門開閉裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車輛搭載性高的門開閉裝置。所述門開閉裝置（1）包括：電機(jī)（2）；輸出電機(jī)（2）的動(dòng)力的輸出軸（3）；將電機(jī)（2）的動(dòng)力向輸出軸（3）傳輸?shù)膫鲃?dòng)機(jī)構(gòu)（4）；以及收容電機(jī)（2）和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）的收容構(gòu)件。門開閉裝置（1）設(shè)置在車輛主體上或設(shè)置在能開閉地支承于車輛主體的門上，利用從輸出軸（3）輸出的動(dòng)力開閉門，其中，收容構(gòu)件呈筒狀，以電機(jī)（2）、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）和輸出軸（3）在電機(jī)（2）的旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向上排列的方式，將電機(jī)（2）和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）收容于收容構(gòu)件。
【專利說(shuō)明】構(gòu)和擺線減速機(jī)構(gòu)等。此外，離合機(jī)構(gòu)在輸巨接的狀態(tài)之間進(jìn)行切換。離合機(jī)構(gòu)的切換與電機(jī)切斷。由此，可以不向電機(jī)傳輸手動(dòng)操作力。
待表 2005-526199 號(hào)05-082019 號(hào)
1有無(wú)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及組合，因采用門旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向與輸出軸的軸線方向的往的門開閉裝置配合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和設(shè)
于其應(yīng)用車型的形狀和尺寸。因此，在應(yīng)用段以外的車型進(jìn)行設(shè)置時(shí)，以往的門開閉裝
一種車輛搭載性高的門開閉裝置。軸嵌合的嵌合部，能嵌合于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件的與所述輸出軸嵌合的嵌合部。
[0011]此外，本發(fā)明第三方式的門開閉裝置在上述第一方式的門開閉裝置的基礎(chǔ)上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括將所述電機(jī)的動(dòng)力減速并輸出的減速機(jī)構(gòu)。
[0012]此外，本發(fā)明第四方式的門開閉裝置在上述第一方式的門開閉裝置的基礎(chǔ)上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:擺線減速機(jī)構(gòu)，將所述電機(jī)的動(dòng)力減速并輸出；以及離合機(jī)構(gòu)，在所述輸出軸借助所述擺線減速機(jī)構(gòu)與所述電機(jī)連接的狀態(tài)、以及所述輸出軸與所述電機(jī)切斷連接的狀態(tài)之間進(jìn)行切換，所述離合機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述擺線減速機(jī)構(gòu)和所述輸出軸之間，至少在所述電機(jī)未工作的狀態(tài)下使所述輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，使所述輸出軸處于從所述擺線減速機(jī)構(gòu)切斷連接的狀態(tài)。
[0013]此外，本發(fā)明第五方式的門開閉裝置在上述第一方式的門開閉裝置的基礎(chǔ)上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括離合機(jī)構(gòu)，所述離合機(jī)構(gòu)在所述輸出軸與所述電機(jī)連接的狀態(tài)、以及所述輸出軸與所述電機(jī)切斷連接的狀態(tài)之間進(jìn)行切換。
[0014]此外，本發(fā)明第六方式的門開閉裝置在上述第五方式的門開閉裝置的基礎(chǔ)上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括將所述電機(jī)的動(dòng)力減速并輸出的減速機(jī)構(gòu)，且所述減速機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述離合機(jī)構(gòu)與所述輸出軸之間。
[0015]此外，本發(fā)明第七方式的門開閉裝置在上述第一方式的門開閉裝置的基礎(chǔ)上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于保持已打開的門的位置的制動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0016]此外，本發(fā)明第八方式的門開閉裝置在上述第一方式的門開閉裝置的基礎(chǔ)上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于檢測(cè)門的開閉狀態(tài)的開閉狀態(tài)檢測(cè)部。
[0017]此外，本發(fā)明第九方式的門開閉裝置在上述第一方式的門開閉裝置的基礎(chǔ)上，所述收容構(gòu)件的收容傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的部分，由多個(gè)筒狀外殼在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向上連接而成。
[0018]此外，本發(fā)明第十方式的門開閉裝置在上述第一方式的門開閉裝置的基礎(chǔ)上，所述收容構(gòu)件安裝有固定構(gòu)件，所述固定構(gòu)件用于將所述收容構(gòu)件固定在車輛主體或門上。
[0019]本發(fā)明的門開閉裝置中，收容電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的收容構(gòu)件為筒狀，以電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和輸出軸在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向上排列的方式，將電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)收容于收容構(gòu)件。由于這種門開閉裝置的外形為棒狀，所以容易設(shè)置在車輛主體和門的角部等車型尺寸差小的空間中，能進(jìn)行設(shè)置位置變更和應(yīng)用于多種車型。因此，可以提高門開閉裝置的車輛搭載性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式I的門開閉裝置的外觀的立體圖。
[0021]圖2是表示圖1的門開閉裝置的擺線減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的分解立體圖。
