本技術(shù)涉及清潔，尤其涉及一種地刷機(jī)構(gòu)、清潔設(shè)備和清潔系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們生活水平的提高，洗地機(jī)等清潔設(shè)備憑借其較高的拖地效率和便捷性，使人們在家務(wù)勞動方面的勞動強(qiáng)度和花費(fèi)的時間大大減少，并越來越多地受到用戶的歡迎。

2、目前市面上部分型號的洗地機(jī)，其清潔裝置主要由無刷電機(jī)和滾刷組成，無刷電機(jī)直接驅(qū)動滾刷轉(zhuǎn)動。這種方案中，由于無刷電機(jī)在滾刷的一側(cè)固定，而滾轉(zhuǎn)的軸向尺寸較大，使得無刷電機(jī)長距離、帶負(fù)載運(yùn)行，運(yùn)動中的滾刷容易偏離中心，在高速旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生震動，甚至跳動，造成產(chǎn)品異響和噪聲。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，本實(shí)用新型提供一種地刷機(jī)構(gòu)、清潔設(shè)備和清潔系統(tǒng)，可以避免清潔裝置轉(zhuǎn)動時偏離中心，從而防止清潔裝置震動，甚至跳動，避免產(chǎn)品產(chǎn)生異響和噪聲。

2、本實(shí)用新型提供一種地刷機(jī)構(gòu)，包括：地刷主體，具有容置空間，所述地刷主體設(shè)有耦合連接座；清潔裝置，設(shè)于所述容置空間，所述清潔裝置包括清潔件和驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)包括定子組件和轉(zhuǎn)子組件，其中，所述轉(zhuǎn)子組件限定出容納腔，所述轉(zhuǎn)子組件沿所述清潔件軸向的相對兩端分別所述地刷主體可轉(zhuǎn)動連接，所述定子組件嵌設(shè)于所述容納腔內(nèi)，所述定子組件具有耦合器，所述耦合器與所述耦合連接座電連接，所述清潔件設(shè)于所述轉(zhuǎn)子組件外側(cè)，并與所述轉(zhuǎn)子組件固定連接。

3、根據(jù)本實(shí)用新型的地刷機(jī)構(gòu)，將定子組件設(shè)于轉(zhuǎn)子組件的內(nèi)側(cè)，清潔件固定設(shè)置于轉(zhuǎn)子組件的外側(cè)，并且轉(zhuǎn)子組件的兩端均與地刷主體可轉(zhuǎn)動連接，使得清潔裝置工作時，定子組件與轉(zhuǎn)子組件和清潔件組成的整體的同軸度更好，以避免清潔裝置偏離中心，進(jìn)而避免清潔裝置在高速旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生震動，甚至跳動，有利于避免產(chǎn)生異響和噪聲。

4、在一些實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)子組件包括：轉(zhuǎn)子支架，限定出所述容納腔，所述清潔件設(shè)于所述轉(zhuǎn)子支架外側(cè)，并與所述轉(zhuǎn)子支架固定連接，所述轉(zhuǎn)子支架沿所述清潔件的軸向的兩端分別與所述地刷主體可轉(zhuǎn)動連接；第一磁性件，所述第一磁性件設(shè)于所述容納腔內(nèi)，并與所述轉(zhuǎn)子支架的內(nèi)壁固定連接，所述定子組件與所述第一磁性件相對布置。

5、如此，能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)子組件的轉(zhuǎn)動，并且，整體構(gòu)造較為簡單，容易實(shí)施。

6、在一些實(shí)施例中，所述容納腔的內(nèi)側(cè)設(shè)有固定隔板，所述固定隔板將所述容納腔分隔為沿軸向分布的第一容納腔和第二容納腔，所述第一磁性件和所述定子組件均設(shè)于所述第一容納腔，所述地刷機(jī)構(gòu)還包括：連接組件，所述連接組件與所述地刷主體連接，所述連接組件的部分結(jié)構(gòu)嵌設(shè)于所述第二容納腔，所述轉(zhuǎn)子支架與所述連接組件可轉(zhuǎn)動配合。

7、由于固定隔板設(shè)置在容納腔的內(nèi)側(cè)，因此固定隔板能夠增加轉(zhuǎn)子支架整體的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和抗扭性能，另外，還可以利用固定隔板來為定子組件提供安裝支撐作用。通過設(shè)置連接組件，更容易將清潔裝置和地刷主體裝配和拆卸，有利于后期的維修更換。

