一種基于分立光mos繼電器的廚房多用食物加工設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種基于分立光MOS繼電器的廚房多用食物加工設(shè)備，設(shè)備包括底座、安裝在底座上方的容器以及加工刀具，容器包括容器底盤和容器外罩，其中加工刀具通過傳動軸插入容器底盤的軸筒內(nèi)，設(shè)備還包括內(nèi)置于底座的微控制器、驅(qū)動電路、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、安裝在容器底盤軸筒內(nèi)壁的光電編碼器，微控制器采用光MOS繼電器來控制驅(qū)動電路中功率開關(guān)器件的通斷，采用光電編碼器分別檢測刀具規(guī)格型號和旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速，通過輸出轉(zhuǎn)速控制信號來觸發(fā)分立光MOS繼電器的通斷，從而控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，使其與刀具規(guī)格型號相匹配的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。本發(fā)明可自動識別刀具的規(guī)格型號、檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)速，且具有加工操作智能化、設(shè)備可靠、隔離保護(hù)安全高，生產(chǎn)成本低的特點(diǎn)。
【專利說明】
一種基于分立光MOS繼電器的廚房多用食物加工設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及小型加工設(shè)備，更具體地，涉及一種基于分立光MOS繼電器的廚房多用食物加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活水平的提高和健康意識的加強(qiáng)，人們的飲食結(jié)構(gòu)也變得多元化，食物加工機(jī)這種小型加工設(shè)備常被用于實(shí)現(xiàn)食物速切、攪拌或榨汁等加工操作?，F(xiàn)有的食物加工機(jī)一般帶有多種可更換的加工刀具，以處理不同類型的食物。食物加工機(jī)使用不同刀具處理食物時(shí)需要采用不同的電機(jī)轉(zhuǎn)動速度，傳統(tǒng)的食物加工機(jī)通常通過手動調(diào)節(jié)旋鈕或者按鈕，來選擇不同的電機(jī)轉(zhuǎn)動速度。這種方法不僅在操作上會給使用者帶來麻煩和不便，還可能因?yàn)檫x錯(cuò)轉(zhuǎn)速造成刀具的損壞和食材的浪費(fèi)。
[0003]另外，傳統(tǒng)的食物加工機(jī)采用帶輪減速裝置實(shí)現(xiàn)電機(jī)換擋變速，這種方法調(diào)速范圍小，不能準(zhǔn)確控制速度，且因?yàn)槿鄙匐姎飧綦x，所以電路安全等級較低。在人們不斷追求高品質(zhì)飲食文化的今天，消費(fèi)者希望食物加工機(jī)能夠智能地識別安裝的刀具型號，并自動地控制電機(jī)以與刀具相匹配的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。傳統(tǒng)的食物加工機(jī)已經(jīng)不能滿足消費(fèi)者的需求，為了提高食物加工機(jī)的智能水平和安全等級，發(fā)明一種有效的食物加工機(jī)智能控制方法是十分必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出了一種基于分立光MOS繼電器的廚房多用食物加工設(shè)備，以提高小型加工設(shè)備的智能水平和安全等級。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為:
一種基于分立光MOS繼電器的廚房多用食物加工設(shè)備，所述的廚房多用食物加工設(shè)備包括底座、安裝在底座上方的容器以及加工刀具，容器包括容器底盤和容器外罩，其中加工刀具通過傳動軸插入容器底盤的軸筒內(nèi)，所述廚房多用食物加工設(shè)備還包括內(nèi)置于底座中的微控制器、驅(qū)動電路、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、安裝在容器底盤軸筒內(nèi)壁的光電編碼器，所述的微控制器采用分立光MOS繼電器來控制驅(qū)動電路中功率開關(guān)器件的通斷，采用光電編碼器以復(fù)用方式分別檢測刀具規(guī)格型號和旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速，通過輸出轉(zhuǎn)速控制信號來觸發(fā)分立光MOS繼電器的通斷，從而控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，使其與刀具規(guī)格型號相匹配的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0006]更進(jìn)一步地，所述的微控制器根據(jù)識別的刀具規(guī)格型號輸出矩形脈沖信號，用來觸發(fā)多路分立光MOS繼電器，以控制驅(qū)動電路中對應(yīng)的功率開關(guān)器件的導(dǎo)通或關(guān)斷，從而產(chǎn)生正弦脈寬調(diào)制(SPWM)信號，并驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機(jī)以預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn);其中，所述的光MOS繼電器起到了隔離微控制器I/O端口與強(qiáng)電回路的作用，消除了強(qiáng)電回路對微控制器系統(tǒng)的工頻干擾。