[0022]圖3是表示圖1的門開閉裝置的離合機(jī)構(gòu)和制動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的分解立體圖。
[0023]圖4是表示圖1的門開閉裝置的行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的分解立體圖。
[0024]圖5是表示將實(shí)施方式I的門開閉裝置應(yīng)用于后門的開閉時(shí)的設(shè)置例的示意圖。
[0025]圖6是表示在輸出軸上安裝萬(wàn)向連軸器的示例的示意圖。
[0026]圖7是表示在輸出軸上安裝錐齒輪的示例的示意圖。
[0027]圖8是表示在輸出軸上安裝主軸的示例的示意圖。[0028]圖9是表示將實(shí)施方式I的門開閉裝置應(yīng)用于滑動(dòng)門的開閉時(shí)的設(shè)置例的示意圖。
[0029]圖10是從車輛上方側(cè)觀察圖9時(shí)的示意圖。
[0030]圖11是表示本發(fā)明實(shí)施方式2的門開閉裝置中的電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與擺線減速機(jī)構(gòu)的曲軸的連接部結(jié)構(gòu)的分解立體圖。
[0031]圖12是表示實(shí)施方式2的門開閉裝置中的擺線減速機(jī)構(gòu)的行星齒輪架與離合機(jī)構(gòu)的輸入軸的連接部結(jié)構(gòu)的分解立體圖。
[0032]圖13是表示實(shí)施方式2的門開閉裝置的收容構(gòu)件的結(jié)構(gòu)例的立體圖。
[0033]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0034]I門開閉裝置
[0035]2 電機(jī)
[0036]201電機(jī)外殼
[0037]202旋轉(zhuǎn)軸
[0038]202a嵌合凹部
[0039]3輸出軸
[0040]4傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0041]5擺線減速機(jī)構(gòu)
[0042]501 曲軸
[0043]502第一行星齒輪
[0044]503第二行星齒輪
[0045]504 軸
[0046]505行星齒輪架
[0047]506 齒圈
[0048]507 第一蓋
[0049]508 第二蓋
[0050]510齒輪外殼
[0051]510a、510b、510c 固定用耳部
[0052]6離合機(jī)構(gòu)
[0053]601輸出軸
[0054]602電磁鐵部
[0055]603連接部
[0056]604 墊圈
[0057]610離合器外殼
[0058]610a、610b固定用耳部
[0059]7制動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0060]701 基座
[0061]702制動(dòng)塊
[0062]703制動(dòng)盤
[0063]703a、703b 推壓部[0064]704制動(dòng)彈簧
[0065]704a、704b 被推壓部
[0066]705、706 磁傳感器
[0067]710制動(dòng)器外殼
[0068]701a、710a、710b、710c 固定用耳部
[0069]8行星齒輪機(jī)構(gòu)
[0070]801第一太陽(yáng)輪
[0071]802第一行星齒輪
[0072]803 第一齒圈
[0073]804第二太陽(yáng)輪
[0074]805第二行星齒輪
[0075]806第二行星齒輪架
[0076]810第一齒輪外殼
[0077]811第二齒輪外殼
[0078]812末端構(gòu)件
[0079]810a、811a、812a 固定用耳部
[0080]901 杠桿
[0081]902 墊片
[0082]903 螺釘
[0083]904萬(wàn)向連軸器
[0084]905軸線方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)
[0085]905a第一錐齒輪
[0086]905b第二錐齒輪
[0087]905c 旋轉(zhuǎn)軸
[0088]906運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)
[0089]906a 主軸
[0090]906b主軸螺母
[0091]907a 第一轉(zhuǎn)輥
[0092]907b 第二轉(zhuǎn)輥
[0093]10 軸承
[0094]11 合頁(yè)
[0095]Ila門連接部
[0096]12合頁(yè)軸
[0097]100車輛主體
[0098]101 后門
[0099]102 合頁(yè)
[0100]103滑動(dòng)門
[0101]104 導(dǎo)軌
[0102]105 線纜【具體實(shí)施方式】
[0103]以下，參照附圖具體說(shuō)明本發(fā)明的門開閉裝置的實(shí)施方式。另外，在說(shuō)明實(shí)施方式的全部附圖中，具有相同功能的構(gòu)件標(biāo)注相同附圖標(biāo)記，并省略其重復(fù)說(shuō)明。
[0104](實(shí)施方式I)
[0105]圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式I的門開閉裝置的外觀的立體圖。圖2是表示圖1的門開閉裝置的擺線減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的分解立體圖。圖3是表示圖1的門開閉裝置的離合機(jī)構(gòu)和制動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的分解立體圖。圖4是表示圖1的門開閉裝置的行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的分解立體圖。
[0106]本實(shí)施方式的門開閉裝置用于電動(dòng)開閉車輛的后門和滑動(dòng)門等。如圖1所示，門開閉裝置I具備電機(jī)2、輸出軸3和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4。此外，如圖1至圖4所示，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4具備擺線減速機(jī)構(gòu)5、離合機(jī)構(gòu)6、制動(dòng)機(jī)構(gòu)7和行星齒輪機(jī)構(gòu)8。
[0107]電機(jī)2用于產(chǎn)生開閉門的動(dòng)力，在作為收容構(gòu)件的筒狀電機(jī)外殼201內(nèi)收容有未圖不的轉(zhuǎn)子和電磁鐵等。電磁鐵與未圖不的供電電路連接。輸出軸3輸出開閉門的動(dòng)力，并借助傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4與電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)軸連接。在輸出軸3上安裝有杠桿901(901a、901b)，所述杠桿901將為了開閉門而輸出的動(dòng)力借助開閉構(gòu)件傳遞到門或車輛主體上。杠桿901通過在未圖示的安裝孔中隔著墊片902插入螺釘903、并將螺釘903與輸出軸3的安裝孔(未圖示)螺紋連接而進(jìn)行安裝。
