滑動(dòng)吸盤(pán)式自動(dòng)玻璃刮的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及滑動(dòng)吸盤(pán)式自動(dòng)玻璃刮，屬于玻璃的清潔技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]高層建筑外層玻璃的清潔是一項(xiàng)繁重且危險(xiǎn)的工作。人們一直期待有一種能代替人工清潔玻璃的工具，它不僅減少了人工的勞作也消除高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。與掃地機(jī)器人相似，人們自然會(huì)想到開(kāi)發(fā)能在玻璃上運(yùn)行的擦玻璃機(jī)器人。近些年來(lái)國(guó)內(nèi)外也生產(chǎn)出這類(lèi)電子機(jī)械產(chǎn)品。因?yàn)檫@類(lèi)產(chǎn)品的關(guān)鍵是能把器械吸壓在破璃表面上而且還能行進(jìn)。目前這些產(chǎn)品均采用動(dòng)態(tài)吸盤(pán)小車(chē)實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的。動(dòng)態(tài)吸盤(pán)是依靠盤(pán)內(nèi)空氣的負(fù)壓將與其連接在一體的小車(chē)與其它器械吸壓在玻璃表面的。盤(pán)內(nèi)的負(fù)壓是用吸氣栗制造的。由于吸盤(pán)與玻璃的接觸面不是完全密封的，不斷有氣體進(jìn)入盤(pán)內(nèi)，因此吸氣栗要不斷地運(yùn)轉(zhuǎn)吸出這部分氣體以維持盤(pán)內(nèi)一定的負(fù)壓。這種動(dòng)態(tài)吸盤(pán)的缺點(diǎn)有:(I)吸盤(pán)內(nèi)難以維持較高的負(fù)壓，因而機(jī)器人小車(chē)及清潔設(shè)施向玻璃表面的壓力也不會(huì)太大，這種情況不利于小車(chē)的運(yùn)動(dòng)和對(duì)玻璃的清潔。(2)由于需要吸氣栗不斷地運(yùn)行，增加了電量的消耗和設(shè)備自身的重量。(3)清潔方式主要依靠擦而且不能施加較多的水。這樣難以將灰較多的玻璃清潔干凈。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供滑動(dòng)吸盤(pán)式自動(dòng)玻璃刮。
[0004]本實(shí)用新型的滑動(dòng)吸盤(pán)式自動(dòng)玻璃刮，它包含車(chē)架1、大吸盤(pán)2、吸盤(pán)螺絲桿2-1、吸水棉布3、小吸水棉布4、驅(qū)動(dòng)車(chē)輪5、車(chē)輪棉布層6、小吸盤(pán)7、刮板架8、濕棉布擦9、控制板10、單片機(jī)和遙控芯片U、手輪螺母12、承壓板13、齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)14和刮板電機(jī)15，車(chē)架I的上安裝有數(shù)個(gè)四個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪5，且每個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪5均安裝有齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，四個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪5之間安裝有兩個(gè)大吸盤(pán)2，大吸盤(pán)2的一端為軟吸盤(pán)碗2-2，大吸盤(pán)2的另一端為吸盤(pán)螺絲桿2-1，兩個(gè)大吸盤(pán)2均通過(guò)吸盤(pán)螺絲桿2-1和手輪螺母12固定在與車(chē)架I連接的承壓板13上，車(chē)架I的前端安裝有小吸盤(pán)7，小吸盤(pán)7的外側(cè)設(shè)置有小吸水棉布4，車(chē)架I的背部設(shè)置有控制板10，控制板10上固定安裝有單片機(jī)和遙控芯片11。
[0005]作為優(yōu)選，所述的車(chē)架I的前端通過(guò)刮板架8安裝有濕棉布擦9和橡膠刮條9-1，刮板架8的后端與刮板電機(jī)15連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述的大吸盤(pán)2的外側(cè)設(shè)置有一周吸水棉布3。
[0007]作為優(yōu)選，所述的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪5的滾動(dòng)面上覆蓋有一層車(chē)輪棉布層6。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:超滑的軟吸盤(pán)與玻璃之間具有很小的摩擦力。吸盤(pán)通過(guò)長(zhǎng)桿螺絲固定在車(chē)架上。車(chē)體的前端安裝有小吸盤(pán)，車(chē)架的背部設(shè)置有控制板，控制板上固定安裝有單片機(jī)和遙控芯片。吸盤(pán)直接密封吸壓在玻璃面上，不消耗任何動(dòng)力，也省去加工精密的吸氣栗，減少了機(jī)器自身的重量，降低了成本。由于吸盤(pán)的真空度高，設(shè)備對(duì)玻璃面的壓力大，可采用刮的方法清潔玻璃，擦洗效果好。