8、在一些實(shí)施例中，所述定子組件包括：第一安裝軸，所述第一安裝軸沿所述清潔件的軸向延伸，所述第一安裝軸的一端支撐于所述固定隔板，所述耦合器設(shè)于所述第一安裝軸的另一端，以連接所述耦合連接座；定子本體，所述定子本體設(shè)于所述第一安裝軸，并與所述第一磁性件內(nèi)外相對。

9、如此，耦合器除具有為定子組件供電的功能外，還可以與固定隔板共同支撐第一安裝軸，并且，定子組件的整體構(gòu)造較為簡單，容易實(shí)現(xiàn)。

10、在一些實(shí)施例中，所述定子本體沿軸向的長度小于所述第一容納腔沿軸向的長度，所述定子組件還包括：固定支架，所述固定支架處于所述第一容納腔內(nèi)，并與所述轉(zhuǎn)子支架相連，所述固定支架套設(shè)于所述第一安裝軸，以支撐所述第一安裝軸，所述固定支架與所述定子本體沿所述第一安裝軸的軸向間隔布置。

11、通過設(shè)置固定支架，固定支架可以與固定隔板相互配合，共同支撐第一安裝軸，使定子組件整體安裝穩(wěn)定，即可確保轉(zhuǎn)子組件轉(zhuǎn)動過程中與定子組件具有良好的同軸度，從而避免清潔裝置偏離中心，避免發(fā)生震動，消除異響和噪聲。

12、在一些實(shí)施例中，所述固定隔板上開設(shè)有第一安裝槽，所述固定支架上開設(shè)有第二安裝槽，所述定子組件還包括：第一軸承和第二軸承，所述第一軸承套設(shè)于所述第一安裝軸，并嵌設(shè)于所述第一安裝槽，所述第二軸承套設(shè)于所述第一安裝軸，并嵌設(shè)于所述第二安裝槽。

13、如此，通過設(shè)置第一軸承和第二軸承，能夠確保轉(zhuǎn)子支架的轉(zhuǎn)動更加順暢，避免轉(zhuǎn)子支架與第一安裝軸之間出現(xiàn)磨損。

14、在一些實(shí)施例中，所述固定支架呈一端開口的筒狀，所述耦合器處于所述固定支架的徑向內(nèi)側(cè)。

15、如此，一方面可以增大固定支架與轉(zhuǎn)子支架的接觸面積，以確保同軸度，另一方面，將耦合器設(shè)于固定支架的徑向內(nèi)側(cè)，可以使驅(qū)動電機(jī)的結(jié)構(gòu)更加緊湊化，減小驅(qū)動電機(jī)所占用的空間。

16、在一些實(shí)施例中，所述連接組件包括：連接支架，所述連接支架的第一端與所述地刷主體可拆卸連接，第二端延伸至所述容置空間，所述連接支架的第二端設(shè)有第二安裝軸，所述第二安裝軸位于所述第二容納腔內(nèi)；轉(zhuǎn)動連接件，所述轉(zhuǎn)動連接件可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于所述第二安裝軸，并與所述轉(zhuǎn)子支架的遠(yuǎn)離所述第一容納腔的一端連接。

17、如此，轉(zhuǎn)動連接件能夠?yàn)檗D(zhuǎn)子支架提供轉(zhuǎn)動支撐，另外，連接支架與地刷主體可拆卸連接，更容易將清潔裝置和地刷主體裝配和拆卸，有利于后期的維修更換。

18、在一些實(shí)施例中，所述連接組件還包括：第三軸承，所述第三軸承套設(shè)于所述第二安裝軸，支撐于所述轉(zhuǎn)動連接件的內(nèi)側(cè)。

19、如此，在轉(zhuǎn)動連接件相對第二安裝軸轉(zhuǎn)動時，可以減小磨損，保證轉(zhuǎn)動的順暢性。

20、在一些實(shí)施例中，所述連接支架的第一端設(shè)有卡接結(jié)構(gòu)，所述地刷主體的側(cè)壁設(shè)有卡接配合結(jié)構(gòu)，所述卡接結(jié)構(gòu)和所述卡接配合結(jié)構(gòu)卡接配合。

