專利名稱：電子鎖雙電機(jī)離合器驅(qū)動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電子鎖驅(qū)動機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種電子鎖雙電機(jī)離合器驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前電子鎖使用的都是單電機(jī)離合器驅(qū)動機(jī)構(gòu)，由于電子控制模塊、電機(jī)執(zhí)行模塊的可靠性問題，導(dǎo)致現(xiàn)有的電子鎖一直還保留機(jī)械鎖部分作為備份，機(jī)械鎖抗技術(shù)開啟性能差，電子鎖上保留的機(jī)械鎖部分已經(jīng)成為整個電子鎖安全的瓶頸。電子鎖電子控制模塊在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)雙備份已經(jīng)可行，電機(jī)執(zhí)行模塊由于受到電子鎖的電池供電能力、空間、成本、復(fù)雜度等因素的制約，還沒有出現(xiàn)雙電機(jī)離合器驅(qū)動機(jī)構(gòu)執(zhí)行備份的產(chǎn)品，這嚴(yán)重制約了電子鎖的市場應(yīng)用。因此，有必要提供電子鎖雙電機(jī)離合器驅(qū)動機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)電子鎖的完全冗余 備份，省去機(jī)械鎖備份。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種電子鎖雙電機(jī)離合器驅(qū)動機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)電子鎖的完全冗余備份，結(jié)構(gòu)簡單，操作可靠，且不增加電能的額外耗損。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是
一種電子鎖雙電機(jī)離合器驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在外殼內(nèi)的驅(qū)動銷1、主電機(jī)12、第一主動齒輪10和第一從動齒輪6，所述第一從動齒輪6通過傳動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動銷1相連，所述第一主動齒輪10和第一從動齒輪6嚙合相連；所述電子鎖雙電機(jī)離合器驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括輔電機(jī) 13，所述第一從動齒輪6通過連接軸9和第二從動齒輪7相連，所述輔電機(jī)13通過離合機(jī)構(gòu)和第二從動齒輪7嚙合相連，所述輔電機(jī)13的軸與連接軸9位于同一直線上。所述傳動機(jī)構(gòu)可以包括驅(qū)動彈簧4和驅(qū)動蝸桿5，所述驅(qū)動彈簧4的一端與驅(qū)動蝸桿5嚙合相連，另一端與驅(qū)動銷1固定相連；所述的驅(qū)動銷1位于導(dǎo)套2中，可相對導(dǎo)套軸向運(yùn)動，所述的驅(qū)動彈簧4位于限位擋框3中，可相對驅(qū)動蝸桿5作軸向伸縮運(yùn)動，導(dǎo)套 2與限位擋框3固定于所述的外殼上；驅(qū)動銷1通過軸向限位塊軸向限位，驅(qū)動銷1通過固定于所述外殼上的徑向限位塊限定徑向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動銷1軸向運(yùn)動的長度小于驅(qū)動蝸桿5與驅(qū)動彈簧4的軸向嚙合長度，并且驅(qū)動銷1處于軸向運(yùn)動的上端時驅(qū)動彈簧4的下端和驅(qū)動蝸桿5蝸桿齒的上端保持嚙合連接，而驅(qū)動銷1處于軸向運(yùn)動的下端時驅(qū)動彈簧4的下端和驅(qū)動蝸桿5蝸桿齒的下端保持嚙合連接。更具體地可以是，所述驅(qū)動銷1設(shè)置有限制軸向運(yùn)動的凸緣，所述凸緣軸向運(yùn)動向上限制于導(dǎo)套2、向下限制于限位擋框3，所述驅(qū)動銷1凸緣徑向轉(zhuǎn)動限位于固定在所述機(jī)殼上的止轉(zhuǎn)塊。