[0007]更進(jìn)一步地，所述的光電編碼器包括紅外發(fā)射單元、紅外接收單元，所述的紅外發(fā)射單元和紅外接收單元成對的組成紅外對射收發(fā)套件，安置于容器底盤的軸筒內(nèi)壁的兩偵U，所述的光電編碼器以復(fù)用的方式分別檢測刀具規(guī)格型號和旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速，即所述的光電編碼器既可以用于識別刀具的種類并輸出刀具型號編碼，又可以用于檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)刀具/速度檢測方法的二合一設(shè)計(jì)。
[0008]更進(jìn)一步地，所述的紅外發(fā)射單元設(shè)置了一排垂直分布的紅外發(fā)射管，對應(yīng)地，所述的紅外接收單元設(shè)置了一排垂直分布的光敏接收管，且刀具的傳動軸上分布有一排小孔；當(dāng)?shù)毒咄ㄟ^傳動軸插入所述的容器底盤的軸筒內(nèi)時(shí)，紅外發(fā)射管與光敏接收管之間的紅外線信號將被阻斷，當(dāng)?shù)毒咄ㄟ^傳動軸轉(zhuǎn)動時(shí)，如果紅外發(fā)射管與光敏接收管之間存在小孔，那么光敏接收管接收到透過小孔的紅外線信號輸出高電平，如果紅外發(fā)射管與光敏接收管之間不存在小孔，那么光敏接收管無法接收到紅外線信號，保持低電平，每種刀具的傳動軸上的小孔分布是唯一的，與刀具型號的二進(jìn)制編碼相對應(yīng)，各刀具型號對應(yīng)的二進(jìn)制編碼存儲在微控制器內(nèi)。
[0009]更進(jìn)一步地，任意一種刀具的傳動軸上都設(shè)置有一個(gè)用于檢測刀具轉(zhuǎn)速的小孔，當(dāng)?shù)毒叩膫鲃虞S轉(zhuǎn)動時(shí)，該小孔對應(yīng)的光敏接收管將產(chǎn)生頻率為脈沖信號，所述的刀具轉(zhuǎn)速為單位時(shí)間內(nèi)光敏接收管產(chǎn)生的脈沖信號的數(shù)量。
[0010]更進(jìn)一步地，所述的微控制器首先通過所述的光電編碼器識別出加工刀具型號，然后自動查詢與該加工刀具相匹配的速度，最后輸出轉(zhuǎn)速控制信號觸發(fā)光MOS繼電器的通斷，控制電機(jī)以與該加工刀具相匹配的速度運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0011]在電機(jī)調(diào)速控制過程中，廚房多用食物加工設(shè)備的微控制器通過所述的光電編碼器采集電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號，將電機(jī)的轉(zhuǎn)速作為反饋信號，實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速的閉環(huán)控制。
[0012]更進(jìn)一步地，所述的微控制器通過所述的光電編碼器采集旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號，將旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速作為反饋信號，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)調(diào)速閉環(huán)控制。
[0013]更進(jìn)一步地，所述的微控制器通過所述的光電編碼器檢測刀具是否安裝到位，如果刀具沒有安裝到位，那么控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止工作，所述的微控制器通過所述的光電編碼器檢測旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速，如果旋轉(zhuǎn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)，那么控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動并發(fā)出報(bào)警信息。