[0108]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4向輸出軸3傳輸電機(jī)2的動(dòng)力，從電機(jī)2 —側(cè)按照擺線減速機(jī)構(gòu)5、離合機(jī)構(gòu)6、制動(dòng)機(jī)構(gòu)7、行星齒輪機(jī)構(gòu)8的順序沿電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向排列。
[0109]擺線減速機(jī)構(gòu)5是把從電機(jī)2輸入的動(dòng)力減速并輸出的第一減速機(jī)構(gòu)。如圖2所示，所述擺線減速機(jī)構(gòu)5具備曲軸501、第一行星齒輪502、第二行星齒輪503、軸504、行星齒輪架505、齒圈506、第一蓋507和第二蓋508，上述構(gòu)件收容在作為收容構(gòu)件的筒狀齒輪外殼510中而單?；?。通過把設(shè)置在齒輪外殼510外周面上的固定用耳部510a與電機(jī)外殼201螺釘固定，把齒輪外殼510固定在電機(jī)外殼201上。
[0110]曲軸501是將來(lái)自電機(jī)2的動(dòng)力向第一行星齒輪502和第二行星齒輪503傳輸?shù)男D(zhuǎn)軸。曲軸501與第一行星齒輪502，以第一行星齒輪502的旋轉(zhuǎn)軸線從電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)軸線偏心的方式連接。曲軸501與第二行星齒輪503，以第二行星齒輪503的旋轉(zhuǎn)軸線從電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)軸線偏心，且偏心方向與第一行星齒輪502為不同方向的方式連接。第一行星齒輪502和第二行星齒輪503借助軸504與行星齒輪架505連接。齒圈506是與第一行星齒輪502和第二行星齒輪503嚙合的齒輪。第一行星齒輪502、第二行星齒輪503以及行星齒輪架505，以利用第一蓋507和第二蓋508能相對(duì)于齒圈506旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)被保持。此時(shí)，通過將第二蓋508固定在齒輪外殼510上，從而把齒圈506固定在齒輪外殼上。由此，如果曲軸501旋轉(zhuǎn)，則第一行星齒輪502、第二行星齒輪503和行星齒輪架505旋轉(zhuǎn)。
[0111]另外，所述擺線減速機(jī)構(gòu)5構(gòu)成為，曲軸501和行星齒輪架505圍繞同一旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。
[0112]離合機(jī)構(gòu)6在輸出軸3與電機(jī)2連接的狀態(tài)以及輸出軸3與電機(jī)2切斷連接的狀態(tài)之間進(jìn)行切換。本實(shí)施方式中，將電磁離合器用作離合機(jī)構(gòu)6。如圖3所示，所述離合機(jī)構(gòu)6具備作為輸入構(gòu)件的輸入軸(未圖不)、作為輸出構(gòu)件的輸出軸601、電磁鐵部602、連接部603、墊圈604，上述構(gòu)件收容在作為收容構(gòu)件的筒狀離合器外殼610中而單元化。通過把設(shè)置在離合器外殼610外周面上的固定用耳部610a和設(shè)置在擺線減速機(jī)構(gòu)5的齒輪外殼510外周面上的固定用耳部510a螺釘固定，把離合器外殼610固定在齒輪外殼510上(參照?qǐng)D1)。此時(shí)，離合器外殼610與齒輪外殼510之間設(shè)有作為固定構(gòu)件的托架BI，所述托架BI用于將門開閉裝置I固定在車輛主體或門上。
[0113]離合機(jī)構(gòu)6的輸入軸與擺線減速機(jī)構(gòu)5的行星齒輪架505連接。此外，離合機(jī)構(gòu)6的輸出軸601與后述的制動(dòng)機(jī)構(gòu)7的制動(dòng)盤703連接。此時(shí)，在輸入軸上設(shè)置有電磁鐵部602，在輸出軸601上設(shè)置有由金屬材料構(gòu)成的連接部603。離合機(jī)構(gòu)6的電磁鐵部602與未圖示的控制電路連接，當(dāng)從控制電路向電磁鐵部602施加了電流時(shí)，連接部603被固定在電磁鐵部602上。此外，當(dāng)電磁鐵部602未被施加電流時(shí)，連接部603與電磁鐵部602分離。由此，在門開閉裝置I的輸出軸3 (離合機(jī)構(gòu)6的輸出軸601)與電機(jī)2連接的狀態(tài)，以及門開閉裝置I的輸出軸3與電機(jī)2的連接被切斷的狀態(tài)之間進(jìn)行切換。本實(shí)施方式的門開閉裝置I中，控制離合機(jī)構(gòu)6，使得在電機(jī)2未工作時(shí)，處于輸出軸3與擺線減速機(jī)構(gòu)5和電機(jī)2的連接被切斷的狀態(tài)，并且在電機(jī)2工作時(shí)，處于輸出軸3與電機(jī)2連接的狀態(tài)。
[0114]另外，所述離合機(jī)構(gòu)6的輸入軸與輸出軸601圍繞同一旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。
[0115]制動(dòng)機(jī)構(gòu)7用于將已打開的門保持在關(guān)閉位置與最大開放位置之間。本實(shí)施方式中，將彈簧式的制動(dòng)機(jī)構(gòu)用作制動(dòng)機(jī)構(gòu)7。如圖3所示，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)7具備基座701、制動(dòng)塊702、制動(dòng)盤703、制動(dòng)彈簧704和磁傳感器705、706，這些構(gòu)件收容于基座701和作為收容構(gòu)件的筒狀制動(dòng)器外殼710中而單元化。通過把基座701外周上設(shè)置的固定用耳部701a和制動(dòng)器外殼710外周面上設(shè)置的固定用耳部710a,與離合機(jī)構(gòu)6的離合器外殼610外周面上設(shè)置的固定用耳部610b和后述的行星齒輪機(jī)構(gòu)8的第一齒輪外殼810上設(shè)置的固定用耳部810a螺釘固定，把基座701和制動(dòng)器外殼710固定在離合器外殼610和第一齒輪外殼810上(參照?qǐng)D1)。
[0116]基座701是收容制動(dòng)彈簧704等的蓋構(gòu)件，非工作時(shí)制動(dòng)彈簧704的外徑部與基座701的內(nèi)徑部接觸。通過上述接觸，制動(dòng)彈簧704的外徑部與基座701的內(nèi)徑部構(gòu)成為產(chǎn)生大小能保持已打開的門位置的摩擦力。此外，制動(dòng)塊702與后述的行星齒輪機(jī)構(gòu)8的第一太陽(yáng)輪801連接，制動(dòng)盤703與離合機(jī)構(gòu)6的輸出軸601連接。制動(dòng)塊702和制動(dòng)盤703圍繞同一旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。