所述離合機(jī)構(gòu)可以是包括離合蝸桿14和離合連桿15，所述離合連桿15為彈性部件，所述離合蝸桿14固定相連地套接在輔電機(jī)13輸出軸17上，在輔電機(jī)13輸出軸17的上段套設(shè)有壓緊彈簧16和第二主動齒輪11，所述壓緊彈簧16下端支撐于離合蝸桿14頂端、上端與所述的第二主動齒輪11的底部相抵，由輸出軸17帶動第二主動齒輪11轉(zhuǎn)動、并且第二主動齒輪11能沿輸出軸17作軸向移動，所述離合連桿15下端與離合蝸桿14相嚙合，上端設(shè)置于第二主動齒輪11的環(huán)形滑槽18內(nèi)；所述第一主動齒輪11與第二從動齒輪 7的軸向最大間距與環(huán)形滑槽18的軸向?qū)挾戎托∮陔x合蝸桿14和離合連桿15的軸向嚙合長度，并且當(dāng)所述離合連桿15處于軸向運(yùn)動的上端時，離合連桿15的下端和離合蝸桿5 蝸桿齒的上端保持嚙合連接，而離合連桿15處于軸向運(yùn)動的下端時，離合連桿15的下端和離合蝸桿5蝸桿齒的下端保持嚙合連接，所述離合連桿15通過固定于所述外殼上的徑向限位塊限定徑向轉(zhuǎn)動；當(dāng)所述的第二主動齒輪11與第二從動齒輪7嚙合時，壓緊彈簧16還保持有向上彈力；在所述離合連桿15向上運(yùn)動過程中，離合連桿15上端開始離開所述第一主動齒輪11環(huán)形滑槽18下邊沿時，驅(qū)動銷1位于軸向運(yùn)動的下止點(diǎn)，當(dāng)離合連桿15上端向上運(yùn)動至環(huán)形滑槽18上邊沿時，驅(qū)動銷1位于軸向運(yùn)動的上止點(diǎn)。 本發(fā)明巧妙地通過電子控制模塊分別控制主、輔電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動來控制雙電機(jī)離合器驅(qū)動機(jī)構(gòu)，保證了在主電機(jī)或主電機(jī)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接出現(xiàn)故障的應(yīng)急狀態(tài)時，輔電機(jī)通過離合機(jī)構(gòu)能夠完成應(yīng)急工作任務(wù)；保證了在正常狀態(tài)時，主電機(jī)工作，輔電機(jī)能夠與驅(qū)動機(jī)構(gòu)處于分離狀態(tài)，在大幅度提高整體機(jī)構(gòu)可靠性的前提下，并不增加電能的額外耗損。本發(fā)明對比現(xiàn)有技術(shù)有如下的有益效果本發(fā)明提供的電子鎖雙電機(jī)離合器驅(qū)動機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置輔電機(jī)，輔電機(jī)通過離合機(jī)構(gòu)、第二從動齒輪、連接軸和第一從動齒輪相連， 從而實(shí)現(xiàn)電子鎖的完全冗余備份，結(jié)構(gòu)簡單，操作可靠，且不增加電能的額外耗損。


圖1為本發(fā)明電子鎖雙電機(jī)離合器驅(qū)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明正常狀態(tài)主電機(jī)工作推動驅(qū)動銷處于上方位置的狀態(tài)示意圖； 圖3為本發(fā)明正常狀態(tài)主電機(jī)工作拉動驅(qū)動銷處于下方位置的狀態(tài)示意圖； 圖4為本發(fā)明應(yīng)急狀態(tài)輔電機(jī)工作與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接過程及拉動驅(qū)動銷處于下方位置的狀態(tài)示意圖5為本發(fā)明應(yīng)急狀態(tài)輔電機(jī)工作與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接過程及推動驅(qū)動銷處于上方位置的狀態(tài)示意圖6為本發(fā)明應(yīng)急狀態(tài)輔電機(jī)工作推動驅(qū)動銷處于上方位置的狀態(tài)示意圖。圖中
1驅(qū)動銷2導(dǎo)套3限位擋框
4驅(qū)動彈簧5驅(qū)動蝸桿6第一從動齒輪
7第二從動齒輪8支架9連接軸
10第一主動齒輪11第二主動齒輪12主電機(jī)