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:首先，采用光電編碼器以復(fù)用方式分別檢測刀具規(guī)格型號和電機(jī)轉(zhuǎn)速，并控制電機(jī)以與刀具規(guī)格型號相匹配的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，避免了手動調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速所帶來的麻煩與不便，使得操作更加方便與智能化，同時(shí)也可以減少因誤操作帶來的刀具損壞與食材浪費(fèi)風(fēng)險(xiǎn);其次，利用微控制器觸發(fā)分立光MOS繼電器，控制逆變電路產(chǎn)生正弦脈寬調(diào)制(SPffM)信號以調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，光MOS繼電器作為微控制器I/O端口與強(qiáng)電回路的隔離器件，消除了強(qiáng)電回路對微控制器系統(tǒng)的工頻干擾，有利于保護(hù)電路和提高設(shè)備安全等級;再次，采用光電編碼器檢測加工刀具的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速回饋閉環(huán)控制，使系統(tǒng)更加可靠，控制更加精準(zhǔn);最后，刀具/速度檢測復(fù)用的光電編碼器既可以識別刀具規(guī)格型號，又可以檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，達(dá)到了一舉兩得、降低成本的效果。
【附圖說明】
[0015]圖1是食物加工機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是實(shí)施例中的食物加工機(jī)配套的I號加工刀具。
[0017]圖3是實(shí)施例中的食物加工機(jī)配套的2號加工刀具。
[0018]圖4是實(shí)施例中的食物加工機(jī)配套的3號加工刀具。
[0019]圖5是實(shí)施例中的光電編碼器的原理圖。
[0020]圖6是基于分立光MOS繼電器的食物加工機(jī)的系統(tǒng)框圖。
[0021 ]圖7是基于分立光MOS繼電器的食物加工機(jī)的控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制;為了更好說明本實(shí)施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；
對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說明。
[0023]本實(shí)施例提出了一種基于分立光MOS繼電器的廚房多用食物加工設(shè)備，其中的廚房多用食物加工設(shè)備可以是食物加工機(jī)、榨汁機(jī)等，在本實(shí)施例中廚房多用食物加工設(shè)備是指食物加工機(jī)。
[0024]圖1為食物加工機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本實(shí)施例的食物加工機(jī)包括底座1、安裝于底座上方的容器底盤3、位于容器底盤3上方的容器外罩4、安裝在底座I上的從動齒輪5、主動齒輪6以及多副配套加工刀具10，還包括既可以用于自動識別刀具的種類并輸出刀具規(guī)格型號編碼，又可以檢測旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的光電編碼器7。
[0025]本實(shí)施例中，微控制器中存儲了與該食物加工機(jī)配套的多副加工刀具1的刀具的額定轉(zhuǎn)動速度。微控制器利用光電編碼器7檢測刀具的規(guī)格型號以及刀具轉(zhuǎn)速，利用光MOS繼電器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)以與刀具的規(guī)格型號相匹配的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，并實(shí)施旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)控制。使用者只需要按下食物加工機(jī)的啟動按鈕2，食物加工機(jī)將自動地完成食物加工任務(wù)。這樣避免了手動調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速所帶來的麻煩與不便，使得操作更加方便與智能化，同時(shí)也可以減少因誤操作帶來的刀具損壞與食材浪費(fèi)風(fēng)險(xiǎn)。此外，基于光MOS繼電器的旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)控制使設(shè)備系統(tǒng)更加安全可靠，速度控制更加精準(zhǔn)。另一方面，刀具/速度檢測復(fù)用的光電編碼器7既可以識別刀具種類，又可以檢測旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速，達(dá)到了一舉兩得、降低成本的效果。
