專利名稱:改進(jìn)的挖溝機(jī)與構(gòu)筑地下?lián)跬翂Φ姆椒?br>本發(fā)明涉及挖溝機(jī)和地內(nèi)擋土墻的修建。
在修建地上建筑物時(shí)，通常需要修建地內(nèi)擋土墻作為承載基礎(chǔ)或作為被開(kāi)挖現(xiàn)場(chǎng)四周的挖掘施工時(shí)的擋土設(shè)備。當(dāng)在已有的建筑物附近開(kāi)挖時(shí)，必須沿靠近建筑物的開(kāi)挖線修建擋土墻以抵擋在鄰近的建筑物之下已有的泥土壓力。特別是這樣的擋土墻必須設(shè)在適當(dāng)位置以使得在進(jìn)一步的開(kāi)挖過(guò)程中鄰近建筑物下的泥土不向外塌入開(kāi)挖的溝中。也可以修建上述類型的墻用來(lái)切斷地下水的流動(dòng)。
可以采用多種方式來(lái)修建擋土墻可以沿開(kāi)挖線打入板樁來(lái)修建擋土墻，也可以開(kāi)鑿間距很小的一排孔然后在所有的孔中澆鑄鋼筋混凝土柱來(lái)修建所要的擋土墻，用后一種方法修建擋土墻時(shí)，必須對(duì)這一排樁添加堅(jiān)固的水平加固件以保持它們排列成直線。修建這樣的墻來(lái)作為防滲截水墻也是很困難的。連續(xù)的鋼筋混凝土墻可以提供很好的承重的擋土墻和/或截水墻。但至今尚無(wú)法作到經(jīng)濟(jì)地在地內(nèi)修建鋼筋混凝土墻。
連續(xù)開(kāi)挖適于建筑這種擋土墻和/或截水墻的橫截面的溝的技術(shù)是現(xiàn)有的。澳大利亞專利申請(qǐng)No41139/85的主題是一種典型的機(jī)器，這種機(jī)器能沿開(kāi)挖線連續(xù)挖掘較深的溝。然而如考慮機(jī)器本身的變形和自重，其開(kāi)挖能力是有限的。當(dāng)然它可以作為一種可挖出任何所要的溝的挖掘設(shè)備，但如進(jìn)行常規(guī)的地內(nèi)擋土墻溝的開(kāi)挖，該機(jī)器的大小不實(shí)用。
而且這樣的機(jī)器能與帶有開(kāi)挖用的挖掘齒的環(huán)狀鏈條支承臂組合在一起。通常挖掘齒從鏈銷起向外凸出一定的距離，因此作用在齒上的挖掘力沿鏈條線施加彎矩，當(dāng)挖掘齒的挖掘深度難以控制地加大時(shí)，該彎矩可以使挖掘鏈條彎曲，使得挖掘齒、鏈條和挖溝機(jī)處于超負(fù)載狀態(tài)。上述問(wèn)題可以通過(guò)使用較大齒距的鏈條來(lái)得到緩解，但是如這樣做就需采用相適應(yīng)的較大的鏈輪。
這樣的挖溝臂必須由向前推進(jìn)的機(jī)器在開(kāi)挖過(guò)程中對(duì)其配置的挖溝臂施加使其向前的力。隨著挖掘深度的加大，使用這種技術(shù)將在挖溝臂及其支承結(jié)構(gòu)上產(chǎn)生很大的彎矩。這是由于作用在挖掘齒上的法向力的合力與地平面上向前的推力在垂直方向上相互偏移而造成的。這個(gè)問(wèn)題可以用采用一種送進(jìn)系統(tǒng)的方法來(lái)得到改善，該系統(tǒng)位于地面以下的挖溝臂中，當(dāng)其欲推動(dòng)挖溝臂向前時(shí)將平板貼合在溝壁上并相對(duì)于挖溝臂前進(jìn)的方向向后推動(dòng)平板以迫使挖溝臂前進(jìn)。
本發(fā)明的目的是要減輕上述的及其它的不足之處，提出改善的挖溝機(jī)并建立在其運(yùn)行中較可靠和有效地建筑擋土墻的方法，本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn)將在下面敘述。
根據(jù)前述的及其它正在考慮的目的，本發(fā)明在某一方面總的來(lái)說(shuō)屬于一種挖溝機(jī)，包括有能在沿開(kāi)挖線縱向移動(dòng)的支承臺(tái)車與在所述的支承臺(tái)車上為安裝工作臺(tái)而設(shè)置的機(jī)架，工作臺(tái)受上述機(jī)架限制相對(duì)于上述臺(tái)車作軸向運(yùn)動(dòng)，而當(dāng)上述的工作臺(tái)相對(duì)于上述支承臺(tái)車移動(dòng)時(shí)被上述工作臺(tái)支承的可操作的開(kāi)溝臂沿開(kāi)挖線挖出某種截面的溝。
再之，廣義地屬于一種挖溝機(jī)的本項(xiàng)發(fā)明具有沿開(kāi)挖線縱向移動(dòng)支承臺(tái)車的能力，并有為裝配可沿開(kāi)挖線挖掘某種截面的溝的可操作的挖溝臂而在所述的支承臺(tái)車上安裝的機(jī)架，上述挖溝臂有相對(duì)于縱向軸轉(zhuǎn)動(dòng)的能力故可以相對(duì)于上述支承臺(tái)車傾斜。
