仰俯式折臂擦窗機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種擦窗機(jī)，具體的說是一種仰俯式折臂擦窗機(jī)，屬于樓面懸掛接近設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市化建設(shè)和現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展，土地資源越來越緊張，這就導(dǎo)致現(xiàn)代的城市建筑必然追求向空間發(fā)展，因此越來越多的高層及超高層建筑從城市中矗立起來了。為增加建筑物內(nèi)部的透光性和外墻的美觀性，現(xiàn)代高檔高層建筑的外墻往往采用玻璃幕墻結(jié)構(gòu)，為保持建筑外墻外觀的長(zhǎng)期整潔美觀，就需要對(duì)外墻建筑定期進(jìn)行清洗以及維護(hù)。這就注定了高層幕墻清洗維護(hù)設(shè)備一一擦窗機(jī)在國(guó)內(nèi)外的普及應(yīng)用。
[0003]隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，高層幕墻玻璃的清洗、維修、安裝設(shè)備的必要性已得到了普遍認(rèn)可，擦窗機(jī)是高空作業(yè)最安全、實(shí)用、高效的專用清洗設(shè)備。依據(jù)當(dāng)今城市建設(shè)發(fā)展理念，會(huì)同城市建筑多元化趨勢(shì)，高層樓面由于建筑物的高度、外觀、立面結(jié)構(gòu)形式、樓頂空間尺寸都各不相同，有些樓頂層面有橫梁支承幕墻，設(shè)備只能夠在橫梁下穿行，而且還必須滿足高度和長(zhǎng)度的諸多情況下，仰俯式折臂擦窗機(jī)就能克服以上難點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種仰俯式折臂擦窗機(jī)，能夠在水平梁下方行走，通過橫臂仰俯動(dòng)作，使得橫臂、吊船高出幕墻到達(dá)工作面，滿足了特殊情況下的擦窗需求。
[0005]按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，仰俯式折臂擦窗機(jī)包括行走機(jī)構(gòu)、下立柱、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、上立柱、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、橫臂組件、自垂一字臂和吊船，其特征是:下立柱下端連接行走機(jī)構(gòu)，下立柱上端連接回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上端連接上立柱;上立柱上端通過銷軸連接橫臂組件，橫臂組件前端連接自垂一字臂;上立柱前側(cè)固定液壓油缸，液壓油缸的伸縮桿前端與橫臂組件鉸接，上立柱后側(cè)通過螺栓連接卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的卷筒上設(shè)有吊繩一端，吊繩另一端穿過橫臂組件和自垂一字臂連接吊船;橫臂組件包括主臂和折臂，主臂前端通過螺栓連接折臂，在液壓油缸的伸縮桿伸出帶動(dòng)主臂仰至最大仰角時(shí)，折臂處于水平位置。
[0006]進(jìn)一步的，橫臂組件上設(shè)有輔助卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，輔助卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)與輔吊繩、吊鉤連接。
[0007]進(jìn)一步的，卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)與液壓油缸連接，通過液壓油缸的伸縮，達(dá)到橫臂組件的仰角狀態(tài)和水平狀態(tài)。
[0008]本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0009]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，能夠在水平花架梁下方行走，通過橫臂仰俯動(dòng)作，使得橫臂、吊船高出花架梁和幕墻頂端到達(dá)工作面，滿足了特殊情況下的擦窗需求;在液壓油缸帶動(dòng)主臂達(dá)到最大仰角時(shí)，折臂處于水平位置，從而增加吊船的工作半徑;上立柱前端用來連接油缸，使油缸的頂升力直接傳遞到下立柱，上立柱后端連接卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)隨上立柱一起轉(zhuǎn)動(dòng)，與橫臂裝置始終在立柱的兩端，能平衡整機(jī)的穩(wěn)定，而不需要另外的配重，節(jié)約空間、成本。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型主視圖。
[0011]圖2為橫臂組件主視圖。
[0012]圖3為立柱主視圖。
[0013]附圖標(biāo)記說明:1-行走機(jī)構(gòu)、2-下立柱、3-回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、4-上立柱、5-卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、6-液壓系統(tǒng)、7-輔助卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、8-橫臂組件、9-自垂一字臂、10-吊船、11-吊繩、12-液壓油缸、13-主臂、14-折臂、15-輔吊繩。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面本實(shí)用新型將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述:
[0015]如圖1?3所示，本實(shí)用新型主要包括行走機(jī)構(gòu)1、下立柱2、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、上立柱4、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)5、橫臂組件8、自垂一字臂9和吊船10，下立柱2下端連接行走機(jī)構(gòu)I，下立柱2上端連接回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3上端連接上立柱4。
[0016]上立柱4上端通過銷軸連接橫臂組件8，橫臂組件8前端連接自垂一字臂9。上立柱4前側(cè)固定液壓油缸12，液壓油缸12的伸縮桿前端與橫臂組件8鉸接，。上立柱4后側(cè)通過螺栓連接卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)5，卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的卷筒上設(shè)有吊繩11 一端，吊繩11另一端穿過橫臂組件8和自垂一字臂9連接吊船10。
[0017]所述橫臂組件8上設(shè)有輔助卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)7，輔助卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)7與輔吊繩15、吊鉤連接進(jìn)行工作。
