位置而根據(jù)時鐘進(jìn)度表自動地控制機(jī)動化窗簾。
55.一種自動控制機(jī)動化窗簾的位置同時使成員分心減至最低的方法，該機(jī)動化窗簾適于控制通過置于建筑物正面的窗口進(jìn)入建筑物的空間的陽光量，窗簾的位置在打開-極限位置和關(guān)閉-極位置之間是可控的，以控制空間內(nèi)的陽光滲透距離，所述方法包括如下的步驟接收理想中最大的陽光滲透距離；構(gòu)建包括時鐘事件的時鐘進(jìn)度表，該時鐘進(jìn)度表具有起始時間和結(jié)束時間，各時鐘進(jìn)度表具有開始時間和結(jié)束時間之間的事件時間的特征，其中，至少最小時間周期存在于任意兩個連續(xù)時鐘事件的事件時間之間；計算用于各時鐘事件的在各自事件時間機(jī)動化窗簾將被控制的各自位置，使得陽光滲透距離不超過時鐘進(jìn)度表的開始時間和結(jié)束時間之間的理想中最大的陽光滲透距離；以及通過將機(jī)動化窗簾的位置調(diào)節(jié)到各自事件時間處的各時鐘事件的各自位置而根據(jù)時鐘進(jìn)度表自動地控制機(jī)動化窗簾。
56.一種自動控制機(jī)動化窗簾的位置同時使成員分心減至最低的方法，該機(jī)動化窗簾適于控制通過置于建筑物正面的窗口進(jìn)入建筑物的空間的陽光量，窗簾的位置在全-開位置和全-閉位置之間是可控的，以控制空間內(nèi)的陽光滲透距離，所述方法包括如下的步驟接收理想中最大的陽光滲透距離；確定在M小時周期期間打開機(jī)動化窗簾的第一時間和在M小時周期期間關(guān)閉機(jī)動化窗簾的第二時間，使得陽光滲透距離不超過理想中最大的陽光滲透距離；自動地在第一時間打開窗簾；以及自動地在第二時間打開窗簾。
57.如權(quán)利要求56所述的方法，其中，在第二時間自動地關(guān)閉窗簾的步驟進(jìn)一步包括將機(jī)動化窗簾控制到全-閉位置。
58.如權(quán)利要求57所述的方法，其中，在第一時間自動地打開窗簾的步驟進(jìn)一步包括將機(jī)動化窗簾控制到全-開位置。
59.如權(quán)利要求56所述的方法，其中，確定第一時間和第二時間的步驟包括將第一和第二時間作為建筑物的位置的經(jīng)度和緯度、正面相對于真北的角度、窗口的高度以及當(dāng)前日期的函數(shù)計算。
60.如權(quán)利要求56所述的方法，其中，建筑物包括多個具有多個機(jī)動化窗簾的正面，所述方法進(jìn)一步包括如下的步驟為了各正面，重復(fù)確定第一時間和第二時間的步驟，重復(fù)在第一時間自動地打開窗簾的步驟，重復(fù)在第二時間自動地關(guān)閉窗簾的步驟。
61.如權(quán)利要求56所述的方法，進(jìn)一步包括如下的步驟操作天文時鐘；其中，在第一時間自動打開窗簾的步驟以及在第二時間自動關(guān)閉窗簾的步驟響應(yīng)天文時鐘而被執(zhí)行。
全文摘要
負(fù)荷控制系統(tǒng)設(shè)定用來自動地控制機(jī)動化窗簾的位置，以控制經(jīng)由置于建筑物正面內(nèi)的窗口進(jìn)入建筑物的空間的陽光量，以便控制空間內(nèi)的陽光滲透距離，并使成員分心減至最低。負(fù)荷控制系統(tǒng)自動地產(chǎn)生具有多個時鐘事件的時鐘進(jìn)度表，以用于控制當(dāng)天的機(jī)動化窗簾的位置。用戶能選擇用于空間的理想中最大的陽光滲透距離和可在任意兩個連續(xù)時鐘事件之間發(fā)生的最小時間周期。另外，可在時鐘進(jìn)度表期間發(fā)生的最大運(yùn)動數(shù)也可被輸入。負(fù)荷控制系統(tǒng)使用這些輸入來確定事件時間和用于時鐘進(jìn)度表的各時鐘事件的機(jī)動化窗簾的相應(yīng)位置。
文檔編號E06B9/68GK102224316SQ200980147220
公開日2011年10月19日 申請日期2009年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月25日
發(fā)明者B·M·庫爾特內(nèi), T·S·馬吉德, W·B·弗里克, W·H·霍韋, W·S·扎哈初克, 約爾·S·斯皮爾 申請人:路創(chuàng)電子公司