支承臺(tái)車下可以具有滑軌以使挖溝機(jī)沿開(kāi)挖線移動(dòng)，也可以有可沿與開(kāi)挖線并行的導(dǎo)軌移動(dòng)的輪子，但最好是采用履帶式的支承臺(tái)車并帶有驅(qū)動(dòng)履帶的裝置。下述的結(jié)構(gòu)也是很好的，即機(jī)架是附有導(dǎo)軌的平臺(tái)的形式，工作臺(tái)可沿機(jī)架向所要的方向進(jìn)行移動(dòng)，故工作臺(tái)的傾斜會(huì)造成挖溝臂的相應(yīng)傾斜。當(dāng)然如果需要，工作臺(tái)能可滑動(dòng)地安裝在機(jī)架上，并使用獨(dú)立的保持器來(lái)把工作臺(tái)固定在機(jī)架上。
最好挖溝臂與工作臺(tái)的連接是可轉(zhuǎn)動(dòng)的以使前者可以作對(duì)于橫向上的實(shí)際的水平軸作回轉(zhuǎn)，以便在運(yùn)送機(jī)器的過(guò)程中可以使其轉(zhuǎn)至水平位置。如果需要，可以采用液壓動(dòng)力油缸或類似裝置來(lái)旋轉(zhuǎn)上述挖溝臂，也可以用起重機(jī)來(lái)吊起挖溝臂以將其裝在挖溝機(jī)上或與挖溝機(jī)分開(kāi)。適當(dāng)?shù)剡€可以采用鎖緊裝置來(lái)將挖溝臂緊固在任一選定的位置上。
在彼此轉(zhuǎn)動(dòng)連結(jié)的挖溝臂與工作臺(tái)之間還可以包括一個(gè)滑動(dòng)裝置，藉此挖溝臂的垂直操作位置相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸是可以調(diào)節(jié)的，因而可以變化挖溝臂的挖掘深度。
在工作臺(tái)上可以裝置將其沿平臺(tái)推進(jìn)的驅(qū)動(dòng)裝置。還有可以在遠(yuǎn)離挖溝臂與工作臺(tái)的連接轉(zhuǎn)軸處的挖溝臂下端設(shè)置送進(jìn)裝置，后者可與溝的側(cè)壁擠緊并將挖溝臂下部沿開(kāi)挖線向前送進(jìn)。
采用下述措施也是很好的，即在挖溝臂處設(shè)置盾板，后者拖在上述挖溝臂后面并可以與兩邊的溝壁貼合以防止其崩坍，上述盾板在溝內(nèi)隔出一個(gè)空間以便放入加強(qiáng)物。盾板上也可支承混凝土卸料裝置，后者將混凝土卸落在溝中的盾板后面。
更好的措施是挖溝機(jī)準(zhǔn)備一個(gè)細(xì)長(zhǎng)形的可在一個(gè)抬起運(yùn)輸位置和一個(gè)落下開(kāi)挖位置間運(yùn)動(dòng)的挖溝臂，在處于前一個(gè)位置時(shí)挖溝臂通常水平地置于支承臺(tái)車一側(cè)以便于將機(jī)器在工地之間轉(zhuǎn)運(yùn)。當(dāng)挖溝臂立起后即可向下運(yùn)動(dòng)進(jìn)入土中直至所要的開(kāi)挖深度，然后沿上述機(jī)架向前推進(jìn)挖出某種斷面的溝槽。通常所要的溝壁都以基本垂直的(帶有預(yù)定的偏差)形狀一直延伸至溝的端頭。挖溝臂可裝在可以傾斜的平臺(tái)上并進(jìn)行連續(xù)的調(diào)節(jié)使該臂保持在允許偏差范圍內(nèi)的垂直度。可以使用激光束來(lái)控制機(jī)器的方向。支承平臺(tái)可以裝在履帶上方的可調(diào)動(dòng)力油缸上以維持平臺(tái)的水平度以控制挖溝臂的垂直度，使用上述的機(jī)構(gòu)就可以挖出(在某種程度上)允許裝入鋼筋加強(qiáng)件的溝，混凝土可以注入到挖溝臂后的一個(gè)空間以外的溝中的上述加強(qiáng)件中，構(gòu)成地下鋼筋混凝土墻。墻的一側(cè)可以挖開(kāi)，這樣就產(chǎn)生了一個(gè)環(huán)繞開(kāi)挖處的一個(gè)永久性的承載墻。對(duì)于具有高的矢高與低的矢高的建筑物，這種機(jī)器的典型用途是在建筑物剛修建地下室時(shí)開(kāi)挖構(gòu)成所要的擋土墻作為永久性的承載墻用以當(dāng)建筑物在建筑時(shí)承受來(lái)自建筑物與周圍土壤的壓力。該機(jī)可還應(yīng)用于橋墩、碼頭和運(yùn)河邊岸的修建。
