基于虛擬公交專用道系統(tǒng)的公交運(yùn)行準(zhǔn)點(diǎn)率控制方法及其系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于交通控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于虛擬公交專用道系統(tǒng)的公交運(yùn)行準(zhǔn)點(diǎn)率控制方法及其專用系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]公交出行是降低污染、減緩交通擁堵的有效方式，提高公交出行比例有利于城市交通的發(fā)展。但在個(gè)體交通急速發(fā)展的今天，公共交通尤其是公交車的運(yùn)營(yíng)伴隨著通勤不暢的問題日益加重，使得公交車在運(yùn)營(yíng)過程中難以保證一定的準(zhǔn)點(diǎn)率，降低了公交車對(duì)時(shí)間要求較高的乘客群體的吸引力。
[0003]對(duì)此，相關(guān)部門實(shí)施了交通信號(hào)優(yōu)先、建立公交專用道等方式以解決上述問題。但其中建立公交專用道成本大并且對(duì)路權(quán)專享浪費(fèi)了道路空間資源，交通信號(hào)優(yōu)先方法也只能一定程度上保證公交車的優(yōu)先路權(quán)而不能有效提高公交準(zhǔn)點(diǎn)率。公交運(yùn)行受的最大影響是較差的道路通行條件，交通擁堵大大降低了公交的行駛速度及車輛周轉(zhuǎn)率，使運(yùn)營(yíng)公司無法提高行車的準(zhǔn)點(diǎn)率。因此需要一種針對(duì)交通擁堵狀態(tài)的提高公交準(zhǔn)點(diǎn)率的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，提供一種基于虛擬公交專用道系統(tǒng)的公交運(yùn)行準(zhǔn)點(diǎn)率控制方法，通過虛擬公交專用道系統(tǒng)控制公交車及社會(huì)車輛的路權(quán)，減輕交通擁堵對(duì)公交運(yùn)行的影響，以此來調(diào)整公交的運(yùn)送速度從而提高公交的準(zhǔn)點(diǎn)率。
[0005]—種基于虛擬公交專用道系統(tǒng)的公交運(yùn)行準(zhǔn)點(diǎn)率控制方法，包括以下步驟:
[0006]1.車載GPS將公交車位置信息、行駛時(shí)間通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給車道路權(quán)信息指示燈控制單元。
[0007]2.車道路權(quán)信息指示燈控制單元分析GPS獲取的信息，判定是否需要開啟虛擬公交專用道模式。具體地，根據(jù)接收信息計(jì)算公交車運(yùn)行過程中到達(dá)某站點(diǎn)的時(shí)間T1，并與準(zhǔn)點(diǎn)時(shí)間Tzl作比較，若時(shí)間差超過設(shè)定閾值T s，即T1-TzlS T s，則判定該站點(diǎn)所在地點(diǎn)的下一路段開啟虛擬公交專用道模式，該路段的該車道僅由公交車通行。
[0008]所述的虛擬公交專用道模式是:在所有機(jī)動(dòng)車輛均可行駛的通用車道上，通過車道路權(quán)信息指示燈來規(guī)定該路段的該車道臨時(shí)在特定時(shí)間限制社會(huì)車輛通行，而僅允許公交車通行的方法。
[0009]其中，1\表示公交車實(shí)際到達(dá)第i個(gè)站點(diǎn)的時(shí)間，T Z1表示公交車到達(dá)第i個(gè)站點(diǎn)的準(zhǔn)點(diǎn)時(shí)間，Ts由交通部門根據(jù)公交服務(wù)水平及交通效率確定，T s越小公交服務(wù)水平越高，但對(duì)交通效率尤其是社會(huì)車輛影響較大。
[0010]3.車道路權(quán)信息指示燈控制單元根據(jù)步驟2的判定結(jié)果，并發(fā)送給車道路權(quán)信息指示燈。
[0011]4.公交車經(jīng)由虛擬公交專用道到達(dá)下一站點(diǎn)時(shí)，再次比較公交準(zhǔn)點(diǎn)時(shí)間與到站時(shí)間，若T1+1-Tz(1+1)> Ts，車道路權(quán)信息指示燈顯示的信息不變。若τ1+1-τζ(1+1)彡Ts，則虛擬公交專用道模式關(guān)閉，該車道路權(quán)對(duì)所有車輛開放。
