專利名稱：自安裝采油平臺液壓升降系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及海洋采油平臺液壓升降系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種升降海洋采油 平臺過程中多樁多缸同步升降的自安裝采油平臺升降系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
自安裝采油平臺液壓升降系統(tǒng)的作用是平臺插拔樁/升降平臺以及升降海水提 升泵架，分為樁機(jī)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分。液壓裝置工作比較平穩(wěn)，由于重量輕、 慣性小、反映快，液壓裝置易于實現(xiàn)快速啟動、制動和頻繁的換向。液壓傳動易于自動化，它 對液體壓力、流量或流動方向易于進(jìn)行調(diào)節(jié)或控制。將液壓控制和電氣控制結(jié)合起來使用 時，整個傳動裝置能實現(xiàn)很復(fù)雜的順序動作，也能方便地實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。平臺升降樁機(jī)系統(tǒng) 采用的是主油缸插銷爬桿式，共有4套相同的升降機(jī)構(gòu)，自安裝采油平臺液壓升降系統(tǒng)有 16個提升主油缸，對應(yīng)于每個樁腿的四只油缸采用了剛性同步，并采用四只內(nèi)置式位移傳 感器進(jìn)行同步監(jiān)測。而對于四只樁腿采用位移傳感器的閉環(huán)同步，并兼顧平臺水平面的水 平度監(jiān)測。需要對系統(tǒng)實現(xiàn)準(zhǔn)確的動作是比較復(fù)雜的。需要附加諸多功能，實現(xiàn)安全、可靠 的工作。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是本實用新型提供一種自安裝采油平臺液壓升降 系統(tǒng)，該自安裝采油平臺液壓升降系統(tǒng)具有多樁多缸同步精度高、運(yùn)行平穩(wěn)、安全可靠的特 點(diǎn)ο本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種自安裝采油平臺液壓升降 系統(tǒng)，具有16只液壓缸、液壓控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)具有若干套互相連 通的主油泵電機(jī)組、與主油泵電機(jī)組同等數(shù)量的電磁溢流閥組、4套電液比例換向閥、16套 鎖定用的進(jìn)口平衡閥組和16套鎖定用的出口平衡閥組、控制電液比例換向閥的控制泵電 動機(jī)組和監(jiān)測整個液壓系統(tǒng)各部分壓力的壓力變送器，電氣控制系統(tǒng)具有液壓缸行程檢測 裝置和編程控制器PLC，每套主油泵電機(jī)組通過輸油管路與一套電磁溢流閥組油口相連，各 主油泵電機(jī)組匯合成一根主輸油管路后分別和4套電液比例換向閥進(jìn)口相連，每套電液比 例換向閥出口通過輸油管路分成4路，每路接1套進(jìn)口平衡閥后和一根液壓缸的下腔油口 相連、每根液壓缸的上腔油口接1套出口平衡閥，4路匯合后接該套電液比例換向閥出口， 4套電液比例閥出口匯合到一根通油箱的總回油管，控制泵電動機(jī)組通過輸油管路分別和 4套電液比例換向閥的控制油口相連接，液壓缸行程檢測裝置具有傳感器，傳感器設(shè)置在液 壓缸內(nèi)，傳感器與可編程控制器PLC連接，可編程控制器PLC與電液比例換向閥相連接。為保證液壓缸的運(yùn)行速度，以及避免因其中1套主油泵電機(jī)組故障而使系統(tǒng)停止 工作，保證系統(tǒng)正常運(yùn)行，所述的主油泵電機(jī)組有5套，4套工作，1套備用，與常規(guī)設(shè)計相 比，在保證液壓缸同等運(yùn)行速度的情況下，可少用3套主油泵電機(jī)組。為避免因其中1套控制泵電動機(jī)組故障而導(dǎo)致整個系統(tǒng)不能正常工作，保證系統(tǒng)正常運(yùn)行，所述的控制泵電動機(jī)組有2套，2套控制泵電動機(jī)組互為備用。為降低成本且精度高，所述的傳感器為拉線式位移傳感器。本實用新型的有益效果是，本實用新型的自安裝采油平臺液壓升降系統(tǒng)，同一個 樁腿的四缸剛性同步，四樁可以根據(jù)位移傳感器的讀數(shù)進(jìn)行閉環(huán)同步，多缸同步控制精度 高且系統(tǒng)的穩(wěn)定性高。自動化程度高。正常狀態(tài)下，整個工作周期自動完成，并進(jìn)行報警 提示功能，對操作進(jìn)行提示和提前預(yù)警。由于主油路采用了電液比例換向閥，對于樁邊控制 和集中控制中的單樁控制可以實現(xiàn)點(diǎn)動低速操作。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實用新型的自安裝采油平臺液壓升降系統(tǒng)的具體實施例的液壓原理圖。圖中1.主油泵電機(jī)組，2.電磁溢流閥組，3.電液比例換向閥，4.進(jìn)口平衡閥組， 5.液壓缸，6.控制泵電動機(jī)組，7.壓力變送器，8.油箱，9.出口平衡閥組。
具體實施方式