[0117]在制動(dòng)機(jī)構(gòu)7中，如果電機(jī)2工作，則與離合機(jī)構(gòu)6的輸出軸601連接的制動(dòng)盤703旋轉(zhuǎn)，利用制動(dòng)盤703旋轉(zhuǎn)而使制動(dòng)塊702旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，制動(dòng)盤703的推壓部703a (或703b)推壓制動(dòng)彈簧704的被推壓部704a (或704b)，使制動(dòng)彈簧704在徑向收縮而變形。這樣，由于制動(dòng)彈簧704的外徑部與基座701的內(nèi)徑部的摩擦力降低，所以能用較小的電機(jī)2的動(dòng)力開閉門。
[0118]另一方面，手動(dòng)開閉門時(shí)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)7的制動(dòng)塊702旋轉(zhuǎn)，利用制動(dòng)塊702旋轉(zhuǎn)而使制動(dòng)盤703旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，制動(dòng)塊702以未圖示的推壓部推壓制動(dòng)彈簧704的被推壓部704a(或704b)，使制動(dòng)彈簧704在徑向擴(kuò)張而變形。由此，在手動(dòng)開閉門時(shí)，制動(dòng)彈簧704的外徑部與基座701的內(nèi)徑部的摩擦力增大。但是，由于所述摩擦力的大小為門不會(huì)因自重向關(guān)閉方向落下的程度，所以手動(dòng)開閉門時(shí)的操作力不會(huì)顯著增大。另外，手動(dòng)開閉門時(shí)摩擦力起作用而能抑制門的移動(dòng)速度，可以減小門停止在關(guān)閉位置或最大開放位置時(shí)的沖擊。[0119]此外,磁傳感器705、706是檢測(cè)門的開閉狀態(tài)的開閉狀態(tài)檢測(cè)部。一方的磁傳感器705與制動(dòng)塊702 —起旋轉(zhuǎn)，另一方的磁傳感器706固定于制動(dòng)器外殼710。通過磁傳感器705、706檢測(cè)門的開閉狀態(tài)，例如以電機(jī)2的動(dòng)力開閉門的情況下，在門接近關(guān)閉位置或最大開放位置時(shí)降低門的移動(dòng)速度，從而可以減小門停止在關(guān)閉位置或最大開放位置時(shí)的沖擊。
[0120]行星齒輪機(jī)構(gòu)8是把從擺線減速機(jī)構(gòu)5借助離合機(jī)構(gòu)6和制動(dòng)機(jī)構(gòu)7輸入的動(dòng)力減速并輸出的第二減速機(jī)構(gòu)。本實(shí)施方式中，行星齒輪機(jī)構(gòu)8由兩級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成。如圖4所不,所述行星齒輪機(jī)構(gòu)8具備第一太陽(yáng)輪801、第一行星齒輪802、第一齒圈803、第二太陽(yáng)輪804、第二行星齒輪805和第二行星齒輪架806，這些構(gòu)件收容在由第一齒輪外殼810、第二齒輪外殼811和末端構(gòu)件812構(gòu)成的筒狀收容構(gòu)件中而單元化。此外，在末端構(gòu)件812上安裝有作為固定構(gòu)件的托架B2，所述托架B2用于將門開閉裝置I固定在車輛主體或門上。另外，圖4中省略了行星齒輪機(jī)構(gòu)8的上述各齒輪的齒。
[0121]第一太陽(yáng)輪801與制動(dòng)機(jī)構(gòu)7的制動(dòng)塊702連接，并與第一行星齒輪802嚙合。第一行星齒輪802能旋轉(zhuǎn)地支承于第一齒輪外殼810。S卩，第一齒輪外殼810具有作為第一行星齒輪802的第一行星齒輪架的功能。第一齒圈803與第一行星齒輪802 B齒合,利用第一行星齒輪802自轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。第一齒圈803與第二太陽(yáng)輪804連接。
[0122]第二太陽(yáng)輪804與第一齒圈803連接，并與第二行星齒輪805嚙合。第二行星齒輪805能自轉(zhuǎn)地支承于第二行星齒輪架806。此外，第二行星齒輪805與第二齒輪外殼811內(nèi)周面上設(shè)置的內(nèi)齒輪嚙合。即，第二齒輪外殼811具有作為第二行星齒輪805的第二齒圈的功能。此外，第二行星齒輪架806與門開閉裝置I的輸出軸3連接。輸出軸3借助軸承10支承于末端構(gòu)件812。
[0123]如果第一太陽(yáng)輪801旋轉(zhuǎn)，則第一行星齒輪802自轉(zhuǎn)。支承第一行星齒輪802的第一齒輪外殼810是收容傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的一個(gè)收容構(gòu)件，借助制動(dòng)器外殼710等固定于電機(jī)外殼201。因此，如果第一行星齒輪802自轉(zhuǎn)，則第一齒圈803和第二太陽(yáng)輪804旋轉(zhuǎn)。如果第二太陽(yáng)輪804旋轉(zhuǎn)，則第二行星齒輪805自轉(zhuǎn)。與第二行星齒輪805嚙合的第二齒圈設(shè)置于第二齒輪外殼811。第二齒輪外殼811是收容傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的一個(gè)收容構(gòu)件，借助第一齒輪外殼810等固定于電機(jī)外殼201。因此，第二行星齒輪805自轉(zhuǎn)的同時(shí)公轉(zhuǎn)。S卩，如果第二太陽(yáng)輪804旋轉(zhuǎn)，則第二行星齒輪架806和門開閉裝置I的輸出軸3旋轉(zhuǎn)。因此，如果第一太陽(yáng)輪801旋轉(zhuǎn)，則門開閉裝置I的輸出軸3旋轉(zhuǎn)。
[0124]另外，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)8的第一太陽(yáng)輪801和第二行星齒輪架806(門開閉裝置I的輸出軸3)圍繞同一旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。
[0125]本實(shí)施方式的門開閉裝置I如上所述，作為降低電機(jī)2的動(dòng)力的一個(gè)減速機(jī)構(gòu)采用了擺線減速機(jī)構(gòu)5。因此，相比于由行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成全部減速機(jī)構(gòu)的情況，門開閉裝置I能得到更大的減速比，并且能實(shí)現(xiàn)電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向和徑向外側(cè)方向的小型化。