為使挖溝臂可向前擠入被挖掘物，可以在挖溝臂的框架內(nèi)裝置可與溝的底邊與側(cè)壁擠緊的適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)用以提供向前的推力。該機(jī)構(gòu)可以由通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)與側(cè)平板相連的液壓缸構(gòu)成，當(dāng)液壓缸動(dòng)作時(shí)即迫使側(cè)平板貼向溝的側(cè)壁，然后再產(chǎn)生一個(gè)推力向前推動(dòng)挖溝臂使其進(jìn)入待開(kāi)挖的土中。
挖溝臂的頂端可以安裝一個(gè)使挖掘臂可以進(jìn)入地下或從地下移出的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可以是一個(gè)齒輪-齒條機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)可使挖掘臂向下降至任一預(yù)定位置并根據(jù)需要保持在該位置處。該機(jī)構(gòu)也可以與激光控制器相連接以保證挖溝臂保持始終一致的挖掘水平。該機(jī)構(gòu)支承挖溝臂并可與挖溝臂共同回轉(zhuǎn)使其水平橫置以便機(jī)器的運(yùn)輸。為此可使用圓弧式齒條-齒輪裝置，這樣就可以從地下抽出挖掘臂并使其回轉(zhuǎn)然后鎖定在水平的運(yùn)輸位置。同樣的機(jī)構(gòu)也可以使挖溝臂無(wú)須考慮臺(tái)車的狀態(tài)即能保持垂直的工作位置。這樣就可以采用充氣輪胎底盤作為臺(tái)車。
機(jī)器的臺(tái)面可以用鉸鏈與支承臺(tái)車靠挖溝臂的一側(cè)的邊緣相連，而臺(tái)面的另一邊可以裝在液壓缸上，這樣該機(jī)器的臺(tái)面就可保持水平。液壓缸的調(diào)整動(dòng)作可以是自動(dòng)的。該臺(tái)面還可用來(lái)復(fù)蓋發(fā)動(dòng)機(jī)、冷卻系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)及任意形式的用來(lái)控制機(jī)器的微型信息處理機(jī)，故機(jī)器的操作已實(shí)現(xiàn)了最大可能的自動(dòng)化。
另一方面，本發(fā)明也廣義地屬于一種構(gòu)筑鋼筋混凝土擋土墻的方法，該方法包括連續(xù)地構(gòu)筑一條溝，然后保持溝壁不致塌入在溝壁前端后面的一個(gè)可放入加強(qiáng)物的空間，在這個(gè)空間內(nèi)放入加強(qiáng)物后，向該空間的后方泵入混凝土將溝充滿，同時(shí)上述空間沿著開(kāi)挖方向在溝中繼續(xù)形成。
上述方法也可用于在基巖中挖溝，此時(shí)擋土墻的基腳楔入基巖并固定位置。
為使本發(fā)明易于理解與實(shí)施，可參見(jiàn)下面的附圖，其中圖1是本發(fā)明的挖溝機(jī)的某一推薦實(shí)施例的透視圖。
圖2是上述挖溝機(jī)的后視圖。
圖3是上述挖溝機(jī)的平面視圖。
圖4是圖3沿4-4線的局剖剖面圖。
圖5是與機(jī)體分離的挖溝臂的側(cè)視圖。
圖6是表示出切削齒的裝配形式的挖溝鏈的局部側(cè)視圖。
圖7是相應(yīng)于圖6的平面視圖。
圖8是挖溝懸臂的橫截面圖，其中表示出一種送進(jìn)機(jī)構(gòu)。
圖9是一種用于挖溝鏈的運(yùn)土活板及與之相聯(lián)的清土裝置。
圖10是表示一種向溝內(nèi)導(dǎo)入混凝土與加強(qiáng)物的方法的平面示意圖。
圖11與圖12是表示另一種送進(jìn)機(jī)構(gòu)的示意圖。
圖13與圖14是表示又一種送進(jìn)機(jī)構(gòu)的示意圖。
圖15與圖16是表示又一種送進(jìn)機(jī)構(gòu)的示意圖。
挖溝機(jī)10中包括有一履帶臺(tái)車11，其上承載有動(dòng)力箱12與機(jī)架14，前者位于一邊的履帶上方，為該機(jī)的各液壓動(dòng)力油缸及馬達(dá)提供動(dòng)力，后者位于另一邊的履帶上方。機(jī)架與履帶臺(tái)車在16處鉸接，故可以沿一縱向的軸線向履帶15與動(dòng)力油缸17的外側(cè)傾斜，而動(dòng)力油缸17的作用是根據(jù)需要來(lái)造成這種傾斜。機(jī)架上帶有一對(duì)縱向延伸的導(dǎo)軌18與19，導(dǎo)軌具有上下導(dǎo)軌面，導(dǎo)軌面與固定在工作臺(tái)上的輪20貼合，后者受到導(dǎo)軌的限制而只能沿履帶15上方作縱向運(yùn)動(dòng)。
