專利名稱：雙向門開/關機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及冰箱及類似物的門開/關機構，特別涉及能從右手側或左手側開和關門的門開/關機構。
按照現有技術的門開/關設備，如日本實用新型公開No.HEI5-5431所公開的那樣，門設有安全板、門閂板和連接件，安全板具有嚙合槽，它能可松脫地從門的打開側嚙合主體上的門鉸鏈；門閂板以旋轉方式通過門閂槽在安全板的左側部和右側部可松脫地嚙合門鉸鏈并將門鉸鏈約束在槽中；連接件在門上，它以解除門閂板之約束的方向與門閂板的旋轉聯(lián)鎖并防止其它門閂板旋轉。
作為另一現有技術，日本專利特許公開No.6-129759披露了設有制動器的自動門開/關設備，由馬達、安裝在輸出軸下端的門開/關臂、如彈簧的彈性件和阻力檢測器構成，馬達裝有制動器使其輸出軸與門的門鉸鏈同軸設置。
前一門開/關設備設有彈簧以約束門閂板的旋轉。因此，開關門時需要抵制彈簧力的推斥力，這就有開關門時需要較大力的缺點。存在的另一個問題是，由于抵制彈簧力操作該機構而產生操作噪音(機械噪音)。而且，如果打開側上的門閂板在開門時進入閉鎖狀態(tài)，當力作用到樞軸側時門將脫離并落下。另外，由于增加部件數量，組裝工作復雜，部件與組裝成本增高，部件全部沿門設置，這種設備具有整個機構占用較大空間的問題。
另一方面，由于在后一門開/關設備的樞軸側上進行驅動旋轉操作，因此需要相當大的動力作為馬達負載轉矩，該馬達作為驅動動力源。而且，由于該設備是單向門系統(tǒng)，因此存在需要兩個驅動動力源以適應雙向門系統(tǒng)的缺點。另外，在雙向門系統(tǒng)的情況下，需要自發(fā)切換驅動單元與門之間的嚙合，從而出現另一個問題，即不帶電門不能打開且不能從冰箱內側打開。
因此，本發(fā)明的目的是提供一種解決上述問題的新且實用的雙向門開/關機構。為了達到上述目的，提供一種雙向門開/關機構，包括分別設在門的右手與左手側上并使門與主體嚙合與脫離的凸輪機構，該凸輪機構可設為對稱分布在門的右手與左手側的第一嚙合位置和對稱分布在門的右手與左手側的第二嚙合位置，其中右手與左手凸輪機構在門關閉的狀態(tài)中設為第一嚙合位置，且在門的右手側與左手側的一側處打開門時門滑動，使另一側的凸輪機構設為第二嚙合位置且在第二嚙合位置中旋轉閉鎖。
利用這種布置，在門的關閉狀態(tài)中，右手與左手兩凸輪機構均處于第一嚙合位置，因此由嚙合力將門保持在固定狀態(tài)。然后，不閉鎖右手與左手兩凸輪機構即可保持嚙合狀態(tài)，所以，在此狀態(tài)拉門的右手側或左手側時能容易地解除嚙合。而且，在一側解除嚙合時，另一側閉鎖在第二嚙合位置同時可旋轉，因此，門能像通常的單向門一樣打開。
而且，提供一種雙向門開/關機構，包括一對滑動凸輪件，它們分別對稱于門的中心線設置在門或安裝門的主體的右手與左手端部；一對閉鎖凸輪件，它們對應于滑動凸輪件部分對稱設置在主體或門上；以及鉸鏈銷，它以穿透設在每個閉鎖凸輪件上的軸向孔的形式安裝；且其中每個滑動凸輪件具有可在水平方向嚙合與脫離鉸鏈銷的第一開槽凸輪，第二開槽凸輪，以及繞第二開槽凸輪而設的第一凸輪凸起，第二開槽凸輪可從自第一開槽凸輪延續(xù)的第一嚙合位置移動并在門關閉至第二嚙合位置時嚙合由第一開槽凸輪導引的鉸鏈銷，它在開門時用作滑動凸輪件的樞軸，且每一閉鎖凸輪件具有閉鎖第一嚙合位置中的第一凸輪凸起的第二凸輪凸起。按照這種布置，鉸鏈銷在開關門時用作樞軸。
而且，提供一種雙向門開/關機構，包括分別設在門的右手與左手側并使門與主體嚙合與脫離的凸輪機構，該凸輪機構可設為對稱分布在門的右手與左手側的第一嚙合位置和對稱分布在門的右手與左手側的第二嚙合位置，其中右手與左手凸輪機構在門關閉的狀態(tài)中設為第一嚙合位置，且在門的右手側與左手側的一側處打開門時門滑動，使另一側的凸輪機構設為第二嚙合位置且在第二嚙合位置中旋轉閉鎖；以及一種輔助裝置，用于將門推向第二嚙合位置，從而進入第二嚙合位置的閉鎖狀態(tài)。
按照這種布置，輔助裝置幫助門移動并進入第二嚙合位置的閉鎖狀態(tài)，因此，提高了開/關門機構的可靠性。
而且，提供一種雙向門開/關機構，包括一種動力裝置，用于打開門的輔助操作，通過由凸輪嚙合而取得的來自門關閉狀態(tài)的動力釋放凸輪嚙合來實現。按照這種布置，僅僅通過操作如開關之類的操作件即可解除門的嚙合狀態(tài)。所以，容易方便地進行開門操作。
