一種無線機(jī)動(dòng)化便攜式驅(qū)動(dòng)單元以及一種組件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及用于家用電器部件的驅(qū)動(dòng)單元，特別是設(shè)及用于食品加工工具的無線 驅(qū)動(dòng)單元，該無線驅(qū)動(dòng)單元包括能夠產(chǎn)生具有用于多種工具的力的轉(zhuǎn)矩的無刷電機(jī)，而不 使用離合器。對于攬拌或切碎型的工具而言，該驅(qū)動(dòng)單元能夠在垂直位置中在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中 使用，W及對于刀類工具而言能夠在水平位置在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的情況下使用。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有技術(shù)中已知用于家用電器部件的包括電機(jī)的多種驅(qū)動(dòng)單元。
[0003] 文件DE 20 2006 011512 U1公開了運(yùn)種器具，其中附件可W固定在手柄的延伸部 上。然而，該手柄并不包括用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置;其只包括允許振動(dòng)附件的振動(dòng)發(fā)生 器。
[0004] 文件EP 1 787 557 A1公開了用于家用器具部件的驅(qū)動(dòng)單元，特別是用于為混合 器/切碎器設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)W及為雙刀設(shè)計(jì)的平移運(yùn)動(dòng)。所述器具具有通過分離機(jī)構(gòu)致動(dòng) 每個(gè)部件的驅(qū)動(dòng)桿從而分離本文正在討論的工具。刀被固定在殼體的縱軸的延伸部上(見 該文件的附圖4)，同時(shí)混合器/切碎器垂直于殼體的縱軸固定(見該文件的附圖5)或固定在 縱軸的延伸部中（見該文件的附圖3)。
[0005] 文件EP 2 198 761 A1更具體地設(shè)及一種便攜式驅(qū)動(dòng)單元的特定聯(lián)接器機(jī)構(gòu)，其 具有用于浸沒式切碎器的鎖定裝置。
[0006] 文件EP1 230 883 A1公開了一種用于研磨食品的改進(jìn)機(jī)器，其中研磨附件利用特 定的聯(lián)接器裝置適配在縱軸上。
[0007] 文件GB2,456,045A也公開了用于烹任工具的具有一系列功能的驅(qū)動(dòng)單元。該文件 沒有公開使用無刷電機(jī)。
[000引文件W02013/020571A1公開了用于烹任工具的驅(qū)動(dòng)單元，該驅(qū)動(dòng)單元沒有浸沒式 混合器類型的離合器并包括無刷電機(jī)。
[0009] 發(fā)明目的
[0010] 本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，并且特別地設(shè)及提供一種驅(qū)動(dòng)單元，該驅(qū)動(dòng)單 元允許將廚房用具在手柄的延伸部上適配在無刷電機(jī)的單個(gè)聯(lián)接器上，而不需要離合器， 并且使用識別裝置識別固定在驅(qū)動(dòng)單元上的工具從而使得食品加工工具的速度與其功能 相適應(yīng)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0011] 本發(fā)明公開了一種用于食品加工工具的無線機(jī)動(dòng)化的便攜式驅(qū)動(dòng)單元，其具有手 柄的形式并且沒有離合器，電機(jī)是包括聯(lián)接器的無刷電機(jī)，該聯(lián)接器適合用于被可去除地 固定到位于所述手柄延伸部中的食品加工工具上，其特征在于，當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元在垂直位置中 使用時(shí)通過位于手柄上的永磁軸承致動(dòng)開關(guān)或者當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元在水平位置中使用時(shí)通過位 于工具上的永磁軸承致動(dòng)開關(guān)，所述驅(qū)動(dòng)單元能夠在水平位置和垂直位置中使用；并且其 特征在于所述驅(qū)動(dòng)單元包括識別工具類型的裝置，從而允許電機(jī)速度適應(yīng)使用者選擇的工 具類型。
[0012] 根據(jù)特定實(shí)施例，本發(fā)明包括一個(gè)或多個(gè)下述特征：
[0013] 驅(qū)動(dòng)單元包括位于6，000和15，000轉(zhuǎn)/分之間的多個(gè)旋轉(zhuǎn)速度位置；
[0014] 工具識別裝置是具有Ξ個(gè)允許識別屯個(gè)不同工具的接觸點(diǎn)的系統(tǒng)。
[0015] 本發(fā)明還公開了一種包括單元和食品加工工具的組件，所述食品加工工具例如浸 沒式混合器、切碎器或雙刃刀。
【附圖說明】
[0016] 圖1示出根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)單元的Ξ維視圖，其中浸沒式混合器、切碎器、雙刃刀 和打蛋器作為示例工具。
[0017] 圖2示出具有根據(jù)本發(fā)明的便攜式驅(qū)動(dòng)單元W及兩個(gè)可能附件的剖視圖，該附件 可去除地適配在單個(gè)聯(lián)接器上從而在水平位置(刀）和垂直位置(攬拌器）中使用。