21、如此，連接支架與地刷主體的連接方式較為簡單，容易拆裝，制造成本較低。

22、本實(shí)用新型還提供一種清潔設(shè)備，包括上述的地刷機(jī)構(gòu)。

23、根據(jù)本實(shí)用新型的清潔設(shè)備，設(shè)置上述的地刷機(jī)構(gòu)，由于地刷機(jī)構(gòu)的清潔裝置工作時，定子組件與轉(zhuǎn)子組件和清潔件組成的整體的同軸度更好，可以避免清潔裝置轉(zhuǎn)動時偏離中心，進(jìn)而避免清潔裝置在高速旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生震動，甚至跳動，從而避免產(chǎn)生異響和噪聲，有利于改善用戶使用體驗(yàn)。

24、本實(shí)用新型還提供一種清潔系統(tǒng)，包括：清潔基站和上述的清潔設(shè)備，所述清潔基站用于對所述清潔設(shè)備進(jìn)行清潔。

25、根據(jù)本實(shí)用新型的清潔系統(tǒng)，具有上述的清潔設(shè)備，由于清潔設(shè)備工作時，能夠避免地刷機(jī)構(gòu)產(chǎn)生異響和噪聲，提升系統(tǒng)整體的靜音效果，有利于改善用戶使用體驗(yàn)。

技術(shù)特征：

1.一種地刷機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地刷機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子組件(221)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地刷機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，所述容納腔(2212)的內(nèi)側(cè)設(shè)有固定隔板(2215)，所述固定隔板(2215)將所述容納腔(2212)分隔為沿軸向分布的第一容納腔(2213)和第二容納腔(2214)，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地刷機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，所述定子組件(222)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的地刷機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，所述定子本體(2222)沿軸向的長度小于所述第一容納腔(2213)沿軸向的長度，所述定子組件(222)還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的地刷機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，所述固定隔板(2215)上開設(shè)有第一安裝槽(2216)，所述固定支架(2223)上開設(shè)有第二安裝槽(2224)，

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的地刷機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，所述固定支架(2223)呈一端開口的筒狀，所述耦合器(2225)處于所述固定支架(2223)的徑向內(nèi)側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地刷機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，所述連接組件(3)包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的地刷機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，所述連接組件(3)還包括：第三軸承(33)，所述第三軸承(33)套設(shè)于所述第二安裝軸(311)，支撐于所述轉(zhuǎn)動連接件(32)的內(nèi)側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的地刷機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，所述連接支架(31)的第一端設(shè)有卡接結(jié)構(gòu)(310)，所述地刷主體(1)的側(cè)壁設(shè)有卡接配合結(jié)構(gòu)，所述卡接結(jié)構(gòu)(310)和所述卡接配合結(jié)構(gòu)卡接配合。

11.一種清潔設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的地刷機(jī)構(gòu)(100)。

12.一種清潔系統(tǒng)，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種地刷機(jī)構(gòu)、清潔設(shè)備和清潔系統(tǒng)，涉及清潔技術(shù)領(lǐng)域，地刷機(jī)構(gòu)包括：地刷主體，具有容置空間，地刷主體設(shè)有耦合連接座；清潔裝置，設(shè)于容置空間，清潔裝置包括清潔件和驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)包括定子組件和轉(zhuǎn)子組件，其中，轉(zhuǎn)子組件限定出容納腔，轉(zhuǎn)子組件沿清潔件軸向的相對兩端分別地刷主體可轉(zhuǎn)動連接，定子組件嵌設(shè)于容納腔內(nèi)，定子組件具有耦合器，耦合器與耦合連接座電連接，清潔件設(shè)于轉(zhuǎn)子組件外側(cè)，并與轉(zhuǎn)子組件固定連接。根據(jù)本技術(shù)的地刷機(jī)構(gòu)，清潔裝置工作時，定子組件與轉(zhuǎn)子組件和清潔件組成的整體的同軸度更好，可以避免清潔裝置轉(zhuǎn)動時偏離中心，從而避免清潔裝置震動，進(jìn)而避免產(chǎn)生異響和噪聲。

技術(shù)研發(fā)人員：張劉帥,李松成,蔡才德
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江紹興蘇泊爾生活電器有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240117
技術(shù)公布日：2024/11/14