工作臺(tái)21上裝有一中央軸承22，后者支承一橫向伸展的銷管23，銷管外伸超出履帶臺(tái)車11且與一套24固定連接，挖溝臂25即在其上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。中央軸承22使銷管23可繞一橫向水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并允許銷管作有限的軸向位移，故挖溝臂在使用時(shí)可相對(duì)于預(yù)定的開(kāi)挖線產(chǎn)生輕微的轉(zhuǎn)向，這種轉(zhuǎn)向發(fā)生在挖掘過(guò)程中由于側(cè)向力的作用而發(fā)生卡塞現(xiàn)象時(shí)可防止機(jī)器超載運(yùn)行。
液壓動(dòng)力油缸26連于工作臺(tái)21與套24之間，其作用是使后者轉(zhuǎn)動(dòng)，挖溝臂亦可隨之在其基本垂直的開(kāi)挖位置(如圖所示)與其在隨機(jī)行走時(shí)平臥于工作臺(tái)一側(cè)時(shí)的位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。參見(jiàn)圖4，在銷管23上裝有一開(kāi)槽輪27，爪28可以插入其上的槽內(nèi)以控制挖溝臂使其處于開(kāi)挖位置或提升后待移動(dòng)時(shí)的位置。
泥土運(yùn)送帶無(wú)支承于工作臺(tái)21上，該運(yùn)送帶在其與套24上的卸土口31貼近的較低端接受由挖土鏈35通過(guò)卸土口31傾倒出來(lái)的泥土。然后泥土隨輸送帶向側(cè)上方運(yùn)動(dòng)，越過(guò)動(dòng)力箱后被卸落在所開(kāi)挖的溝的一側(cè)。
從圖5與圖6中可見(jiàn)挖溝臂包括有一挖溝臂框架32，后者的上方與下方分別安裝有成對(duì)的鏈輪33與34，這些鏈輪被分節(jié)的挖溝鏈35所環(huán)繞并安裝有支承滾輪36以在成對(duì)鏈輪33與34之間支撐上述挖溝鏈。切削齒37交錯(cuò)地安裝在均勻排列的鏈37的節(jié)片上。下鏈輪34的配置使得挖土鏈從前下鏈輪繞至后下鏈輪后向后上方移動(dòng)。而上鏈輪33被獨(dú)立的液壓馬達(dá)43與44驅(qū)動(dòng)。挖溝臂框架32上裝有一對(duì)有間隔的導(dǎo)輪38與39，后者與位于挖溝懸臂架最外側(cè)面的導(dǎo)軌47相貼合。還有被驅(qū)動(dòng)齒輪40與41，它們與挖溝臂框架32內(nèi)面的齒條42相嚙合，故挖溝臂框架可以在套24內(nèi)往復(fù)移動(dòng)以調(diào)節(jié)挖掘深度。
工作臺(tái)21通過(guò)鏈驅(qū)動(dòng)裝置45與機(jī)架14相連，在裝置45中有鏈48，后者從工作臺(tái)繞過(guò)導(dǎo)向鏈輪(該鏈輪被裝于靠近機(jī)器前方處的機(jī)架上的馬達(dá)46驅(qū)動(dòng))與空轉(zhuǎn)鏈輪49(裝在機(jī)架靠近機(jī)器后側(cè)處)延伸。所采用的液壓馬達(dá)46可以沿導(dǎo)軌18與19推動(dòng)工作臺(tái)21，也就是說(shuō)可以在挖溝時(shí)向前推進(jìn)挖溝臂。
挖溝臂25同時(shí)也裝有在其長(zhǎng)度方向上具有間隔的推進(jìn)機(jī)構(gòu)50與51，后者可以與所開(kāi)挖的溝的側(cè)壁貼合，故可推動(dòng)挖溝臂25沿開(kāi)挖表面向前進(jìn)行切削。參見(jiàn)圖8，每個(gè)推進(jìn)機(jī)構(gòu)50與51都包括有一對(duì)側(cè)板53與54，它們由一對(duì)被液壓動(dòng)力油缸56驅(qū)動(dòng)的連桿55所支撐，在上述油缸的作用下側(cè)板53與54受到向外推動(dòng)的力而與溝的側(cè)邊貼合。
上述側(cè)板上有倒刺57，使其與溝的側(cè)壁能可靠地貼合。內(nèi)聯(lián)牽引拉桿58的配置使液壓動(dòng)力油缸的最初伸長(zhǎng)能使側(cè)平板向兩邊分開(kāi)直至其貼合在溝的側(cè)壁上，然后油缸56的進(jìn)一步伸長(zhǎng)造成側(cè)平板53與54和挖溝臂框架32之間產(chǎn)生縱向的相對(duì)位移使得挖溝臂開(kāi)始對(duì)溝的前面進(jìn)行切削。在側(cè)平板53與54間裝入彈簧59，以在上述側(cè)平板53與54和溝的側(cè)壁間預(yù)加載荷。油缸56的回縮運(yùn)動(dòng)可將側(cè)板53與54從溝的側(cè)壁上拉開(kāi)并向前移動(dòng)。