[0026]如圖1所示，刀具/速度檢測復(fù)用的光電編碼器7內(nèi)置于容器底盤3中，由紅外發(fā)射單元8和紅外接收單元9構(gòu)成。紅外發(fā)射單元8和紅外接收單元9成對地組成紅外對射收發(fā)套件，安置于容器底盤的軸筒內(nèi)壁的兩側(cè)，紅外發(fā)射單元8上設(shè)置有4個(gè)紅外發(fā)射管，垂直地排列于軸筒內(nèi)壁的左側(cè)，對應(yīng)地，紅外接收單元9上設(shè)置有4個(gè)光敏接收管，垂直地排列于軸筒內(nèi)壁的右側(cè)。刀具10的傳動軸上設(shè)置有一排小孔11，當(dāng)?shù)毒?0的傳動軸插入容器底盤3的軸筒內(nèi)并轉(zhuǎn)動時(shí)，小孔11可以讓紅外發(fā)射管發(fā)射的紅外線信號通過，并照射在紅外接收單元9的光敏接收管上。
[0027]其中，每種刀具的傳動軸上的小孔11分布是唯一的，與刀具規(guī)格型號的二進(jìn)制編碼相對應(yīng)，而且每一次只能安裝一個(gè)具體規(guī)格型號的刀具10。
[0028]圖2、圖3和圖4是食物加工機(jī)配套的加工刀具中的三種，分別為I號刀具、2號刀具和3號刀具。圖5是光電編碼器的原理圖，如圖5所示，刀具10的傳動軸插入容器底盤3的軸筒中，傳動軸上分布的小孔11與軸筒中的紅外發(fā)射單元8的紅外發(fā)射管和紅外接收單元9的光敏接收管對齊。當(dāng)容器底盤3、容器外罩4、刀具10、從動齒輪5安裝就緒后，微控制器發(fā)出刀具識別的指令，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動傳動軸進(jìn)行微轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)毒?0的傳動軸轉(zhuǎn)動時(shí)，如果紅外發(fā)射管與光敏接收管之間存在小孔11可以讓紅外線信號通過，那么光敏接收管接收到紅外線信號，并輸出高電平，AD轉(zhuǎn)換器檢測到信號上升沿則輸出數(shù)字信號“I”；如果紅外發(fā)射管與光敏接收管之間沒有小孔11，紅外線信號被阻斷，那么光敏接收管保持低電平，AD轉(zhuǎn)換器檢測不到上升沿則輸出數(shù)字信號“O”。當(dāng)圖2的加工刀具10插入容器底盤3的軸筒中時(shí)，紅外接收單元9輸出二進(jìn)制編碼“1001”，該二進(jìn)制編碼的低三位與圖2的加工刀具10的編號“I號”是相對應(yīng)的；當(dāng)圖3的加工刀具10插入容器底盤3的軸筒中時(shí)，紅外接收單元9輸出二進(jìn)制編碼“1010”，該二進(jìn)制編碼的低三位與圖3的加工刀具10的編號“2號”是相對應(yīng)的；當(dāng)圖4的加工刀具10插入容器底盤3的軸筒中時(shí)，紅外接收單元9輸出二進(jìn)制編碼“1011”，該二進(jìn)制編碼的低三位與圖4的加工刀具10的編號“3號”是相對應(yīng)的。
[0029]需要指出的是，刀具10的傳動軸上的第一個(gè)小孔11是用于檢測旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的，任意一種加工刀具10的傳動軸上都設(shè)置有這個(gè)小孔11，所以，加工刀具10的二進(jìn)制編碼的最高位總是“I”。當(dāng)加工刀具10的傳動軸轉(zhuǎn)動時(shí)，紅外接收單元4的光敏接收管將不連續(xù)地接收到紅外線信號，并產(chǎn)生一定頻率的脈沖信號。加工刀具10的轉(zhuǎn)速即為單位時(shí)間內(nèi)光敏接收管產(chǎn)生的脈沖信號的數(shù)量。
[0030]特別注意的是，如果加工刀具10沒有被插入容器底盤3的軸筒中，那么與紅外接收單元9連接的AD轉(zhuǎn)換器將輸出“1111”，這種情況下微控制器將禁止旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作。一般來說，加工刀具10的型號編碼應(yīng)避免使用“1000”或“1111”這兩種特殊的編碼。
[0031]本實(shí)施例中，容器底盤3設(shè)置有4對紅外對管，因此可以滿足6種(2^-2=6)不同刀具的規(guī)格型號編碼要求。以此類推，如果采用5對紅外對管，那么可以滿足14種(2^-2=6)加工刀具的編碼要求。
[0032]圖6為基于分立光MOS繼電器的食物加工機(jī)的系統(tǒng)框圖。如圖6所示，食物加工機(jī)通過刀具/速度檢測復(fù)用的光電編碼器7識別出加工刀具10的型號，并將刀具型號編碼輸入微控制器，微控制器自動地查詢與該加工刀具10相匹配的速度，輸出開關(guān)信號，觸發(fā)分立光MOS繼電器的通斷，驅(qū)動調(diào)速電路控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)以與該加工刀具10相匹配的速度運(yùn)轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)電機(jī)調(diào)速控制過程中，微控制器通過刀具/速度檢測復(fù)用的光電編碼器7采集加工刀具10的轉(zhuǎn)速信號，并將加工刀具10的轉(zhuǎn)速作為反饋信號，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)調(diào)速閉環(huán)控制。