[0018] 圖3示出在水平使用位置中的根據(jù)本發(fā)明的具有用于識別工具的機(jī)械裝置的驅(qū)動(dòng) 單元。
[0019] 圖4和圖5示出在垂直使用位置中的根據(jù)本發(fā)明的具有用于識別工具的機(jī)械裝置 的驅(qū)動(dòng)單元。
[0020] 附圖標(biāo)記列表
[0021 ] 1:根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)單元
[0022] 2:手柄
[0023] 3:無刷電機(jī)
[0024] 4:聯(lián)接器
[002引日：凸輪
[0026] 6:用于在工具上的水平位置使用的永磁軸承開關(guān)
[0027] 7:用于在垂直位置中使用的永磁軸承開關(guān)
[00%] 8:用于識別工具類型的識別裝置
[0029] 9:工具選擇開關(guān)
【具體實(shí)施方式】
[0030] 使用附圖標(biāo)記在說明書附圖中闡釋了本發(fā)明。根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1包括無刷 電機(jī)3,該無刷電機(jī)3不需要任何接合從而適應(yīng)所使用的廚房器具的速度。無刷電機(jī)3是具有 永磁體的電子自導(dǎo)同步電機(jī)。該類型的電機(jī)允許在每分鐘寬范圍的轉(zhuǎn)數(shù)下維持可接受的力 矩，運(yùn)就是為什么設(shè)有該種類型的電機(jī)的器具不需要離合器。
[0031] 根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)單元1具有直接在電機(jī)3出口處的單個(gè)聯(lián)接器4,在該電機(jī)上食 品加工工具適配在手柄2的延伸部中。
[0032] 驅(qū)動(dòng)單元1是設(shè)有可充電電池的便攜式單元，優(yōu)選是無線便攜式驅(qū)動(dòng)單元，其允許 便捷處理。
[0033] 食品加工工具設(shè)有減速齒輪從而使其轉(zhuǎn)速適應(yīng)所需使用。對于雙刃刀的情況，除 了減速齒輪，存在允許將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成往復(fù)運(yùn)動(dòng)的凸輪5。
[0034] 根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)單元可W產(chǎn)生寬范圍的旋轉(zhuǎn)速度，同時(shí)維持用于所需使用的 可接受力矩。使用的轉(zhuǎn)速在3,000轉(zhuǎn)/分至18,000轉(zhuǎn)/分的范圍內(nèi)，優(yōu)選地在6,000轉(zhuǎn)/分至 15,000轉(zhuǎn)/分的范圍內(nèi)，W及特別優(yōu)選地在8,000轉(zhuǎn)/分至14,000轉(zhuǎn)/分的范圍內(nèi)。
[0035] 驅(qū)動(dòng)單元1設(shè)有食品加工工具識別裝置8從而電子選擇電機(jī)的最適合的旋轉(zhuǎn)速度。
[0036] 加工工具非常多樣化，但是用于運(yùn)種類型機(jī)器的基本設(shè)備通常包括五個(gè)部件:刀、 浸沒式切碎器、小碗、大碗W及打蛋器。每個(gè)工具設(shè)有電子或機(jī)械識別系統(tǒng)8,該系統(tǒng)允許微 控制器(未顯示)或工具選擇開關(guān)9(見附圖3、4和5)檢測所連接的工具W及因此基于所選擇 的工具適應(yīng)電機(jī)特征。
[0037] 對于所使用的工具的電子識別，一種可能是使用具有Ξ個(gè)接觸點(diǎn)的系統(tǒng)，該接觸 點(diǎn)利用是焊珠或(是移動(dòng)電話電池聯(lián)接器類型的)彈黃片形式的金屬立桿制造。利用Ξ個(gè)接 觸點(diǎn)，能夠識別7個(gè)工具。
[0038] 下面的表格顯示了針對五個(gè)附件的一個(gè)識別示例。 Γ00391
[0040]運(yùn)種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是快速識別和便于實(shí)施。然而，需要確保接觸的緊密性、避免氧化 W及避免磨損。該系統(tǒng)還需要用于電壓和地面的兩個(gè)額外接觸W及到微控制器的連接。 [0041 ]根據(jù)下述幾個(gè)可選擇性通過測量磁體產(chǎn)生的磁場也能夠進(jìn)行識別：
[0042] -每個(gè)工具可W配備具有不同力從而允許其識別的磁體。運(yùn)種系統(tǒng)確保緊密性，但 是需要與存在工具盡可能多的不同磁體。然而，為了檢測不同磁體的磁場僅需要一個(gè)霍爾 效應(yīng)傳感器。
[0043] -通過改變磁體的數(shù)量可W實(shí)施一個(gè)可選擇性。每個(gè)工具配備有一個(gè)、兩個(gè)或Ξ 個(gè)磁體。該系統(tǒng)類似于使用Ξ個(gè)接觸點(diǎn)的識別并且允許確保緊密性。使用運(yùn)些Ξ個(gè)磁體能 夠識別7個(gè)附件。手柄2具有Ξ個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器。
[0044] 下面的表格顯示了針對五個(gè)附件的一個(gè)識別示例。
[0045]
[0046] 運(yùn)種系統(tǒng)確保緊密性，但是需要Ξ個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器從而檢測Ξ個(gè)磁體的磁場。 此外，每個(gè)傳感器需要到微控制器的連接。
