一種牽引式排水管道電視檢測(cè)裝置的制造方法
【專利摘要】一種牽引式排水管道電視檢測(cè)裝置，屬于排水技術(shù)領(lǐng)域。其技術(shù)方案是，它包括控制器、電纜、電纜盤、視頻檢測(cè)船、牽引繩和收繩絞車，所述視頻檢測(cè)船置于待檢測(cè)管道內(nèi)，視頻檢測(cè)船的前端與牽引繩連接；所述控制器和電纜盤安裝在待檢測(cè)管道首端的地面上，所述電纜繞在電纜盤上，電纜的一端接視頻檢測(cè)船，另一端接控制器和電源，所述收繩絞車安裝在待檢測(cè)管道尾端的地面上并與牽引繩構(gòu)成驅(qū)動(dòng)關(guān)系。本實(shí)用新型利用電纜盤和收繩絞車驅(qū)動(dòng)視頻檢測(cè)船沿排水管道采集視頻信號(hào)，并通過(guò)電纜將圖像傳送到控制器進(jìn)行存儲(chǔ)，很好地解決了有水和淤積管道的電視檢測(cè)問題，為及時(shí)發(fā)現(xiàn)和修復(fù)管道缺陷，確保排水管道的通暢創(chuàng)造了有利條件。
【專利說(shuō)明】
一種牽引式排水管道電視檢測(cè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種可對(duì)排水管道進(jìn)行全方位視頻檢測(cè)的閉路電視管道內(nèi)窺檢測(cè)設(shè)備，屬于排水技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]排水管道是城市的重要基礎(chǔ)設(shè)施，是保證城市正常運(yùn)行的“生命線”。由于歷史原因，我國(guó)城鎮(zhèn)地下排水管網(wǎng)陳舊老化、加之維護(hù)不到位，常常無(wú)法滿足排水要求。為確保排水管道通暢，及時(shí)發(fā)現(xiàn)排水隱患并防止管道泄漏污染，應(yīng)定期對(duì)排水管道的結(jié)構(gòu)性缺陷如破裂、變形、錯(cuò)位、脫節(jié)、滲漏、腐蝕、接口材料脫落、支管暗接及異物穿入，以及功能性缺陷如沉積、結(jié)垢、障礙物、殘墻、壩根、樹根、浮渣等進(jìn)行檢查和評(píng)估，為排水管道的維護(hù)提供可靠的技術(shù)依據(jù)。
[0003]目前，排水管道的檢測(cè)主要采用的是爬行式電視檢測(cè)設(shè)備。這種設(shè)備一般由控制器、電纜及電纜盤、爬行器和攝像頭組成?？刂破魍ㄟ^(guò)電纜及電纜盤與爬行器連接，爬行器掛載攝像頭?？刂破髟诳刂婆佬衅餮毓艿佬羞M(jìn)的同時(shí)，控制攝像頭的旋轉(zhuǎn)和擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)排水管道的電視檢測(cè)。
[0004]爬行式電視檢測(cè)設(shè)備雖然具有檢測(cè)結(jié)果直觀、準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)，但只適用于無(wú)水或少水、沒有淤積或少量淤積的排水管道，由于我國(guó)城鎮(zhèn)地下排水管道內(nèi)部環(huán)境復(fù)雜，管道維護(hù)狀況不佳，淤積較多、較厚，爬行式電視檢測(cè)設(shè)備在沒有清除淤積或清理不干凈的情況下，往往無(wú)法順利通過(guò)，嚴(yán)重影響了排水管道檢測(cè)工作的順利進(jìn)行。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之弊端、提供一種牽引式排水管道電視檢測(cè)裝置，以實(shí)現(xiàn)有水和淤積管道的電視檢測(cè)，為排水管道的維護(hù)提供可靠的技術(shù)依據(jù)。
[0006]本實(shí)用新型所述問題是以下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0007]—種牽引式排水管道電視檢測(cè)裝置，它包括控制器、電纜、電纜盤、視頻檢測(cè)船、牽引繩和收繩絞車，所述視頻檢測(cè)船置于待檢測(cè)管道內(nèi)，視頻檢測(cè)船的前端與牽引繩連接;所述控制器和電纜盤安裝在待檢測(cè)管道首端的地面上，所述電纜繞在電纜盤上，電纜的一端接視頻檢測(cè)船，另一端接控制器和電源，所述收繩絞車安裝在待檢測(cè)管道尾端的地面上并與牽引繩構(gòu)成驅(qū)動(dòng)關(guān)系。
[0008]上述牽引式排水管道電視檢測(cè)裝置，所述視頻檢測(cè)船包括滑行船體、照明燈和攝像頭，所述滑行船體的前端與牽引繩連接，后端固定電纜，所述照明燈安裝在滑行船體上，所述攝像頭通過(guò)云臺(tái)安裝在滑行船體的前端，視頻檢測(cè)船上的所有用電裝置均由電纜供電，攝像頭的視頻信號(hào)輸出端通過(guò)電纜與控制器連接。
