背景技術(shù)：

1、例如諸如住宅或辦公樓的用戶環(huán)境可使用各種類型的負(fù)載控制系統(tǒng)來配置。照明控制系統(tǒng)可以用于控制用戶環(huán)境中的照明負(fù)載。電動(dòng)窗上用品控制系統(tǒng)可以用于控制提供給用戶環(huán)境的自然光。暖通空調(diào)(hvac)系統(tǒng)可以用于控制用戶環(huán)境中的溫度。每個(gè)負(fù)載控制系統(tǒng)可包括各種控制裝置，包括控制源裝置和控制目標(biāo)裝置?？刂颇繕?biāo)裝置可接收消息(例如，數(shù)字消息)，所述消息可包括負(fù)載控制指令，用于控制來自控制源裝置中的一者或多者的電負(fù)載?？刂颇繕?biāo)裝置可能夠直接控制電負(fù)載?？刂圃囱b置可能夠經(jīng)由控制目標(biāo)裝置間接控制電負(fù)載?？刂颇繕?biāo)裝置的示例可包括照明控制裝置(例如，調(diào)光器開關(guān)、電子開關(guān)、鎮(zhèn)流器或發(fā)光二極管(led)驅(qū)動(dòng)器)、電動(dòng)窗上用品、溫度控制裝置(例如，恒溫器)、插入式負(fù)載控制裝置等?？刂圃囱b置的示例可包括遠(yuǎn)程控制裝置、占用傳感器、日光傳感器、溫度傳感器等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、如本文所述，負(fù)載控制系統(tǒng)的電動(dòng)窗上用品可被配置為在覆蓋材料的移動(dòng)已延遲時(shí)將覆蓋材料的移動(dòng)和/或位置與負(fù)載控制系統(tǒng)中的其他電動(dòng)窗上用品的覆蓋材料同步。電動(dòng)窗上用品可包括卷軸管，覆蓋材料附接到所述卷軸管上，使得覆蓋材料可經(jīng)由卷軸管的旋轉(zhuǎn)而在升高位置與降低位置之間操作。

2、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元可包括：馬達(dá)，所述馬達(dá)被配置為旋轉(zhuǎn)卷軸管以在升高位置與降低位置之間調(diào)整覆蓋材料的當(dāng)前位置；通信電路，所述通信電路被配置為接收無線信號(hào)；以及控制電路。控制電路可經(jīng)由通信電路接收到的無線信號(hào)來接收包括命令的消息，并且響應(yīng)于命令而控制馬達(dá)以標(biāo)稱速率調(diào)整覆蓋材料的當(dāng)前位置?？刂齐娐房纱_定響應(yīng)于命令的覆蓋材料的調(diào)整相對(duì)于負(fù)載控制系統(tǒng)的其他電動(dòng)窗上用品有延遲，并且響應(yīng)于確定響應(yīng)于命令的覆蓋材料的調(diào)整有延遲而以增大的速率調(diào)整覆蓋材料的當(dāng)前位置?？刂齐娐房身憫?yīng)于在以增大的速率調(diào)整覆蓋材料的當(dāng)前位置之后覆蓋材料變得與其他電動(dòng)窗上用品同步而開始以標(biāo)稱速率調(diào)整覆蓋材料的當(dāng)前位置。

3、控制電路還可被配置為確定其他電動(dòng)窗上用品開始調(diào)整覆蓋材料時(shí)與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元響應(yīng)于接收到的消息中的命令而將開始調(diào)整覆蓋材料時(shí)之間的延遲時(shí)間。控制電路可使用確定的延遲時(shí)間來確定覆蓋材料與其他電動(dòng)窗上用品同步，并且響應(yīng)于確定覆蓋材料與其他電動(dòng)窗上用品同步而以標(biāo)稱速率調(diào)整覆蓋材料的當(dāng)前位置。另外，控制電路可基于確定的延遲時(shí)間而開始以標(biāo)稱速率調(diào)整覆蓋材料的當(dāng)前位置。此外，控制電路可被配置為基于延遲時(shí)間和增大的速率來確定同步周期，響應(yīng)于確定響應(yīng)于命令的覆蓋材料的調(diào)整有延遲，在同步周期內(nèi)以增大的速率調(diào)整覆蓋材料的當(dāng)前位置，并且在同步周期結(jié)束時(shí)以標(biāo)稱速率調(diào)整覆蓋材料的當(dāng)前位置。