[0126]此外，本實(shí)施方式的門開閉裝置I在電動(dòng)開閉門時(shí)，由離合機(jī)構(gòu)6連接輸出軸3和電機(jī)2,把電機(jī)2的動(dòng)力傳輸?shù)捷敵鲚S3。另一方面，電機(jī)2不工作的狀態(tài)下輸出軸3旋轉(zhuǎn)時(shí)，由離合機(jī)構(gòu)6把輸出軸3從擺線減速機(jī)構(gòu)5和電機(jī)2切斷。因此，通過手動(dòng)開閉門使輸出軸3旋轉(zhuǎn)時(shí)，該旋轉(zhuǎn)不會(huì)傳遞到擺線減速機(jī)構(gòu)5。因此，手動(dòng)開閉門時(shí)擺線減速機(jī)構(gòu)5不會(huì)成為輸出軸3的旋轉(zhuǎn)阻力，可以降低手動(dòng)進(jìn)行門開閉操作的操作力。[0127]另外，由于作為一個(gè)減速機(jī)構(gòu)采用了減速比大的擺線減速機(jī)構(gòu)5，所以能減小設(shè)置在離合機(jī)構(gòu)6與門開閉裝置I的輸出軸3之間的行星齒輪機(jī)構(gòu)8的減速比。因此，手動(dòng)開閉門時(shí)的行星齒輪機(jī)構(gòu)8產(chǎn)生的阻力減小，抑制了手動(dòng)進(jìn)行門開閉操作的操作力增大。此夕卜，通過在離合機(jī)構(gòu)6和輸出軸3之間設(shè)置行星齒輪機(jī)構(gòu)8，相比于在行星齒輪機(jī)構(gòu)8和輸出軸3之間設(shè)置離合機(jī)構(gòu)6的情況，能減小離合機(jī)構(gòu)6的傳輸力。因此，可以使離合機(jī)構(gòu)6小型化。
[0128]另外，由于在離合機(jī)構(gòu)6和門開閉裝置I的輸出軸3之間設(shè)置有制動(dòng)機(jī)構(gòu)7，所以即使在輸出軸3被從電機(jī)2切斷的狀態(tài)下，也可以將門保持在關(guān)閉位置與最大開放位置之間。此外，由于離合機(jī)構(gòu)6和制動(dòng)機(jī)構(gòu)7鄰接設(shè)置，所以例如當(dāng)輸出軸3上作用有因門自重產(chǎn)生的關(guān)閉方向的力和因氣體滯留產(chǎn)生的打開方向的力等時(shí)，即使保持門位置所需的保持力小，也能保持門的位置。因此，能實(shí)現(xiàn)制動(dòng)機(jī)構(gòu)7的小型化。
[0129]另外，本實(shí)施方式的門開閉裝置I中，收容電機(jī)2和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的收容構(gòu)件呈筒狀，以在電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向上排列的方式收容電機(jī)2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4和輸出軸3。因此，門開閉裝置I的外形成為圖1所示的棒狀。由于這種外形的門開閉裝置I容易設(shè)置在車輛主體和門的角部等車型尺寸差小的空間中，能進(jìn)行設(shè)置位置變更和應(yīng)用于多種車型，所以車輛搭載性高。此外，由于車輛主體和門的角部為金屬板彎曲加工的部分，所以比平坦部分強(qiáng)度高。因此，可以讓用于將門開閉裝置I設(shè)置到車輛主體或門上的托架B1、B2小型化，車輛搭載性進(jìn)一步提高。
[0130]下面說(shuō)明本實(shí)施方式的門開閉裝置I的設(shè)置示例。
[0131]圖5是表示將實(shí)施方式I的門開閉裝置應(yīng)用于后門的開閉時(shí)的設(shè)置例的示意圖。圖6是在輸出軸上安裝萬(wàn)向連軸器的示例的示意圖。圖7是在輸出軸上安裝錐齒輪的示例的示意圖。圖8是在輸出軸上安裝主軸(spindle)的示例的示意圖。
[0132]本實(shí)施方式的門開閉裝置I的外形成為如上所述的棒狀。因此，將門開閉裝置I應(yīng)用到后門的開閉時(shí)，例如可以選擇并設(shè)置在圖5所示位置中的任意一處。即，能以輸出軸3的旋轉(zhuǎn)軸線沿著設(shè)置面的方式設(shè)置在車輛主體100的頂棚的角部，以及設(shè)置在從車輛最后部的頂棚向車輛下方延伸的后柱(C柱和D柱)上。此外，沿車輛主體100的頂棚的角部設(shè)置時(shí)，不限于沿著連接車輛主體100和后門101的合頁(yè)102的軸(合頁(yè)軸)的車輛寬度方向，也可以沿著車輛前后方向設(shè)置。在這種門開閉裝置I中，優(yōu)選將輸出軸3構(gòu)成為也能安裝圖1所示的杠桿901以外的構(gòu)件。即，本實(shí)施方式的門開閉裝置I的輸出軸3優(yōu)選構(gòu)成為，能選擇性安裝用于開閉門的開閉構(gòu)件，以及連接所述開閉構(gòu)件與輸出軸3的連接機(jī)構(gòu)(杠桿901等)。
[0133]在輸出軸3上安裝了圖1所示的杠桿901時(shí)，杠桿901的旋轉(zhuǎn)軸線與輸出軸3的旋轉(zhuǎn)軸線一致。因此，在輸出軸3安裝有杠桿901的門開閉裝置I適于設(shè)置為，輸出軸3的旋轉(zhuǎn)軸線的方向成為沿著合頁(yè)102的軸的車輛寬度方向。
[0134]此外，除了杠桿901以外，也可以在輸出軸3上安裝圖6所示的萬(wàn)向連軸器904。萬(wàn)向連軸器904通過連接構(gòu)件904d連接第一軸連接部904a、904b和第二軸連接部904c。第一軸連接部904a、904b與第二軸連接部904c彼此的旋轉(zhuǎn)軸線的角度Θ可以設(shè)為任意值。因此，通過把萬(wàn)向連軸器904安裝在輸出軸3上，能將輸出軸3的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為圍繞與輸出軸3的旋轉(zhuǎn)軸線不同方向的旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)。此外，通過采用兩個(gè)萬(wàn)向連軸器904，可以使輸出軸3的旋轉(zhuǎn)軸線與合頁(yè)軸的旋轉(zhuǎn)軸線成為平行且分開規(guī)定距離的關(guān)系。因此，把門開閉裝置I設(shè)置在沿合頁(yè)102的軸的車輛寬度方向時(shí)，不必設(shè)置為輸出軸3與合頁(yè)軸圍繞同一旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，設(shè)置位置的自由度變高。
[0135]此外，如圖7所示，輸出軸3也可以安裝軸線方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)905。軸線方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)905具備第一錐齒輪905a、第二錐齒輪905b和旋轉(zhuǎn)軸905c。所述軸線方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)905中，將第一錐齒輪905a安裝在門開閉裝置I的輸出軸3上，使安裝了旋轉(zhuǎn)軸905c的第二錐齒輪905b與第一錐齒輪905a B齒合。這樣,如果門開閉裝置I的輸出軸3旋轉(zhuǎn),則借助第一錐齒輪905a和第二錐齒輪905b使旋轉(zhuǎn)軸905c旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸905c的旋轉(zhuǎn)軸線被轉(zhuǎn)換為與輸出軸3的旋轉(zhuǎn)軸線垂直的方向。因此，如果輸出軸3旋轉(zhuǎn)，則安裝于旋轉(zhuǎn)軸905c的杠桿901圍繞與輸出軸3的旋轉(zhuǎn)軸線垂直的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。所述結(jié)構(gòu)適于設(shè)置成使輸出軸3的旋轉(zhuǎn)軸線的方向?yàn)檐囕v前后方向或車輛上下方向。