13輔電機(jī)14離合蝸桿15離合連桿
16壓緊彈簧17電機(jī)輸出軸18環(huán)形滑槽
19電子控制模塊20傳輸線。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。圖1為本發(fā)明電子鎖雙電機(jī)離合器驅(qū)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
請參見圖1，本發(fā)明提供的電子鎖雙電機(jī)離合器驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在外殼內(nèi)的驅(qū)動銷1、導(dǎo)套2、限位擋框3、驅(qū)動彈簧4、驅(qū)動蝸桿5、第一從動齒輪6、第二從動齒輪7、支架 8、連接軸9、第一主動齒輪10、第二主動齒輪11、主電機(jī)12、輔電機(jī)13、離合蝸桿14、離合連桿15、壓緊彈簧16、上段橫截面呈D字形的輔電機(jī)輸出軸17、第二主動齒輪環(huán)形滑槽18、電子控制模塊19、傳輸線20。第一主動齒輪10裝在主電機(jī)12輸出軸的上段；第一從動齒輪 6、第二從動齒輪7、驅(qū)動蝸桿5通過連接軸9固定成一體；所述連接軸9可自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于支架8內(nèi)、并且連接軸9相對于支架8軸向限位，支架8固定于外殼上；第一主動齒輪10 與第一從動齒輪6相互嚙合；驅(qū)動彈簧4的一端與驅(qū)動蝸桿5嚙合，另一端與驅(qū)動銷1固定；驅(qū)動銷1位于導(dǎo)套2中，可相對導(dǎo)套2直線運(yùn)動，驅(qū)動彈簧4位于限位擋框3中，可相對驅(qū)動蝸桿5作直線伸縮運(yùn)動，驅(qū)動銷1上止點(diǎn)受到導(dǎo)套2的限制，下止點(diǎn)受到限位擋框3 的限制；輔電機(jī)13的輸出軸17的上段加工成橫截面呈D字形，離合蝸桿14固定套接在輔電機(jī)13軸上成為一體，再將壓緊彈簧16套在輔電機(jī)輸出軸17上，下端貼合離合蝸桿14頂端，再將第二主動齒輪11套在輔電機(jī)輸出軸17上，所述壓緊彈簧16上端與所述的第二主動齒輪(11)的底部相抵，第二主動齒輪(11)內(nèi)孔與輸出軸(17)上段的D字形截面相匹配、 由輸出軸17帶動第二主動齒輪11轉(zhuǎn)動，并且第二主動齒輪(11)可以沿轉(zhuǎn)動軸作上下軸向移動，離合連桿15下端套在離合蝸桿14上與離合蝸桿14嚙合，其上端設(shè)置在第二主動齒輪11的環(huán)形滑槽18內(nèi)，輔電機(jī)13的軸與連接軸9保持同軸狀態(tài)。電子控制模塊19通過傳輸線20分別與主電機(jī)12、輔電機(jī)13連接，控制主電機(jī)12、輔電機(jī)13的旋轉(zhuǎn)方向和工作時間。當(dāng)然上述的輔電機(jī)13輸出軸17上段橫截面和第二主動齒輪11內(nèi)孔橫截面加工成相匹配的D字形，也可以是方形或三角形等，或者軸和齒輪間選用鍵槽結(jié)構(gòu)，只要能保證由輸出軸17帶動第二主動齒輪11轉(zhuǎn)動，并且第二主動齒輪(11)可以沿轉(zhuǎn)動軸作上下軸向移動即可。圖2為本發(fā)明正常狀態(tài)主電機(jī)工作推動驅(qū)動銷處于上方位置的狀態(tài)示意圖。請參見圖2，正常狀態(tài)時，主電機(jī)12按圖2所示正向旋轉(zhuǎn)時，通過第一主動齒輪10 帶動第一從動齒輪6、第二從動齒輪7和驅(qū)動蝸桿5反向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動蝸桿5推動驅(qū)動彈簧4 的下端壓縮驅(qū)動彈簧4向上移動，驅(qū)動彈簧4的上端由于壓縮彈力的作用推動驅(qū)動銷1向上運(yùn)動，運(yùn)動到上止點(diǎn)后，由于導(dǎo)套2的上部位置限制，不能再向上運(yùn)動，驅(qū)動蝸桿5繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，致使驅(qū)動彈簧4進(jìn)一步壓縮增加彈力，驅(qū)動彈簧4的下端與驅(qū)動蝸桿5蝸桿齒的上端嚙合打滑、保持嚙合連接，使得驅(qū)動彈簧4保持與驅(qū)動蝸桿5的緊密接觸連接，保持驅(qū)動銷1 在上止點(diǎn)位置的穩(wěn)定性。