[0033]其中，分立光MOS繼電器起到了使微控制器I/O口與強(qiáng)電回路隔離的作用，消除了強(qiáng)電回路對微控制器系統(tǒng)的影響，提高了系統(tǒng)電路的安全等級。微控制器除了可以利用分立光MOS繼電器驅(qū)動調(diào)速電路以控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)，還可以利用分立光MOS繼電器控制其他外圍設(shè)備。
[0034]本實(shí)施例采用的旋轉(zhuǎn)電機(jī)是交流異步三相電機(jī)，利用SPffM逆變電路對電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制。SPWM逆變電路的輸入端是六個(gè)功率開關(guān)器件，微控制器采用分立光MOS繼電器控制這六個(gè)功率開關(guān)器件的通斷。如果微控制器輸出“關(guān)斷”信號，那么分立光MOS繼電器被關(guān)斷，對應(yīng)的功率開關(guān)器件關(guān)斷;如果微控制器輸出“導(dǎo)通”信號，那么分立光MOS繼電器導(dǎo)通，對應(yīng)的功率開關(guān)器件導(dǎo)通。微控制器按照一定頻率和占空比輸出“關(guān)斷”或“導(dǎo)通”信號，觸發(fā)六個(gè)分立光MOS繼電器，驅(qū)動SPffM逆變電路產(chǎn)生SPffM信號，控制電機(jī)以與安裝的加工刀具10相匹配的速度運(yùn)轉(zhuǎn)。其中的分立光MOS繼電器的開關(guān)頻率極高，可以達(dá)到20MHz，耐壓可達(dá)900V以上，完全能夠滿足SPffM逆變電路的工作要求。
[0035]圖7是基于分立光MOS繼電器的食物加工機(jī)的智能控制方法的流程圖。使用者將刀具10插入容器底盤3中，再將從動齒輪5以及相關(guān)螺絲安裝好，將容器底盤3安裝到底座I上，最后把容器外罩4套在容器底盤3上，完成食物加工機(jī)的安裝。如圖7所示，食物加工機(jī)上電后，微控制器發(fā)出刀具識別的指令，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動傳動軸微轉(zhuǎn)3秒。刀具/速度檢測復(fù)用的光電編碼器7將識別刀具的種類并輸出刀具型號編碼，如果檢測到的型號編碼是“0000”或者“1111”，那么食物加工機(jī)發(fā)生異常，微控制器將通過分立光MOS繼電器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)禁止轉(zhuǎn)動。如果檢測到的型號編碼不是“0000”和“1111”，那么微控制器自動地在存儲器中查詢與該加工刀具10相匹配的預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速，并通過分立光MOS繼電器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)以預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，刀具/速度檢測復(fù)用的光電編碼器7將檢測旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，如果旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速下降為0，那么說明旋轉(zhuǎn)電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，微控制器通過分立光MOS繼電器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止工作。如果旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速不等于0，那么將轉(zhuǎn)速作為反饋信號，微控制器通過分立光MOS繼電器對旋轉(zhuǎn)電機(jī)實(shí)施轉(zhuǎn)速反饋調(diào)速閉環(huán)控制。
[0036]顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于分立光MOS繼電器的廚房多用食物加工設(shè)備，所述的廚房多用食物加工設(shè)備包括底座、安裝在底座上方的容器以及加工刀具，容器包括容器底盤和容器外罩，其中加工刀具通過傳動軸插入容器底盤的軸筒內(nèi)，其特征在于，所述廚房多用食物加工設(shè)備還包括內(nèi)置于底座中的微控制器、驅(qū)動電路、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、安裝在容器底盤軸筒內(nèi)壁的光電編碼器，所述的微控制器采用分立光MOS繼電器來控制驅(qū)動電路中功率開關(guān)器件的通斷，采用光電編碼器以復(fù)用方式分別檢測刀具規(guī)格型號和旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速，通過輸出轉(zhuǎn)速控制信號來觸發(fā)分立光MOS繼電器的通斷，從而控