通過附圖和下述詳細描述，將更充分地理解本發(fā)明，附圖僅用于說明，而非限制本發(fā)明，其中

圖1A至1E顯示本發(fā)明第一實施例的滑動凸輪；圖2A至2E顯示本發(fā)明第一實施例的閉鎖凸輪；圖3A至3D顯示滑動凸輪與閉鎖凸輪相互結合的狀態(tài)；圖4A至4D顯示在右手側打開門時滑動凸輪與閉鎖凸輪的運動；圖5A至5D顯示在左手側打開門時滑動凸輪與閉鎖凸輪的運動；圖6A至6E顯示本發(fā)明第二實施例的滑動凸輪；圖7A至7E顯示本發(fā)明第二實施例的閉鎖凸輪；圖8A至8D顯示滑動凸輪與閉鎖凸輪相互結合的狀態(tài)；圖9A至9D顯示在右手側打開門時滑動凸輪與閉鎖凸輪的運動；圖10A至10D顯示在左手側打開門時滑動凸輪與閉鎖凸輪的運動；圖11A和11B顯示安裝滑動凸輪與閉鎖凸輪的結構；圖12A至12C顯示滑動凸輪與閉鎖凸輪分別裝在門與主體上的狀態(tài)；圖13A至13E顯示閉鎖凸輪的另一形式；圖14A和14B顯示閉鎖凸輪和滑動凸輪；圖15A至15C顯示閉鎖凸輪與滑動凸輪裝在主體與門上的狀態(tài)；圖16A和16B顯示每個門和主體均設有磁鐵的實施例；圖17是門手動開/關設備的平面圖；圖18是門手動開/關設備的前視圖；圖19是門手動開/關設備的側視圖；圖20是沿圖19中線xx-xx剖開的截面圖；圖21是自動開門設備的平面圖；圖22是自動開門設備的前視圖23是自動開門設備的側視圖；圖24A至24C顯示自動開門設備的操作；圖25A至25F顯示本發(fā)明另一實施例的滑動凸輪；圖26A至26F顯示本發(fā)明另一實施例的閉鎖凸輪；圖27A至27F顯示滑動凸輪與閉鎖凸輪相互結合的狀態(tài)；圖28A至28D顯示滑動凸輪與閉鎖凸輪裝至安裝件的狀態(tài)；圖29A至29G顯示在右手側打開門時滑動凸輪與閉鎖凸輪的運動；圖30A至30H顯示本發(fā)明再一實施例的滑動凸輪；圖31A至31J顯示本發(fā)明再一實施例的閉鎖凸輪；圖32A至32G顯示本發(fā)明再一實施例的制動器；圖33A至33C顯示滑動凸輪、閉鎖凸輪和制動器相互結合的狀態(tài)；圖34A至34C顯示另一自動開門設備；圖35顯示自動開門設備的動作；圖36顯示自動開門設備的動作；圖37是顯示動力機構電路結構的電路圖；圖38是動力機構控制操作的流程圖。
下面參照附圖描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。圖1A至1E到5A至5D表示第一實施例，圖1A至1E和2A至2E表示門開/關機構的主要部件。圖1A至1E是安裝在門側(未示出)的滑動凸輪1的詳圖，而圖2A至2E是安裝在主體側(未示出)的閉鎖凸輪2的詳圖。這些圖中，A顯示背面圖，B顯示平面圖，C顯示前視圖，D顯示沿圖1B中線d-d的截面圖，而E顯示沿圖1B中線e-e的截面圖。
滑動凸輪1具有第一開槽凸輪3，接續(xù)第一開槽凸輪3的第二開槽凸輪4和繞第二開槽凸輪4而設的第一凸輪凸起5。第一開槽凸輪3一端延伸至滑動凸輪1的部件1a的中部并接續(xù)至形成在部件1a中部的第二開槽凸輪4。該第一開槽凸輪3如圖1E所示在部件1a的一端深入并向中部逐漸變淺。第一凸輪凸起5的外周邊表面以蝸牛形變化，且其端部5a直徑逐漸增大，以便在如下所述關門時作為拱部(臺階部)實現凸輪嚙合狀態(tài)。
圖2A至2E顯示對應圖1A至1E的閉鎖凸輪2的表面。閉鎖凸輪2具有與滑動凸輪1的第一凸輪凸起5嚙合的第二凸輪凸起6。標記6a表示形成第二凸輪凸起6的槽，而通孔7設在槽6a中。如下所述設在主體側的鉸鏈銷14穿透該孔7，且其中心軸與樞軸8重合。
設在滑動凸輪1的第一開槽凸輪3導引樞軸8，同時第二開槽凸輪4動作，導引滑動凸輪1進入不脫離樞軸8的位置。類似地，隨著門打開，設在閉鎖凸輪2的第二凸輪凸起6可滑動地導引設在滑動凸輪1的第一凸輪凸起5，如此動作使得滑動凸輪1不脫離樞軸8并由此防止門從主體落下。
圖3A至3D顯示滑動凸輪1和閉鎖凸輪2相互結合的狀態(tài)。圖3A至3D中，在門完全關閉的情況下，部件位置相互關聯(lián)。
圖4A至4D顯示一對安裝在門右手與左手側的滑動凸輪1和一對安裝在主體側(如，冰箱)上與此對應位置的閉鎖凸輪2兩者的嚙合與脫離動作。更詳細地說，圖4A至4D是平面圖，此狀態(tài)中，橫向對稱地設置滑動凸輪1(實線)和閉鎖凸輪2(虛線)的不同側部件結合，從而形成能在右手側和左手側打開的門鉸鏈，這些圖還顯示門從右側打開時的動作。