[0009]【附圖說(shuō)明】:
[0010]為了易于說(shuō)明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。
[0011]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖2為圖1的背部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]1-車(chē)架;2-大吸盤(pán);3-吸水棉布;4-小吸水棉布;5-驅(qū)動(dòng)車(chē)輪;6_棉布層;7_小吸盤(pán)；8-刮板架;9-濕棉布擦;10-控制板;11-單片機(jī)和遙控芯片；12-手輪螺母;13-承壓板;14-驅(qū)動(dòng)電機(jī);15-刮板電機(jī);2-1-吸盤(pán)螺絲桿;2_2_軟吸盤(pán)碗;9-1-橡I父刮條。
[0014]【具體實(shí)施方式】:
[0015]如圖1-2所示，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:它包含車(chē)架1、大吸盤(pán)2、吸盤(pán)螺絲桿2-1、吸水棉布3、小吸水棉布4、驅(qū)動(dòng)車(chē)輪5、車(chē)輪棉布層6、小吸盤(pán)7、刮板架8、濕棉布擦
9、控制板10、單片機(jī)和遙控芯片11、手輪螺母12、承壓板13、齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)14和刮板電機(jī)15，車(chē)架I的上安裝有數(shù)個(gè)四個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪5，且每個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪5均安裝有齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，四個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪5之間安裝有兩個(gè)大吸盤(pán)2，大吸盤(pán)2的一端為軟吸盤(pán)碗2-2，大吸盤(pán)2的另一端為吸盤(pán)螺絲桿2-1，兩個(gè)大吸盤(pán)2均通過(guò)吸盤(pán)螺絲桿2-1和手輪螺母12固定在與車(chē)架I連接的承壓板13上，車(chē)架I的前端安裝有小吸盤(pán)7，小吸盤(pán)7的外側(cè)設(shè)置有小吸水棉布4，車(chē)架I的背部設(shè)置有控制板10，控制板10上固定安裝有單片機(jī)和遙控芯片11。
[0016]作為優(yōu)選，所述的車(chē)架I的前端通過(guò)刮板架8安裝有濕棉布擦9和橡膠刮條9-1，刮板架8的后端與刮板電機(jī)15連接。
[0017]作為優(yōu)選，所述的大吸盤(pán)2的外側(cè)設(shè)置有一周吸水棉布3。
[0018]作為優(yōu)選，所述的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪5的滾動(dòng)面上覆蓋有一層車(chē)輪棉布層6。
[0019]本【具體實(shí)施方式】中驅(qū)動(dòng)車(chē)輪5滾動(dòng)面是有一層車(chē)輪棉布層6，純棉布的車(chē)輪面可以增加與玻璃的摩擦力，同時(shí)也不會(huì)在玻璃面上有水時(shí)發(fā)生打滑現(xiàn)象;兩個(gè)大吸盤(pán)2是主吸盤(pán)，它們起著將小車(chē)吸在玻璃上的作用，大吸盤(pán)2的一端是軟吸盤(pán)碗2-2，另一端是吸盤(pán)螺絲桿2-1，吸盤(pán)螺絲桿2-1靠近吸盤(pán)處的截面是矩形的，大吸盤(pán)2放在小車(chē)的底面，推動(dòng)吸盤(pán)螺絲桿2-1壓緊大吸盤(pán)2，將盤(pán)內(nèi)空氣排出。在車(chē)的上面旋緊螺絲，拉起大吸盤(pán)2，真空吸盤(pán)產(chǎn)生的巨大反作用力通過(guò)手輪螺母12壓在承壓板13上，將驅(qū)動(dòng)車(chē)輪5有力地壓在玻璃上，且大吸盤(pán)2具有超滑性和密封性，玻璃表面稍有濕潤(rùn)，它的摩擦力就很小，車(chē)架的上部有一個(gè)小吸盤(pán)7，它是保護(hù)性吸盤(pán)，它直接固定在底板上壓向玻璃，小吸盤(pán)7內(nèi)的氣壓是常壓。如果大吸盤(pán)2脫吸，這個(gè)小吸盤(pán)7被彈起，將小車(chē)吸住，起到防止跌落的保護(hù)作用;大吸盤(pán)2周?chē)卜盼薏?，小車(chē)移動(dòng)時(shí)它連續(xù)將玻璃表面濕潤(rùn);刮板架8上安裝有濕棉布擦9和橡膠刮條9-1，小車(chē)垂直上行時(shí)，控制刮板電機(jī)15抬起刮板架8，小車(chē)后退下行時(shí)壓下刮板架8，充有洗滌液的濕棉布擦9先將玻璃加濕并擦洗，再由橡膠刮條9-1將玻璃刮凈;控制板10上裝有單片機(jī)和遙控芯片11等電子設(shè)備。通過(guò)編程可對(duì)整體設(shè)備進(jìn)行手動(dòng)遙控以及智能自動(dòng)控制。