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，使其與刀具規(guī)格型號相匹配的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于分立光MOS繼電器的廚房多用食物加工設(shè)備，其特征在于，所述的微控制器根據(jù)識別的刀具規(guī)格型號輸出矩形脈沖信號，用來觸發(fā)多路分立光MOS繼電器，以控制驅(qū)動電路中對應(yīng)的功率開關(guān)器件的導(dǎo)通或關(guān)斷，從而產(chǎn)生正弦脈寬調(diào)制(SPffM)信號，并驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機(jī)以預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于分立光MOS繼電器的廚房多用食物加工設(shè)備，其特征在于，所述的光電編碼器包括紅外發(fā)射單元、紅外接收單元，所述的紅外發(fā)射單元和紅外接收單元成對的組成紅外對射收發(fā)套件，安置于容器底盤的軸筒內(nèi)壁的兩側(cè)，所述的光電編碼器以復(fù)用的方式分別檢測刀具規(guī)格型號和旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于分立光MOS繼電器的廚房多用食物加工設(shè)備，其特征在于，所述的紅外發(fā)射單元設(shè)置了一排垂直分布的紅外發(fā)射管，對應(yīng)地，所述的紅外接收單元設(shè)置了一排垂直分布的光敏接收管，且刀具的傳動軸上分布有一排小孔；當(dāng)?shù)毒咄ㄟ^傳動軸插入所述的容器底盤的軸筒內(nèi)時(shí)，紅外發(fā)射管與光敏接收管之間的紅外線信號將被阻斷，當(dāng)?shù)毒咄ㄟ^傳動軸轉(zhuǎn)動時(shí)，如果紅外發(fā)射管與光敏接收管之間存在小孔，那么光敏接收管接收到透過小孔的紅外線信號輸出高電平，如果紅外發(fā)射管與光敏接收管之間不存在小孔，那么光敏接收管無法接收到紅外線信號，保持低電平，每種刀具的傳動軸上的小孔分布是唯一的，與刀具型號的二進(jìn)制編碼相對應(yīng)，各刀具型號對應(yīng)的二進(jìn)制編碼存儲在微控制器內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于分立光MOS繼電器的廚房多用食物加工設(shè)備，其特征在于，任意一種刀具的傳動軸上都設(shè)置有一個(gè)用于檢測刀具轉(zhuǎn)速的小孔，當(dāng)?shù)毒叩膫鲃虞S轉(zhuǎn)動時(shí)，該小孔對應(yīng)的光敏接收管將產(chǎn)生頻率為脈沖信號，所述的刀具轉(zhuǎn)速為單位時(shí)間內(nèi)光敏接收管產(chǎn)生的脈沖信號的數(shù)量。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于分立光MOS繼電器的廚房多用食物加工設(shè)備，其特征在于，所述的微控制器首先通過所述的光電編碼器識別出加工刀具型號，然后自動查詢與該加工刀具相匹配的速度，最后輸出轉(zhuǎn)速控制信號觸發(fā)光MOS繼電器的通斷，控制電機(jī)以與該加工刀具相匹配的速度運(yùn)轉(zhuǎn)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于分立光MOS繼電器的廚房多用食物加工設(shè)備，其特征在于，所述的微控制器通過所述的光電編碼器采集旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號，將旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速作為反饋信號，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)調(diào)速閉環(huán)控制。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于分立光MOS繼電器的廚房多用食物加工設(shè)備，其特征在于，所述的微控制器通過所述的光電編碼器檢測刀具是否安裝到位，如果刀具沒有安裝到位，那么控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止工作，所述的微控制器通過所述的光電編碼器檢測旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速，如果旋轉(zhuǎn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)，那么控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動并發(fā)出報(bào)警信息。
【文檔編號】A47J43/08GK105919468SQ201610415980
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月14日
【發(fā)明人】李中華, 歐陽燦
【申請人】中山大學(xué)