圖4A顯示門完全打開的狀態(tài)，此時安裝在門側的滑動凸輪1和安裝在狀態(tài)側的閉鎖凸輪2在各自的第一嚙合位置中相互橫向對稱地完全結合。此時，形成設在右手和左手的滑動凸輪1的第一開槽凸輪3，使它們相對門向內傾斜并受相應的鉸鏈銷14制約。于是，即使用戶從右手和左手兩側向前拉門，門也不會從主體落下。
圖4B顯示門從右手側開始打開的狀態(tài)，此時設在右手滑動凸輪1的第一開槽凸輪3脫離鉸鏈銷14，鉸鏈銷14正穿透設在右手閉鎖凸輪2的孔7。此時，由鉸鏈銷14導引的第一開槽凸輪3稍向右滑動門。于是，設在左手滑動凸輪1的第二開槽凸輪4和正穿透設在左手閉鎖凸輪2的孔7的鉸鏈銷14位置相互關聯(lián)，使滑動凸輪1不脫離左手樞軸8。
而且，根據圖4C和4D所示的門樞，設在左手滑動凸輪1的第一凸輪凸起5由設在左手閉鎖凸輪2的第二凸輪凸起6可滑動地導引動作，使滑動凸輪1不脫離左手樞軸8，從而防止門從主體落下并能可靠地開關門。圖4B，4C和4D中，左手凸輪機構處于可旋轉閉鎖的第二嚙合位置。
圖5A至5D顯示門從左手側打開的動作過程，該過程與圖4A至4D的情況橫向對稱。
然后，在圖6A至6E到圖10A至10D所示的第二實施例中，除上述第一實施例的結構外，滑動凸輪部件1a和閉鎖凸輪部件2a每個都是橫長條形，并設第一至第四外凸輪9，10，11，12。
換句話說，第二實施例與第一實施例的不同在于，在第一實施例中加入了外凸輪9至12的作用。
圖6A至6E和7A至7E顯示第二實施例的主要部件。圖6A至6E是安裝在門側(未示出)的滑動凸輪件1a的詳圖，而圖7A至7E是安裝在裝置主體側(未示出)上的閉鎖凸輪件2a的詳圖。這些圖中，如下所述設在主體側的鉸鏈銷14穿透設在閉鎖凸輪2的孔7，且其中心軸與樞軸8重合。
設在滑動凸輪1的第一開槽凸輪3導引樞軸8，同時第二開槽凸輪4動作，導引滑動凸輪1進入不脫離樞軸8的位置。類似地，隨著門打開，設在閉鎖凸輪2的第二凸輪凸起6可滑動地導引設在滑動凸輪1的第一凸輪凸起5，如此動作使得滑動凸輪1不脫離樞軸8，由此防止門從主體落下。
滑動凸輪件1a還設有第一外凸輪(滑動凸輪)9和第二外凸輪(滑動凸輪)10，兩者的側面形成弧形，且閉鎖凸輪件2a設有第三外凸輪11和第四外凸輪12，兩者的側面形成弧形。打開門時它們導引成相互嚙合，使滑動凸輪1更可靠地導入脫離樞軸8的位置。后面將詳細描述這一點。注意，標記41至44表示定位銷，而標記45至50是孔，安裝所用螺絲穿透這些孔。
圖8A至8D顯示滑動凸輪1和閉鎖凸輪2相互結合的狀態(tài)。圖8A至8D中，在門完全關閉的情況下，部件位置相互關聯(lián)。
圖9A至9D是平面圖，此狀態(tài)中，在橫向對稱位置設置滑動凸輪件1a和閉鎖凸輪件2a的不同側部件結合，從而形成能在右手側和左手側打開的門鉸鏈，這些圖還顯示門從右手側打開時的動作。
圖9A顯示門完全打開的狀態(tài)，此時安裝在門側的滑動凸輪1和安裝在主體側的閉鎖凸輪2相互橫向對稱地完全結合。此時，形成設在右手和左手的滑動凸輪1的第一開槽凸輪3，使它們相對門向內傾斜并受相應的鉸鏈銷14制約。于是，即使用戶從右手和左手兩側向前拉門，門也不會從主體落下。
圖9B顯示門從右手側開始打開的狀態(tài)，此時設在右手滑動凸輪1的第一開槽凸輪3脫離鉸鏈銷14，鉸鏈銷14正穿透設在右手閉鎖凸輪2的孔7。
此時，由鉸鏈銷14導引的第一開槽凸輪3稍向右滑動門。于是，設在左手滑動凸輪1的第二開槽凸輪4和正穿透設在左手閉鎖凸輪2的孔7的鉸鏈銷14位置相互關聯(lián)，使滑動凸輪1不脫離左手樞軸8。
而且，此時，設在右手滑動凸輪件1a的第一與第二外凸輪9與10和設在右手閉鎖凸輪件2a的第三與第四外凸輪11與12可滑動地導引為相互嚙合。于是，左手滑動凸輪1可靠地導入不脫離樞軸8的位置。
而且，根據圖9C和9D所示的門樞，設在左手滑動凸輪1的第一凸輪凸起5由設在左手閉鎖凸輪2的第二凸輪凸起6可滑動地導引動作，使滑動凸輪1不脫離左手樞軸8，從而防止門從主體落下并能可靠地開關門。
圖9C中，設在右手滑動凸輪件1a的第一與第二外凸輪9與10分別完全嚙合設在右手閉鎖凸輪件2a的第三與第四外凸輪11與12，且設在左手滑動凸輪件1a的第二外凸輪10開始嚙合設在左手閉鎖凸輪件2a的第四外凸輪12。