[0018]所述卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)5上設(shè)有液壓系統(tǒng)6，液壓系統(tǒng)6與液壓油缸12連接，通過液壓油缸12的伸縮，達(dá)到橫臂組件的仰角狀態(tài)和水平狀態(tài)。
[0019]所述橫臂組件8包括主臂13和折臂14，主臂13前端通過螺栓連接折臂14，在液壓油缸12帶動(dòng)主臂13仰起工作時(shí)，折臂14處于水平位置，從而增加吊船的工作半徑。
[0020]擦窗機(jī)在使用時(shí)，橫臂的活動(dòng)范圍主要受到三方面結(jié)構(gòu)的限制，一是水平花架梁的間距，二是工作面與外軌的距離，三是幕墻結(jié)構(gòu)的高度。橫臂過長(zhǎng)則仰俯時(shí)會(huì)與水平花架梁干涉，過短時(shí)吊船達(dá)不到工作面。而現(xiàn)有技術(shù)中的擦窗機(jī)由于橫臂是直線狀，無法滿足以上的各種條件。上立柱前側(cè)用來連接油缸，使油缸的頂升力直接傳遞到下立柱，上立柱后側(cè)連接卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)隨上立柱一起轉(zhuǎn)動(dòng)，與橫臂裝置始終在立柱的兩端，能平衡整機(jī)的穩(wěn)定，而不需要另外的配重，節(jié)約空間、成本。上下立柱分開，可以將回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)置于中間。如果回轉(zhuǎn)置于立柱下方，則立柱勢(shì)必很高，對(duì)立柱的剛度會(huì)有一定影響，如果回轉(zhuǎn)置于立柱上部，則卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)位置提高，對(duì)整機(jī)高度有影響。所以改變了以往的單立柱形式采用上下立柱。本實(shí)用新型適用于有水平花架梁與幕墻結(jié)構(gòu)連接的屋面，不用擔(dān)心幕墻結(jié)構(gòu)沒有支撐而不穩(wěn)定。也適用于目前墻結(jié)構(gòu)寬度較大，仰俯角度較高的建筑，避免了橫臂過長(zhǎng)，影響設(shè)備穩(wěn)定性、外觀等方面。當(dāng)然，本實(shí)用新型也適用于普通樓面。本實(shí)用新型可靠性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)省材料，外型新穎美觀，對(duì)樓面適用性強(qiáng)。開拓了企業(yè)新的市場(chǎng)，在未來空間有限的樓層結(jié)構(gòu)中必將成為領(lǐng)跑者。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種仰俯式折臂擦窗機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)(I)、下立柱(2)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)、上立柱(4)、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)(5)、橫臂組件(8)、自垂一字臂(9)和吊船(10)，其特征是:下立柱(2)下端連接行走機(jī)構(gòu)(I)，下立柱(2 )上端連接回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3 )，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3 )上端連接上立柱(4);上立柱(4)上端通過銷軸連接橫臂組件(8)，橫臂組件(8)前端連接自垂一字臂(9);上立柱(4)前側(cè)固定液壓油缸(12)，液壓油缸(12)的伸縮桿前端與橫臂組件(8)鉸接，上立柱(4)后側(cè)通過螺栓連接卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)(5)，卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)(5)的卷筒上設(shè)有吊繩(11) 一端，吊繩(11)另一端穿過橫臂組件(8)和自垂一字臂(9)連接吊船(10);橫臂組件(8)包括主臂(13)和折臂(14)，主臂(13)前端通過螺栓連接折臂(14)，在液壓油缸(12)的伸縮桿伸出帶動(dòng)主臂(13)仰至最大仰角時(shí)，折臂(14)處于水平位置。2.如權(quán)利要求1所述的仰俯式折臂擦窗機(jī)，其特征是:所述橫臂組件(8)上設(shè)有輔助卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)(7)，輔助卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)(7)與輔吊繩(15)、吊鉤連接。3.如權(quán)利要求1所述的仰俯式折臂擦窗機(jī)，其特征是:所述卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)(5)上設(shè)有液壓系統(tǒng)(6)，液壓系統(tǒng)(6)與液壓油缸(12)連接，通過液壓油缸(12)的伸縮，達(dá)到橫臂組件的仰角狀態(tài)和水平狀態(tài)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種擦窗機(jī)，具體的說是一種仰俯式折臂擦窗機(jī)，屬于樓面懸掛接近設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。其包括行走機(jī)構(gòu)、下立柱、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、上立柱、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、橫臂組件、自垂一字臂和吊船。下立柱下端連接行走機(jī)構(gòu)，下立柱上端連接回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上端連接上立柱，上立柱上端通過銷軸連接橫臂組件，橫臂組件前端連接自垂一字臂，上立柱前側(cè)固定液壓油缸，液壓油缸的伸縮桿前端與橫臂組件鉸接，上立柱后側(cè)通過螺栓連接卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型能夠在水平花架梁下方行走，通過橫臂仰俯動(dòng)作，使得橫臂、吊船高出花架梁和幕墻頂端幕墻到達(dá)工作面，滿足了特殊情況下的擦窗需求；在液壓油缸帶動(dòng)主臂達(dá)到最大仰角時(shí)，折臂處于水平位置，從而增加吊船的工作半徑。
【IPC分類】A47L1/02
【公開號(hào)】CN205306881
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520983033
【發(fā)明人】高智鵬, 許乾, 華惠中
【申請(qǐng)人】江蘇博宇建筑工程設(shè)備科技有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2015年12月2日