現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖， 僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。如
圖1所示的本實用新型的自安裝采油平臺液壓升降系統(tǒng)的具體實施例，具有16 只液壓缸5、液壓控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)具有5套互相連通的主油泵電機(jī) 組1、5套的電磁溢流閥組2、4套電液比例換向閥3、16套鎖定用的進(jìn)口平衡閥組4和16套 鎖定用的出口平衡閥組9、2套控制電液比例換向閥的控制泵電動機(jī)組6和監(jiān)測整個液壓系 統(tǒng)各部分壓力的38只壓力變送器7，5套主油泵電機(jī)組1為4臺工作、1臺備用，2套控制電 液比例閥的控制電動機(jī)組6互為備用，電氣控制系統(tǒng)具有液壓缸行程檢測裝置和編程控制 器PLC，每套主油泵電機(jī)組1通過輸油管路與一套電磁溢流閥組2油口相連，各主油泵電機(jī) 組1匯合成一根主輸油管路后分別和4套電液比例換向閥3進(jìn)口相連，每套電液比例換向 閥3出口通過輸油管路分成4路，每路接一套進(jìn)口平衡閥4后與一根液壓缸5的下腔油口 相連、每根液壓缸5的上腔油口接一套出口平衡閥4，4路匯合后接該套電液比例換向閥3 的出口，4套電液比例換向閥3的出口匯合到一根通油箱8的總回油管，控制泵電動機(jī)組6 通過輸油管路分別和4套電液比例換向閥3的控制油口相連接，液壓缸行程檢測裝置具有 傳感器，傳感器設(shè)置在液壓缸5內(nèi)，傳感器與可編程控制器PLC連接，可編程控制器PLC與 電液比例換向閥3相連接。
權(quán)利要求一種自安裝采油平臺液壓升降系統(tǒng)，具有16只液壓缸(5)、液壓控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，其特征是液壓控制系統(tǒng)具有若干套互相連通的主油泵電機(jī)組(1)、與主油泵電機(jī)組同等數(shù)量的電磁溢流閥組(2)、4套電液比例換向閥(3)、16套鎖定用的進(jìn)口平衡閥組(4)和16套鎖定用的出口平衡閥組(4)、控制電液比例換向閥的控制泵電動機(jī)組(6)和監(jiān)測整個液壓系統(tǒng)各部分壓力的壓力變送器(7)，電氣控制系統(tǒng)具有液壓缸行程檢測裝置和編程控制器PLC，每套主油泵電機(jī)組(1)通過輸油管路與一套電磁溢流閥組(2)油口相連，各主油泵電機(jī)組(1)匯合成一根主輸油管路后分別和4套電液比例換向閥(3)進(jìn)口相連，每套電液比例換向閥(3)出口通過輸油管路分成4路，每路接一套進(jìn)口平衡閥(4)后與一根液壓缸(5)的下腔油口相連、每根液壓缸(5)的上腔油口接一套出口平衡閥(4)，4路匯合后接該套電液比例換向閥(3)的出口，4套電液比例換向閥(3)的出口匯合到一根通油箱(8)的總回油管，控制泵電動機(jī)組(6)通過輸油管路分別和4套電液比例換向閥(3)的控制油口相連接，液壓缸行程檢測裝置具有傳感器，傳感器設(shè)置在液壓缸(5)內(nèi)，傳感器與可編程控制器PLC連接，可編程控制器PLC與電液比例換向閥(3)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自安裝采油平臺液壓升降系統(tǒng)，其特征是所述的主油泵電 機(jī)組⑴有5套。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自安裝采油平臺液壓升降系統(tǒng)，其特征是所述的控制泵電 動機(jī)組(6)有2套，2套控制泵電動機(jī)組(6)互為備用。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自安裝采油平臺液壓升降系統(tǒng)，其特征是所述的傳感器為 拉線式位移傳感器。
專利摘要本實用新型涉及安裝海洋采油平臺液壓升降系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種海洋采油平臺升降過程中多缸多樁同步控制性能優(yōu)異的采油平臺液壓升降系統(tǒng)，具有16只液壓缸、液壓控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)具有若干套主油泵電機(jī)組、與主油泵電機(jī)組同等數(shù)量的電磁溢流閥組和4套電液比例換向閥組，電氣控制系統(tǒng)具有液壓缸行程檢測裝置和可編程控制器PLC，本實用新型采用油泵電動機(jī)組、電液比例換向閥、進(jìn)口平衡閥、出口平衡閥及樁腿的剛性同步組成的同步閉環(huán)控制方案，使平臺16只液壓缸的同步精度高且采油平臺液壓升降系統(tǒng)的制作成本低。
文檔編號E02B17/08GK201722676SQ20102022296
公開日2011年1月26日 申請日期2010年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月5日
發(fā)明者丁升, 丁玲, 孫光良, 沈翔, 王月, 花曉陽, 蔡云龍 申請人:常州液壓成套設(shè)備廠有限公司