另外，圖9D中，設在右手滑動凸輪件1a的第一與第二外凸輪9與10脫離設在右手閉鎖凸輪件2a的第三與第四外凸輪11與12，同時設在左手滑動凸輪件1a的第二外凸輪10嚙合設在左手閉鎖凸輪件2a的第四外凸輪12。
旋轉時，設在左手滑動凸輪件1a的第二外凸輪10脫離設在左手閉鎖凸輪件2a的第四外凸輪12，同時設在左手滑動凸輪件1a的第一外凸輪9與設在左手閉鎖凸輪件2a的第三外凸輪11開始相互嚙合(未示出)。
通過上述動作，滑動的第一與第二外凸輪9與10滑動接觸第三與第四外凸輪11與12，在滑動方向推進整個門。于是，可靠保持門旋轉軸側的凸輪機構處于旋轉閉鎖狀態(tài)。這種設置防止門從主體落下，從而能可靠地開關門。
圖10A至10D是門從左手側打開時的動作過程圖。由于除了移動的對稱性外，該過程與圖9A至9D的相同，在此不再描述。
第二實施例的滑動凸輪件1a裝至門角13，如圖11A和11B所示。閉鎖凸輪件2a裝至鉸鏈角15。此時，預先裝至鉸鏈角15的鉸鏈銷14穿透孔7在閉鎖凸輪件2a上方凸起。門角13設于門處(未示出)。鉸鏈角15設于主體(如，冰箱)上。注意，圖11A和11B分別是前視圖和側視圖。
對于滑動凸輪1和閉鎖凸輪2的材料，有多種聚酰胺樹脂、聚醛樹脂或如通過注模形成的樹脂材料的類似物。
圖12A至12C顯示滑動凸輪件1a和閉鎖凸輪件2a安裝在特定位置，相互結合的狀態(tài)，其中圖12A是前視圖，圖12B是側視圖而圖12C是平面圖。這些圖顯示的狀態(tài)中，在橫向對稱位置設置滑動凸輪1與閉鎖凸輪2的不同手側部件結合，從而形成能在右手側和左手側打開的門角。這種情況下，門的重量由鉸鏈銷14的上表面承受。
圖13A至13E顯示閉鎖凸輪2與鉸鏈銷14和鉸鏈角15結合，形成閉鎖凸輪16的情況。因此，與圖11A和11B所示的結構相比，減少了一個部件。這些圖中，閉鎖凸輪16具有用作門的旋轉中心的銷鉸鏈17和裝至主體的安裝部18。用于閉鎖凸輪16的材料，有幾種鋅合金或如壓鑄材料的類似物。
圖14A和14B顯示安裝滑動凸輪1和閉鎖凸輪16的狀態(tài)，其中圖14A是前視圖而圖14B是側視圖。這些圖中，滑動凸輪1裝至設在門(未示出)上的門角13，而閉鎖凸輪16直接裝至主體(未示出)。
圖15A至15C顯示滑動凸輪1和閉鎖凸輪16安裝在特定位置，相互結合的狀態(tài)，其中圖15A是前視圖，圖15B是側視圖而圖15C是平面圖。這些圖顯示的狀態(tài)中，在橫向對稱位置設置滑動凸輪1與閉鎖凸輪16的不同手側部件結合，從而形成能在右手側和左手側打開的門鉸鏈。這種情況下，門的重量由鉸鏈銷17的上表面承受。
圖16A和16B顯示永久磁鐵21裝至主體19和門20且相互面對的狀態(tài)，永久磁鐵21以北極和南極交替磁化。圖16A顯示關門狀態(tài)，而圖16B顯示門從右手側稍打開的狀態(tài)。圖16A中，由于裝在主體19上的永久磁鐵21的北極和南極分別面對裝在門20上的永久磁鐵21的南極和北極，產生相互吸引力，于是主體19和門20可相互緊密接觸。
圖16B中，由于門20略向右移動，裝在主體19上的永久磁鐵21的北極和南極分別面對裝在門20上的永久磁鐵21的北極和南極，產生相互排斥力，用于打開門20，在打開門20時幫助用戶。相反，關閉門20時，產生最終恢復圖16A所示狀態(tài)的力，于是，門20能可靠地關閉。
圖17至20顯示設有導引輥22的情況，導引輥22用于在水平方向限制門20。這些圖中，滑動凸輪1裝至設于門20的門角13，同時在裝至鉸鏈角15的鉸鏈銷14穿過后閉鎖凸輪2裝至設于主體19的鉸鏈角15。輥座23裝至門角13，而導引輥22穿過設于輥座23的軸銷24。
上述情況下，門20打開時，由于鉸鏈銷14和滑動凸輪1之間的空隙，門20的自身重量和儲存在門20中的儲存物重量，門20稍傾斜。門20關閉時，導引和導引輥22限制這種傾斜，使之進入水平狀態(tài)，使右手和左手樞軸的軸心對準，分別完成圓滑打開與關閉動作，其中的導引和導引輥22裝至設于主體19下部的鉸鏈角15。
圖21至23顯示自動打開門20的動力機構，其中圖21是平面圖，圖22是前視圖而圖23是側視圖。這些圖中，軸承31裝至設于主體19的鉸鏈角15，而導引軸30固定于軸承31。具有導軌27的滑板28由導引軸30導引并可在其縱向滑動。