[0136]此外，如圖8所示，在輸出軸3上也可以安裝運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)906。所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)906將門開閉裝置I的輸出軸3輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為沿軸心方向的直線運(yùn)動(dòng)，其包括主軸906a和主軸螺母906b。運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)906的主軸906a安裝在門開閉裝置I的輸出軸3上，主軸螺母906b安裝在合頁(yè)11上。合頁(yè)11被支承為利用合頁(yè)軸12在與輸出軸3的軸心方向垂直的方向上旋轉(zhuǎn)，通過合頁(yè)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)使門連接部Ila旋轉(zhuǎn)。如果門開閉裝置I的輸出軸3和主軸906a旋轉(zhuǎn)，則主軸螺母906b沿主軸906a的旋轉(zhuǎn)軸線移動(dòng)，且合頁(yè)11轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，合頁(yè)11的門連接部Ila旋轉(zhuǎn)，門被開閉。所述結(jié)構(gòu)適于設(shè)置成輸出軸3的旋轉(zhuǎn)軸線的方向?yàn)檐囕v前后方向或車輛上下方向。
[0137]并且，本實(shí)施方式的門開閉裝置不限于應(yīng)用在后門101，也能應(yīng)用于車輛主體100側(cè)部設(shè)置的滑動(dòng)門的開閉。
[0138]圖9是表示將實(shí)施方式I的門開閉裝置應(yīng)用于滑動(dòng)門的開閉時(shí)的設(shè)置例的示意圖。圖10是從車輛上方側(cè)觀察圖9時(shí)的示意圖。
[0139]滑動(dòng)門103沿設(shè)置在車輛主體100上的導(dǎo)軌104在車輛前后方向移動(dòng)。例如圖9和圖10所示，本實(shí)施方式的門開閉裝置I應(yīng)用于滑動(dòng)門的開閉時(shí)，門開閉裝置I設(shè)置在滑動(dòng)門103的內(nèi)部。門開閉裝置I以輸出軸3的旋轉(zhuǎn)軸線的方向?yàn)檐囕v上下方向的方式設(shè)置，在輸出軸3上安裝有第一轉(zhuǎn)輥907a。第一轉(zhuǎn)輥907a以圍繞輸出軸3的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的方式安裝。用門開閉裝置I開閉滑動(dòng)門103時(shí)，利用第一轉(zhuǎn)輥907a和第二轉(zhuǎn)輥907b，把沿導(dǎo)軌104設(shè)置的線纜105卷繞送出。這樣，滑動(dòng)門103沿導(dǎo)軌104移動(dòng)。另外，第一轉(zhuǎn)輥907a和第二轉(zhuǎn)輥907b的旋轉(zhuǎn)軸線，例如也可以用上述的軸線方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)905轉(zhuǎn)換為與輸出軸3的旋轉(zhuǎn)軸線垂直的方向。
[0140]如上所述，本實(shí)施方式的門開閉裝置I通過能在輸出軸3上選擇性安裝用于開閉門的開閉構(gòu)件，以及連接所述開閉構(gòu)件與輸出軸3的連接機(jī)構(gòu)(杠桿901、萬(wàn)向連軸器904、軸線方向轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)905、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)906、轉(zhuǎn)輥907a、907b等)，進(jìn)一步提高了車輛搭載性。
[0141](實(shí)施方式2)
[0142]圖11是表示本發(fā)明實(shí)施方式2的門開閉裝置中的電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與擺線減速機(jī)構(gòu)的曲軸的連接部結(jié)構(gòu)的分解立體圖。圖12是表示實(shí)施方式2的門開閉裝置中的擺線減速機(jī)構(gòu)的行星齒輪架與離合機(jī)構(gòu)的輸入軸的連接部結(jié)構(gòu)的分解立體圖。
[0143]本實(shí)施方式中說(shuō)明將實(shí)施方式I的門開閉裝置I的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4對(duì)應(yīng)于各種性能要求的結(jié)構(gòu)。這里各種性能要求是指采用門開閉裝置I的門所要求的性能，例如減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、離合機(jī)構(gòu)6的有無(wú)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)7的有無(wú)等。
[0144]為了使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4對(duì)應(yīng)于各種性能要求，本實(shí)施方式的門開閉裝置I設(shè)計(jì)為，能容易地改變把擺線減速機(jī)構(gòu)5、離合機(jī)構(gòu)6、制動(dòng)機(jī)構(gòu)7和行星齒輪機(jī)構(gòu)8單元化后的機(jī)構(gòu)的組合。因此，使單元化的機(jī)構(gòu)間的輸出構(gòu)件與輸入構(gòu)件的連接方式一致。例如圖11所示，通過將曲軸501上設(shè)置的嵌合凸部501a與旋轉(zhuǎn)軸202上設(shè)置的嵌合凹部202a嵌合，將擺線減速機(jī)構(gòu)5的作為輸入構(gòu)件的曲軸501與電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)軸202連接。此外如圖12所示，通過將輸入軸605上設(shè)置的嵌合凸部605a與行星齒輪架505的連接部505a上設(shè)置的嵌合凹部505b嵌合，將擺線減速機(jī)構(gòu)5的作為輸出構(gòu)件的行星齒輪架505與離合機(jī)構(gòu)6的作為輸入構(gòu)件的輸入軸605連接。此時(shí)，行星齒輪架505的嵌合凹部505b設(shè)置為也能與曲軸501上設(shè)置的嵌合凸部501a嵌合的形狀。由此，與擺線減速機(jī)構(gòu)5的行星齒輪架505的嵌合凹部505b嵌合的離合機(jī)構(gòu)6的輸入軸605的嵌合凸部605a，也能與電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)軸202的嵌合凹部202a嵌合。另外，上述的嵌合凸部與嵌合凹部設(shè)置為以能傳輸動(dòng)力的方式嵌合的形狀。