如圖2所示，套24前端的壁板具有開(kāi)孔61，以便使挖出的土通過(guò)開(kāi)孔進(jìn)入卸土槽31再經(jīng)運(yùn)送帶30卸落至挖溝機(jī)的另外一邊。
土壤從溝的被掘面切下后落入溝兩壁與挖溝鏈35間的運(yùn)土葉片60上，該葉片間隔地連接在挖溝鏈上。挖溝鏈35上升的前面把這些運(yùn)土葉片60向上舉升并送出溝外。在套24中及其下方的滑槽與溝銜接以將運(yùn)土活板60上的土送至運(yùn)送帶30上方的套24中的開(kāi)孔61處并從那里經(jīng)卸土口31落到運(yùn)送帶30上。殘留在運(yùn)土葉片或挖土鏈上的土被一排連接在套24上的清土彈簧62除去。所采用的這些清土彈簧62在正常工作位置時(shí)沿挖土鏈滑過(guò)而當(dāng)它們與開(kāi)挖齒或運(yùn)土葉片接觸時(shí)就向外彈開(kāi)。
挖溝臂的橫向傾斜度由裝在開(kāi)溝臂框架內(nèi)的電子水平傳感器63監(jiān)控。該傳感器的輸出信號(hào)輸入至一控制計(jì)算機(jī)64，后者將測(cè)得的傾斜度與所要的傾斜度加以比較，在必要時(shí)就啟動(dòng)平臺(tái)擺動(dòng)油缸17使挖溝臂回歸至所要的傾斜度。類似的系統(tǒng)也用于控制挖溝臂繞銷管23轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的傾斜度。計(jì)算機(jī)還以輸出信號(hào)控制工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與挖溝臂送進(jìn)機(jī)構(gòu)的相對(duì)速度以維持挖溝臂處于所要的傾斜度。為使挖溝機(jī)對(duì)準(zhǔn)所要求的開(kāi)挖線，在與開(kāi)挖線平行的直線上設(shè)置有激光束傳感器65用來(lái)進(jìn)行監(jiān)控，并監(jiān)控光束截面上的各點(diǎn)與兩個(gè)安裝在機(jī)器前部與后部的兩個(gè)激光探測(cè)器。用以驅(qū)動(dòng)履帶13與15的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)68也由計(jì)算機(jī)64控制以糾正任何由該系統(tǒng)檢出的動(dòng)作失誤。上述糾正可以在工作臺(tái)走過(guò)機(jī)架的全長(zhǎng)后與開(kāi)挖下一段溝的操作開(kāi)始前實(shí)現(xiàn)，故挖溝機(jī)10在挖溝時(shí)所走的路線可以是一條近似直線的之字形路線?；蛘呖稍陂_(kāi)挖過(guò)程中對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)68進(jìn)行所要的操作來(lái)對(duì)挖掘方向進(jìn)行頻繁的小量調(diào)整。
參見(jiàn)圖6與圖7，開(kāi)溝鏈70包括與平板72相連的循環(huán)鏈71，平板72上帶有夾具73，其上裝有可拆卸的切削刃74。斜撐75與帶有夾具73的平板72成剛性連結(jié)并沿循環(huán)鏈71的方向向后延伸(從切削刃處)直至與被拖動(dòng)平板76相接，后者位于平板72的后面，當(dāng)鏈條平展時(shí)即與循環(huán)鏈相接觸。斜撐75的形狀應(yīng)使其相對(duì)于切削刃74的尖端在繞過(guò)鏈的導(dǎo)向鏈輪時(shí)具有較小的旋轉(zhuǎn)半徑因而不致與溝的表面相接觸。斜撐75與被拖動(dòng)平板76彼此相對(duì)的一面是分離的，以使兩者間僅能在被拖動(dòng)平板76的后端發(fā)生接觸。斜撐75上與被拖動(dòng)平板76相對(duì)的邊緣上具有倒角以減少被挖掘物在兩者間積存的可能性。支承滾輪77靠緊鏈71轉(zhuǎn)動(dòng)并施力于切削刃74使其對(duì)溝壁78進(jìn)行切削。
圖10所示的是一種在挖溝臂25后面導(dǎo)入加強(qiáng)物與混凝土的一種方法。為此在挖溝臂后方帶有一對(duì)經(jīng)拖動(dòng)連接器160與挖溝臂相連的盾板161與162，盾板與兩側(cè)的溝壁貼合而其間的空間可以放入加強(qiáng)物163與164。加強(qiáng)物通過(guò)滾子165與166和導(dǎo)向件167與168(在盾板的尾端)被送入溝中。當(dāng)加強(qiáng)物在滾子與導(dǎo)向件間被送入溝中時(shí)，新的一段加強(qiáng)物又落到兩塊盾板之間?；炷羷t由適當(dāng)?shù)幕炷帘盟腿牖炷粱?69連續(xù)地流入溝中的加強(qiáng)物周圍。在滾子165與166和導(dǎo)向件167與168間的小的縫隙只允許小量的混凝土滲過(guò)故放進(jìn)加強(qiáng)物的上述空間可保證其非常清潔。