[0012]5.重復(fù)以上步驟，不斷調(diào)整公交到站準(zhǔn)點(diǎn)率。
[0013]進(jìn)一步，步驟2所述虛擬公交專用道模式的設(shè)置規(guī)則為:對(duì)某一需要開啟虛擬專用道模式的公交車，其所經(jīng)路段中設(shè)有該公交線路站點(diǎn)的，虛擬專用道設(shè)置于路側(cè)，否則設(shè)置于路中車流量較小的車道。
[0014]專用于本發(fā)明方法的一種虛擬公交專用道系統(tǒng)，其特征在于:包括設(shè)置于公交所經(jīng)線路各路口的車道路權(quán)信息指示燈、車道路權(quán)信息指示燈控制單元，車道路權(quán)信息指示燈的控制端連接車道路權(quán)信息指示燈控制單元；車道路權(quán)信息指示燈控制單元接收公交車載GPS的位置信息，根據(jù)公交運(yùn)行控制方法判斷是否臨時(shí)限制社會(huì)車輛駛?cè)肽耻嚨?，并發(fā)送給車道路權(quán)信息指示燈；
[0015]車道路權(quán)信息指示燈發(fā)出是否限制社會(huì)車輛進(jìn)入前方路段某車道的指揮信號(hào)；
[0016]車道路權(quán)信息指示燈控制單元包含信號(hào)收發(fā)模塊、判斷模塊，
[0017]判斷模塊用于判斷是否需要啟動(dòng)虛擬公交專用道模式:根據(jù)接收信息計(jì)算公交車運(yùn)行過程中到達(dá)某站點(diǎn)的時(shí)間T1，并與準(zhǔn)點(diǎn)時(shí)間Tzl作比較，若時(shí)間差超過設(shè)定閾值T s，即T「TZ1> Ts，則判定該站點(diǎn)所在地點(diǎn)的下一路段開啟虛擬公交專用道模式，該路段的該車道僅由公交車通行。
[0018]本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0019]本發(fā)明中一種基于虛擬公交專用道系統(tǒng)的公交運(yùn)行準(zhǔn)點(diǎn)率控制方法通過對(duì)延誤嚴(yán)重的公交車開放專用通道可大幅度提高公交車的行駛速度，以虛擬公交專用道的方式更加靈活地調(diào)控減小交通擁堵對(duì)公交準(zhǔn)點(diǎn)率造成的影響。
[0020]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:所需設(shè)備簡(jiǎn)單，并且在公交車無延誤的情況下虛擬公交專用道模式關(guān)閉，道路資源可被社會(huì)車輛利用，與通過建設(shè)真正的公交專用道相比減小了成本，提高了資源利用率。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明所述一種虛擬公交專用道系統(tǒng)示意圖。
[0022]圖2為本發(fā)明所述一種基于虛擬公交專用道系統(tǒng)的公交運(yùn)行準(zhǔn)點(diǎn)率控制方法示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]參照附圖:
[0024]一種基于虛擬公交專用道系統(tǒng)的公交運(yùn)行準(zhǔn)點(diǎn)率控制方法，包括以下步驟:
[0025]1.車載GPS將公交車位置信息、行駛時(shí)間通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給車道路權(quán)信息指示燈控制單元。
[0026]2.車道路權(quán)信息指示燈控制單元分析GPS獲取的信息，判定是否需要開啟虛擬公交專用道模式。具體地，根據(jù)接收信息計(jì)算公交車運(yùn)行過程中到達(dá)某站點(diǎn)的時(shí)間T1，并與準(zhǔn)點(diǎn)時(shí)間Tzl作比較，若時(shí)間差超過設(shè)定閾值T s，即T1-TzlS T s，則判定該站點(diǎn)所在地點(diǎn)的下一路段開啟虛擬公交專用道模式，該路段的該車道僅由公交車通行。
[0027]所述的虛擬公交專用道模式是:在所有機(jī)動(dòng)車輛均可行駛的通用車道上，通過車道路權(quán)信息指示燈來規(guī)定該路段的該車道臨時(shí)在特定時(shí)間限制社會(huì)車輛通行，而僅允許公交車通行的方法。
[0028]其中，1\表示公交車實(shí)際到