[0145]同樣，在離合機(jī)構(gòu)6的作為輸出構(gòu)件的輸出軸601上設(shè)有嵌合凹部601a，所述嵌合凹部601a能與未圖示的制動(dòng)機(jī)構(gòu)7的輸入構(gòu)件上設(shè)置的嵌合凸部以及離合機(jī)構(gòu)6的輸入軸605的嵌合凸部605a嵌合。由此，制動(dòng)機(jī)構(gòu)7的輸入構(gòu)件上設(shè)置的嵌合凸部，也能與擺線減速機(jī)構(gòu)5的行星齒輪架505的嵌合凹部505b以及電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)軸202的嵌合凹部202a嵌合。
[0146]如上所述，本實(shí)施方式的門開閉裝置I中，通過將單元化的各機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件上設(shè)置的嵌合凸部與輸出構(gòu)件上設(shè)置的嵌合凹部嵌合，而連接各機(jī)構(gòu)之間。此時(shí)，門開閉裝置I的輸出軸3上設(shè)有能與下述任意嵌合凹部嵌合的嵌合凸部:行星齒輪機(jī)構(gòu)8的作為輸出構(gòu)件的第二行星齒輪架806的嵌合凹部；制動(dòng)機(jī)構(gòu)7的作為輸出構(gòu)件的制動(dòng)塊702的嵌合凹部；離合機(jī)構(gòu)6的作為輸出構(gòu)件的輸出軸601的嵌合凹部601a ;擺線減速機(jī)構(gòu)5的作為輸出構(gòu)件的行星齒輪架505的嵌合凹部505b ;以及電機(jī)2的作為輸出構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸202的嵌合凹部202a。此外，單元化的各機(jī)構(gòu)構(gòu)成為輸入構(gòu)件與輸出構(gòu)件圍繞同一旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，且輸入構(gòu)件的嵌合凸部能與輸出構(gòu)件的嵌合凹部嵌合。因此，本實(shí)施方式的門開閉裝置I例如可以容易地改變擺線減速機(jī)構(gòu)5、離合機(jī)構(gòu)6、制動(dòng)機(jī)構(gòu)7和行星齒輪機(jī)構(gòu)8的排列順序。此外，本實(shí)施方式的門開閉裝置I還能容易地變更傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)、例如僅具有擺線減速機(jī)構(gòu)5和離合機(jī)構(gòu)6。
[0147]圖13是表示實(shí)施方式2的門開閉裝置的收容構(gòu)件的結(jié)構(gòu)例的立體圖。
[0148]如本實(shí)施方式的門開閉裝置I這樣，通過組合單元化的機(jī)構(gòu)構(gòu)成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4時(shí)，優(yōu)選不僅使機(jī)構(gòu)間的輸入構(gòu)件與輸出構(gòu)件的連接方式一致，還使作為收容構(gòu)件的外殼彼此的連接方式一致。如圖13所示，例如離合機(jī)構(gòu)6的離合器外殼610在外周面中的輸出側(cè)的端部上也設(shè)有固定用耳部610c。離合器外殼610的固定用耳部610c以能與末端構(gòu)件812的固定用耳部812a螺釘固定的方式設(shè)置。由此，可以使門開閉裝置I的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4僅具有擺線減速機(jī)構(gòu)5和離合機(jī)構(gòu)6。
[0149]此外，如圖13所示，如果在制動(dòng)機(jī)構(gòu)7的制動(dòng)器外殼710的外周面上設(shè)有能與末端構(gòu)件812的固定用耳部812a螺釘固定的固定用耳部710c，則可以由擺線減速機(jī)構(gòu)5、離合機(jī)構(gòu)6和制動(dòng)機(jī)構(gòu)7這三個(gè)機(jī)構(gòu)構(gòu)成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4。另外，雖然省略了圖示，但如果在行星齒輪機(jī)構(gòu)8的第一齒輪外殼810的輸入側(cè)的端部上,設(shè)置能與離合機(jī)構(gòu)6的離合器外殼610的固定用耳部610c螺釘固定的固定用耳部，則可以由擺線減速機(jī)構(gòu)5、離合機(jī)構(gòu)6和行星齒輪機(jī)構(gòu)8這三個(gè)機(jī)構(gòu)構(gòu)成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4。
[0150]如上所述，設(shè)置在電機(jī)2和輸出軸3之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4由單元化的機(jī)構(gòu)排列構(gòu)成時(shí)，根據(jù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4所具備的機(jī)構(gòu)的數(shù)量和結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)軸線方向的尺寸會(huì)發(fā)生改變。僅由擺線減速機(jī)構(gòu)5和離合機(jī)構(gòu)6構(gòu)成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4時(shí)，門開閉裝置I在旋轉(zhuǎn)軸線方向的尺寸變小。將這種旋轉(zhuǎn)軸線方向的尺寸小的門開閉裝置I設(shè)置在車輛主體和門的角部時(shí)，僅僅利用末端構(gòu)件812上安裝的托架B2就已足夠。此時(shí)，擺線減速機(jī)構(gòu)5的齒輪外殼510與離合機(jī)構(gòu)6的離合器外殼610之間也可以沒有托架BI。即，通過組合單元化的機(jī)構(gòu)構(gòu)成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4，并且在收容構(gòu)件上安裝與收容構(gòu)件獨(dú)立的固定構(gòu)件(托架B1、B2)，可以選擇性設(shè)置固定構(gòu)件。
[0151]而且，盡管本實(shí)施方式的門開閉裝置I根據(jù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)會(huì)改變旋轉(zhuǎn)軸線方向的尺寸，但是徑向外側(cè)的尺寸幾乎不變。因此，如圖5和圖9所示，以旋轉(zhuǎn)軸線沿設(shè)置面的方式設(shè)置門開閉裝置I時(shí)，不損害車輛搭載性就能應(yīng)對(duì)各種性能要求。
[0152]以上，說(shuō)明了本發(fā)明的門開閉裝置I的實(shí)施方式，但是本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式所示的結(jié)構(gòu)，可以在不脫離其發(fā)明思想的范圍內(nèi)進(jìn)行適當(dāng)變更。
[0153]例如，擺線減速機(jī)構(gòu)5不限于圖2所示的結(jié)構(gòu)，也可以是其他的結(jié)構(gòu)。此外，連接于電機(jī)2的減速機(jī)構(gòu)不限于擺線減速機(jī)構(gòu)5，也可以是行星齒輪機(jī)構(gòu)。