技術(shù)特征：

1.一種用于負(fù)載控制系統(tǒng)的電動(dòng)窗上用品的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，所述電動(dòng)窗上用品具有卷軸管和覆蓋材料，所述覆蓋材料附接到所述卷軸管并且能夠經(jīng)由所述卷軸管的旋轉(zhuǎn)在升高位置與降低位置之間操作，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元包括：

2.如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其還包括：

3.如權(quán)利要求2所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制電路被配置為在控制所述馬達(dá)調(diào)整所述覆蓋材料的所述當(dāng)前位置的同時(shí)相對(duì)于時(shí)間調(diào)整所述目標(biāo)位置。

4.如權(quán)利要求3所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中每當(dāng)所述控制電路在控制所述馬達(dá)將所述覆蓋材料的所述當(dāng)前位置向所述目的地位置調(diào)整的同時(shí)調(diào)整所述目標(biāo)位置時(shí)，所述控制電路被配置為將所述目標(biāo)位置調(diào)整預(yù)定調(diào)整量。

5.如權(quán)利要求4所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制電路被配置為在所述控制電路將所述覆蓋材料的所述當(dāng)前位置朝向所述目的地位置調(diào)整時(shí)，以操作周期定期執(zhí)行控制程序，并且

6.如權(quán)利要求5所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中當(dāng)所述控制電路已確定響應(yīng)于所述命令的所述覆蓋材料的調(diào)整相對(duì)于所述負(fù)載控制系統(tǒng)的其他電動(dòng)窗上用品有延遲時(shí)，所述控制電路被配置為將所述控制電路最后調(diào)整所述目標(biāo)位置的所述時(shí)間初始化為等于所述當(dāng)前時(shí)間減去所述確定的時(shí)間延遲。

7.如權(quán)利要求6所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中當(dāng)以所述增大的速率調(diào)整所述覆蓋材料的所述當(dāng)前位置時(shí)，所述控制電路被配置為在每次執(zhí)行所述控制程序期間將所述當(dāng)前位置調(diào)整所述預(yù)定調(diào)整量，直到所述當(dāng)前時(shí)間小于所述控制電路最后調(diào)整所述目標(biāo)位置的所述時(shí)間加上所述調(diào)整周期為止。

8.如權(quán)利要求6所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中當(dāng)以所述增大的速率調(diào)整所述覆蓋材料的所述當(dāng)前位置時(shí)，所述控制電路被配置為通過確定所述當(dāng)前時(shí)間小于所述控制電路最后調(diào)整所述目標(biāo)位置的所述時(shí)間加上所述調(diào)整周期來使用所述確定的延遲時(shí)間來確定所述覆蓋材料與所述其他電動(dòng)窗上用品同步。

9.如權(quán)利要求5所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中當(dāng)所述控制電路已確定響應(yīng)于所述命令的所述覆蓋材料的調(diào)整相對(duì)于所述負(fù)載控制系統(tǒng)的其他電動(dòng)窗上用品沒有延遲時(shí)，所述控制電路被配置為將所述控制電路最后調(diào)整所述目標(biāo)位置的所述時(shí)間初始化為等于所述當(dāng)前時(shí)間。

10.如權(quán)利要求5所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制電路被配置為通過將所述調(diào)整周期添加到所述控制電路最后調(diào)整所述目標(biāo)位置的所述時(shí)間來跟蹤所述控制電路最后調(diào)整所述目標(biāo)位置的所述時(shí)間。

11.如權(quán)利要求4所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述調(diào)整周期相對(duì)于所述覆蓋材料的所述當(dāng)前位置而變化。

12.如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制電路被配置為定期從睡眠狀態(tài)喚醒以確定是否有任何消息正在經(jīng)由所述無線信號(hào)被傳輸，其中所述消息在傳輸事件期間被定期傳輸多次，并且所述消息中的每一者都包括將所述覆蓋材料的所述當(dāng)前位置調(diào)整到目的地位置的相同命令。

13.如權(quán)利要求12所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中當(dāng)所述通信電路接收到所述傳輸事件的第一數(shù)量個(gè)所傳輸消息中的一個(gè)時(shí)，所述控制電路被配置為開始控制所述馬達(dá)在協(xié)調(diào)動(dòng)作時(shí)間以所述標(biāo)稱速率將所述當(dāng)前位置朝向所述目的地位置調(diào)整，以與所述負(fù)載控制系統(tǒng)的所述其他電動(dòng)窗上用品協(xié)調(diào)所述覆蓋材料的調(diào)整。