[0020]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.滑動(dòng)吸盤(pán)式自動(dòng)玻璃刮，其特征在于:它包含車(chē)架(I)、大吸盤(pán)(2)、吸盤(pán)螺絲桿Ο-ι )、吸水棉布(3)、小吸水棉布(4)、驅(qū)動(dòng)車(chē)輪(5)、棉布層(6)、小吸盤(pán)(7)、刮板架(8)、濕棉布擦(9)、控制板(10)、單片機(jī)和遙控芯片(11)、手輪螺母(12)、承壓板(13)、齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)和刮板電機(jī)(15)，車(chē)架(I)的上安裝有數(shù)個(gè)四個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪(5)，且每個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪(5)均安裝有齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)，四個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪(5)之間安裝有兩個(gè)大吸盤(pán)(2)，大吸盤(pán)(2)的一端為軟吸盤(pán)碗(2-2)，大吸盤(pán)的另一端為吸盤(pán)螺絲桿(2-1)，兩個(gè)大吸盤(pán)(2)均通過(guò)吸盤(pán)螺絲桿(2-1)和手輪螺母(I 2)固定在與車(chē)架(I)連接的承壓板(I 3)上，車(chē)架(I)的前端安裝有小吸盤(pán)(7)，小吸盤(pán)(7)的外側(cè)設(shè)置有小吸水棉布(4)，車(chē)架(I)的背部設(shè)置有控制板(10)，控制板(10)上固定安裝有單片機(jī)和遙控芯片(11)。2.按照權(quán)利要求1所述的滑動(dòng)吸盤(pán)式自動(dòng)玻璃刮，其特征在于:所述的車(chē)架(I)的前端通過(guò)刮板架(8)安裝有濕棉布擦(9)和橡膠刮條(9-1)，刮板架(8)的后端與刮板電機(jī)(15)連接。3.按照權(quán)利要求1所述的滑動(dòng)吸盤(pán)式自動(dòng)玻璃刮，其特征在于:所述的大吸盤(pán)(2)的外側(cè)設(shè)置有一周吸水棉布(3)。4.按照權(quán)利要求1所述的滑動(dòng)吸盤(pán)式自動(dòng)玻璃刮，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪(5)的滾動(dòng)面上覆蓋有一層車(chē)輪棉布層(6)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了滑動(dòng)吸盤(pán)式自動(dòng)玻璃刮，它涉及玻璃的清潔技術(shù)領(lǐng)域，車(chē)架的上安裝有數(shù)個(gè)四個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，且每個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪均安裝有齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，四個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪之間安裝有兩個(gè)大吸盤(pán)，大吸盤(pán)的一端為軟吸盤(pán)碗，大吸盤(pán)的另一端為吸盤(pán)螺絲桿, 兩個(gè)大吸盤(pán)均通過(guò)吸盤(pán)螺絲桿和手輪螺母固定在與車(chē)架連接的承壓板上，車(chē)架的前端安裝有小吸盤(pán)，小吸盤(pán)的外側(cè)設(shè)置有小吸水棉布，車(chē)架的背部設(shè)置有控制板, 控制板上固定安裝有單片機(jī)和遙控芯片。吸盤(pán)直接密封吸壓在玻璃面上，不消耗任何動(dòng)力，也省去加工精密的吸氣泵，減少了機(jī)器自身的重量，降低了成本。由于吸盤(pán)的真空度高，設(shè)備對(duì)玻璃面的壓力大，可采用刮的方法清潔玻璃，擦洗效果好。
【IPC分類(lèi)】A47L1/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205338823
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620028924
【發(fā)明人】劉盛東, 劉新
【申請(qǐng)人】劉盛東
【公開(kāi)日】2016年6月29日
【申請(qǐng)日】2016年1月13日