另外，用于檢測滑板28作用位置的右手與左手檢測開關32與33和用于檢測滑板28備用位置的備用開關34裝至鉸鏈角15。輥26通過安全銷25可旋轉地裝至設于門20的門角13。驅動馬達36裝至設于主體19的馬達角37。小齒輪35由驅動馬達36轉動，且由導軌27將轉動轉換為線性移動，結果滑板28滑動。
圖24A至24C顯示上述動力機構的動作。圖24A顯示門20關閉的狀態(tài)，即處于備用狀態(tài)。此時，備用開關34關斷，而檢測開關32和33接通。
當用戶操作設在門20或主體19表面上的觸摸開關或類似物(未示出)，發(fā)出從右手側打開門20的信號時，小齒輪35由驅動馬達36反時針方向轉動，如圖24B所示，且該運動由導軌27轉換成線性移動，結果滑板28在圖24B中向右滑動。
然后，設于滑板28的右手滑動表面29壓制右手輥26，使門20稍打開。此時，右手檢測開關33關斷，同時左手檢測開關32和備用開關34接通。按照下述圖37，動力機構此時恢復至圖24A的狀態(tài)。但是，按照本實施例，通過動力機構的進一步動作，門可自動打開得更寬。
即，如圖24C所示，當滑板28在圖中向左滑動使左手側表面29壓制左手輥26時，門20可進一步打開。此時，左手檢測開關32關斷，同時右手檢測開關33和備用開關34接通。隨后，用戶須手動打開門20。現在動力機構恢復至圖24A所示的狀態(tài)。當門20從左手側打開時，動作過程與上述橫向對稱。
圖25A至25F和圖26A至26F顯示本發(fā)明另一實施例的主要部件。圖25A至25F是滑動凸輪51的詳圖，而圖26A至26F是閉鎖凸輪52的詳圖。圖26A至26F中，設在主體側且在后面將描述的鉸鏈銷14穿透設在閉鎖凸輪52的孔57，且其中心軸與樞軸58重合。
圖25A至25F中，設在滑動凸輪51的開槽凸輪53導引樞軸58，同時開槽凸輪54動作，導引滑動凸輪51進入不脫離樞軸58的位置。類似地，隨著門打開，設于滑動凸輪51的凸輪凸起55動作，使滑動凸輪51不脫離樞軸58，同時由設在閉鎖凸輪52的凸輪凸起56滑動導引，如圖26A至26F所示，由此防止門從主體落下。
而且，滑動凸輪51設有外凸輪59，其兩側面形成弧形，同時閉鎖凸輪52設有外凸輪60，其兩側面形成弧形。打開門時它們滑動導引成相互嚙合，使滑動凸輪51更可靠地導入不脫離樞軸58的位置。
圖27A至27F顯示滑動凸輪51和閉鎖凸輪52相互結合的狀態(tài)。這些圖中，在門完全關閉的情況下，部件位置相互關聯(lián)。
圖28A至28D顯示安裝滑動凸輪51和閉鎖凸輪52的狀態(tài)，其中圖28A是顯示閉鎖凸輪52安裝狀態(tài)的平面圖，圖28B是顯示滑動凸輪51安裝狀態(tài)的平面圖，圖28C是前視圖而圖28D是側視圖。這些圖中，滑動凸輪51裝至設于門(未示出)的門角13，同時在鉸鏈銷14和輥64兩者穿過后，閉鎖凸輪52裝至鉸鏈角15，其中鉸鏈銷14裝在設于主體(未示出)的鉸鏈角15上，輥64由鉸鏈銷14可旋轉地安裝。
本實施例只設有一個兩側表面為弧形的外凸輪且其設于滑動凸輪51和閉鎖凸輪52，從而簡化部件構造。而且，鉸鏈銷14設有輥64，從而可圓滑地開關門并減少開關門時產生的摩擦噪音。
圖29A至29G是平面圖，此狀態(tài)中，在橫向對稱位置設置滑動凸輪51和閉鎖凸輪52的不同手側部件結合，從而形成能在右手側和左手側打開的門鉸鏈，并顯示門從右側打開時的動作。圖29A顯示門完全關閉的狀態(tài)，此時安裝在門側的滑動凸輪51和安裝在主體側的閉鎖凸輪52以橫向對稱方式完全相互結合。
此時，形成設在右手和左手的滑動凸輪51的開槽凸輪53，使它們相對門向內傾斜并受相應的鉸鏈銷14和輥64制約。于是，即使用戶從右手和左手兩側向前拉門，門也不會從主體落下。
圖29B顯示門從右手側開始打開的狀態(tài)，此時設在右手滑動凸輪51的開槽凸輪53脫離鉸鏈銷14，鉸鏈銷14正穿透設在右手閉鎖凸輪52的孔57。
此時，由鉸鏈銷14導引的開槽凸輪53稍向右滑動門。于是，設在左手滑動凸輪51的開槽凸輪54和正穿透設在左手閉鎖凸輪52的孔57的鉸鏈銷14位置相互關聯(lián)，使滑動凸輪51不脫離左手樞軸58。
而且，此時，設在右手滑動凸輪51的外凸輪59和設在右手閉鎖凸輪52的外凸輪60滑動導引成相互嚙合。于是，右手滑動凸輪51更可靠地導入不脫離樞軸58的位置。
