本發(fā)明涉及地面清潔設(shè)備，具體為一種可用于地面除菌的抽吸式清潔掃地機器人。

背景技術(shù)：

1、目前，市面上的室內(nèi)智能清潔機器人裝置主要以除塵、貼地濕拖為主，在現(xiàn)有的智慧醫(yī)療中，為了減少護理工作人員的勞動力消耗，提高醫(yī)療救護的力度和效率，在醫(yī)療醫(yī)院救護過程中，會應(yīng)用到輔助型的醫(yī)療設(shè)備，例如除菌機器人、空氣殺菌機器人等等多種，減少醫(yī)護人員的人力應(yīng)用，并且極大程度的減少護理工作人員的工作強度，對簡單而重復的工作事宜進行快速高效的操作。

2、然而現(xiàn)有的輔助型除菌消毒工具在使用時存在以下問題：1、僅能夠簡單的進行醫(yī)療住房室內(nèi)地面環(huán)境和衛(wèi)生的清理，不能夠?qū)崿F(xiàn)室內(nèi)地面細菌病毒的有效殺菌操作，利用紫外線殺菌，操作耗時長，對病菌的殺除效率不高，同時會導致室內(nèi)人員的紫外線輻射影響；2、進行消毒液的殺菌操作時，消毒液的潑灑分布均勻性不佳，容易導致局部位置處的消毒液過量或稀少，造成消毒液殺菌時的額外使用浪費，同時容易因人為消毒液的噴灑造成局部位置處的遺漏和重復，而每次在使用時都需要重新添加水進行混合，操作繁瑣，效率低，不具備循環(huán)利用的功能，環(huán)保效果不佳。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)方案的不足，本發(fā)明提供一種可用于地面除菌的抽吸式清潔掃地機器人，能有效的解決背景技術(shù)提出的問題。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

3、一種可用于地面除菌的抽吸式清潔掃地機器人，包括第一機箱及第二機箱，所述第一機箱內(nèi)設(shè)有機架及抽吸式清洗系統(tǒng)，所述抽吸式清洗系統(tǒng)與第二機箱連接，所述第二機箱設(shè)于機架的上方，所述第二機箱設(shè)有若干增壓器及清潔液存儲箱，其中所述機架的兩側(cè)設(shè)有行走系統(tǒng)，其中所述第一機箱上還設(shè)有活動槽及連接抽吸式清洗系統(tǒng)的污水循環(huán)處理系統(tǒng)，其中所述抽吸式清洗系統(tǒng)架設(shè)于機架上，所述機架上設(shè)有連接抽吸式清洗系統(tǒng)的導軌結(jié)構(gòu)，所述抽吸式清洗系統(tǒng)通過導軌結(jié)構(gòu)沿第一機箱的x軸方向移動；

4、所述抽吸式清洗系統(tǒng)包括若干第一導管、第二導管及吸盤結(jié)構(gòu)，其中所述第一導管內(nèi)形成有高壓氣體通道，并且所述第一導管設(shè)有用于高壓氣體輸送的開合結(jié)構(gòu)，所述吸盤結(jié)構(gòu)包括機罩、抽吸盤及清洗器，其中所述第二導管分別連接清潔液存儲箱及污水循環(huán)處理系統(tǒng)，并且所述污水循環(huán)處理系統(tǒng)通過導管與第二機箱連接；

5、所述污水處理系統(tǒng)包括一污水處理艙、泵組及污水處理模組，所述污水處理模組通過導管與泵組連接，所述泵組與抽吸盤連接，所述污水處理模組包括過濾結(jié)構(gòu)、藥水箱、反應(yīng)槽及控制主機，其中所述污水處理艙內(nèi)設(shè)有用于污水凈化后的存儲腔室，所述存儲腔室內(nèi)設(shè)有液位傳感器及水質(zhì)檢測模塊。

6、作為上述技術(shù)方案的進一步描述，所述機架穿設(shè)于第一機箱內(nèi)，所述第一機箱上還設(shè)有感應(yīng)器，其中所述機架的兩端于第一機箱固定連接，所述機架的上方還設(shè)有燈座及設(shè)于燈座上的紫外線消毒燈，所述機架的兩端還與行走系統(tǒng)連接，所述行走系統(tǒng)包括安裝臂、設(shè)于安裝臂上的行走輪、傳動鏈及驅(qū)動電機。

7、作為上述技術(shù)方案的進一步描述，所述第二機箱外側(cè)設(shè)有第一接口及第二接口，所述第一接口對稱設(shè)于第二機箱上，所述第二接口對稱設(shè)于第二機箱上，所述第一接口分別連接增壓器及第一導管，所述第二接口分別連接清潔液存儲箱及第二導管，所述第二導管與抽吸盤連接。

8、作為上述技術(shù)方案的進一步描述，所述導軌結(jié)構(gòu)包括一設(shè)于機架上的平移軌道及用于連接第一導管、第二導管的安裝架，所述安裝架設(shè)有驅(qū)動模組，所述驅(qū)動模塊包括驅(qū)動輪及連接驅(qū)動輪的驅(qū)動控制模塊，所述驅(qū)動輪與平移軌道連接，并且所述驅(qū)動輪沿平移軌道的長度方向移動。