圖3為本發(fā)明正常狀態(tài)主電機(jī)工作拉動驅(qū)動銷處于下方位置的狀態(tài)示意圖。請參見圖3，正常狀態(tài)時，主電機(jī)12按圖3所示反向旋轉(zhuǎn)時，通過第一主動齒輪10 帶動第一從動齒輪6、第二從動齒輪7和驅(qū)動蝸桿5正向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動蝸桿5拉動驅(qū)動彈簧4 的下端使得驅(qū)動彈簧4向下移動，驅(qū)動彈簧4的壓縮彈力釋放，拉伸彈力增強(qiáng)，驅(qū)動彈簧4 的上端由于拉伸彈力的作用拉動驅(qū)動銷1向下運(yùn)動，由于限位擋框3上邊緣的限制，不能再向下運(yùn)動，驅(qū)動蝸桿5繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，致使驅(qū)動彈簧4進(jìn)一步拉伸增加彈力，驅(qū)動彈簧4的下端與驅(qū)動蝸桿5蝸桿齒下端嚙合打滑、保持嚙合連接，使得驅(qū)動彈簧4保持與驅(qū)動蝸桿5的緊密接觸連接，保持驅(qū)動銷1在下止點(diǎn)位置的穩(wěn)定性。
圖4為本發(fā)明應(yīng)急狀態(tài)輔電機(jī)工作與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接過程及拉動驅(qū)動銷處于下方位置的狀態(tài)示意圖。 請參見圖1和圖4，應(yīng)急狀態(tài)時，電子控制模塊19關(guān)閉主電機(jī)12電源，接通輔電機(jī) 13電源，輔電機(jī)13正向旋轉(zhuǎn)時，輔電機(jī)13上的離合蝸桿14正向旋轉(zhuǎn)，推動離合連桿15向上運(yùn)動，如圖4a所示；壓緊彈簧16伸長，壓縮彈力釋放，推動第二主動齒輪11向上運(yùn)動直至與第二從動齒輪7嚙合，帶動第二從動齒輪7、第一從動齒輪6和驅(qū)動蝸桿5正向旋轉(zhuǎn)，如圖4b所示；隨著輔電機(jī)13的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，離合連桿15在離合蝸桿14的推動下，離合連桿15 上端在環(huán)形滑槽18內(nèi)繼續(xù)上滑。驅(qū)動蝸桿5拉動驅(qū)動彈簧4的下端使得驅(qū)動彈簧4向下移動，驅(qū)動彈簧4的壓縮彈力釋放，拉伸彈力增強(qiáng)，驅(qū)動彈簧4的上端由于拉伸彈力的作用拉動驅(qū)動銷1向下運(yùn)動，由于限位擋框3上邊緣的限制，不能再向下運(yùn)動，驅(qū)動蝸桿5繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，致使驅(qū)動彈簧4進(jìn)一步拉伸增加彈力，驅(qū)動彈簧4的下端與驅(qū)動蝸桿5蝸桿齒下端嚙合打滑，使得驅(qū)動彈簧4保持與驅(qū)動蝸桿5蝸桿齒的緊密接觸連接，保持驅(qū)動銷1在下止點(diǎn)位置的穩(wěn)定性，如圖4c所示。此時離合連桿15上端一直上滑到環(huán)形滑槽18上段，隨著輔電機(jī)13的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，離合連桿15在離合蝸桿14的推動下，離合連桿15上端在環(huán)形滑槽18 內(nèi)繼續(xù)上滑，一直上滑到環(huán)形滑槽18的上邊沿，離合連桿15為彈性部件，因而彎曲變形，離合連桿15與離合蝸桿14蝸桿齒嚙合打滑，離合連桿15停止上升，使得離合連桿15保持與離合蝸桿14蝸桿齒的緊密嚙合接觸，如圖4d所示。圖5為本發(fā)明應(yīng)急狀態(tài)輔電機(jī)工作與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接過程及推動驅(qū)動銷處于上方位置的狀態(tài)示意圖。