[0047] -另一個(gè)可選擇性是改變磁體的定位。在該種情況下，每個(gè)工具具有設(shè)置在不同位 置的單個(gè)磁體。驅(qū)動(dòng)單元1接下來具有與存在的工具盡可能多的霍爾效應(yīng)傳感器?；诮邮?磁場的傳感器，能夠識別所連接的工具。
[0048] -也能夠僅僅使用測量整個(gè)磁場的一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器。磁場較強(qiáng)或較弱取決于 距離。因此，能夠基于感知的磁場檢測不同工具。
[0049] 另一個(gè)可選擇性是通過微開關(guān)進(jìn)行識別，其類似于通過工具上的Ξ個(gè)突耳按壓包 含在驅(qū)動(dòng)單元1內(nèi)的Ξ個(gè)開關(guān)的接觸原理。運(yùn)種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是僅僅在手柄2上實(shí)施緊密性。 然而，鑒于突耳系統(tǒng)，需要確保避免惡化的充分機(jī)械強(qiáng)度。此外，每個(gè)開關(guān)需要到微控制器 的連接。
[0050] 最后，通過測量電學(xué)特性能夠進(jìn)行檢測。原理是基于測量電流從而檢測附接到手 柄2上的工具。每個(gè)工具設(shè)置有不同電阻。因此所測量的電流對于每個(gè)附件是不同的。接觸 可W是焊珠、桿或彈黃片。運(yùn)種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是其在工具和手柄之間僅僅需要兩個(gè)連接。此 夕h僅僅在兩根導(dǎo)線上進(jìn)行測量，因此其不會(huì)使驅(qū)動(dòng)設(shè)備1混亂。然而，總是需要確保接觸的 緊密性。實(shí)施的最簡單接觸是使用焊珠的接觸。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種無線機(jī)動(dòng)化便攜式驅(qū)動(dòng)單元（1)，用于食品加工工具，其是手柄（2)形式且沒有 離合器，電機(jī)(3)是包括聯(lián)接器(4)的無刷電機(jī)，該聯(lián)接器(4)適合用于被可移除地固定到位 于所述手柄(2)的延伸部中的食品加工工具， 其特征在于，當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元在垂直位置中使用時(shí)通過位于手柄（2)上的永磁軸承致動(dòng)開 關(guān)(6,7)或者當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元(1)在水平位置中使用時(shí)通過位于工具上的永磁軸承致動(dòng)開關(guān)(6， 7)，所述驅(qū)動(dòng)單元（1)能夠在水平位置和垂直位置中使用;并且其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元 包括識別工具類型的裝置(8)，從而允許電機(jī)速度適應(yīng)使用者選擇的工具類型。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)單元（1)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)單元包括位于6,000轉(zhuǎn)/分和 15，000轉(zhuǎn)/分之間的若干個(gè)旋轉(zhuǎn)速度位置。3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動(dòng)單元（1)，其特征在于，工具識別裝置是具有三個(gè)允許 識別七個(gè)不同工具的接觸點(diǎn)的系統(tǒng)。4. 一種組件，包括權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)單元(1)和食品加工工具。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的組件，其包括作為食品加工工具的浸沒式混合器、切碎器、碗、 攪拌器或雙刃刀。
【專利摘要】一種無線機(jī)動(dòng)化便攜式驅(qū)動(dòng)單元以及一種組件。本實(shí)用新型公開了一種用于食品加工工具的無線機(jī)動(dòng)化的便攜式驅(qū)動(dòng)單元，其具有手柄的形式并且沒有離合器，電機(jī)是包括聯(lián)接器的無刷電機(jī)，該聯(lián)接器適合用于被可去除地固定到位于所述手柄延伸部中的食品加工工具上，其特征在于，當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元在垂直位置中使用時(shí)通過位于手柄上的永磁軸承致動(dòng)開關(guān)或者當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元在水平位置中使用時(shí)通過位于工具上的永磁軸承致動(dòng)開關(guān)，所述驅(qū)動(dòng)單元能夠在水平位置和垂直位置中使用；并且其特征在于所述驅(qū)動(dòng)單元包括識別工具類型的裝置，從而允許電機(jī)速度適應(yīng)使用者選擇的工具類型。
【IPC分類】A47J43/07, A47J43/08, A47J43/06
【公開號】CN205181163
【申請?zhí)枴緾N201490000399
【發(fā)明人】P·尤勒蒙特, O·斯馬爾
【申請人】芭比麗絲法科私人有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2014年2月6日
【公告號】CA2889999A1, EP2956040A1, WO2014124859A1