14.如權(quán)利要求13所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制電路被配置為確定所述協(xié)調(diào)動(dòng)作時(shí)間，使得所述協(xié)調(diào)動(dòng)作時(shí)間在所述傳輸事件的預(yù)定消息之后并且在所述傳輸事件的后續(xù)消息之前，并且其中所述預(yù)定消息是所述傳輸事件的所述第一數(shù)量個(gè)所傳輸消息中的最后一個(gè)消息。

15.如權(quán)利要求14所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中當(dāng)在所述協(xié)調(diào)動(dòng)作時(shí)間之后接收到消息時(shí)，所述控制電路被配置為在接收到所述消息之后的延遲動(dòng)作時(shí)間開始控制所述馬達(dá)以所述增大的速率將所述當(dāng)前位置朝向所述目的地位置調(diào)整。

16.如權(quán)利要求15所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制電路被配置為當(dāng)所述接收到的消息的序列號(hào)大于所述傳輸事件的所述預(yù)定消息的序列號(hào)時(shí)確定響應(yīng)于所述命令的所述覆蓋材料的調(diào)整相對(duì)于所述負(fù)載控制系統(tǒng)的其他電動(dòng)窗上用品有延遲。

17.如權(quán)利要求16所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述傳輸事件的所述預(yù)定消息的所述序列號(hào)等于所述傳輸事件的所述傳輸消息的所述第一數(shù)量。

18.如權(quán)利要求16所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制電路被配置為通過從所述接收到的消息的序列號(hào)中減去所述傳輸事件的所述預(yù)定消息的所述序列號(hào)來確定所述延遲時(shí)間。

19.如權(quán)利要求13所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制電路被配置為當(dāng)所述通信電路沒有接收到所述傳輸事件的所述第一數(shù)量個(gè)所傳輸消息中的一個(gè)時(shí)，確定響應(yīng)于所述命令的所述覆蓋材料的調(diào)整相對(duì)于所述負(fù)載控制系統(tǒng)的其他電動(dòng)窗上用品有延遲。

20.如權(quán)利要求13所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制電路被配置為使用所述確定的延遲時(shí)間來確定所述覆蓋材料與所述其他電動(dòng)窗上用品同步，并且響應(yīng)于確定所述覆蓋材料與所述其他電動(dòng)窗上用品同步而以所述標(biāo)稱速率調(diào)整所述覆蓋材料的所述當(dāng)前位置。

21.如權(quán)利要求13所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制電路被配置為基于所述傳輸事件的所傳輸消息的所述第一數(shù)量來確定所述協(xié)調(diào)動(dòng)作時(shí)間。

22.如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制電路被配置為：

23.如權(quán)利要求22所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制電路被配置為使用所述延遲時(shí)間以及所述標(biāo)稱速率和所述增大的速率的值來計(jì)算同步周期的所述長(zhǎng)度。

24.如權(quán)利要求22所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制電路被配置為通過在所述控制電路開始調(diào)整所述覆蓋材料時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器并且確定所述定時(shí)器的值何時(shí)超過所述同步周期來確定所述覆蓋材料與所述其他電動(dòng)窗上用品同步。

25.如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制電路被配置為：

26.如權(quán)利要求25所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制電路被配置為使用所述覆蓋材料的起始位置、所述延遲時(shí)間以及所述標(biāo)稱速率和所述增大的速率的所述值來計(jì)算同步位置。

27.一種用于負(fù)載控制系統(tǒng)的電動(dòng)窗上用品，所述電動(dòng)窗上用品包括：

28.如權(quán)利要求27所述的電動(dòng)窗上用品，其中所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元還包括：

29.如權(quán)利要求28所述的電動(dòng)窗上用品，其中所述控制電路被配置為在控制所述馬達(dá)調(diào)整所述覆蓋材料的所述當(dāng)前位置的同時(shí)相對(duì)于時(shí)間調(diào)整所述目標(biāo)位置。

30.如權(quán)利要求29所述的電動(dòng)窗上用品，其中每當(dāng)所述控制電路在控制所述馬達(dá)將所述覆蓋材料的所述當(dāng)前位置向所述目的地位置調(diào)整的同時(shí)調(diào)整所述目標(biāo)位置時(shí)，所述控制電路被配置為將所述目標(biāo)位置調(diào)整預(yù)定調(diào)整量。

31.如權(quán)利要求30所述的電動(dòng)窗上用品，其中所述控制電路被配置為在所述控制電路將所述覆蓋材料的所述當(dāng)前位置朝向所述目的地位置調(diào)整時(shí)，以操作周期定期執(zhí)行控制程序，并且