請參見圖1和圖5，應(yīng)急狀態(tài)時，電子控制模塊19關(guān)閉主電機(jī)12電源，接通輔電機(jī)13電源，電子控制模塊19控制輔電機(jī)13先安正向旋轉(zhuǎn)預(yù)定時間，輔電機(jī)13上的離合蝸桿14正向旋轉(zhuǎn)，推動離合連桿15向上運(yùn)動，如圖5a所示；壓緊彈簧16伸長，壓縮彈力釋放，推動第二主動齒輪11向上運(yùn)動直至與第二從動齒輪7嚙合，帶動第二從動齒輪7、第一從動齒輪6和驅(qū)動蝸桿5正向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動彈簧4的下端與驅(qū)動蝸桿5蝸桿齒下端嚙合打滑， 如圖5b所示；隨著輔電機(jī)13的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，離合連桿15在離合蝸桿14的推動下，離合連桿 15上端在環(huán)形滑槽18內(nèi)繼續(xù)上滑，一直上滑到環(huán)形滑槽18的上邊沿，離合連桿15彎曲變形，離合連桿15下端與離合蝸桿14蝸桿齒上端嚙合打滑，離合連桿15停止上升，使得離合連桿15保持與離合蝸桿14蝸桿齒的緊密嚙合接觸，如圖5c所示。預(yù)定時間到，電子控制模塊19控制輔電機(jī)13再反向旋轉(zhuǎn)，通過第二主動齒輪11帶動第二從動齒輪7、第一從動齒輪6和驅(qū)動蝸桿5反向旋轉(zhuǎn)，離合蝸桿14反向旋轉(zhuǎn)，拉動離合連桿15向下運(yùn)動，如圖5d 所示；隨著輔電機(jī)13的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，離合連桿15上端在環(huán)形滑槽18內(nèi)繼續(xù)下滑，驅(qū)動蝸桿5 推動驅(qū)動彈簧4的下端壓縮驅(qū)動彈簧4向上移動，驅(qū)動彈簧4的上端由于壓縮彈力的作用推動驅(qū)動銷1向上運(yùn)動，運(yùn)動到上止點(diǎn)后，由于導(dǎo)套2的上部位置限制，不能再向上運(yùn)動，驅(qū)動蝸桿5繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，致使驅(qū)動彈簧4進(jìn)一步壓縮增加彈力，驅(qū)動彈簧4的下端與驅(qū)動蝸桿5 蝸桿齒上端嚙合打滑，使得驅(qū)動彈簧4保持與驅(qū)動蝸桿5蝸桿齒的緊密嚙合接觸，保持驅(qū)動銷1在上止點(diǎn)位置的穩(wěn)定性。此時離合連桿15上端一直下滑到環(huán)形滑槽18下段，如圖5e 所示。如果輔電機(jī)13繼續(xù)反向旋轉(zhuǎn)，離合蝸桿14反向旋轉(zhuǎn)，拉動離合連桿15繼續(xù)向下運(yùn)動，離合連桿15上端拉動環(huán)形滑槽18下邊沿向下運(yùn)動，壓縮壓緊彈簧16，直至第二主動輪 11與第二從動輪7分離。輔電機(jī)13繼續(xù)反向旋轉(zhuǎn)，離合連桿15彎曲變形，離合連桿15下端與離合蝸桿14蝸桿齒下端嚙合打滑，離合連桿15停止向下壓縮，使得離合連桿15下端保持與離合蝸桿14蝸桿齒下端的緊密接觸，如圖5f所示。圖6為本發(fā)明應(yīng)急狀態(tài)輔電機(jī)工作推動驅(qū)動銷處于上方位置的狀態(tài)示意圖。請參見圖6，當(dāng)輔電機(jī)13已經(jīng)通過第二主動齒輪11與第二從動齒輪7處于嚙合狀態(tài)，輔電機(jī)13按圖6所示反向旋轉(zhuǎn)時，通過第二主動齒輪11帶動第二從動齒輪7、第一從動齒輪6和驅(qū)動蝸桿5反向旋轉(zhuǎn)，離合蝸桿14反向旋轉(zhuǎn)，拉動離合連桿15向下運(yùn)動，隨著輔電機(jī)13的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，離合連桿15上端在環(huán)形滑槽18內(nèi)繼續(xù)下滑，驅(qū)動蝸桿5推動驅(qū)動彈簧4的下端壓縮驅(qū)動彈簧4向上移動，驅(qū)動彈簧4的上端由于壓縮彈力的作用推動驅(qū)動銷 1向上運(yùn)動，運(yùn)動到上止點(diǎn)后，由于導(dǎo)套2的上部位置限制，不能再向上運(yùn)動，驅(qū)動蝸桿5繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，致使驅(qū)動彈簧4進(jìn)一步壓縮增加彈力，驅(qū)動彈簧4的下端與驅(qū)動蝸桿5蝸桿齒上端嚙合打滑，使得驅(qū)動彈簧4保持與驅(qū)動蝸桿5蝸桿齒的緊密嚙合接觸，保持驅(qū)動銷1在上止點(diǎn)位置的穩(wěn)定性。