而且，按照如圖29C和29D所示的門樞，設在左手滑動凸輪51的凸輪凸起55由設在左手閉鎖凸輪52的凸輪凸起56滑動導引動作，使滑動凸輪51不脫離左手樞軸58，從而防止門從主體落下并能可靠地開關門。
而且，按照如圖29C和29D所示的門樞，使設在右手滑動凸輪51的外凸輪59嚙合設在右手閉鎖凸輪52的外凸輪60，隨之設在左手滑動凸輪51的外凸輪59開始嚙合設在左手閉鎖凸輪52的外凸輪60。
當門進一步如圖29E所示旋轉時，設在右手滑動凸輪51的外凸輪59脫離設在右手閉鎖凸輪52的外凸輪60，同時進行嚙合設在左手滑動凸輪51的外凸輪59和設在左手閉鎖凸輪52的外凸輪60。
另外，圖29F中，設在左手滑動凸輪51的外凸輪59完全嚙合設在左手閉鎖凸輪52的外凸輪60。當門轉入圖29G所示的位置時，設在左手滑動凸輪51的外凸輪59脫離設在左手閉鎖凸輪52的外凸輪60。
通過上述動作，可防止門從主體落下并能可靠地開關門。當門從左手側打開時，動作過程與上述情況橫向對稱。
圖30A至30H到圖32A至32G顯示本發(fā)明另一實施例的主要部件。圖30A至30H是安裝在門側上的滑動凸輪61的詳圖，而圖31A至31J是裝在主體側的閉鎖凸輪62的詳圖。圖31A至31J中，設在主體側上的鉸鏈銷14穿透設于閉鎖凸輪62的孔57，如下面將描述的，且其中心軸與樞軸58重合。
圖30A至30H中，設在滑動凸輪61的開槽凸輪53導引樞軸58，同時開槽凸輪54動作，導引滑動凸輪61進入不脫離樞軸58的位置。類似地，隨著門打開，設于滑動凸輪61的凸輪凸起55動作，使滑動凸輪61不脫離樞軸58，同時由設在閉鎖凸輪62的凸輪凸起56滑動導引，如圖26A至26F所示，由此防止門從主體落下。
而且，滑動凸輪61設有外凸輪59，其兩側面形成弧形，同時閉鎖凸輪62設有外凸輪60，其兩側面形成弧形。打開門時它們滑動導引成相互嚙合，結果滑動凸輪61更可靠地導入不脫離樞軸58的位置。
圖32A至32G顯示制動器40，該部件具有防止設于滑動凸輪61的門打開到大于某一程度。
圖33A至33C顯示滑動凸輪61，閉鎖凸輪62和制動器40相互結合的狀態(tài)，其中圖33A是前視圖，圖33B是平面圖而圖33C是顯示門完全打開的情況下部件位置關系的平面圖。圖33A和33B中，在門完全關閉的情況下部件位置關聯(lián)。
圖33A中，滑動凸輪61裝至設于門(未示出)的門角(未示出)，同時在鉸鏈銷14和輥64兩者穿過后，閉鎖凸輪62裝至鉸鏈角(未示出)，其中鉸鏈銷14裝在設于主體(未示出)的鉸鏈角上，輥64由鉸鏈銷14可旋轉地安裝。
如圖33C所示，門打開并旋轉，如135°時，裝在滑動凸輪61的制動器40緊靠閉鎖凸輪62的側面，結果停止轉動門將其完全打開。按照本實施例，利用下述設置，即外凸輪60的兩側面為弧形且其設于閉鎖凸輪62，外凸輪60的一端面為圓形，如圖31A至31J所示，且外凸輪60的三側上設有三壁，防止用戶觸摸外凸輪60時被其傷害且外凸輪60極少被外力損壞。
圖34A至34C顯示自動打開門20的動力機構，其中圖34A是前視圖，圖34B是側視圖而圖34C是平面圖。此時，結構與參照圖21到24A至24C所述的不同。圖34A至34C中，轉盤45裝至設于主體19的底架48上，使其能繞樞軸49旋轉。而且，驅動馬達36裝至安裝在底架48上的驅動單元38內。該驅動馬達36轉動齒輪39以便旋轉桿42。
用于檢測桿42作用位置的檢測開關32和33與用于檢測桿42備用位置的備用開關34裝在驅動單元38內，而通過設在與齒輪39聯(lián)鎖的旋轉凸輪41出的凹門進行開關的接通與關斷操作。另外，輥26由固定銷25可旋轉地裝至托架51，托架51與蓋50一起裝至門20。
圖34A至34C中，門20處于關閉狀態(tài)，即上述機構為備用的備用狀態(tài)。此時，備用開關34關斷，同時檢測開關32和33接通。
當用戶操作設在門20或主體19表面上的觸摸開關或類似物(未示出)，發(fā)出從右手側打開門20的信號時，齒輪39由驅動馬達36反時針轉動，以反時針轉動桿42，如圖35所示。輥44由固定銷43可旋轉地裝至桿42頂端，且輥44隨桿42的轉動在徑向朝樞軸49壓制設在轉盤45的槽46，結果轉盤45繞樞軸49順時針轉動。
然后，設于轉盤45的右手滑動表面47壓制右手輥26，使門20稍打開。此時，檢測開關32和33以及備用開關34全部接通。