32.如權(quán)利要求31所述的電動(dòng)窗上用品，其中當(dāng)所述控制電路已確定響應(yīng)于所述命令的所述覆蓋材料的調(diào)整相對(duì)于所述負(fù)載控制系統(tǒng)的其他電動(dòng)窗上用品有延遲時(shí)，所述控制電路被配置為將所述控制電路最后調(diào)整所述目標(biāo)位置的所述時(shí)間初始化為等于所述當(dāng)前時(shí)間減去所述確定的時(shí)間延遲。

33.如權(quán)利要求32所述的電動(dòng)窗上用品，其中當(dāng)以所述增大的速率調(diào)整所述覆蓋材料的所述當(dāng)前位置時(shí)，所述控制電路被配置為在每次執(zhí)行所述控制程序期間將所述當(dāng)前位置調(diào)整所述預(yù)定調(diào)整量，直到所述當(dāng)前時(shí)間小于所述控制電路最后調(diào)整所述目標(biāo)位置的所述時(shí)間加上所述調(diào)整周期為止。

34.如權(quán)利要求32所述的電動(dòng)窗上用品，其中當(dāng)以所述增大的速率調(diào)整所述覆蓋材料的所述當(dāng)前位置時(shí)，所述控制電路被配置為通過確定所述當(dāng)前時(shí)間小于所述控制電路最后調(diào)整所述目標(biāo)位置的所述時(shí)間加上所述調(diào)整周期來使用所述確定的延遲時(shí)間來確定所述覆蓋材料與所述其他電動(dòng)窗上用品同步。

35.如權(quán)利要求31所述的電動(dòng)窗上用品，其中當(dāng)所述控制電路已確定響應(yīng)于所述命令的所述覆蓋材料的調(diào)整相對(duì)于所述負(fù)載控制系統(tǒng)的其他電動(dòng)窗上用品沒有延遲時(shí)，所述控制電路被配置為將所述控制電路最后調(diào)整所述目標(biāo)位置的所述時(shí)間初始化為等于所述當(dāng)前時(shí)間。

36.如權(quán)利要求31所述的電動(dòng)窗上用品，其中所述控制電路被配置為通過將所述調(diào)整周期添加到所述控制電路最后調(diào)整所述目標(biāo)位置的所述時(shí)間來跟蹤所述控制電路最后調(diào)整所述目標(biāo)位置的所述時(shí)間。

37.如權(quán)利要求30所述的電動(dòng)窗上用品，其中所述調(diào)整周期相對(duì)于所述覆蓋材料的所述當(dāng)前位置而變化。

38.如權(quán)利要求27所述的電動(dòng)窗上用品，其中所述控制電路被配置為定期從睡眠狀態(tài)喚醒以確定是否有任何消息正在經(jīng)由所述無線信號(hào)被傳輸，其中所述消息在傳輸事件期間被定期傳輸多次，并且所述消息中的每一者都包括將所述覆蓋材料的所述當(dāng)前位置調(diào)整到目的地位置的相同命令。

39.如權(quán)利要求38所述的電動(dòng)窗上用品，其中當(dāng)所述控制電路接收到所述傳輸事件的第一數(shù)量個(gè)所傳輸消息中的一個(gè)時(shí)，所述控制電路被配置為開始控制所述馬達(dá)在協(xié)調(diào)動(dòng)作時(shí)間以所述標(biāo)稱速率將所述當(dāng)前位置朝向所述目的地位置調(diào)整，以與所述負(fù)載控制系統(tǒng)的所述其他電動(dòng)窗上用品協(xié)調(diào)所述覆蓋材料的調(diào)整。

40.如權(quán)利要求39所述的電動(dòng)窗上用品，其中所述控制電路被配置為確定所述協(xié)調(diào)動(dòng)作時(shí)間，使得所述協(xié)調(diào)動(dòng)作時(shí)間在所述傳輸事件的預(yù)定消息之后并且在所述傳輸事件的后續(xù)消息之前，并且其中所述預(yù)定消息是所述傳輸事件的所述第一數(shù)量個(gè)所傳輸消息中的最后一個(gè)消息。

41.如權(quán)利要求40所述的電動(dòng)窗上用品，其中當(dāng)在所述協(xié)調(diào)動(dòng)作時(shí)間之后接收到消息時(shí)，所述控制電路被配置為在接收到所述消息之后的延遲動(dòng)作時(shí)間開始控制所述馬達(dá)以所述增大的速率將所述當(dāng)前位置朝向所述目的地位置調(diào)整。