[0009]上述牽引式排水管道電視檢測(cè)裝置，所述電纜盤包括架體、電纜卷筒、往復(fù)式絲杠、電纜計(jì)數(shù)器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)箱，所述電纜卷筒和往復(fù)式絲杠平行安裝在架體上并與架體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述電纜計(jì)數(shù)器安裝在往復(fù)式絲杠上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)箱安裝在架體上并與電纜卷筒和往復(fù)式絲杠構(gòu)成驅(qū)動(dòng)關(guān)系。
[0010]上述牽引式排水管道電視檢測(cè)裝置，所述電纜盤的架體上設(shè)有與電纜卷筒對(duì)應(yīng)的剎車組件。
[0011]上述牽引式排水管道電視檢測(cè)裝置，所述收繩絞車包括車架、電機(jī)、變速箱和兩個(gè)塔輪，兩個(gè)塔輪通過(guò)軸承安裝在車架上且二者的軸線相互平行，視頻檢測(cè)船的牽引繩纏繞在兩個(gè)塔輪上，所述電機(jī)和變速箱固定在車架上，電機(jī)通過(guò)變速箱與一個(gè)塔輪構(gòu)成驅(qū)動(dòng)關(guān)系O
[0012]上述牽引式排水管道電視檢測(cè)裝置，所述塔輪的側(cè)壁上設(shè)有沿其軸向均布的環(huán)形槽，所述牽引繩由兩個(gè)塔輪的一端到另一端依次交替繞過(guò)兩個(gè)塔輪上的環(huán)形槽，纏繞路徑為“8”字型。
[0013]上述牽引式排水管道電視檢測(cè)裝置，所述電纜和牽引繩的彎折處均設(shè)有滑輪組。
[0014]本實(shí)用新型利用電纜盤和收繩絞車驅(qū)動(dòng)視頻檢測(cè)船沿排水管道采集視頻信號(hào)，并通過(guò)電纜將圖像傳送到控制器進(jìn)行存儲(chǔ)，很好地解決了有水和淤積管道的電視檢測(cè)問題，為及時(shí)發(fā)現(xiàn)和修復(fù)管道缺陷，確保排水管道的通暢創(chuàng)造了有利條件。
【附圖說(shuō)明】

[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2是電纜盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是檢測(cè)船的軸側(cè)圖；
[0018]圖4是檢測(cè)船的側(cè)面視圖；
[0019]圖5是收繩絞車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6是牽引繩在兩個(gè)塔輪上的纏繞方式。
[0021]圖中各標(biāo)號(hào)清單為:1、控制器，2、電纜盤，3、滑輪組，4、電纜，5、視頻檢測(cè)船，6、牽引繩，7、收繩絞車，8、架體，9、往復(fù)式絲杠，10、電纜計(jì)數(shù)器，11、電纜卷筒，12、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)箱，13、剎車組件，14、攝像頭，15、滑行船體，16、照明燈，17、信號(hào)轉(zhuǎn)換盒，18、電機(jī)，19、變速箱，20、塔輪，21、電機(jī)控制器，22、車架，23、云臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0023]本實(shí)用新型提供了一種用于全面檢測(cè)淤積嚴(yán)重的有水管道內(nèi)部缺陷的電視檢測(cè)設(shè)備，在排水管道的兩端利用動(dòng)力裝置牽引、拖拽裝有攝像頭的滑行船體，使滑行船體在管道內(nèi)滑動(dòng)前行，前行過(guò)程中，攝像頭直觀地檢測(cè)管道內(nèi)部的缺陷。視頻數(shù)據(jù)通過(guò)電纜傳輸至控制器進(jìn)行存儲(chǔ)，配合后期數(shù)據(jù)處理軟件可以有效檢測(cè)出管道的功能性缺陷和結(jié)構(gòu)性缺陷。
[0024]參看圖1，整套裝置主要由控制器1、電纜4、電纜盤2、視頻檢測(cè)船5、牽引繩6和收繩絞車7組成。
[0025]控制器I通過(guò)電纜與電纜盤2連接，電纜盤2內(nèi)的電纜4經(jīng)過(guò)井口和井底的滑輪組3，通過(guò)電纜出線端的防水連接器和視頻檢測(cè)船5上的信號(hào)轉(zhuǎn)換盒17相連，信號(hào)轉(zhuǎn)換盒17引出幾根電纜，分別連接到攝像頭14、照明燈16等設(shè)備，視頻檢測(cè)船5另一端連接牽引繩6。牽引繩6的一端連接在視頻檢測(cè)船5上，另一端按“8”字型繞在收繩絞車的塔輪組上，這種纏繞方式，操作既簡(jiǎn)單、方便，又能有效防止電纜松動(dòng)和亂扣，較之采用機(jī)械按壓方式，更為可靠。
[0026]控制器I由顯示器、鍵盤、工控機(jī)主板和固態(tài)存儲(chǔ)器構(gòu)成。主要用于控制電纜盤、攝像頭的動(dòng)作，控制采集數(shù)據(jù)的顯示和存儲(chǔ)。由鍵盤輸入必要的管道信息，固態(tài)存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)攝像頭采集回的數(shù)據(jù)和行進(jìn)距離的記錄。