[0154]此外，離合機(jī)構(gòu)6不限于電磁離合器，也可以是其他結(jié)構(gòu)。此外，制動(dòng)機(jī)構(gòu)7不限于圖3所示的彈簧式，也可以是其他結(jié)構(gòu)。此外，也可以取代行星齒輪機(jī)構(gòu)8，使用采用了平齒輪的減速機(jī)構(gòu)。
[0155]而且，實(shí)施方式2中通過使單元化的機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件的嵌合凸部與輸出構(gòu)件的嵌合凹部嵌合而進(jìn)行機(jī)構(gòu)彼此的連接，但是只要能傳輸動(dòng)力，也可以用嵌合以外的方法進(jìn)行連接。
【權(quán)利要求】
1.一種門開閉裝置，其包括:電機(jī)；輸出所述電機(jī)的動(dòng)力的輸出軸；將所述電機(jī)的動(dòng)力向所述輸出軸傳輸?shù)膫鲃?dòng)機(jī)構(gòu)；以及收容所述電機(jī)和所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的收容構(gòu)件， 所述門開閉裝置設(shè)置在車輛主體上或設(shè)置在能開閉地支承于車輛主體的門上，利用從輸出軸輸出的動(dòng)力開閉門， 所述門開閉裝置的特征在于， 所述收容構(gòu)件呈筒狀，以所述電機(jī)、所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述輸出軸在所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向上排列的方式，將所述電機(jī)和所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)收容于收容構(gòu)件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門開閉裝置，其特征在于，所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與所述輸出軸能以傳輸動(dòng)力的方式嵌合，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有輸入動(dòng)力的輸入構(gòu)件和輸出動(dòng)力的輸出構(gòu)件，所述輸入構(gòu)件與所述輸出構(gòu)件圍繞同一旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件與所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸以傳輸動(dòng)力的方式嵌合，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件與所述輸出軸以傳輸動(dòng)力的方式嵌合，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件的與所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸嵌合的嵌合部，能嵌合于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件的與所述輸出軸嵌合的嵌合部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門開閉裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括將所述電機(jī)的動(dòng)力減速并輸出的減速機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門開閉裝置，其特征在于， 所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:擺線減速機(jī)構(gòu)，將所述電機(jī)的動(dòng)力減速并輸出；以及離合機(jī)構(gòu)，在所述輸出軸借助所述擺線減速機(jī)構(gòu)與所述電機(jī)連接的狀態(tài)、以及所述輸出軸與所述電機(jī)切斷連接的狀態(tài)之間進(jìn)行切換， 所述離合機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述擺線減速機(jī)構(gòu)和所述輸出軸之間，至少在所述電機(jī)未工作的狀態(tài)下使所述輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，使所述輸出軸處于從所述擺線減速機(jī)構(gòu)切斷連接的狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門開閉裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括離合機(jī)構(gòu)，所述離合機(jī)構(gòu)在所述輸出軸與所述電機(jī)連接的狀態(tài)、以及所述輸出軸與所述電機(jī)切斷連接的狀態(tài)之間進(jìn)行切換。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的門開閉裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括將所述電機(jī)的動(dòng)力減速并輸出的減速機(jī)構(gòu)，且所述減速機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述離合機(jī)構(gòu)與所述輸出軸之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門開閉裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于保持已打開的門的位置的制動(dòng)機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門開閉裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于檢測(cè)門的開閉狀態(tài)的開閉狀態(tài)檢測(cè)部。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門開閉裝置，其特征在于，所述收容構(gòu)件的收容傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的部分，由多個(gè)筒狀外殼在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向上連接而成。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門開閉裝置，其特征在于，所述收容構(gòu)件安裝有固定構(gòu)件，所述固定構(gòu)件用于將所述收容構(gòu)件固定在車輛主體或門上。
【文檔編號(hào)】E05F15/14GK103835612SQ201310579094
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月27日
【發(fā)明者】佐佐木一幸 申請(qǐng)人:三井金屬愛科特株式會(huì)社