9、作為上述技術(shù)方案的進一步描述，所述第一導管的數(shù)量為2個，并且所述第一導管對稱設(shè)置，所述第二導管由三根具有伸縮性的軟管組成。

10、作為上述技術(shù)方案的進一步描述，所述開合結(jié)構(gòu)包括一組閥套，所述閥套開設(shè)有閥口，所述閥套設(shè)于高壓氣體通道的兩端，并且所述閥套與第一導管活動連接，所述第一導管與閥套之間套設(shè)有彈簧，所述閥套通過彈簧沿第一導管的軸線方向移動，所述第一導管與抽吸盤固定連接。

11、作為上述技術(shù)方案的進一步描述，所述抽吸盤數(shù)量為2個，所述抽吸盤上還設(shè)有用于連接第二導管的輸出閥，所述輸出閥連接設(shè)有若干噴頭，并且所述抽吸盤對稱設(shè)于機罩上，所述機罩內(nèi)形成清洗腔室，其中所述清洗器設(shè)于抽吸盤之間，所述清洗器由三道圓柱體的清洗輥體組成，所述抽吸盤呈喇叭狀，并且所述抽吸盤的邊沿還設(shè)有能與地面緊密貼合的密封環(huán)。

12、作為上述技術(shù)方案的進一步描述，所述污水處理艙外側(cè)設(shè)有用于觀察存儲腔室的觀察窗口，所述污水處理艙與第一機箱一體成型，所述污水處理艙內(nèi)形成由用于污水流動的通道，該通道依次連接過濾結(jié)構(gòu)及反應(yīng)槽，所述過濾結(jié)構(gòu)上方還設(shè)有噴淋器，所述噴淋器與泵組連接，所述泵組包括抽水泵，所述反應(yīng)槽設(shè)有注液管及藥水輸送導管，所述注液管與藥水輸送導管連接，所述藥水輸送導管與藥水箱連接。

13、作為上述技術(shù)方案的進一步描述，所述過濾結(jié)構(gòu)包括6層過濾隔層，該過濾層由上至下依次填充有石英砂、無煙煤、陶粒、纖維球、聚氯乙烯球及活性炭，并且所述過濾隔層下方設(shè)有導流器，該導流器設(shè)于反應(yīng)槽上，所述反應(yīng)槽的底部還設(shè)有輸送通道，所述輸送通道與存儲腔室相通。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

15、本發(fā)明的一種可用于地面除菌的抽吸式清潔掃地機器人，在使用的過程中具有如下至少之一的有益效果：

16、通過搭載在機器人上的傳感器和控制系統(tǒng)，對地面進行實時感知和識別，從而能夠自主規(guī)劃清潔路線，并利用清潔工具對地面進行清潔。具備圖像處理、機器學習、路徑規(guī)劃，通過這些技術(shù)的綜合應(yīng)用，機器人能夠逐步實現(xiàn)自主化和智能化。采用抽吸式對地面進行清洗，其清洗效率高，除菌效果更佳，同時還可通過污水循環(huán)處理系統(tǒng)提高節(jié)能環(huán)保效果，更加省時省力。在使用的過程中，設(shè)備按照預定的路程移動，在移動的同時通過吸盤結(jié)構(gòu)緊密貼附在地面上，并通過高壓氣體以及清潔液同步進行輸出，使清潔液快速沖刷地面。同時結(jié)合清洗器進一步對地面進行清潔。采用雙吸盤結(jié)構(gòu)，其中抽吸盤對稱設(shè)置在機罩上，抽吸盤的邊沿設(shè)置有密封環(huán)，當?shù)谝粚Ч芡ㄟ^彈簧使抽吸盤向地面方向下降，直至密封環(huán)與地面接觸后，其內(nèi)部形成密封腔室，再通過第一導管以及第二導管分別將高壓氣體和清潔液進行輸入，結(jié)合清洗器對地面進行除菌以及污漬清潔作業(yè)。