[0027]參看圖2，電纜盤2由架體8、電纜計(jì)數(shù)器1、電纜卷筒11、剎車組件13、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)箱12、往復(fù)式絲杠9等組成。工作時(shí)通過(guò)控制面板控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)箱12內(nèi)部電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電纜卷筒11旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)電纜的收放。電機(jī)還通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制往復(fù)式絲杠9轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使電纜排列整齊。電纜的收放帶動(dòng)電纜計(jì)數(shù)器10工作，實(shí)現(xiàn)電纜出線長(zhǎng)度的測(cè)量。電纜卷筒11可收納1000米抗拉強(qiáng)度大于500公斤的防水耐磨電纜。
[0028]視頻檢測(cè)船5由滑行船體15、攝像頭14、照明燈16和信號(hào)轉(zhuǎn)換盒17組成，滑行船體15是攝像頭14、信號(hào)轉(zhuǎn)換盒17和照明燈16的載體。攝像頭14通過(guò)云臺(tái)23安裝在滑行船體15上，照明燈16直接安裝在滑行船體15上，具體安裝位置如圖3所示。信號(hào)轉(zhuǎn)換盒17安裝在滑行船體15的內(nèi)部，具體位置如圖4所示?；写w15是從動(dòng)設(shè)備，由電纜和牽引繩控制其在管道中行進(jìn)。前進(jìn)時(shí)，電纜端放線，牽引繩端收線;后退時(shí)，電纜端收線，牽引繩端放線;停止時(shí)，電纜端和牽引繩端均不動(dòng)。整個(gè)滑行船體15的尺寸為700mm X 350mm X 255mm，可以順利地進(jìn)行出入井(一般檢查井的直徑為700mm)操作?；写w15由不銹鋼板焊接而成，其前端面和后端面均為斜面，與水平頂板成40°的夾角，滑行船體15在淤積物上滑行時(shí)，會(huì)受到淤積物的抬升力，使滑行船體15能夠順利地越過(guò)障礙?；写w15的左右側(cè)面也為斜面，與頂板成70°夾角，在頂板寬度一定時(shí)，船底面積減小，達(dá)到減小滑行阻力的目的。
[0029]攝像頭14的防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP68，其水平轉(zhuǎn)角可達(dá)360度，俯仰角在100度范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)，可對(duì)管道進(jìn)行全方位檢測(cè)。
[0030]信號(hào)轉(zhuǎn)換盒17負(fù)責(zé)信號(hào)的轉(zhuǎn)換和分配，將攝像頭14采集回的數(shù)據(jù)通過(guò)電纜傳回控制器，將控制器發(fā)出的命令轉(zhuǎn)發(fā)給攝像頭14。
[0031]參看圖5，收繩絞車7主要由電機(jī)18、蝸輪變速箱19、塔輪20和電機(jī)控制器21組成。工作時(shí)，將牽引繩一端按“8”字型繞在兩個(gè)塔輪20上(具體如圖6所示)，電機(jī)控制器21控制電機(jī)18旋轉(zhuǎn)，電機(jī)經(jīng)蝸輪變速箱19帶動(dòng)塔輪20組旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而拉動(dòng)牽引繩6。利用收繩絞車可以降低收繩時(shí)的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0032]工作時(shí)，電纜盤勻速放線，收繩絞車電機(jī)旋轉(zhuǎn)，拉動(dòng)牽引繩。視頻檢測(cè)船5在牽引繩的牽引下沿管道勻速行進(jìn)，攝像頭14對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行全方位的觀察，采集視頻數(shù)據(jù)，采集回的數(shù)據(jù)經(jīng)電纜和電纜盤傳回控制器，控制器在記錄攝像頭14所采集數(shù)據(jù)的同時(shí)記錄電纜的出線長(zhǎng)度。
[0033]利用本實(shí)用新型對(duì)有水管道進(jìn)行檢測(cè)的流程如下:
[0034](I)現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)，確定管道是否具備檢測(cè)條件。
[0035](2)穿繩，在待檢測(cè)管道中穿入牽引繩，牽引繩兩端分別固定在兩端的檢查井上。
[0036](3)連接檢測(cè)設(shè)備，檢查設(shè)備是否正常。
[0037](4)將視頻檢測(cè)船由上游檢查井放入管道。
[0038](5)調(diào)整攝像頭14、照明燈16等設(shè)備以獲得最佳檢測(cè)效果。