42.如權(quán)利要求41所述的電動(dòng)窗上用品，其中所述控制電路被配置為當(dāng)所述接收到的消息的序列號(hào)大于所述傳輸事件的所述預(yù)定消息的序列號(hào)時(shí)確定響應(yīng)于所述命令的所述覆蓋材料的調(diào)整相對(duì)于所述負(fù)載控制系統(tǒng)的其他電動(dòng)窗上用品有延遲。

43.如權(quán)利要求42所述的電動(dòng)窗上用品，其中所述傳輸事件的所述預(yù)定消息的所述序列號(hào)等于所述傳輸事件的所傳輸消息的所述第一數(shù)量。

44.如權(quán)利要求42所述的電動(dòng)窗上用品，其中所述控制電路被配置為通過從所述接收到的消息的序列號(hào)中減去所述傳輸事件的所述預(yù)定消息的所述序列號(hào)來確定所述延遲時(shí)間。

45.如權(quán)利要求39所述的電動(dòng)窗上用品，其中所述控制電路被配置為當(dāng)所述控制電路沒有接收到所述傳輸事件的所述第一數(shù)量個(gè)所傳輸消息中的一個(gè)時(shí)，確定響應(yīng)于所述命令的所述覆蓋材料的調(diào)整相對(duì)于所述負(fù)載控制系統(tǒng)的其他電動(dòng)窗上用品有延遲。

46.如權(quán)利要求39所述的電動(dòng)窗上用品，其中所述控制電路被配置為使用所述確定的延遲時(shí)間來確定所述覆蓋材料與所述其他電動(dòng)窗上用品同步，并且響應(yīng)于確定所述覆蓋材料與所述其他電動(dòng)窗上用品同步而以所述標(biāo)稱速率調(diào)整所述覆蓋材料的所述當(dāng)前位置。

47.如權(quán)利要求39所述的電動(dòng)窗上用品，其中所述控制電路被配置為基于所述傳輸事件的所傳輸消息的所述第一數(shù)量來確定所述協(xié)調(diào)動(dòng)作時(shí)間。

48.如權(quán)利要求27所述的電動(dòng)窗上用品，其中所述控制電路被配置為：

49.如權(quán)利要求48所述的電動(dòng)窗上用品，其中所述控制電路被配置為使用所述延遲時(shí)間以及所述標(biāo)稱速率和所述增大的速率的值來計(jì)算同步周期的所述長(zhǎng)度。

50.如權(quán)利要求48所述的電動(dòng)窗上用品，其中所述控制電路被配置為通過在所述控制電路開始調(diào)整所述覆蓋材料時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器并且確定所述定時(shí)器的值何時(shí)超過所述同步周期來確定所述覆蓋材料與所述其他電動(dòng)窗上用品同步。

51.如權(quán)利要求27所述的電動(dòng)窗上用品，其中所述控制電路被配置為：

52.如權(quán)利要求51所述的電動(dòng)窗上用品，其中所述控制電路被配置為使用所述覆蓋材料的起始位置、所述延遲時(shí)間以及所述標(biāo)稱速率和所述增大的速率的所述值來計(jì)算同步位置。

53.一種用于負(fù)載控制系統(tǒng)的電動(dòng)窗上用品的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，所述電動(dòng)窗上用品具有卷軸管和覆蓋材料，所述覆蓋材料附接到所述卷軸管并且能夠經(jīng)由所述卷軸管的旋轉(zhuǎn)在升高位置與降低位置之間操作，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元包括：

54.如權(quán)利要求53所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制電路被進(jìn)一步配置為確定所述其他電動(dòng)窗上用品開始調(diào)整所述覆蓋材料的同時(shí)與所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元將響應(yīng)于接收到的消息中的所述命令而開始調(diào)整所述覆蓋材料的時(shí)間之間的延遲時(shí)間。

55.如權(quán)利要求54所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制電路被進(jìn)一步配置為使用所述確定的延遲時(shí)間來確定所述覆蓋材料與所述其他電動(dòng)窗上用品同步，并且響應(yīng)于確定所述覆蓋材料與所述其他電動(dòng)窗上用品同步而以所述標(biāo)稱速率調(diào)整所述覆蓋材料的所述當(dāng)前位置。

56.如權(quán)利要求54所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制電路被進(jìn)一步配置為在基于所述確定的延遲時(shí)間的時(shí)間開始以所述標(biāo)稱速率調(diào)整所述覆蓋材料的所述當(dāng)前位置。