如圖36所示，當桿42進一步反時針旋轉且轉盤45順時針旋轉時，門20由此機構最大限度地打開，然后檢測開關33關斷而檢測開關32和備用開關34接通。隨后，用戶須手動打開門20。上述機構恢復至圖34A至34C所示的狀態(tài)。門20從左手側打開時，動作與上述橫向對稱。
圖37顯示動力機構的電路結構。標記81表示微機，它響應于來自備用位置檢測開關SW1，右手作用限制開關SW2，左手作用限制開關SW3，右手作用輸入開關SW4，左手作用輸入開關SW5等的信號按程序工作。
標記83表示馬達驅動電路，而標記85表示馬達。標記86表示由馬達驅動的機械部分。馬達85，機械部分86，開關SW1，SW2和SW3對應于圖34A至34C所示的開關，馬達等(注意，標記不同)。圖37中，標記80，82和84表示電源連接端。
圖38表示由微機操作從右手打開門的流程圖。首先，在步驟S1中右手操作輸入開關SW4接通，程序流程進入步驟S2，輸出右手操作信號R。由此操作，馬達驅動電路83向前驅動馬達85(S3)。該驅動一直持續(xù)至右手作用限制開關SW2關斷(S4)。
通過步驟S3和S4中的操作，門從右手側打開。隨后，程序流程進入步驟S5，在此步驟中，微機81輸出左手操作信號L。通過此操作，馬達驅動電路83反轉馬達85。然后，當備用位置檢測開關在步驟S7中接通時，停止驅動馬達(S8)。當門在左手側打開時，操作類似于圖38所示。
雖然在上述描述中，滑動凸輪設于門側而閉鎖凸輪設于主體側，但本發(fā)明并不局限于此，也可將滑動凸輪設于主體側而閉鎖凸輪設于門側。
如上所述，按照本發(fā)明，通過凸輪結構的嚙合執(zhí)行關門。所以，在此關閉狀態(tài)打開門時，用較小的力就可打開門。同樣，用較小的力可關門。而且，由于通過凸輪結構的嚙合與脫離而開關門，產生的動作噪音(機械噪音)較小。另外，在關閉時和打開時，門不會落下。
而且，按照本發(fā)明，從右手側或左手側均可容易地開關門，右手側和左手側的機械部件相互獨立。因此，減少了部件數量，并簡化組裝工藝，由此產生的結果是部件和組裝成本低廉。另外，這種布置還具有相對門而言，整個機構占用空間小的優(yōu)點。
具體地，按照本發(fā)明的第一方面，設有第一嚙合位置和第二嚙合位置，門在第一嚙合位置關閉而在關閉側上的第二嚙合位置旋轉閉鎖。另一這種布置，凸輪機構可容易地從第一嚙合位置釋放，而門的關閉側能可靠地用作開門時的樞軸。這種布置的結果是，雖然是雙向門系統(tǒng)，卻只需較少量的部件和簡單的機械。
按照本發(fā)明的第三方面，鉸鏈銷確保凸輪機構的閉鎖，且具有較好的樞軸。按照本發(fā)明的第四方面，本發(fā)明易于實現。按照本發(fā)明的第六方面，確保并穩(wěn)定門關閉在第一嚙合位置。按照本發(fā)明的第八方面，在第二嚙合位置圓滑地旋轉。
按照本發(fā)明的第九方面，確保第四方面的結構，以防止門落下并保持門處于第二嚙合位置。按照本發(fā)明的第十方面，通過降低部件數量實現為防止門落下并保持門處于第二嚙合位置的結構。
按照本發(fā)明的第十一方面，確保為防止門落下并保持門處于第二嚙合位置的結構。按照本發(fā)明的第十二方面，獲得基本部件的耐久性，從而使門的開/關機構具有較長的使用壽命。
按照本發(fā)明的第十四方面，開關門的操作力是輔助性的，因此可圓滑地開關門且確保關門狀態(tài)。
按照本發(fā)明的第十五至十七方面，僅僅通過操作如方便的開關之類的操作件，至少可啟動開門。
以上，描述了本發(fā)明，很明顯它可以多種形勢變化。這些變化不應認為偏離本發(fā)明的精神與范圍，對本領域技術人員而言明顯的所有這些修改均應包括在權利要求的范圍內。
權利要求
1.一種雙向門開/關機構，包括分別設在門的右手與左手側并使門與主體嚙合與脫離的凸輪機構，該凸輪機構可設為對稱分布在門的右手與左手側的第一嚙合位置和對稱分布在門的右手與左手側的第二嚙合位置，其特征在于，右手與左手凸輪機構在門關閉的狀態(tài)中設為第一嚙合位置，且在門的右手側與左手側的一側處打開門時門滑動，使另一側的凸輪機構設為第二嚙合位置且在第二嚙合位置中旋轉閉鎖。
2.如權利要求1所述的雙向門開/關機構，其特征在于，凸輪機構由設于主體側上的閉鎖凸輪件和設于門側的滑動凸輪件構成。
3.如權利要求1所述的雙向門開/關機構，其特征在于，還設有鉸鏈銷且另一側的凸輪機構使用該鉸鏈銷作為第二嚙合位置中的樞軸。