[0039](6)勻速放電纜，收繩絞車通過(guò)牽引繩拉動(dòng)滑行船體15沿管道行進(jìn)，對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè)。
[0040](7)檢測(cè)完成，收回設(shè)備，整理現(xiàn)場(chǎng)。
[0041]本裝置能夠檢測(cè)維護(hù)狀況不佳，淤積較多、較厚的管道，不用進(jìn)行清淤工作，可節(jié)省施工成本。配備1000米抗拉力大于500公斤的防水耐磨電纜，可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離管道的檢測(cè)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種牽引式排水管道電視檢測(cè)裝置，其特征是，它包括控制器(I)、電纜(4)、電纜盤(2)、視頻檢測(cè)船(5)、牽引繩(6)和收繩絞車(7)，所述視頻檢測(cè)船(5)置于待檢測(cè)管道內(nèi)，視頻檢測(cè)船(5)的前端與牽引繩(6)連接;所述控制器(I)和電纜盤(2)安裝在待檢測(cè)管道首端的地面上，所述電纜(4)繞在電纜盤(2)上，電纜(4)的一端接視頻檢測(cè)船(5)，另一端接控制器(I)和電源，所述收繩絞車(7)安裝在待檢測(cè)管道尾端的地面上并與牽引繩(6)構(gòu)成驅(qū)動(dòng)關(guān)系。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牽引式排水管道電視檢測(cè)裝置，其特征是，所述視頻檢測(cè)船(5)包括滑行船體(15)、照明燈(16)和攝像頭(14)，所述滑行船體(15)的前端與牽引繩(6)連接，后端固定電纜(4)，所述照明燈(16)安裝在滑行船體(15)上，所述攝像頭(14)通過(guò)云臺(tái)(23)安裝在滑行船體(15)的前端，視頻檢測(cè)船(5)上的所有用電裝置均由電纜(4)供電，攝像頭(14)的視頻信號(hào)輸出端通過(guò)電纜(4)與控制器(I)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種牽引式排水管道電視檢測(cè)裝置，其特征是，所述電纜盤(2)包括架體(8)、電纜卷筒(11)、往復(fù)式絲杠(9)、電纜計(jì)數(shù)器(10)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)箱(12)，所述電纜卷筒(11)和往復(fù)式絲杠(9)平行安裝在架體(8)上并與架體(8)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述電纜計(jì)數(shù)器(10)安裝在往復(fù)式絲杠(9)上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)箱(12)安裝在架體(8)上并與電纜卷筒(11)和往復(fù)式絲杠(9)構(gòu)成驅(qū)動(dòng)關(guān)系。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種牽引式排水管道電視檢測(cè)裝置，其特征是，所述電纜盤(2)的架體(8)上設(shè)有與電纜卷筒(11)對(duì)應(yīng)的剎車組件(13)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種牽引式排水管道電視檢測(cè)裝置，其特征是，所述收繩絞車(7)包括車架(22)、電機(jī)(18)、變速箱(19)和兩個(gè)塔輪(20)，兩個(gè)塔輪(20)通過(guò)軸承安裝在車架(22)上且二者的軸線相互平行，視頻檢測(cè)船(5)的牽引繩(6)纏繞在兩個(gè)塔輪(20)上，所述電機(jī)(18)和變速箱(19)固定在車架(22)上，電機(jī)(18)通過(guò)變速箱(19)與一個(gè)塔輪(20)構(gòu)成驅(qū)動(dòng)關(guān)系。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種牽引式排水管道電視檢測(cè)裝置，其特征是，所述塔輪(20)的側(cè)壁上設(shè)有沿其軸向均布的環(huán)形槽，所述牽引繩(6)由兩個(gè)塔輪(20)的一端到另一端依次交替繞過(guò)兩個(gè)塔輪(20)上的環(huán)形槽，纏繞路徑為“8”字型。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種牽引式排水管道電視檢測(cè)裝置，其特征是，所述電纜(4)和牽引繩(6)的彎折處均設(shè)有滑輪組(3)。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK205712454SQ201620646930
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月26日
【發(fā)明人】王雪靜, 楊韶輝
【申請(qǐng)人】保定金迪科學(xué)儀器有限公司