在使用時(shí)開(kāi)溝機(jī)駛至現(xiàn)場(chǎng)，同時(shí)挖溝臂25對(duì)準(zhǔn)開(kāi)挖線，然后開(kāi)動(dòng)挖溝臂對(duì)地面進(jìn)行豎直挖掘直至所要的深度(可達(dá)8米)。工作臺(tái)21的起始位置安排在導(dǎo)軌18的最后端，在挖溝機(jī)定位后工作臺(tái)21沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)直至導(dǎo)軌的最前端，挖溝臂框架上的送進(jìn)機(jī)構(gòu)50與51也同時(shí)動(dòng)作。然后履帶13與15開(kāi)始動(dòng)作，履帶臺(tái)車即沿開(kāi)挖線向前運(yùn)動(dòng)，而工作臺(tái)則后退至導(dǎo)軌18與19的尾端。上述步驟連續(xù)不斷的重復(fù)進(jìn)行直至所要的溝挖成為止。當(dāng)然，在臺(tái)車每次移動(dòng)時(shí)都要對(duì)剛挖成的溝段的偏移量進(jìn)行校正。而且液壓動(dòng)力油缸17也可以動(dòng)作以調(diào)整挖溝臂的相對(duì)于臺(tái)車的傾斜度以保證挖溝臂的豎直狀態(tài)或使其保持預(yù)定的傾斜度?？梢园惭b自控裝置來(lái)保證對(duì)挖溝臂進(jìn)行預(yù)定的控制，并在工作臺(tái)21上適當(dāng)?shù)卦O(shè)置一司機(jī)室170以便操作人員可以對(duì)挖溝過(guò)程進(jìn)行近距離的目視檢查。
當(dāng)機(jī)器挖掘時(shí)鏈71沿所要切削的壁面78平行的方向被驅(qū)動(dòng)并受到來(lái)自支承滾輪77的推力切入壁面78。上述推力使切削刃74受到一個(gè)力矩作用，夾具73亦隨之向后轉(zhuǎn)動(dòng)使鏈71彎曲。上述力矩將受到抵抗，即鏈節(jié)71的轉(zhuǎn)動(dòng)由于斜撐75與被拖動(dòng)鏈板76的接觸而受到阻止。如圖9與圖10所示往復(fù)平板送進(jìn)裝置包括與銷塊92相連的平板91，銷塊92以銷94與滑塊93鉸接?；瑝K93可在橫梁96的槽95中自由地橫向滑動(dòng)。而橫梁96可以在裝在挖溝臂框架98上的導(dǎo)軌97上縱向自由滑動(dòng)。橫梁96通過(guò)上液壓往復(fù)運(yùn)動(dòng)油缸99與下液壓往復(fù)運(yùn)動(dòng)油缸100與挖溝臂框架98連接。一液壓管101與上液壓往復(fù)運(yùn)動(dòng)油缸99中活塞大面積一側(cè)連通，而另一液壓管102與下液壓往復(fù)運(yùn)動(dòng)油缸100中具連桿的一側(cè)相連。上液壓往復(fù)運(yùn)動(dòng)油缸99中連桿一側(cè)則與下液壓往復(fù)運(yùn)動(dòng)油缸100中活塞大面積的一側(cè)以管103相連通。上液壓往復(fù)運(yùn)動(dòng)油缸99與下液壓往復(fù)運(yùn)動(dòng)油缸100在尺寸上的相對(duì)關(guān)系是當(dāng)上液壓往復(fù)運(yùn)動(dòng)油缸99伸長(zhǎng)時(shí)從其具連桿的一端排出的液體進(jìn)入下液壓往復(fù)運(yùn)動(dòng)油缸100的活塞大面積一側(cè)使得兩個(gè)油缸伸長(zhǎng)的距離相等。推板91的橫向伸縮是由液壓往復(fù)運(yùn)動(dòng)油缸104通過(guò)連接銷106與連接板105作用于推板而實(shí)現(xiàn)的。
松土送進(jìn)系統(tǒng)110(參見(jiàn)圖13與14)位于框架111中而后者固定在挖溝臂內(nèi)?；?12可沿滑道113在框架111內(nèi)縱向滑動(dòng)。平板114可以在滑板112內(nèi)橫向滑動(dòng)。平板114與橫向液壓往復(fù)運(yùn)動(dòng)油缸115相連，故可以伸縮?；?12借助縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)油缸116與框架111相連。平板114受限位銷117(固定在托架112上并與平板114上的狹槽相嚙合)限制，不會(huì)發(fā)生超量的側(cè)向位移。