4.一種雙向門開/關機構，包括一對滑動凸輪件，它們分別對稱于門的中心線設置在門或安裝門的主體的右手與左手端部；一對閉鎖凸輪件，它們對應于滑動凸輪件部分對稱設置在主體或門上；以及鉸鏈銷，它以穿透設在每個閉鎖凸輪件上的軸向孔的形式安裝；且其中每個滑動凸輪件具有可在水平方向嚙合與脫離鉸鏈銷的第一開槽凸輪，第二開槽凸輪，以及繞第二開槽凸輪而設的第一凸輪凸起，第二開槽凸輪可從自第一開槽凸輪延續(xù)的第一嚙合位置移動并在門關閉至第二嚙合位置時嚙合由第一開槽凸輪導引的鉸鏈銷，它在開門時用作滑動凸輪件的樞軸，且每一閉鎖凸輪件具有閉鎖第一嚙合位置中的第一凸輪凸起的第二凸輪凸起。
5.如權利要求4所述的雙向門開/關機構，其特征在于，滑動凸輪件的第一開槽凸輪形成從一端部延伸至滑動凸輪件的中部。
6.如權利要求4所述的雙向門開/關機構，其特征在于，滑動凸輪件的第一凸輪凸起和閉鎖凸輪件的第二凸輪凸起設有臺階部，它們在第一嚙合位置相互緊靠。
7.如權利要求4所述的雙向門開/關機構，其特征在于，滑動凸輪件具有至少一個兩側面形成弧形且相對第一與第二凸輪槽以及第一凸輪凸起設置在門中心線側上的外凸輪，且閉鎖凸輪件具有至少一個兩側面形成弧形的外凸輪，該外凸輪的布置使得利用第一與第二凸輪凸起在保持鉸鏈銷處于閉鎖方式時該外凸輪嚙合滑動件的外凸輪。
8.如權利要求4所述的雙向門開/關機構，其特征在于，鉸鏈銷具有輥。
9.一種雙向門開/關機構，包括分別設在門的右手與左手側并使門與主體嚙合與脫離的凸輪機構，該凸輪機構可設為對稱分布在門的右手與左手側的第一嚙合位置和對稱分布在門的右手與左手側的第二嚙合位置，其中右手與左手凸輪機構在門關閉的狀態(tài)中設為第一嚙合位置，且在門的右手側與左手側的一側處打開門時門滑動，使另一側的凸輪機構設為第二嚙合位置且在第二嚙合位置中旋轉閉鎖；以及一種輔助裝置，用于將門推向第二嚙合位置，從而進入第二嚙合位置的閉鎖狀態(tài)。
10.如權利要求9所述的雙向門開/關機構，其特征在于，輔助裝置由與凸輪機構結合的部件構成。
11.如權利要求9所述的雙向門開/關機構，其特征在于，凸輪機構由設在主體上的閉鎖凸輪件和設在門上的滑動凸輪件構成，而輔助裝置由至少一個整體設有滑動凸輪件的滑動凸輪和至少一個整體設有閉鎖凸輪件且進入與滑動凸輪滑動接觸的凸輪構成。
12.如權利要求4所述的雙向門開/關機構，其特征在于，滑動凸輪件和閉鎖凸輪件由具有耐磨能力的樹脂模構成。
13.如權利要求3所述的雙向門開/關機構，其特征在于，滑動凸輪件設在相對閉鎖凸輪件的位置，而門通過滑動凸輪件由鉸鏈銷支承。
14.如權利要求4所述的雙向門開/關機構，其特征在于，通過交替設置北極和南極所形成的永久磁鐵設在門和安裝門的主體兩側，使門處于關閉狀態(tài)時北極和南極相互面對。
15.一種雙向門開/關機構，其特征在于，包括一種動力裝置，用于打開門的輔助操作，通過由凸輪嚙合而取得的來自門關閉狀態(tài)的力釋放凸輪嚙合來實現。
16.如權利要求15的雙向門開/關機構，其特征在于，動力裝置由可移動地設在安裝門的主體上的滑動件，通過操作輸入操作件而操作的動力源，將動力源的動力傳送至滑動件的轉換裝置，以及設在門上的一種裝置構成，該裝置通過滑動件與其接觸而在打開門的方向提供力。
17.如權利要求15的雙向門開/關機構，其特征在于，動力裝置由裝在安裝門的主體上的旋轉件，通過操作輸入操作件而操作的動力源，將動力源的動力傳送至旋轉件以便使旋轉件旋轉的轉換裝置，以及設在門上的一種裝置構成，該裝置通過旋轉件與其接觸而在打開門的方向提供力。
全文摘要
有一對對稱于門的中心線設置在門的主體的右手與左手端部的滑動凸輪,一對對應于滑動凸輪部分對稱設置在主體上的閉鎖凸輪,以及以穿透設在閉鎖凸輪上的軸向孔的形式安裝的鉸鏈銷。每個滑動凸輪具有可在水平方向嚙合與脫離鉸鏈銷的第一開槽凸輪,以及第二開槽凸輪,第二開槽凸輪可從自第一開槽凸輪延續(xù)的第一嚙合位置移動并在門關閉至第二嚙合位置時嚙合由第一開槽凸輪導引的鉸鏈銷,它在開門時用作滑動凸輪的樞軸。每一滑動凸輪還具有繞第二開槽凸輪而設的第一凸輪凸起。每一閉鎖凸輪設有閉鎖第一嚙合位置中的第一凸輪凸起的第二凸輪凸起。
文檔編號E05D15/50GK1170077SQ9711298
公開日1998年1月14日 申請日期1997年5月14日 優(yōu)先權日1996年5月14日
發(fā)明者義川隆司 申請人:夏普公司