此時離合連桿15上端一直下滑到環(huán)形滑槽18下段。如果輔電機(jī)13繼續(xù)反向旋轉(zhuǎn)，離合蝸桿14反向旋轉(zhuǎn)，拉動離合連桿15繼續(xù)向下運(yùn)動，離合連桿15上端拉動環(huán)形滑槽18下邊沿向下運(yùn)動，壓縮壓緊彈簧16，直至第二主動輪11與第二從動輪7分離。 輔電機(jī)13繼續(xù)反向旋轉(zhuǎn)，離合連桿15彎曲變形，離合連桿15下端與離合蝸桿14蝸桿齒下端嚙合打滑，離合連桿15停止向下壓縮，使得離合連桿15下端保持與離合蝸桿14蝸桿齒的緊密嚙合接觸。綜上所述，本發(fā)明的電子控制模塊19可分別通過主、輔電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動來控制雙電機(jī)離合器驅(qū)動機(jī)構(gòu)，保證了在主電機(jī)12或主電機(jī)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接出現(xiàn)故障的應(yīng)急狀態(tài)時，輔電機(jī)13通過離合機(jī)構(gòu)能夠完成應(yīng)急工作任務(wù)；保證了在正常狀態(tài)時，主電機(jī)12工作， 輔電機(jī)13能夠與驅(qū)動機(jī)構(gòu)處于分離狀態(tài)，在大幅度提高整體機(jī)構(gòu)可靠性的前提下，并不增加電能的額外耗損，適用于靠電池供電的電子鎖。雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭示如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的修改和完善，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種電子鎖雙電機(jī)離合器驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在外殼內(nèi)的驅(qū)動銷(1)、主電機(jī)(12)、 第一主動齒輪(10)和第一從動齒輪(6)，所述第一從動齒輪(6)通過傳動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動銷(1) 相連，所述第一主動齒輪(10)和第一從動齒輪(6)嚙合相連；其特征在于，所述電子鎖雙電機(jī)離合器驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括輔電機(jī)(13)，所述第一從動齒輪(6)通過連接軸(9)和第二從動齒輪(7)相連，所述輔電機(jī)(13)通過離合機(jī)構(gòu)和第二從動齒輪(7)嚙合相連，所述輔電機(jī) (13)的軸與連接軸(9)位于同一直線上。
2.如權(quán)利要求1所述的電子鎖雙電機(jī)離合器驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動彈簧(4)和驅(qū)動蝸桿(5)，所述驅(qū)動彈簧(4)的一端與驅(qū)動蝸桿(5)嚙合相連，另一端與驅(qū)動銷(1)固定相連；所述的驅(qū)動銷(1)位于導(dǎo)套(2)中，可相對導(dǎo)套軸向運(yùn)動，所述的驅(qū)動彈簧(4)位于限位擋框(3)中，可相對驅(qū)動蝸桿(5)作軸向伸縮運(yùn)動，導(dǎo)套(2)與限位擋框(3)固定于所述的外殼上；驅(qū)動銷(1)通過軸向限位塊軸向限位，驅(qū)動銷(1)通過固定于所述外殼上的徑向限位塊限定徑向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動銷(1)軸向運(yùn)動的長度小于驅(qū)動蝸桿(5) 與驅(qū)動彈簧(4)的軸向嚙合長度，并且驅(qū)動銷(1)處于軸向運(yùn)動的上端時驅(qū)動彈簧(4)的下端和驅(qū)動蝸桿(5)蝸桿齒的上端保持嚙合連接，而驅(qū)動銷(1)處于軸向運(yùn)動的下端時驅(qū)動彈簧(4)的下端和驅(qū)動蝸桿(5)蝸桿齒的下端保持嚙合連接。