57.如權(quán)利要求53所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制電路被配置為定期從睡眠狀態(tài)喚醒以確定是否有任何消息正在經(jīng)由所述無線信號(hào)被傳輸，其中所述消息在傳輸事件期間被定期傳輸多次，并且所述消息中的每一者都包括將所述覆蓋材料的所述當(dāng)前位置調(diào)整到目的地位置的相同命令。

58.如權(quán)利要求57所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中當(dāng)所述通信電路接收到所述傳輸事件的第一數(shù)量個(gè)所傳輸消息中的一個(gè)時(shí)，所述控制電路被配置為開始控制所述馬達(dá)在協(xié)調(diào)動(dòng)作時(shí)間以所述標(biāo)稱速率將所述當(dāng)前位置朝向所述目的地位置調(diào)整，以與所述負(fù)載控制系統(tǒng)的所述其他電動(dòng)窗上用品協(xié)調(diào)所述覆蓋材料的調(diào)整。

59.如權(quán)利要求58所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制電路被配置為確定所述協(xié)調(diào)動(dòng)作時(shí)間，使得所述協(xié)調(diào)動(dòng)作時(shí)間在所述傳輸事件的預(yù)定消息之后并且在所述傳輸事件的后續(xù)消息之前，并且其中所述預(yù)定消息是所述傳輸事件的所述第一數(shù)量個(gè)所傳輸消息中的最后一個(gè)消息。

60.如權(quán)利要求59所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中當(dāng)在所述協(xié)調(diào)動(dòng)作時(shí)間之后接收到消息時(shí)，所述控制電路被配置為在接收到所述消息之后的延遲動(dòng)作時(shí)間開始控制所述馬達(dá)以所述增大的速率將所述當(dāng)前位置朝向所述目的地位置調(diào)整。

61.如權(quán)利要求60所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制電路被配置為當(dāng)所述接收到的消息的序列號(hào)大于所述傳輸事件的所述預(yù)定消息的序列號(hào)時(shí)確定響應(yīng)于所述命令的所述覆蓋材料的調(diào)整相對(duì)于所述負(fù)載控制系統(tǒng)的其他電動(dòng)窗上用品有延遲。

62.如權(quán)利要求61所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述傳輸事件的所述預(yù)定消息的所述序列號(hào)等于所述傳輸事件的所傳輸消息的所述第一數(shù)量。

63.如權(quán)利要求61所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制電路被配置為通過從所述接收到的消息的序列號(hào)中減去所述傳輸事件的所述預(yù)定消息的所述序列號(hào)來確定所述延遲時(shí)間。

64.如權(quán)利要求58所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制電路被配置為當(dāng)所述通信電路沒有接收到所述傳輸事件的所述第一數(shù)量個(gè)所傳輸消息中的一個(gè)時(shí)，確定響應(yīng)于所述命令的所述覆蓋材料的調(diào)整相對(duì)于所述負(fù)載控制系統(tǒng)的其他電動(dòng)窗上用品有延遲。

65.如權(quán)利要求58所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制電路被配置為使用所述確定的延遲時(shí)間來確定所述覆蓋材料與所述其他電動(dòng)窗上用品同步，并且響應(yīng)于確定所述覆蓋材料與所述其他電動(dòng)窗上用品同步而以所述標(biāo)稱速率調(diào)整所述覆蓋材料的所述當(dāng)前位置。

66.如權(quán)利要求58所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制電路被配置為基于所述傳輸事件的所傳輸消息的所述第一數(shù)量來確定所述協(xié)調(diào)動(dòng)作時(shí)間。

67.如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制電路被配置為：

68.如權(quán)利要求67所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制電路被配置為使用所述延遲時(shí)間以及所述標(biāo)稱速率和所述增大的速率的值來計(jì)算同步周期的所述長(zhǎng)度。

69.如權(quán)利要求67所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制電路被配置為通過在所述控制電路開始調(diào)整所述覆蓋材料時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器并且確定所述定時(shí)器的值何時(shí)超過所述同步周期來確定所述覆蓋材料與所述其他電動(dòng)窗上用品同步。

70.如權(quán)利要求53所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制電路被配置為：

71.如權(quán)利要求70所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制電路被配置為使用所述覆蓋材料的起始位置、所述延遲時(shí)間以及所述標(biāo)稱速率和所述增大的速率的所述值來計(jì)算同步位置。

