本申請(qǐng)涉及智能機(jī)器人，特別是涉及一種邊刷裝置及掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、目前在掃地機(jī)器人中，掃地機(jī)器人利用邊刷裝置對(duì)地面進(jìn)行清潔。但是大多數(shù)的邊刷裝置始終與地面接觸，當(dāng)清理液體形式的臟污如醬油、牛奶時(shí)，易對(duì)邊刷裝置造成污染，且機(jī)器人經(jīng)過清潔后的地面時(shí)，與地面接觸的邊刷裝置容易對(duì)清潔后的地面造成污染，影響地面的清潔效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)在清潔地面時(shí)邊刷裝置易被污染的問題，提供一種邊刷裝置及掃地機(jī)器人。

2、一種邊刷裝置，包括：

3、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

4、邊刷機(jī)構(gòu)，包括刷臂、調(diào)速組件及傳動(dòng)件，所述傳動(dòng)件與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述刷臂活動(dòng)連接于所述傳動(dòng)件，所述調(diào)速組件配接于所述傳動(dòng)件并用于改變所述傳動(dòng)件的速度；

5、其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繞第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述邊刷機(jī)構(gòu)隨所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述刷臂位于與地面接觸的第一位置；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繞與所述第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述邊刷機(jī)構(gòu)隨所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述調(diào)速組件使所述傳動(dòng)件與所述刷臂之間產(chǎn)生速度差，所述刷臂相對(duì)于所述傳動(dòng)件向遠(yuǎn)離地面的方向移動(dòng)至與地面分離的第二位置。

6、上述的邊刷裝置，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繞第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，邊刷機(jī)構(gòu)隨驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，且刷臂始終與地面接觸，能夠使刷臂正常清掃地面；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繞與第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，刷臂相對(duì)于傳動(dòng)件向遠(yuǎn)離地面的方向移動(dòng)，也即刷臂被抬升至與地面分離，能夠降低清理液體形式的臟污（如醬油、牛奶）污染刷臂的概率，改善因刷臂被污染后二次污染清潔過的地面的情況。

7、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繞所述第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述邊刷機(jī)構(gòu)隨所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)所述邊刷機(jī)構(gòu)向遠(yuǎn)離地面的方向移動(dòng)。

8、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述調(diào)速組件包括彈性件及配合件，所述配合件配接于所述傳動(dòng)件，所述彈性件的第一固定端固定于所述配合件，且所述彈性件的第二固定端固定于所述傳動(dòng)件；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繞所述第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述邊刷機(jī)構(gòu)向遠(yuǎn)離地面的方向移動(dòng)，所述配合件位于鎖止位后靜止不動(dòng)。

9、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述彈性件位于所述第一固定端及所述第二固定端之間的中間段繞設(shè)于所述傳動(dòng)件的外周；所述配合件位于鎖止位后靜止不動(dòng)時(shí)，所述中間段處于蓄能狀態(tài)且用于使所述傳動(dòng)件與所述刷臂之間產(chǎn)生速度差。

10、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述配合件具有容腔，所述傳動(dòng)件及所述彈性件收容于所述容腔內(nèi)，所述刷臂活動(dòng)連接于所述傳動(dòng)件且至少部分穿出至所述容腔外。

11、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述容腔內(nèi)設(shè)有限位槽，所述限位槽的槽壁凸設(shè)限位筋，所述刷臂至少部分插設(shè)于所述限位槽內(nèi)且與所述限位筋抵接。

12、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述配合件具有第一鎖止部，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有第二鎖止部；所述配合件位于鎖止位后靜止不動(dòng)時(shí)，所述第一鎖止部與所述第二鎖止部鎖合。

13、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一鎖止部及所述第二鎖止部中的一者為凸起，所述第一鎖止部及所述第二鎖止部中的另一者為凹槽。

14、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述配合件具有第一限位部，所述傳動(dòng)件具有第二限位部；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繞所述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第二限位部限位固定于所述第一限位部；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繞所述第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)且所述配合件位于鎖止位時(shí)，所述第二限位部與所述第一限位部與分離。

15、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一限位部及所述第二限位部中的一者為凸起，所述第一限位部及所述第二限位部中的另一者為凹槽。

16、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳動(dòng)件上設(shè)有繞自身中心軸線旋轉(zhuǎn)的螺旋槽，所述螺旋槽具有第一末端及高度低于所述第一末端的第二末端，所述刷臂設(shè)有與所述螺旋槽配接的伸出部；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繞所述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述伸出部始終位于所述第二末端，以使所述刷臂位于所述第一位置；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繞所述第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述伸出部由所述第二末端移動(dòng)至所述第一末端，以使所述刷臂位于所述第二位置。

17、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述螺旋槽與所述刷臂的數(shù)量均為至少兩個(gè)，且每一所述刷臂對(duì)應(yīng)設(shè)有至少一個(gè)所述螺旋槽，各所述螺旋槽繞所述傳動(dòng)件的中心軸線均布于所述傳動(dòng)件的周側(cè)。

18、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述刷臂包括連接臂及毛刷，所述毛刷設(shè)于所述連接臂的一端，所述伸出部凸設(shè)于所述連接臂遠(yuǎn)離所述毛刷的一端。

19、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件、第一齒輪及第二齒輪，所述第二齒輪與所述傳動(dòng)件固定連接，所述第二齒輪與所述第一齒輪為斜齒嚙合，所述驅(qū)動(dòng)件與所述第一齒輪連接；其中，所述驅(qū)動(dòng)件繞第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，嚙合傳動(dòng)所述第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述邊刷機(jī)構(gòu)隨所述第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)件繞所述第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，嚙合傳動(dòng)所述第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)及向遠(yuǎn)離地面的方向移動(dòng)，所述邊刷機(jī)構(gòu)隨所述第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)及向遠(yuǎn)離地面的方向移動(dòng)。