技術(shù)特征：

1.一種可用于地面除菌的抽吸式清潔掃地機器人，其特征在于：包括第一機箱及第二機箱，所述第一機箱內(nèi)設(shè)有機架及抽吸式清洗系統(tǒng)，所述抽吸式清洗系統(tǒng)與第二機箱連接，所述第二機箱設(shè)于機架的上方，所述第二機箱設(shè)有若干增壓器及清潔液存儲箱，其中所述機架的兩側(cè)設(shè)有行走系統(tǒng)，其中所述第一機箱上還設(shè)有活動槽及連接抽吸式清洗系統(tǒng)的污水循環(huán)處理系統(tǒng)，其中所述抽吸式清洗系統(tǒng)架設(shè)于機架上，所述機架上設(shè)有連接抽吸式清洗系統(tǒng)的導軌結(jié)構(gòu)，所述抽吸式清洗系統(tǒng)通過導軌結(jié)構(gòu)沿第一機箱的x軸方向移動；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可用于地面除菌的抽吸式清潔掃地機器人，其特征在于：所述機架穿設(shè)于第一機箱內(nèi)，所述第一機箱上還設(shè)有感應(yīng)器，其中所述機架的兩端于第一機箱固定連接，所述機架的上方還設(shè)有燈座及設(shè)于燈座上的紫外線消毒燈，所述機架的兩端還與行走系統(tǒng)連接，所述行走系統(tǒng)包括安裝臂、設(shè)于安裝臂上的行走輪、傳動鏈及驅(qū)動電機。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可用于地面除菌的抽吸式清潔掃地機器人，其特征在于：所述第二機箱外側(cè)設(shè)有第一接口及第二接口，所述第一接口對稱設(shè)于第二機箱上，所述第二接口對稱設(shè)于第二機箱上，所述第一接口分別連接增壓器及第一導管，所述第二接口分別連接清潔液存儲箱及第二導管，所述第二導管與抽吸盤連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可用于地面除菌的抽吸式清潔掃地機器人，其特征在于：所述導軌結(jié)構(gòu)包括一設(shè)于機架上的平移軌道及用于連接第一導管、第二導管的安裝架，所述安裝架設(shè)有驅(qū)動模組，所述驅(qū)動模塊包括驅(qū)動輪及連接驅(qū)動輪的驅(qū)動控制模塊，所述驅(qū)動輪與平移軌道連接，并且所述驅(qū)動輪沿平移軌道的長度方向移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或3或4所述的一種可用于地面除菌的抽吸式清潔掃地機器人，其特征在于：所述第一導管的數(shù)量為2個，并且所述第一導管對稱設(shè)置，所述第二導管由三根具有伸縮性的軟管組成。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可用于地面除菌的抽吸式清潔掃地機器人，其特征在于：所述開合結(jié)構(gòu)包括一組閥套，所述閥套開設(shè)有閥口，所述閥套設(shè)于高壓氣體通道的兩端，并且所述閥套與第一導管活動連接，所述第一導管與閥套之間套設(shè)有彈簧，所述閥套通過彈簧沿第一導管的軸線方向移動，所述第一導管與抽吸盤固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可用于地面除菌的抽吸式清潔掃地機器人，其特征在于：所述抽吸盤數(shù)量為2個，所述抽吸盤上還設(shè)有用于連接第二導管的輸出閥，所述輸出閥連接設(shè)有若干噴頭，并且所述抽吸盤對稱設(shè)于機罩上，所述機罩內(nèi)形成清洗腔室，其中所述清洗器設(shè)于抽吸盤之間，所述清洗器由三道圓柱體的清洗輥體組成，所述抽吸盤呈喇叭狀，并且所述抽吸盤的邊沿還設(shè)有能與地面緊密貼合的密封環(huán)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可用于地面除菌的抽吸式清潔掃地機器人，其特征在于：所述污水處理艙外側(cè)設(shè)有用于觀察存儲腔室的觀察窗口，所述污水處理艙與第一機箱一體成型，所述污水處理艙內(nèi)形成由用于污水流動的通道，該通道依次連接過濾結(jié)構(gòu)及反應(yīng)槽，所述過濾結(jié)構(gòu)上方還設(shè)有噴淋器，所述噴淋器與泵組連接，所述泵組包括抽水泵，所述反應(yīng)槽設(shè)有注液管及藥水輸送導管，所述注液管與藥水輸送導管連接，所述藥水輸送導管與藥水箱連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的一種可用于地面除菌的抽吸式清潔掃地機器人，其特征在于：所述過濾結(jié)構(gòu)包括6層過濾隔層，該過濾層由上至下依次填充有石英砂、無煙煤、陶粒、纖維球、聚氯乙烯球及活性炭，并且所述過濾隔層下方設(shè)有導流器，該導流器設(shè)于反應(yīng)槽上，所述反應(yīng)槽的底部還設(shè)有輸送通道，所述輸送通道與存儲腔室相通。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種可用于地面除菌的抽吸式清潔掃地機器人，包括第一機箱及第二機箱，所述第一機箱內(nèi)設(shè)有機架及抽吸式清洗系統(tǒng)，所述抽吸式清洗系統(tǒng)與第二機箱連接，所述第二機箱設(shè)于機架的上方，所述第二機箱設(shè)有若干增壓器及清潔液存儲箱，其中所述機架的兩側(cè)設(shè)有行走系統(tǒng)，其中所述第一機箱上還設(shè)有活動槽及連接抽吸式清洗系統(tǒng)的污水循環(huán)處理系統(tǒng)，其中所述抽吸式清洗系統(tǒng)架設(shè)于機架上，所述機架上設(shè)有連接抽吸式清洗系統(tǒng)的導軌結(jié)構(gòu)，所述抽吸式清洗系統(tǒng)通過導軌結(jié)構(gòu)沿第一機箱的X軸方向移動。采用抽吸式對地面進行清洗，其清洗效率高，除菌效果更佳，同時還可通過污水循環(huán)處理系統(tǒng)提高節(jié)能環(huán)保效果，更加省時省力。

技術(shù)研發(fā)人員：廖海波
受保護的技術(shù)使用者：東莞市品佳智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/14