72.一種用于負(fù)載控制系統(tǒng)的電動(dòng)窗上用品的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，所述電動(dòng)窗上用品具有卷軸管和覆蓋材料，所述覆蓋材料附接到所述卷軸管并且能夠經(jīng)由所述卷軸管的旋轉(zhuǎn)在升高位置與降低位置之間操作，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元包括：

73.如權(quán)利要求72所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制電路被配置為定期從睡眠狀態(tài)喚醒以確定是否有任何消息正在經(jīng)由所述無線信號(hào)被傳輸，其中所述消息在傳輸事件期間被定期傳輸多次，并且所述消息中的每一者都包括將所述覆蓋材料的所述當(dāng)前位置調(diào)整到目的地位置的相同命令。

74.如權(quán)利要求73所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中當(dāng)所述通信電路接收到所述傳輸事件的第一數(shù)量個(gè)所傳輸消息中的一個(gè)時(shí)，所述控制電路被配置為開始控制所述馬達(dá)在協(xié)調(diào)動(dòng)作時(shí)間以所述標(biāo)稱速率將所述當(dāng)前位置朝向所述目的地位置調(diào)整，以與所述負(fù)載控制系統(tǒng)的所述其他電動(dòng)窗上用品協(xié)調(diào)所述覆蓋材料的調(diào)整。

75.如權(quán)利要求74所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制電路被配置為確定所述協(xié)調(diào)動(dòng)作時(shí)間，使得所述協(xié)調(diào)動(dòng)作時(shí)間在所述傳輸事件的預(yù)定消息之后并且在所述傳輸事件的后續(xù)消息之前，并且其中所述預(yù)定消息是所述傳輸事件的所述第一數(shù)量個(gè)所傳輸消息中的最后一個(gè)消息。

76.如權(quán)利要求75所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中當(dāng)在所述協(xié)調(diào)動(dòng)作時(shí)間之后接收到消息時(shí)，所述控制電路被配置為在接收到所述消息之后的延遲動(dòng)作時(shí)間開始控制所述馬達(dá)以所述增大的速率將所述當(dāng)前位置朝向所述目的地位置調(diào)整。

77.如權(quán)利要求76所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制電路被配置為當(dāng)所述接收到的消息的序列號(hào)大于所述傳輸事件的所述預(yù)定消息的序列號(hào)時(shí)確定響應(yīng)于所述命令的所述覆蓋材料的調(diào)整相對(duì)于所述負(fù)載控制系統(tǒng)的其他電動(dòng)窗上用品有延遲。

78.如權(quán)利要求77所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述傳輸事件的所述預(yù)定消息的所述序列號(hào)等于所述傳輸事件的所傳輸消息的所述第一數(shù)量。

79.如權(quán)利要求77所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制電路被配置為通過從所述接收到的消息的序列號(hào)中減去所述傳輸事件的所述預(yù)定消息的所述序列號(hào)來確定所述延遲時(shí)間。

80.如權(quán)利要求74所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制電路被配置為當(dāng)所述通信電路沒有接收到所述傳輸事件的所述第一數(shù)量個(gè)所傳輸消息中的一個(gè)時(shí)，確定響應(yīng)于所述命令的所述覆蓋材料的調(diào)整相對(duì)于所述負(fù)載控制系統(tǒng)的其他電動(dòng)窗上用品有延遲。

81.如權(quán)利要求74所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制電路被配置為使用所述確定的延遲時(shí)間來確定所述覆蓋材料與所述其他電動(dòng)窗上用品同步，并且響應(yīng)于確定所述覆蓋材料與所述其他電動(dòng)窗上用品同步而以所述標(biāo)稱速率調(diào)整所述覆蓋材料的所述當(dāng)前位置。

82.如權(quán)利要求74所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制電路被配置為基于所述傳輸事件的所傳輸消息的所述第一數(shù)量來確定所述協(xié)調(diào)動(dòng)作時(shí)間。

83.如權(quán)利要求72所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制電路被配置為：

84.如權(quán)利要求83所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制電路被配置為使用所述延遲時(shí)間以及所述標(biāo)稱速率和所述增大的速率的值來計(jì)算同步周期的所述長(zhǎng)度。

85.如權(quán)利要求83所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制電路被配置為通過在所述控制電路開始調(diào)整所述覆蓋材料時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器并且確定所述定時(shí)器的值何時(shí)超過所述同步周期來確定所述覆蓋材料與所述其他電動(dòng)窗上用品同步。