20、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳動(dòng)件的頂側(cè)設(shè)有與所述第二齒輪配接的傳動(dòng)固定槽。

21、一種掃地機(jī)器人，包括上述的邊刷裝置。

22、上述的掃地機(jī)器人，刷臂能相對(duì)于傳動(dòng)件向遠(yuǎn)離地面的方向移動(dòng)，也即刷臂被抬升至與地面分離，能夠降低清理液體形式的臟污（如醬油、牛奶）污染刷臂的概率，改善因刷臂被污染后二次污染清潔過的地面的情況。

技術(shù)特征：

1.一種邊刷裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的邊刷裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（10）繞所述第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述邊刷機(jī)構(gòu)（20）隨所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（10）轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)所述邊刷機(jī)構(gòu)（20）向遠(yuǎn)離地面的方向移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的邊刷裝置，其特征在于，所述調(diào)速組件（400）包括彈性件（410）及配合件（420），所述配合件（420）配接于所述傳動(dòng)件（500），所述彈性件（410）的第一固定端固定于所述配合件（420），且所述彈性件（410）的第二固定端固定于所述傳動(dòng)件（500）；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的邊刷裝置，其特征在于，所述彈性件（410）位于所述第一固定端及所述第二固定端之間的中間段繞設(shè)于所述傳動(dòng)件（500）的外周；

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的邊刷裝置，其特征在于，所述配合件（420）具有容腔（421），所述傳動(dòng)件（500）及所述彈性件（410）收容于所述容腔（421）內(nèi)，所述刷臂（300）活動(dòng)連接于所述傳動(dòng)件（500）且至少部分穿出至所述容腔（421）外。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的邊刷裝置，其特征在于，所述容腔（421）內(nèi)設(shè)有限位槽（422），所述限位槽（422）的槽壁凸設(shè)限位筋（423），所述刷臂（300）至少部分插設(shè)于所述限位槽（422）內(nèi)且與所述限位筋（423）抵接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的邊刷裝置，其特征在于，所述配合件（420）具有第一鎖止部（424），所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（10）具有第二鎖止部；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的邊刷裝置，其特征在于，所述第一鎖止部（424）及所述第二鎖止部中的一者為凸起，所述第一鎖止部（424）及所述第二鎖止部中的另一者為凹槽。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的邊刷裝置，其特征在于，所述配合件（420）具有第一限位部（425），所述傳動(dòng)件（500）具有第二限位部（510）；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的邊刷裝置，其特征在于，所述第一限位部（425）及所述第二限位部（510）中的一者為凸起，所述第一限位部（425）及所述第二限位部（510）中的另一者為凹槽。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的邊刷裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)件（500）上設(shè)有繞自身中心軸線旋轉(zhuǎn)的螺旋槽（520），所述螺旋槽（520）具有第一末端（521）及高度低于所述第一末端（521）的第二末端（522），所述刷臂（300）設(shè)有與所述螺旋槽（520）配接的伸出部（301）；

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的邊刷裝置，其特征在于，所述螺旋槽（520）與所述刷臂（300）的數(shù)量均為至少兩個(gè)，且每一所述刷臂（300）對(duì)應(yīng)設(shè)有至少一個(gè)所述螺旋槽（520），各所述螺旋槽（520）繞所述傳動(dòng)件（500）的中心軸線均布于所述傳動(dòng)件（500）的周側(cè)。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的邊刷裝置，其特征在于，所述刷臂（300）包括連接臂（310）及毛刷（320），所述毛刷（320）設(shè)于所述連接臂（310）的一端，所述伸出部（301）凸設(shè)于所述連接臂（310）遠(yuǎn)離所述毛刷（320）的一端。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的邊刷裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（10）包括驅(qū)動(dòng)件（11）、第一齒輪（12）及第二齒輪（13），所述第二齒輪（13）與所述傳動(dòng)件（500）固定連接，所述第二齒輪（13）與所述第一齒輪（12）為斜齒嚙合，所述驅(qū)動(dòng)件（11）與所述第一齒輪（12）連接；

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的邊刷裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)件（500）的頂側(cè)設(shè)有與所述第二齒輪（13）配接的傳動(dòng)固定槽（530）。

16.一種掃地機(jī)器人，其特征在于，包括如下如權(quán)利要求1-15任一項(xiàng)所述的邊刷裝置。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種邊刷裝置及掃地機(jī)器人，一種邊刷裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及邊刷機(jī)構(gòu)，邊刷機(jī)構(gòu)包括刷臂、調(diào)速組件及傳動(dòng)件，傳動(dòng)件與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，刷臂活動(dòng)連接于傳動(dòng)件，調(diào)速組件配接于傳動(dòng)件并用于改變傳動(dòng)件的速度；其中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繞第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，邊刷機(jī)構(gòu)隨驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，刷臂位于與地面接觸的第一位置；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繞與第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，邊刷機(jī)構(gòu)隨驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)速組件使傳動(dòng)件與刷臂之間產(chǎn)生速度差，刷臂相對(duì)于傳動(dòng)件向遠(yuǎn)離地面的方向移動(dòng)至與地面分離的第二位置。一種掃地機(jī)器人包括上述的邊刷裝置。上述的邊刷裝置及掃地機(jī)器人，刷臂相對(duì)于傳動(dòng)件向遠(yuǎn)離地面的方向移動(dòng)，能夠降低清理液體形式的臟污污染刷臂的概率。

技術(shù)研發(fā)人員：曾睿熙,黃忠平,林海利,馮煜湛,劉宇瑩,陳文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：珠海格力電器股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10