如圖15與16所示，循環(huán)鏈送進(jìn)系統(tǒng)130包括框架131(固定于挖溝臂中)，由橫向液壓往復(fù)運(yùn)動(dòng)油缸132將框架131與機(jī)架133連接起來(lái)。機(jī)架133上裝有軸承134，軸135在其中轉(zhuǎn)動(dòng)。軸135帶動(dòng)與循環(huán)鏈137嚙合的鏈輪136。狹板138與循環(huán)鏈137相連。壓板139與機(jī)架133相連且位于循環(huán)鏈137內(nèi)側(cè)。由一個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)油缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，上述油缸通過(guò)連接板141安裝于機(jī)架133上且通過(guò)連軸節(jié)142與軸135相連。
為送進(jìn)挖溝臂還在其上安裝有往復(fù)平板送進(jìn)系統(tǒng)，后者由橫向液壓往復(fù)運(yùn)動(dòng)油缸104提供動(dòng)力使平板91從溝壁107縮回，同時(shí)縱向液壓往復(fù)運(yùn)動(dòng)油缸99與100把滑架96與滑板93與平板91相對(duì)于框架97向前拉動(dòng)。然后橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)油缸104伸長(zhǎng)將平板91推向并壓往溝壁，縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)油缸99與100則將挖溝臂相對(duì)于平板91(已堅(jiān)固地貼緊在溝壁上)?？v向往復(fù)運(yùn)動(dòng)油缸的串聯(lián)布置及其活塞面積的相互關(guān)系保證了兩缸的伸長(zhǎng)量是相同的，故滑架96在滑板99中不會(huì)傾斜或卡住。
為送進(jìn)挖溝臂還安裝有松土推進(jìn)系統(tǒng)，其中用縱向液壓往復(fù)運(yùn)動(dòng)油缸將滑板112與縮回的橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)油缸115(該油缸已將平板114收回至框架111的范圍之內(nèi))拉向框架111。然后橫向液壓往復(fù)運(yùn)動(dòng)油缸115伸長(zhǎng)，將平板114推向溝壁118。當(dāng)平板114進(jìn)入溝壁118的距離足夠時(shí)，即產(chǎn)生足以阻止平板114相對(duì)于溝壁118作縱向運(yùn)動(dòng)的阻力，縱向液壓往復(fù)運(yùn)動(dòng)油缸則推動(dòng)框架111使挖溝臂在溝中送進(jìn)。當(dāng)縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)油缸伸長(zhǎng)后，橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)油缸115縮回并將平板114從溝壁118上抽回，上述循環(huán)將不斷地重復(fù)。
為送進(jìn)挖溝臂，循環(huán)鏈送進(jìn)系統(tǒng)將從挖溝臂框架向前伸展(在橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)油缸的作用下)，直到外環(huán)上的狹板138在平板139的推力壓向溝壁143。轉(zhuǎn)動(dòng)油缸140轉(zhuǎn)動(dòng)鏈輪136使鏈137與狹板138相對(duì)框架131后退以送進(jìn)挖溝臂。
顯然，雖然在上面結(jié)合附圖給出了本發(fā)明的實(shí)施例，但所有的對(duì)這些或其它的實(shí)施例的改良與變更凡屬本專業(yè)的普通技術(shù)人員所容易想到的，都將落入本發(fā)明的廣泛的保護(hù)范圍，如同在后面所附的權(quán)利要求
中所限定的那樣。
權(quán)利要求
1.挖溝機(jī)，包括可沿開(kāi)挖線縱向移動(dòng)的支承臺(tái)車；在上述支承臺(tái)車上的用以安裝工作臺(tái)的機(jī)架，工作臺(tái)受到上述機(jī)架的限制僅能相對(duì)上述支承臺(tái)車作軸向運(yùn)動(dòng)；上述工作臺(tái)支承一個(gè)可操作的挖溝臂，當(dāng)上述工作臺(tái)相對(duì)于上述支承臺(tái)車移動(dòng)時(shí)挖溝臂即沿開(kāi)挖線挖出具有某種斷面的溝。