86.如權(quán)利要求72所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制電路被配置為：

87.如權(quán)利要求86所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制電路被配置為使用所述覆蓋材料的起始位置、所述延遲時(shí)間以及所述標(biāo)稱速率和所述增大的速率的所述值來計(jì)算同步位置。

88.一種用于負(fù)載控制系統(tǒng)的電動(dòng)窗上用品的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，所述電動(dòng)窗上用品具有卷軸管和覆蓋材料，所述覆蓋材料附接到所述卷軸管并且能夠經(jīng)由所述卷軸管的旋轉(zhuǎn)在升高位置與降低位置之間操作，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元包括：

89.如權(quán)利要求88所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制電路被配置為：

90.如權(quán)利要求89所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制電路被配置為使用所述延遲時(shí)間以及所述標(biāo)稱速率和所述增大的速率的值來計(jì)算同步周期的所述長(zhǎng)度。

91.如權(quán)利要求89所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中所述控制電路被配置為通過在所述控制電路開始調(diào)整所述覆蓋材料時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器并且確定所述定時(shí)器的值何時(shí)超過所述同步周期來確定所述覆蓋材料與所述其他電動(dòng)窗上用品同步。

92.一種用于操作用于負(fù)載控制系統(tǒng)的電動(dòng)窗上用品的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元的方法，所述電動(dòng)窗上用品具有卷軸管和覆蓋材料，所述覆蓋材料附接到所述卷軸管并且能夠經(jīng)由所述卷軸管的旋轉(zhuǎn)在升高位置與降低位置之間操作，所述方法包括：

93.如權(quán)利要求92所述的方法，其還包括：

94.如權(quán)利要求93所述的方法，其還包括：

95.如權(quán)利要求94所述的方法，其還包括：

96.如權(quán)利要求95所述的方法，其還包括：

97.如權(quán)利要求96所述的方法，其還包括：

98.如權(quán)利要求97所述的方法，其還包括：

99.如權(quán)利要求97所述的方法，其還包括：

100.如權(quán)利要求96所述的方法，其還包括：

101.如權(quán)利要求96所述的方法，其還包括：

102.如權(quán)利要求95所述的方法，其中所述調(diào)整周期相對(duì)于所述覆蓋材料的所述當(dāng)前位置而變化。

103.如權(quán)利要求92所述的方法，其還包括：

104.如權(quán)利要求103所述的方法，其還包括：

105.如權(quán)利要求104所述的方法，其還包括：

106.如權(quán)利要求105所述的方法，其還包括：

107.如權(quán)利要求106所述的方法，其還包括：

108.如權(quán)利要求107所述的方法，其中所述傳輸事件的所述預(yù)定消息的所述序列號(hào)等于所述傳輸事件的所傳輸消息的所述第一數(shù)量。

109.如權(quán)利要求107所述的方法，其還包括：

110.如權(quán)利要求104所述的方法，其還包括：

111.如權(quán)利要求104所述的方法，其還包括：

112.如權(quán)利要求104所述的方法，其還包括：

113.如權(quán)利要求92所述的方法，其還包括：

114.如權(quán)利要求113所述的方法，其還包括：

115.如權(quán)利要求113所述的方法，其還包括：

116.如權(quán)利要求92所述的方法，其還包括：

117.如權(quán)利要求116所述的方法，其還包括：

技術(shù)總結(jié)
如本文所述，一種電動(dòng)窗上用品可被配置為在其覆蓋材料的移動(dòng)已延遲時(shí)將所述覆蓋材料與其他電動(dòng)窗上用品同步。所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元可經(jīng)由無線信號(hào)接收包括命令的消息，并且響應(yīng)于確定響應(yīng)于所述命令的所述覆蓋材料的調(diào)整有延遲而旋轉(zhuǎn)卷軸管以便以增大的速率調(diào)整所述覆蓋材料的當(dāng)前位置。所述控制電路可確定所述其他電動(dòng)窗上用品開始移動(dòng)的時(shí)間與所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元響應(yīng)于所述命令而開始移動(dòng)的時(shí)間之間的延遲時(shí)間。所述控制電路可響應(yīng)于使用確定的延遲時(shí)間確定所述覆蓋材料與所述其他電動(dòng)窗上用品同步而開始以標(biāo)稱速率調(diào)整所述覆蓋材料的所述當(dāng)前位置。

技術(shù)研發(fā)人員：J·伯勞,R·J·湯普森
受保護(hù)的技術(shù)使用者：路創(chuàng)技術(shù)有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10