3.如權(quán)利要求2所述的電子鎖雙電機(jī)離合器驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動銷(1) 設(shè)置有限制軸向運(yùn)動的凸緣，所述凸緣軸向運(yùn)動向上限制于導(dǎo)套(2)、向下限制于限位擋框 (3)，所述驅(qū)動銷(1)凸緣徑向轉(zhuǎn)動限位于固定在所述機(jī)殼上的止轉(zhuǎn)塊。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的電子鎖雙電機(jī)離合器驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述離合機(jī)構(gòu)包括離合蝸桿(14)和離合連桿(15)，所述離合連桿(15)為彈性部件，所述離合蝸桿(14) 固定相連地套接在輔電機(jī)(13)輸出軸(17)上，在輔電機(jī)(13)輸出軸(17)的上段套設(shè)有壓緊彈簧(16)和第二主動齒輪(11)，所述壓緊彈簧(16)下端支撐于離合蝸桿(14)頂端、上端與所述的第二主動齒輪(11)的底部相抵，由輸出軸(17)帶動第二主動齒輪(11)轉(zhuǎn)動、并且第二主動齒輪(11)能沿輸出軸(17)作軸向移動，所述離合連桿(15)下端與離合蝸桿(14) 相嚙合，上端設(shè)置于第二主動齒輪(11)的環(huán)形滑槽(18)內(nèi)；所述第一主動齒輪(11)與第二從動齒輪(7)的軸向最大間距與環(huán)形滑槽(18)的軸向?qū)挾戎托∮陔x合蝸桿(14)和離合連桿(15)的軸向嚙合長度，并且當(dāng)所述離合連桿(15)處于軸向運(yùn)動的上端時，離合連桿 (15)的下端和離合蝸桿(5)蝸桿齒的上端保持嚙合連接，而離合連桿(15)處于軸向運(yùn)動的下端時，離合連桿(15)的下端和離合蝸桿(5)蝸桿齒的下端保持嚙合連接，所述離合連桿 (15)通過固定于所述外殼上的徑向限位塊限定徑向轉(zhuǎn)動；當(dāng)所述的第二主動齒輪(11)與第二從動齒輪(7)嚙合時，壓緊彈簧(16)還保持有向上彈力；在所述離合連桿(15)向上運(yùn)動過程中，離合連桿(15 )上端開始離開所述第一主動齒輪(11)環(huán)形滑槽(18 )下邊沿時，驅(qū)動銷(1)位于軸向運(yùn)動的下止點(diǎn)，當(dāng)離合連桿(15)上端向上運(yùn)動至環(huán)形滑槽(18)上邊沿時，驅(qū)動銷(1)位于軸向運(yùn)動的上止點(diǎn)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電子鎖雙電機(jī)離合器驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在外殼內(nèi)的驅(qū)動銷、主電機(jī)、第一主動齒輪和第一從動齒輪，所述第一從動齒輪通過傳動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動銷相連，所述第一主動齒輪和第一從動齒輪嚙合相連；其中，所述電子鎖雙電機(jī)離合器驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括輔電機(jī)，所述第一從動齒輪通過連接軸和第二從動齒輪相連，所述輔電機(jī)通過離合機(jī)構(gòu)和第二從動齒輪嚙合相連，所述輔電機(jī)的軸與連接軸位于同一直線上。本發(fā)明提供的電子鎖雙電機(jī)離合器驅(qū)動機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置輔電機(jī)，輔電機(jī)通過離合機(jī)構(gòu)、第二從動齒輪、連接軸和第一從動齒輪相連，從而實(shí)現(xiàn)電子鎖的完全冗余備份，結(jié)構(gòu)簡單，操作可靠，且不增加電能的額外耗損。
文檔編號E05B15/00GK102251711SQ20111017914
公開日2011年11月23日 申請日期2011年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月29日
發(fā)明者詹萬泉, 黃立嚴(yán) 申請人:上海銘源數(shù)碼股份有限公司