2.按權(quán)利要求
1所述的挖溝機(jī)，其中上述挖溝臂可繞一縱向軸線回轉(zhuǎn)使其相對(duì)于上述臺(tái)車傾斜一個(gè)角度。
3.按權(quán)利要求
2所述的挖溝機(jī)，其中上述機(jī)架包括一具有縱向延伸的導(dǎo)軌的平臺(tái)，上述工作臺(tái)可在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿上述導(dǎo)軌移動(dòng)。
4.按權(quán)利要求
3所述的挖溝機(jī)，其中上述工作臺(tái)上裝有置于上述導(dǎo)軌上的支承輪。
5.按權(quán)利要求
3所述的挖溝機(jī)，其中上述平臺(tái)與上述支承臺(tái)車鉸結(jié)并可以繞一縱向擺動(dòng)軸線回轉(zhuǎn)，并有一傾斜機(jī)構(gòu)用來(lái)控制上述平臺(tái)繞上述擺動(dòng)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.按權(quán)利要求
3所述的挖溝機(jī)，其中上述挖溝臂包括一用以導(dǎo)引繞于其上的挖土鏈的挖溝臂框架以及驅(qū)動(dòng)上述鏈的鏈驅(qū)動(dòng)裝置。
7.按權(quán)利要求
6所述的挖溝機(jī)，其中上述挖溝臂框架可調(diào)節(jié)地安裝在一個(gè)支承于上述工作臺(tái)上的滑板上以變化挖掘深度，并有深度調(diào)控裝置以對(duì)上述挖溝臂框架與上述滑板的相對(duì)位置進(jìn)行選定。
8.按權(quán)利要求
7所述的挖溝機(jī)，其中上述挖溝臂與上述工作臺(tái)鉸接以在下降的與上升的兩種挖溝位置間移動(dòng)。
9.按權(quán)利要求
8所述的挖溝機(jī)，其中上述挖溝臂框架裝有彼此相對(duì)的溝壁貼合部件，上述貼合部件可在受向外的力時(shí)分別與兩側(cè)的溝壁相貼合，而與上述部件相聯(lián)的送進(jìn)裝置將挖溝臂框架向前推進(jìn)。
10.按權(quán)利要求
9所述的挖溝機(jī)，其中上述滑板與上述工作臺(tái)鉸接故可繞一橫向回轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)。
11.按權(quán)利要求
6所述的挖溝機(jī)，其中上述挖溝臂框架所支承的挖溝臂送進(jìn)裝置遠(yuǎn)離上述滑板并可與溝的側(cè)壁貼合并將挖溝臂向前送進(jìn)。
12.按權(quán)利要求
1所述的挖溝機(jī)，其中具有與上述挖溝臂相連的盾板，后者承受開(kāi)挖后的溝壁處的土壤壓力，上述盾板提供了一個(gè)溝中的空間用以放入加強(qiáng)物，還有混凝土傾卸裝置與上述盾板相聯(lián)并用以向盾板后方的溝中傾卸混凝土。
13.開(kāi)溝機(jī)，包括可沿開(kāi)挖線縱向移動(dòng)的支承臺(tái)車;在上述支承臺(tái)車上用于安裝可操縱以沿挖掘線開(kāi)挖某種斷面的溝的挖溝臂的機(jī)架，上述挖溝臂可繞一縱向軸線回轉(zhuǎn)故可與上述支承臺(tái)車產(chǎn)生相對(duì)傾斜。
專利摘要
挖溝機(jī)10，用以開(kāi)挖深溝，在溝中可構(gòu)筑地內(nèi)混凝土擋土墻或基礎(chǔ)墻。挖溝機(jī)10具有一履帶臺(tái)車11，其上有機(jī)架14，由銷16鉸接支承，故可由動(dòng)力油缸17推動(dòng)產(chǎn)生傾斜以維持平臺(tái)面處于水平狀態(tài)。為此目的并設(shè)置了自控系統(tǒng)64。機(jī)架14具有一對(duì)導(dǎo)軌18、19，工作臺(tái)21可沿其移動(dòng)。工作臺(tái)21支承一套24，挖溝臂可穿過(guò)該套下降至挖掘工作并在工作臺(tái)21導(dǎo)軌被驅(qū)動(dòng)同時(shí)開(kāi)始挖溝。
文檔編號(hào)E02F5/08GK87104708SQ87104708
公開(kāi)日1988年3月2日 申請(qǐng)日期1987年6月12日
發(fā)明者保羅·卡梅勒里 申請(qǐng)人:連續(xù)混凝土澆筑有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan